專利名稱：電動推桿的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種改進(jìn)的電動推桿，以TDT表示，可作為將轉(zhuǎn)動變?yōu)橥鶑?fù)直線運(yùn)動的動力機(jī)械，廣泛用于各個行業(yè)。
在電動推桿的性能和技術(shù)上，要求推桿運(yùn)行到兩頭時(shí)，停位準(zhǔn)確，限位可靠，過載可以保護(hù)，結(jié)構(gòu)簡單，體積、質(zhì)量小，適用面廣。經(jīng)調(diào)查，目前國內(nèi)生產(chǎn)的電動推桿有DT、DTZ、DG、KDT、DTB等幾種型號，其共同特點(diǎn)都是采用行程開關(guān)停位、限位。DT型的箱內(nèi)裝有兩個行程開關(guān)，因?yàn)榭煽啃圆睿庥峙渲脙蓚€行程開關(guān)，但停位不準(zhǔn)，無過載保護(hù)，DTZ、DG型結(jié)構(gòu)與DT型相同，外形略有變化。KDT型為實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)和提高停位的準(zhǔn)確性，加一套牙嵌離合器和電力制動裝置，并配置一個專用電控箱。DTB型采用防爆型電機(jī)，并將行程開關(guān)隔離防爆，新增一個防爆電控箱，以適合要求防爆的場地使用KDT、DTB兩種結(jié)構(gòu)復(fù)雜，體積、質(zhì)量增大?？傊捎眯谐涕_關(guān)停位、限位的電動推桿，同時(shí)實(shí)現(xiàn)上述性能和技術(shù)要求有很大的困難。
本實(shí)用新型的任務(wù)是要提供一種改進(jìn)的TDT型電動推桿，不用行程開關(guān)，要具備停位準(zhǔn)確，限位可靠，過載可以保護(hù)的性能，又要結(jié)構(gòu)簡單，體積、質(zhì)量小，并可適合要求防爆和潮濕的場地使用。
本實(shí)用新型的任務(wù)是以如下方式完成的工作原理是利用螺旋副機(jī)構(gòu)作往復(fù)運(yùn)動實(shí)現(xiàn)的。在螺旋副中，當(dāng)螺母隨絲桿同速轉(zhuǎn)動時(shí)，兩者相對靜止，當(dāng)螺母不隨絲桿同速轉(zhuǎn)動時(shí)，兩者相對移動。DTD型電動推桿就是利用了這一特性。


圖1是TDT型電動推桿結(jié)構(gòu)圖。
以下結(jié)合
圖1對本實(shí)用新型的實(shí)現(xiàn)作詳細(xì)描述絲桿(8)通過一對齒輪(2)與電動機(jī)連接，隨著電動機(jī)減速轉(zhuǎn)動，是主動件，裝在絲桿(8)上的螺母(7)與推桿(9)靠摩擦力約束兩者相對轉(zhuǎn)動，是從動件，推桿(9)在導(dǎo)套(10)內(nèi)用滑動鍵連接，可在導(dǎo)套內(nèi)作往復(fù)直線運(yùn)動，并通過接頭(13)與被驅(qū)動的機(jī)構(gòu)相連。螺母(7)上設(shè)有彈簧裝置，彈簧(14)將鋼球(6)壓在導(dǎo)套內(nèi)壁上，而導(dǎo)套內(nèi)壁有凸出的鍵，對鋼球產(chǎn)生一個不變的阻力矩Mq，可以控制鋼球沿導(dǎo)套內(nèi)壁轉(zhuǎn)動。當(dāng)電動機(jī)帶動絲桿(8)轉(zhuǎn)動時(shí)，因工作推力，在推桿(9)和螺母(7)接觸端面產(chǎn)生了摩擦力矩Mm，絲桿(8)與螺母(7)之間產(chǎn)生了運(yùn)動阻力矩Mf。Mq.Mm為有益摩擦力矩，Mf為有害摩擦力矩。設(shè)計(jì)的Mm小于Mf，正常工作時(shí)，Mm＋Mq＞Mf，螺母(7)不轉(zhuǎn)動而迫使推桿(9)一起作往復(fù)直線運(yùn)動。若工作中過載達(dá)到正常推力的1.3倍時(shí)，Mm＋Mq＜Mf，此時(shí)鋼球壓縮彈簧越過凸鍵，螺母(7)與推桿(9)的摩擦面打滑而隨著絲桿轉(zhuǎn)動，推桿不移動，起到過載保護(hù)作用，螺母(7)運(yùn)行到兩端頭時(shí)，與固接在絲桿(8)上的螺母(11或5)接合，并與絲桿(8)同速轉(zhuǎn)動，迫使推桿停位。此時(shí)，鋼球(6)沿設(shè)計(jì)的導(dǎo)套凸鍵缺口滾出并沿內(nèi)壁滾動，可減少停位時(shí)的運(yùn)行阻力。
絲桿(8)、螺母(5.11)、齒輪(2)用45號鋼制作，螺母(7)用錫青銅(ZQSN10－1)鑄成，推桿(9)、導(dǎo)套(10)用無縫鋼管焊制而成，箱體(3)用鑄鐵(HT200)鑄造成形，各零件形狀簡單，制作容易。
本實(shí)用新型采用的新型機(jī)構(gòu)，使電動推桿的性能和技術(shù)要求全部得以實(shí)現(xiàn)，與現(xiàn)有電動推桿相比，有如下優(yōu)點(diǎn)1、運(yùn)行到兩頭時(shí)，無論電動機(jī)是否運(yùn)轉(zhuǎn)，均能可靠停位，限位，誤差為零。
2、采用彈簧機(jī)構(gòu)進(jìn)行過載保護(hù)，調(diào)節(jié)方便，運(yùn)行可靠，無噪音。
3、行程可以調(diào)節(jié)，運(yùn)行途中停運(yùn)轉(zhuǎn)，再運(yùn)行時(shí)不需人工處理。
4、配置防爆，防濕電動機(jī)，可直接用于有防爆要求和潮濕的場地。
5、結(jié)構(gòu)簡單，不需配專用電控箱、體積、質(zhì)量小，可節(jié)約材料，降低造價(jià)。
權(quán)利要求1.一種電動推桿，電動機(jī)通過齒輪減速傳動螺旋副的絲桿，使與螺旋副螺母相連的推桿作往復(fù)直線運(yùn)動，其特征是螺母由兩個外端有凸爪的分螺母組成，相互嚙合，行程時(shí)，螺母與絲桿相對轉(zhuǎn)動，停位、過載時(shí)相對靜止，推桿不動，起到無行程開關(guān)電動推桿的停位及過載保護(hù)作用。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動推桿，螺旋副的螺母上設(shè)有彈簧、鋼球過載保護(hù)裝置，行程時(shí)，鋼球沿導(dǎo)套的凸鍵滑動，停位、過載時(shí)，鋼球壓縮彈簧，越過凸鍵沿導(dǎo)套內(nèi)壁轉(zhuǎn)動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動推桿，螺旋副的絲桿兩端固接兩個內(nèi)側(cè)端有凸爪的螺母，螺旋副的螺母行程到頭時(shí)，該螺母凸爪與螺旋副的螺母凸爪接觸，迫使螺旋副兩構(gòu)件相對靜止，使推桿停位。
專利摘要本實(shí)用新型提供一種改進(jìn)的電動推桿，它是將轉(zhuǎn)動變?yōu)橥鶑?fù)直線運(yùn)動的動力機(jī)械，與現(xiàn)有電動推桿的明顯區(qū)別是沒有行程開關(guān)，但具備停位準(zhǔn)確，限位可靠，過載可以保護(hù)的性能。結(jié)構(gòu)簡單，體積、質(zhì)量小，并可適合要求防爆和潮濕的場地使用。設(shè)計(jì)螺旋副時(shí)，使螺母與不轉(zhuǎn)動的推桿靠工作推力產(chǎn)生的摩擦力矩接合在一起，另外，在螺母上又增加了彈簧裝置產(chǎn)生阻止螺母轉(zhuǎn)動的力矩。正常工作時(shí)，這兩個力矩之和恰好使螺母不轉(zhuǎn)動，因而迫使推桿移動。運(yùn)行到兩端或過載時(shí)，這兩個力矩之和阻止不了螺母轉(zhuǎn)動，推桿不能移動而起到停位、限位和保護(hù)作用。由于這種機(jī)構(gòu)簡單，故使設(shè)備結(jié)構(gòu)簡化，體積、質(zhì)量小。所以，它作為一種動力機(jī)械廣泛用于各個行業(yè)。
文檔編號F16H25/00GK2175852SQ9324327
公開日1994年8月31日 申請日期1993年11月1日 優(yōu)先權(quán)日1993年11月1日
發(fā)明者唐致敬 申請人:唐致敬