專利名稱：回轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及回轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)，更確切地說，涉及可將直線運動變換成回轉(zhuǎn)運動然后將其傳出的回轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)。
眾所周知，作為將直線運動變換成回轉(zhuǎn)運動然后將其傳出的回轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)，例如有往復(fù)式內(nèi)燃機(jī)、油壓馬達(dá)等。它們都是把缸體內(nèi)進(jìn)行直線運動活塞的輸出變換成曲軸回轉(zhuǎn)運動的機(jī)構(gòu)。
然而，上述傳統(tǒng)的往復(fù)式內(nèi)燃機(jī)、油壓馬達(dá)中仍存在如下需解決的問題。
就是用連桿使活塞和曲軸間相連?；钊瓦B桿的一端形成轉(zhuǎn)動連接，運動時兩者可形成相對傾斜。此外，在連桿和曲軸間也形成轉(zhuǎn)動連接，兩者可形成相對傾斜。因此，在連桿相對活塞傾斜、連桿相對曲軸傾斜狀態(tài)，即使受到活塞的推進(jìn)力，也不能將該推進(jìn)力百分之百地傳遞給曲軸。其結(jié)果，傳遞給曲軸的，是相當(dāng)于將沿連桿方向的分力進(jìn)一步分解后沿曲軸方向分力，因而動力損失大。從而存在從曲軸上得到的轉(zhuǎn)矩功率比活塞推進(jìn)力功率小，將直線推進(jìn)力變換成回轉(zhuǎn)力矩的效率低的問題。
因此，本發(fā)明目的在于提供使直線推進(jìn)力變換成回轉(zhuǎn)力矩的效率提高的回轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)。
為達(dá)到上述目的的本發(fā)明具備以下組成。就是，沿第1方向平行配置的一對第1導(dǎo)軸；沿和上述第1方向垂直的第2方向平行配置的一對第2導(dǎo)軸；與上述第1導(dǎo)軸平行配置，可保持和第1導(dǎo)軸相平行狀態(tài)沿上述第2方向移動的第1軸桿；與上述第2導(dǎo)軸平行配置，可以保持和第2導(dǎo)軸相平行狀態(tài)沿上述第1方向移動的第2軸桿；在由上述第1導(dǎo)軸和第2導(dǎo)軸圍成的矩形平面內(nèi)，可在上述第1軸桿和第2軸桿上、沿上述第1方向和第2方向移動的移動體；為使上述第2軸桿沿上述第1方向移動的第1驅(qū)動機(jī)構(gòu)；為使上述第1軸桿沿上述第2方向移動的第2驅(qū)動機(jī)構(gòu)；可以其軸線為中心回轉(zhuǎn)的輸出軸；其一端和上述移動體轉(zhuǎn)動相連、其另一端和上述輸出軸的一端相固定，在移動體圍繞輸出軸回轉(zhuǎn)時，使輸出軸回轉(zhuǎn)的杠桿板。
進(jìn)而，在上述回轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)中，還可設(shè)置為保持上述第1軸桿和上述第1導(dǎo)軸平行度的第1平行度保持機(jī)構(gòu)和為保持上述第2軸桿和上述第2導(dǎo)軸平行度的第2平行度保持機(jī)構(gòu)。
當(dāng)使用本發(fā)明回轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)時，杠桿板的一端和移動體形成轉(zhuǎn)動連接，其另一端和可以其軸線為中心回轉(zhuǎn)的輸出軸的一端相固定。因此，在移動體繞輸出軸回轉(zhuǎn)時輸出軸可以其軸線為中心回轉(zhuǎn)。因此，在將第1軸桿和第2軸桿的直線推進(jìn)力變換成回轉(zhuǎn)力之際，由于功率損失僅發(fā)生在移動體和杠桿板的轉(zhuǎn)動連接處，因而能將該直線推進(jìn)力變換成輸出軸的回轉(zhuǎn)扭矩的效率保持很高。
尤其，當(dāng)增設(shè)第1平行度保持機(jī)構(gòu)和第2平行度保持機(jī)構(gòu)時，即使伴隨移動體的位移，要使第1軸桿和第2軸桿分別產(chǎn)生相對第1導(dǎo)軸和第2導(dǎo)軸的傾斜，由于用第1平行度保持機(jī)構(gòu)和第2平行度保持機(jī)構(gòu)能防止產(chǎn)生該傾斜，所以能從輸出軸獲得穩(wěn)定的回轉(zhuǎn)力，這特別有利于為得到大的輸出扭矩而使杠桿板長度變長的場合。此外，由于能從輸出軸傳出的回轉(zhuǎn)力穩(wěn)定，具有能有效防止產(chǎn)生機(jī)構(gòu)全體振動及噪音等顯著效果。
對附圖的簡單說明。


圖1為表示本發(fā)明回轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)第1實施例俯視圖，圖2為表示圖1所示回轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)內(nèi)部構(gòu)造的俯視剖面圖，圖3為圖1所示回轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)的主視剖面圖，圖4為表示本發(fā)明回轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)第2實施例內(nèi)部構(gòu)造的俯視剖面圖，圖5為圖4所示回轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)的主視剖面圖，圖6為表示本發(fā)明回轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)第3實施例內(nèi)部構(gòu)造的俯視圖，圖7為圖6所示回轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)的主視圖。
以下參照附圖對本發(fā)明實施例作詳細(xì)說明。
圖1-3表示本發(fā)明第1實施例。
圖1為本實施例回轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)的俯視圖(其仰視圖與俯視圖形狀相同)，圖2為表示其內(nèi)部構(gòu)造的俯視剖面圖，圖3為主視剖面圖。
10為構(gòu)成本體的上蓋，12為構(gòu)成本體的下蓋，上蓋10和下蓋12通過配置在四角部位的連接塊體14相連。
16a，16b為沿X軸向(第1方向)平行配置的可沿X軸方向移動的一對X導(dǎo)軸(第1X導(dǎo)軸)，其詳細(xì)構(gòu)造將后述。
18a，18b為沿Y軸方向(第2方向)平行配置的可沿Y軸方向移動的一對Y導(dǎo)軸，其詳細(xì)構(gòu)造將后述。此外，將Y導(dǎo)軸18a、18b配置成相對X導(dǎo)軸16a、16b垂直。
20為與X導(dǎo)軸16a、16b平行配置的X軸桿(第1軸桿)，其各端分別與Y導(dǎo)軸相固定。因此隨著Y導(dǎo)軸18a、18b沿Y軸方向移動、X軸桿20可以在平行于X導(dǎo)軸16a、16b狀態(tài)下沿Y軸方向移動。
22為為平行于Y導(dǎo)軸18a、18b配置的軸桿(第2軸桿)，其各端分別與X導(dǎo)軸16a、16b相固定。因此，伴隨X導(dǎo)軸16a、16b沿X軸方向移動，Y軸桿22可以在平行于Y導(dǎo)軸18a、18b狀態(tài)沿X軸方向移動。
24為移動體，分別使X軸桿20從其下部插入通過，軸桿22從其上部插入通過。移動體24分別通過滑動軸承可在X軸桿20上和Y軸桿22上沿X軸向和Y軸向滑動。因此，隨著X軸桿20和Y軸桿22沿X軸方向和沿Y軸方向的移動，移動體24可以在由X導(dǎo)軸16a、16b和Y導(dǎo)軸18a、18b圍成的矩形平面28內(nèi)進(jìn)行二元運動。
26a，26b，26c，26d為作為第1驅(qū)動機(jī)構(gòu)一例的X軸汽缸，將其在連接塊體14內(nèi)沿X軸向固定，X軸汽缸26a、26b、26c、26d通過分別向空氣30a、30b、30c、30d供給壓縮空氣進(jìn)行驅(qū)動活塞32a、23b、32c、32d。因X導(dǎo)軸16a的各端部已分別固定于活塞32a，32b，因此通過選擇進(jìn)行向X軸汽缸26a、26b供給壓縮空氣能使X導(dǎo)軸16a沿X軸向移動。另外，因已分別使X導(dǎo)軸各端部固定于活塞32c，32d，因此，通過選擇進(jìn)行向X軸汽缸26c，26d供給壓縮空氣，能使X導(dǎo)軸16b沿X軸向移動。
34a，34b，34c，34d為作為第2驅(qū)動機(jī)構(gòu)一例的Y軸汽缸，在連接塊體14內(nèi)，已使其沿Y軸方向固定。Y軸汽缸34a、34b、34c、34d通過向空氣30e、30f、30g、30h供給壓縮空氣，進(jìn)行驅(qū)動活塞32e，32f(Y軸汽缸34c、34d的活塞未圖示)。因Y導(dǎo)軸18a的各端部已分別固定于活塞32e和Y軸汽缸34d的活塞，所以通過選擇進(jìn)行向Y軸汽缸34a，34d供給壓縮空氣，能使Y導(dǎo)軸18a沿Y軸方向移動。另外，因Y導(dǎo)軸18b的各端部已分別固定于活塞32f和Y軸汽缸34c的活塞，所以通過選擇進(jìn)行向Y軸汽缸34b、34c供給壓縮空氣，能使Y導(dǎo)軸18b沿Y軸方向移動。
36a、36b為輸出軸，分別通過滾珠軸承，使其能相對上蓋10和下蓋12以其軸線為中心回轉(zhuǎn)。輸出軸36a、36b的頂端分別從上蓋10和下蓋12伸出、能與其它被驅(qū)動回轉(zhuǎn)體(未圖示)相連。
38a、38b分別為杠桿板，在移動體24繞輸出軸36a、36b回轉(zhuǎn)時，使輸出軸36a、36b回轉(zhuǎn)。使杠桿板38a的一端通過滾珠軸承和移動體24的上面轉(zhuǎn)動相連，使其另一端固定于輸出軸36a的下端。另外，使杠桿板38b的一端通過滾珠軸承和移動體24的下面轉(zhuǎn)動相連，使其另一端固定于輸出軸36b的上端。
以下對上述機(jī)構(gòu)的動作進(jìn)行說明。
本實施例中，同時驅(qū)動X軸汽缸26a、26d和X軸汽缸26b、26c，以及Y軸汽缸34a、34b和Y軸汽缸34c、34d，通過用微型計算機(jī)內(nèi)的控制裝置對從未圖示的空氣壓縮機(jī)有選擇地供給排出壓縮空氣的轉(zhuǎn)換閥(未圖示)進(jìn)行控制。
例如，圖2中，當(dāng)向圖示狀態(tài)的X軸汽缸26b，26c和Y軸汽缸34a、34b供給壓縮空氣，則X導(dǎo)軸16a，16b和Y軸桿22向X軸向右方，Y導(dǎo)軸18a，18b和X軸桿20向Y軸朝向下方移動。因使輸出軸36a、36b可回轉(zhuǎn)且其位置受限制，因而使通過杠桿板38a、38b和輸出軸36a、36b相連的移動體24從圖示位置沿順時針回轉(zhuǎn)至位置A。
當(dāng)在位置A，繼續(xù)向Y軸汽缸34a，34b供給壓縮空氣，停止向X軸汽缸26b、26c供給壓縮空氣以及向X軸汽缸26a、26d供給壓縮空氣，則Y導(dǎo)軸18a、18b和X軸桿20向Y軸朝向下方，而X導(dǎo)軸16a、16b和Y軸桿22向X軸向左方移動。其結(jié)果，使移動體24從位置A沿順時針回轉(zhuǎn)至位置B。
在位置B，若繼續(xù)向X軸汽缸26a、26d供給壓縮空氣，停止向Y軸汽缸34a、34b供給壓縮空氣，以及向Y軸汽缸34c、34d供給壓縮空氣，則X導(dǎo)軸16a、16b和Y軸桿22向X軸向左方，而Y導(dǎo)軸18a、18b和X軸桿20向Y軸朝向上方移動。其結(jié)果，使移動體從位置B沿順時針回轉(zhuǎn)至位置C。
在位置c，若繼續(xù)向Y軸汽缸34c、34d供給壓縮空氣，停止向X軸汽缸26a、26d供給壓縮空氣，以及向X軸汽缸26b，26c供給壓縮空氣，則Y導(dǎo)軸18a、18b和X軸桿20沿Y軸向上，而X導(dǎo)軸16a、16b和Y軸桿22沿X軸向向右移動。其結(jié)果，使移動體以位置C至位置D沿順時針回轉(zhuǎn)。
通過反復(fù)進(jìn)行上述過程，能使移動體24連續(xù)沿軌跡40按順時針方向回轉(zhuǎn)，進(jìn)而，也使輸出軸36a、36b連續(xù)沿順時針方向回轉(zhuǎn)。其結(jié)果，能使和輸出軸36a或36b相連的被驅(qū)動回轉(zhuǎn)體回轉(zhuǎn)。此外，在欲使輸出軸36a、36b沿逆時針方向回轉(zhuǎn)時，可以按和上述相反順序驅(qū)動X軸向汽缸26a、26b、26c、26d和Y軸向汽缸34a、34b、34c，34d。
實際上，當(dāng)使移動體24繞輸出軸36a、36b回轉(zhuǎn)時，由于一方面承受慣性力，另一方面，向X軸汽缸26a，26b，26c，26d和Y軸汽缸34a，34b，34c，34d供給和排出壓縮空氣需要時間，因此，需使向X軸汽缸26a、26b、26c、26d和Y軸汽缸34a、34b、34c、34d的壓縮空氣的供排切換位置A、B、C、D有若干提前。為進(jìn)行此轉(zhuǎn)換位置的檢測，例如可在輸出軸36b上固定一定時板42，其一旦回轉(zhuǎn)特定角度，微動開關(guān)44即動作，并將此位置檢測信號送入控制裝置。作為此位置檢測機(jī)構(gòu)，不限于定時板42和微動開關(guān)44，也可以使用回轉(zhuǎn)式編碼器。
本實施例回轉(zhuǎn)運動驅(qū)動機(jī)構(gòu)，在使輸出軸36a、36b停止場合，只要使X軸汽缸、Y軸汽缸的壓縮空氣供排轉(zhuǎn)換停止進(jìn)行即可。于是，因X導(dǎo)軸16a、16b或Y導(dǎo)軸18a、18b停止移動，故移動體24的旋轉(zhuǎn)和輸出軸36a、36b的回轉(zhuǎn)也隨著停止。
本實施例通過同時驅(qū)動兩個X軸汽缸26a、26b或26b、26c(Y軸汽缸34a、43b或34e、34d)能使X導(dǎo)軸16a和16b(或Y導(dǎo)軸18a、18b)同時，沿同方向移動相同距離。其結(jié)果，能使裝置整體振動、噪音的發(fā)生得到抑制，也就是能穩(wěn)定進(jìn)行高速運轉(zhuǎn)。
此外，例如，在使移動體24從圖2所示位置向位置A，進(jìn)而向位置B回轉(zhuǎn)時，如上所述，在使其即將到達(dá)位置A前，進(jìn)行對X軸汽缸和Y軸汽缸的壓縮空氣供排轉(zhuǎn)換。在該場合，由于當(dāng)移動體24接近位置A時，移動體24沿X軸方向的位移量極小，因即使進(jìn)行壓縮空氣的供給轉(zhuǎn)換，也能平穩(wěn)地將慣性力施加于移動體24，所以幾乎不發(fā)生沖擊。因此，能使移動體24穩(wěn)定進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，這尤其有利于使移動體24進(jìn)行高速回轉(zhuǎn)場合。
本實施例回轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)，由于是將X導(dǎo)軸16a、16b和Y導(dǎo)軸18a、18b的沿X軸方向和Y軸方向的直線移動推進(jìn)力轉(zhuǎn)變成使移動體24旋轉(zhuǎn)，且通過杠桿板38a、38b而變換成輸出軸36a、36b的回轉(zhuǎn)，故能量損失僅發(fā)生在移動體24和杠桿板38a、38b間的轉(zhuǎn)動連接處所，因此，能使X導(dǎo)軸16a、16b和Y導(dǎo)軸18a、18b的直線推進(jìn)力轉(zhuǎn)變成輸出軸36a、36b的回轉(zhuǎn)扭矩的效率提高。
本實施例回轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其構(gòu)造簡單，它和傳統(tǒng)的內(nèi)燃機(jī)、油壓馬達(dá)不同，能容易進(jìn)行尺寸變更。尤其，僅通過改變杠桿板38a、38b的長度這一簡單作業(yè)，就能調(diào)整輸出軸36a、36b的回轉(zhuǎn)扭矩，能用一臺回轉(zhuǎn)運動驅(qū)動機(jī)構(gòu)產(chǎn)生多種不同大小的回轉(zhuǎn)輸出。
現(xiàn)通過圖4、圖5對本發(fā)明第2實施例進(jìn)行說明，對于其中和第1實施例對應(yīng)相同構(gòu)造部分。帶上相同的標(biāo)號省去對其說明。
在第1實施例場合，當(dāng)使X軸桿20和Y軸桿22的長度變長，容易因移動體24的位移而在X軸桿20各端部的Y導(dǎo)軸上位置和Y軸桿22的各端部的X導(dǎo)軸上位置上產(chǎn)生偏移。因此，在第2實施例回轉(zhuǎn)運動驅(qū)動機(jī)構(gòu)中分別設(shè)置有為保持X軸桿和X導(dǎo)軸平行度的第1平行度保持機(jī)構(gòu)和為保持Y軸桿和Y導(dǎo)軸平行度的第2平行度保持機(jī)構(gòu)。
現(xiàn)首先對機(jī)構(gòu)組成進(jìn)行說明。
50a、50b為沿X軸方向(第1方向)平行配置的一對X導(dǎo)軸(第1導(dǎo)軸)，X導(dǎo)軸50a、50b為直線運動導(dǎo)軌，將其固定在下蓋12上面。X軸向移動塊體52a、5b能分別在X導(dǎo)軸50a、50b上移動。
54a、54b為沿Y軸方向(第2方向)平行配置的一對Y導(dǎo)軸(第2導(dǎo)軸)。Y導(dǎo)軸54a、54b配置成相對X導(dǎo)軌50a、50b成直角、亦是直線運動導(dǎo)軌，固定在下蓋12的上面。Y軸向移動塊體56a、56b可分別在Y導(dǎo)軸54a、54b上移動。
將X軸桿(第1軸桿)58的兩端分別通過軸承可轉(zhuǎn)動地連接到Y(jié)軸向移動塊體56a、56b上，在X軸桿58的外周面上，沿其長度方向形成3條花鍵槽60a。
將Y軸桿(第2軸桿)62的兩端分別通過軸承可轉(zhuǎn)動地連接到X軸向移動塊體52a、52b上，在Y軸桿62的外周面上，沿其長度方向形成3條花鍵槽60b。
將X軸向轉(zhuǎn)子64可繞其軸線回轉(zhuǎn)地配置在移動體24下部內(nèi)。X軸桿58貫穿X軸向轉(zhuǎn)子64，X軸向轉(zhuǎn)子64和花鍵槽60a相配合。因此，X軸向轉(zhuǎn)子64可在X軸桿58上沿X軸方向相對移動，且能和X軸桿58成一體地以其軸線為中心回轉(zhuǎn)。另一方面，將Y軸向轉(zhuǎn)子66，可繞其軸線回轉(zhuǎn)地配置在移動體24上部內(nèi)。Y軸桿62貫穿Y軸向轉(zhuǎn)子66，使Y軸向轉(zhuǎn)子66和花鍵槽60b相配合，因此，Y軸向轉(zhuǎn)子66可在Y軸桿62上沿Y軸方向相對移動，且能和Y軸桿62成一體地以其軸線為中心回轉(zhuǎn)。
68a、68b為沿X軸向架設(shè)在連接塊體14間作為第1驅(qū)動機(jī)構(gòu)一例的無汽缸X軸桿(X軸口ッドレスシリンダ)無汽缸X軸桿68a、68b通過向空氣口70a、70b、70c、70d供給壓縮空氣、沿X軸向在無汽缸X軸桿68a、68b上驅(qū)動滑塊72a、772b。使滑塊72a和X軸向移動塊體52a相連，滑塊72b和X軸向移動塊體52b相連。因此，通過有選擇地進(jìn)行向無汽缸X軸桿68a、68b供給壓縮空氣，能使Y軸桿62和移動體24沿X軸向移動。
74a、74b為架設(shè)在連接塊體14間、作為第2驅(qū)動機(jī)構(gòu)一例的無汽缸Y軸桿(Y軸口ッドレスシリンダ)。無汽缸Y軸桿74a、74b通過向空氣口70e、70f、70g、70h供給壓縮空氣，沿Y軸方向在無Y軸桿汽缸74a、74b上驅(qū)動滑塊72c、72d和Y軸向塊體56b相連。因此，通過有選擇地向無Y軸桿汽缸74a、74b供給壓縮空氣，能使Y軸桿58和移動體24沿Y軸向移動。
76a、76b分別為固定在下蓋12上面、沿X軸向平行配置的X軸向齒條。
78a、78b為固定在下蓋上面、沿Y軸向平行配置的Y軸向齒條。
80a、80b分別為固定在X軸桿58的兩端部上的Y軸小齒輪。Y軸小齒輪80a、80b分別和Y軸向齒條78a、78b嚙合。在X軸桿58沿Y軸向移動場合，Y軸向小齒輪80a、80b在Y軸向齒條78a、78b上轉(zhuǎn)動。其時，X軸桿58也和Y軸向小齒輪80a、80b成一體回轉(zhuǎn)。X軸桿58在移動中，即使有使X軸桿58相對X軸產(chǎn)生傾斜的外力作用，由于Y軸向小齒輪80a、80b和Y軸向齒條78a、78b相嚙合，從而能經(jīng)常保持X軸桿58和X導(dǎo)軸50a、50b的平行度。就是用Y軸向齒條87a、78b和Y軸向小齒輪80a、80b構(gòu)成第1平行度保持機(jī)構(gòu)。
82a、82b為分別固定于Y軸桿62的兩端部上的X軸向小齒輪。使X軸向小齒輪82a、82b分別和X軸向齒條76a、76b嚙合。在Y軸桿62沿X軸向移動時，X軸向小齒輪82a、82b在X軸向齒條76a、76b上轉(zhuǎn)動。其時，Y軸桿62也和X軸向小齒輪82a、82b成一體回轉(zhuǎn)。當(dāng)Y軸桿62在移動中，即使有使Y軸桿62相對Y軸產(chǎn)生傾斜的外力作用，由于X軸向小齒輪82a、82b和X軸向齒條76a、76b相嚙合，因此能經(jīng)常保持Y軸桿62和Y導(dǎo)軸54a、54b的平行度。就是用X軸齒條76a、76b和X軸向小齒輪82a、82b構(gòu)成第2平行度保持機(jī)構(gòu)。
在具有上述組成的第2實施例的回轉(zhuǎn)運動驅(qū)動機(jī)構(gòu)中，通過同時向無汽缸X軸桿68a、68b的空氣70a和70d或空氣70b和70c供給壓縮空氣，能使Y軸桿62和移動體24沿X軸向移動。另外，通過同時向無汽缸Y軸桿74a、74b的空氣70e和70f或空氣口70h和70g供給壓縮空氣，可使X軸桿58和移動體24沿Y軸向移動。在本實施例中，也通過用設(shè)置在微型計算機(jī)內(nèi)的控制裝置控制有選擇地供排來自未圖示的空氣壓縮機(jī)的壓縮空氣的轉(zhuǎn)換閥，進(jìn)行無汽缸X軸桿68a、68b和無汽缸Y軸桿74a、74b的驅(qū)動。此外，和第1實施例一樣，在第2實施例中也可設(shè)置為檢測無汽缸X軸桿68a、68b和無汽缸Y軸桿74a、74b的驅(qū)動轉(zhuǎn)換位置的位置檢測機(jī)構(gòu)(例如定時板和微動開關(guān)或回轉(zhuǎn)式編碼器等)。
在第2實施例中，關(guān)于通過使移動體24繞輸出軸36a、36b回轉(zhuǎn)，使輸出軸36a、36b回轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)不變。然而，在第2實施例中，通過設(shè)置上述第1、第2平行保持機(jī)構(gòu)，即使因移動體24變位，使作用于X軸桿58和Y軸桿62的外力的作用點變化，使X軸桿58和Y軸桿62欲相對X導(dǎo)軌50a、50b和Y導(dǎo)軌54a、54b傾斜，也能使該傾斜得到防止，能從輸出軸36a、36b得到穩(wěn)定的回轉(zhuǎn)力，使整機(jī)振動。噪音得到防止。它尤其對于為得到較大扭矩而使杠桿板38a、38b的長度放長場合有效。
現(xiàn)參照圖6、圖7對第3實施例進(jìn)行說明。
第3實施例為將多臺第1實施例的回轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)進(jìn)行組合的實施例。
圖示的是將兩個回轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)90a、90b沿上下方向相連而成的實施例。將回轉(zhuǎn)運動驅(qū)動機(jī)構(gòu)90a、90b配置成平面錯開45。。將回轉(zhuǎn)運動驅(qū)動機(jī)構(gòu)90a的移動體92a和回轉(zhuǎn)運動驅(qū)動機(jī)構(gòu)90b的移動體92b連接成可一體地移動。
在第3實施例中，通過使16個驅(qū)動用汽缸94同時兩個兩個地被驅(qū)動，能使移動體92a、92b繞輸出軸36a、36b回轉(zhuǎn)，從輸出軸36a、36b得到回轉(zhuǎn)力(扭矩)。
由于通過如第3實施例那樣將多臺回轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)90a、90b組合，能設(shè)置多個對驅(qū)動用汽缸94的壓縮空氣供排轉(zhuǎn)換位置，從而能使扭矩變化穩(wěn)定。使移動體92a、92b回轉(zhuǎn)平衡性好。其結(jié)果，因能盡可能抑制振動，因而有利于使輸出軸36a、36b高速回轉(zhuǎn)。此外，通過組合多臺回轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)90a、90b也能使扭矩輸出增大。
此外，將多臺回轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)90a、90b組合時除了可將移動體92a、92b連成一體外，也可以用聯(lián)軸器將輸出軸相互連接起來。以上，對本發(fā)明實施例進(jìn)行了敘述，然而本發(fā)明不限于上述實施例，例如作為第1、第2驅(qū)動機(jī)構(gòu)不限于氣缸、空氣壓驅(qū)動的無汽缸軸桿，也可以使用油壓驅(qū)動的油缸裝置、線性電動機(jī)、電磁線圈以及使活塞直線運動的內(nèi)燃機(jī)等直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)等，不用說在本發(fā)明構(gòu)思范圍內(nèi)，其實施方式可以有多種改變。
權(quán)利要求
1.回轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其特征在于包括沿第1方向平行配置的一對第1導(dǎo)軸，沿相對上述第1方向成垂直的第2方向平行配置的一對第2導(dǎo)軸，與上述第1導(dǎo)軸平行配置可保持和第1導(dǎo)軸平行狀態(tài)，沿上述第2方向移動的第1軸桿，與上述第2導(dǎo)軸平行配置、可以和第1導(dǎo)軸平行狀態(tài)沿上述第1方向移動的第2軸桿，在由上述第1導(dǎo)軸和第2導(dǎo)軸圍成的矩形平面內(nèi)，可在上述第1軸桿和第2軸桿上沿上述第1方向和第2方向移動的移動體，為驅(qū)動上述第2軸桿沿上述第1方向移動的第1驅(qū)動機(jī)構(gòu)，為驅(qū)動上述第1軸桿沿上述第2方向移動的第2驅(qū)動機(jī)構(gòu)，可以其軸線為中心回轉(zhuǎn)的輸出軸，其一端和上述移動體轉(zhuǎn)動相連，其另一端和上述輸出軸的一端固定相連，在使移動體繞所述輸出軸回轉(zhuǎn)時使輸出軸回轉(zhuǎn)的杠桿板。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)構(gòu)，其特征在于該機(jī)構(gòu)還包括為保持上述第1軸桿和第1導(dǎo)軸相互間平行度的第1平行度保持機(jī)構(gòu)，和為保持上述第2軸桿和上述第2導(dǎo)軸相互間平行度的第2平行度保持機(jī)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)構(gòu)，其特征在于所述第1驅(qū)動機(jī)構(gòu)和第2驅(qū)動機(jī)構(gòu)均為空氣汽缸裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)構(gòu)，其特征在于上述第1、第2驅(qū)動機(jī)構(gòu)分別由滾珠絲桿和驅(qū)動該滾珠絲桿的電動機(jī)組成。
5.如權(quán)利要求2所述的機(jī)構(gòu)，其特征在于所述第1、第2平行度保持機(jī)構(gòu)均為齒條、小齒輪機(jī)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)構(gòu)，其特征在于設(shè)有多組所述輸出軸和杠桿板。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機(jī)構(gòu)，其特征在于設(shè)置向空氣汽缸裝置供、排壓縮空氣的供、排轉(zhuǎn)換位置檢測機(jī)構(gòu)。
全文摘要
一種回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，包括分別沿第1、第2方向平行配置的第1、第2導(dǎo)軸，所述第2方向垂直于第1方向，可和第1、第2導(dǎo)軸保持平行狀態(tài)分別沿第2、第1方向移動的第1、第2軸桿，可在第1、第2軸桿上，沿第1、第2方向移動的移動體，分別驅(qū)動第2、第1軸桿移動的第1、第2驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其一端和移動體轉(zhuǎn)動相連，另一端和輸出軸一端相固定的輸出軸，移動體繞輸出軸回轉(zhuǎn)時使輸出軸回轉(zhuǎn)的杠桿板，具有能高效將直線推進(jìn)力變換為回轉(zhuǎn)扭矩的明顯效果。
文檔編號F16H37/12GK1126508SQ94192598
公開日1996年7月10日 申請日期1994年5月30日 優(yōu)先權(quán)日1993年6月28日
發(fā)明者柳沢健 申請人:有限會社創(chuàng)造庵