專利名稱：錐齒諧波減速機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種工程機(jī)械，確切地說是一種錐齒諧波減速機(jī)。
目前工程機(jī)械中通常使用的大速比減速機(jī)僅有行星齒輪減速機(jī)及擺線齒輪減速，尚無利用諧波原理生產(chǎn)的波導(dǎo)減速機(jī)。
本實(shí)用新型的目的在于提供一種利用諧波原理，可實(shí)現(xiàn)大速比減速及偏角軸減速傳動，且結(jié)構(gòu)簡單的錐齒諧波減速機(jī)。
實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的本錐齒諧波減速機(jī)由內(nèi)錐齒輪3、錐齒輪4以及偏角拔軸1、軛形擺架2、軛形接頭3、十字塊6、銷軸7、8、園錐滾子軸承9、四個軸承10構(gòu)成。內(nèi)錐齒輪4固定在軛形擺架2上，軛形擺架2與軛形接頭5通過十字塊6、銷軸7、8和四個軸承10連接，十字塊6上有十字形的孔，插入銷軸7、8，在銷軸7、8兩端均裝有軸承10，銷軸7兩端的軸承10與軛形擺架2連接，銷軸8兩端的軸承10與軛形接頭5連接；軛形擺架2與偏角拔軸1通過園錐滾子軸承9連接；偏角拔軸1是該機(jī)構(gòu)發(fā)波的主要零件，偏角拔軸1的凸緣左右兩側(cè)軸有一個偏角，偏角在4°－8°之間。當(dāng)偏角拔軸1轉(zhuǎn)動時，帶動軛形擺架2轉(zhuǎn)動，并以銷軸8的中心為回轉(zhuǎn)中心擺動，同時內(nèi)錐齒輪3與錐齒輪4嚙合，軛形擺架2又帶動軛形接頭5轉(zhuǎn)動。
實(shí)用新型有以下優(yōu)點(diǎn)1、可實(shí)現(xiàn)大速比減速，并可實(shí)現(xiàn)偏角軸的減速傳動。
2、機(jī)構(gòu)的承載能力大，工作平穩(wěn)。
3、結(jié)構(gòu)簡單，在實(shí)現(xiàn)大減速比的情況下，比其它減速機(jī)構(gòu)體積小，重量輕，更為優(yōu)越。
4、適用范圍廣，可廣泛用于煤炭、冶金、船舶等各行業(yè)。
實(shí)用新型的具體結(jié)構(gòu)由以下實(shí)施例及附圖給出。


圖1為錐齒諧波減速機(jī)結(jié)構(gòu)圖。
以下結(jié)合附圖給出一實(shí)施例。
如
圖1所示，內(nèi)錐齒輪4固定在軛形擺架2上，軛形擺架2與軛形接頭5通過十字塊6、銷軸7、8和四個軸承10連接，十字塊6上有十字形的孔，插入銷軸7、8，在銷軸7、8兩端均裝有軸承10，銷軸7兩端的軸承10與軛形擺架2連接，銷軸8兩端的軸承10與軛形接頭5連接；軛形擺架2與偏角拔軸1通過園錐滾子軸承9連接；偏角拔軸1的凸緣左右兩側(cè)軸有一個偏角，偏角在4°－8°之間。
權(quán)利要求1.一種主要由內(nèi)錐齒輪3、錐齒輪4構(gòu)成的錐齒諧波減速機(jī)，其特征在于它還由偏角拔軸1、軛形擺架2、十字塊6、銷軸7、8、軛形接頭5、園錐滾子軸承9和四個軸承10等零件組成；內(nèi)錐齒輪4固定在軛形擺架2上；軛形擺架2與軛形接頭5通過十字塊6、銷軸7、8和四個軸承10連接，銷軸7、8插入十字塊6的十字形孔中，在銷軸7、8兩端均裝有軸承10，銷軸7兩端的軸承10與軛形擺架2連接，銷軸8兩端的軸承10與軛形接頭5連接；軛形擺架2與偏角拔軸1通過園錐滾子軸承9連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的錐齒諧波減速機(jī)，其特征在于偏角拔軸1的凸緣左右兩側(cè)軸有一個偏角，偏角在4°－8°之間。
專利摘要錐齒諧波減速機(jī)，屬機(jī)械領(lǐng)域的傳動裝置，它采用內(nèi)錐齒輪與錐齒輪嚙合傳動，輸入軸為偏角拔軸，輸出軸即軛形接頭通過十字塊，銷軸與軸承同軛形擺架連接，內(nèi)錐齒輪固定在軛形擺架上，軛形擺架與偏角拔軸通過圓錐滾子軸承連接。該機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)大減速比減速，并可實(shí)現(xiàn)偏角軸的減速傳動；機(jī)構(gòu)承載能力大，傳動平穩(wěn)，可廣泛應(yīng)用于煤炭，冶金、船舶等各行業(yè)。
文檔編號F16H1/12GK2169730SQ9322927
公開日1994年6月22日 申請日期1993年9月18日 優(yōu)先權(quán)日1993年9月18日
發(fā)明者田英山 申請人:田英山