專利名稱：用于變速密封壓縮機(jī)的油泵的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于往復(fù)式變速密封壓縮機(jī)的油泵，具體地說，涉及具有主軸而用于電冰箱和冷凍機(jī)的油泵。
這些設(shè)備要求其相應(yīng)的壓縮機(jī)具有準(zhǔn)確的致冷能力，以便從致冷媒質(zhì)中排出內(nèi)熱。由于致冷能力正比于壓縮機(jī)所泵送致冷物質(zhì)的流量，致冷能力的變化就意味著壓縮機(jī)所泵送物質(zhì)流量的變化。一種連續(xù)地取得所述物質(zhì)流量變化的技術(shù)在于改變馬達(dá)的速度。
研究表明變速壓縮機(jī)所要求的操作范圍在15Hz-100Hz，也就是900rpm-6000rpm以便取得良好的致冷性能。這種速度上的變化會影響壓縮機(jī)的機(jī)械操作，特別是油泵的操作，而油泵在于將滑油泵送到壓縮機(jī)機(jī)械的軸承和其他需潤滑的區(qū)域如連桿和活塞。離心泵是在密封壓縮機(jī)中最常用的油泵，這是由于其價(jià)格較低，又具有從電力網(wǎng)頻率取得3000…3600rpm下足夠的操作性能。但，這種機(jī)械在低速下卻無法運(yùn)行。
如圖1所示而目前使用著的普通離心式油泵在壓縮機(jī)需在低速下運(yùn)行時(shí)不能將滑油泵送到軸承中去。
離心泵的這種操作上的局限性與其較大半徑(R)和較小半徑(r)之差值有關(guān)如以下支配離心泵性能的等式所示ω＝[(2·g·h/R2-r2)]1/2其中“h”為從油面到軸承的要求泵送高度；“g”為引力常數(shù)；“R”為泵的較大半徑；“r”為泵的較小半徑；“ω”為角速度(rd//sec)。
簡單地通過加大泵的較大半徑(R)謀求在壓縮機(jī)中提高油泵效率是不可行的，因?yàn)榧哟筝^大半徑雖是滿足所需泵送要求必不可少的，但這同時(shí)也影響到壓縮機(jī)軸的外徑，因而也影響到壓縮機(jī)的整個(gè)制造過程及其性能，因?yàn)檫@會造成較大的摩擦損失。必須看到，較小直徑上的變化在接近或低于900rpm的轉(zhuǎn)速下不足以取得必要的離心泵送能力。
專利US4,478,559、US4,569,639、DT209,877和FR2,492,471表明普通的具有主軸或臥軸而廣泛用于密封壓縮機(jī)的離心泵在低于900rpm左右的轉(zhuǎn)速下不能運(yùn)行或運(yùn)行效率很差。
專利US4,097,185所公開的一種離心泵作分階段操作，因而可減輕壓縮機(jī)滑油槽底部油的漩渦。該泵的下部腔體將油吸入泵內(nèi)而其較小半徑(r)則取決于所需滑油流量。由于較小半徑(r)加大了，泵的性能就下降了。
其他形式的離心泵載于專利DT209,936、DT2,502,567，其中采用了與軸作壓配合的葉片，葉片用作油的推動器。
專利FR2,204,233闡述了一種裝在壓縮機(jī)軸上的普通泵，其中，泵的機(jī)構(gòu)裝在壓縮機(jī)機(jī)體的下部，而馬達(dá)裝在上部。這種安排由于要求的泵送高度較低使油可以在稍低的轉(zhuǎn)速下泵送。但，最低轉(zhuǎn)速仍遠(yuǎn)高于要求的最低值(約900rpm)。
在臥軸壓縮機(jī)的滑油泵送中采用的另一種解決辦法是在軸端裝有管狀弧形延伸部分，其上端與馬達(dá)定子連接，而其自由端則浸在壓縮機(jī)滑油槽內(nèi)。
在管狀弧形部分內(nèi)裝有由盤簧構(gòu)成的泵轉(zhuǎn)子，盤簧具有搭接的簧圈，其上端與壓縮機(jī)的軸端連接以便與其一起轉(zhuǎn)動，其錐形下端浸在滑油中。盡管這種結(jié)構(gòu)具有用以傳送滑油的螺狀管，將油泵送到偏心軸以及壓縮機(jī)其他需潤滑的部分還是通過離心力的作用，這與普通主軸壓縮機(jī)內(nèi)設(shè)有敞開的錐形自由端以便作出這種泵送的情況是相同的。這種辦法在低轉(zhuǎn)速下并不具有良好的效果，何況這也只能用于臥軸壓縮機(jī)。
在屬于同一申請人的另一在申請中的專利所述解決辦法中，泵送效率的提高是通過泵的轉(zhuǎn)子取得的，此轉(zhuǎn)子具有上升的螺旋凹槽，凹槽是沿轉(zhuǎn)子的縱向延伸部分的表面形成的。這一辦法雖在低于一般油泵轉(zhuǎn)速(600rpm)下具有有效的潤滑，但其泵送作用是通過滑油沿泵轉(zhuǎn)子螺旋凹槽的機(jī)械帶動取得的。
因此，本發(fā)明的一個(gè)目的是提供一種用于往復(fù)式主軸密封變速壓縮機(jī)的離心油泵，其泵送性能與機(jī)械帶動的泵相當(dāng)，即轉(zhuǎn)速約為600rpm。
本發(fā)明的第二個(gè)目的是提供一種如上所述的油泵，其泵送能力得到提高而不必改變軸和氣缸構(gòu)件的尺寸。
本發(fā)明的第三個(gè)目的是提從一種制造和組裝簡單的油泵。
本發(fā)明的第四個(gè)目的是提供一種油泵，在壓縮機(jī)滑油槽內(nèi)不會產(chǎn)生在某些普通離心油泵中所產(chǎn)生的漩渦。
這些和其他目的和優(yōu)點(diǎn)可從以下這種用于變速密封壓縮機(jī)的油泵中得出這種油泵具有密封殼體，殼體在其底部具有滑油槽，在其內(nèi)部裝有氣缸體，并支撐垂直的偏心軸，偏心軸上裝有電動馬達(dá)的轉(zhuǎn)子，偏心軸至少具有一個(gè)滑油通道，其下端與偏心軸的下端作流體連通，其上端在由軸承所覆蓋的區(qū)域內(nèi)通向偏心軸中上部分的外部。
本發(fā)明油泵還具有至少一個(gè)在電動馬達(dá)的轉(zhuǎn)子體內(nèi)加工出來的導(dǎo)油通道，其下端開口用以接受由泵轉(zhuǎn)子離心分離出來的滑油，其上端開口用以將油送入滑油通道，導(dǎo)油通道在其長度上至少包括上端開口這一部分，此開口與偏心軸徑向相隔一大于偏心軸半徑的距離；一固定的集油器，裝在氣缸體上，具有一形環(huán)區(qū)，用以接受來自各導(dǎo)油通道上端開口的全部滑油；以及一個(gè)滑油供送器，用以將油送往滑油通道。
以上所述油泵在600rpm左右的轉(zhuǎn)速下具有足夠的泵送能力，而在6000rpm左右的轉(zhuǎn)速下也可使用而不會影響其操作，并可用于作常規(guī)安裝的壓縮機(jī)，也就是其馬達(dá)裝在機(jī)體的下部。
現(xiàn)對本發(fā)明按


如下，附圖中圖1為現(xiàn)有技術(shù)油泵沿直徑所作縱向剖面圖，油泵裝在密封壓縮機(jī)內(nèi)，其尺寸為h1、h2R和r；圖2a、2b為現(xiàn)有技術(shù)油泵的放大圖，依次示出在正常轉(zhuǎn)速和減速下滑油的泵送情況；圖3為縱剖面圖，示出帶有本發(fā)明油泵的密封壓縮機(jī)內(nèi)部情況；圖4為放大剖面圖，示出滑油從轉(zhuǎn)子導(dǎo)油通道通向集油器的區(qū)域；圖5為類似于圖3的剖面圖，但示出本發(fā)明油泵的另一實(shí)施例。
如以上各圖所示，立軸變速密封壓縮機(jī)具有密封殼體1，在其底部形成滑油槽2，其中裝有氣缸體3，氣缸體內(nèi)設(shè)有軸承4，用以支撐垂直的偏心軸5，偏心軸具有上端5a和下端5b，并裝有電動馬達(dá)6，其定子7裝在氣缸體3上，其轉(zhuǎn)子8裝在偏心軸5上，位于軸承4以下而構(gòu)成偏心軸轉(zhuǎn)子組合件，偏心軸5至少具有一個(gè)滑油通道9，其下端9b通向偏心軸5的下端5b，其上端9a在軸承4區(qū)域通向偏心軸5中上部的外部，偏心軸5在其下端5b裝有泵轉(zhuǎn)子10，泵轉(zhuǎn)子下端10b浸在槽2內(nèi)滑油中。
在圖2a、2b所示壓縮機(jī)中，活塞和其他構(gòu)件是通過偏心軸轉(zhuǎn)子組合件旋轉(zhuǎn)時(shí)的離心作用潤滑的，在壓縮機(jī)正常操作中轉(zhuǎn)速約為3000-3600rpm。
但在低速下，一般低于2000rpm，各構(gòu)件的潤滑達(dá)到邊際狀態(tài)，偶或根本無潤滑作用，因?yàn)橛苫屯ǖ?內(nèi)離心作用形成的油柱不再能到達(dá)滑油通道9的上端9a。
在這種壓縮機(jī)中，油泵的效率取決于其浸在槽2內(nèi)的較小直徑(半徑r)和其較大直徑(半徑R)之間的關(guān)系。兩值越接近，油泵的潤滑作用也越小，這在本有一開始就已提到。
在本發(fā)明中，增加離心泵的泵送能力是通過加大較小半徑r和較大半徑R之間的差值取得的，較小半徑r是相對于下進(jìn)油口的開口而言的，這是在泵轉(zhuǎn)子10下端10b上形成的，較大半徑R是離油泵幾何軸線最大的間距。較大半徑R是通過在轉(zhuǎn)子8體內(nèi)加工出至少一個(gè)上升的導(dǎo)油通道20取得的，此通道使泵轉(zhuǎn)子10下進(jìn)油口10b與固定的集油器30連通，對集油器配置一供油器31，供油器設(shè)于偏心軸轉(zhuǎn)子組合件區(qū)域，位于偏心軸5滑油通道9上端9a以下，通過導(dǎo)油通道將滑油從槽2泵送到軸承4。
由于加大了較大半徑，將滑油泵送到滑油通道9上端9a所在高度h1就會在馬達(dá)較低的轉(zhuǎn)速下做到。這就可使壓縮機(jī)在低于一般為取得相同的滑油泵送高度h1所要求的轉(zhuǎn)速下進(jìn)行工作。
每個(gè)導(dǎo)油通道20具有一出油上端開口20a和一進(jìn)油下端開口20b，使泵轉(zhuǎn)子10的固定集油器30與下進(jìn)油口10b連通。在所示結(jié)構(gòu)方案中，上端開口20a裝有注油口23，注油口始終將油送往集油器30，注油口的結(jié)構(gòu)以下將予以說明。
在圖3所示本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例中，導(dǎo)油通道20具有傾斜的下部21和平行于偏心軸5的中部22，中部22占有轉(zhuǎn)子8高度h相當(dāng)大的部分。在此實(shí)施例中，導(dǎo)油通道20是在轉(zhuǎn)子8厚度的中部形成的。導(dǎo)油通道20的長度取決于壓縮機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。
導(dǎo)油通道20可靠近與偏心軸5外壁接觸的轉(zhuǎn)子8內(nèi)壁加工出來，但這一方案并不能取得明顯增大的、作用在向滑油通道9上端9a泵送的滑油上的離心力，因?yàn)榫鸵环桨竵碚f，在增加油泵較大半徑R方面不很明顯。
在圖3所示實(shí)施例中，轉(zhuǎn)子8在其高度中間以上的部分具有端部軸向凹部40，凹部與偏心軸5同心而形成用于集油器30的空間。
軸向凹部40具有側(cè)壁41，側(cè)壁與油泵幾何軸線的距離一般與較大半徑R相當(dāng)。
在本發(fā)明的一個(gè)結(jié)構(gòu)方案中，固定的集油器30具有環(huán)形盤體的形狀，其斷面形狀取決于靠近軸承4設(shè)置時(shí)所能利用的空間。固定的集油器30通過適當(dāng)?shù)姆椒ㄅc軸承4的下部連接，使其不致與偏心軸轉(zhuǎn)子組合件一起轉(zhuǎn)動。在此結(jié)構(gòu)中，供油器31是由一開口構(gòu)成的，此開口設(shè)于軸承4的下端，并使固定的集油器30與偏心軸與外壁上的環(huán)形通道32連接，以便在壓縮機(jī)工作時(shí)連續(xù)地向偏心軸5供油。流到偏心軸5外壁的油就通過偏心軸5外表面上的螺旋形凹槽被送往軸承4的上部和下部。
在另一結(jié)構(gòu)方案中，供油器31是由一通道構(gòu)成的，此通道裝在固定的集油器30上，并通向上述開口，從而使固定的集油器30與軸承4連接。上述通道也可直接圍繞偏心軸5，此時(shí)，軸承的端部就處于較高的位置上。
在壓縮機(jī)工作時(shí)，滑油在偏心軸轉(zhuǎn)子組合件旋轉(zhuǎn)時(shí)受離心作用從槽2流向?qū)в屯ǖ?0，即通過泵轉(zhuǎn)子10的內(nèi)壁流動直至到達(dá)導(dǎo)油孔11，此孔設(shè)于泵轉(zhuǎn)子10的側(cè)壁上部并始終與導(dǎo)油通道20的下端開口20b連通。這種持續(xù)的連通使泵送的油進(jìn)一步離開油泵的幾何軸線，從而加大作用在油上的離心力，使油在很低的馬達(dá)轉(zhuǎn)速下達(dá)到較高的泵送高度。受泵送的油流向注油口33，注油口持續(xù)地將油送往固定的集油器30而作暫時(shí)留存，直至將油放到送油器31中，再到達(dá)偏心軸5。
盡管未予示出，集油器30和送油器31都帶有導(dǎo)油斜面，使來自注油口33的油在重力作用下可到達(dá)偏心軸5內(nèi)部。
供到集油器30的油持續(xù)地通過送油器31由于重力作用被導(dǎo)向偏心軸5。由于偏心軸5是旋轉(zhuǎn)的，通過潤滑凹槽的機(jī)械帶動使油流向滑油通道9的上端9a，從這里將油分配到軸承和其他構(gòu)件。
采用固定的集油器30在避免泵送流量的損失上是很必要的，因?yàn)檫@時(shí)油在導(dǎo)油通道20內(nèi)是沿著與離心力方向相反的路線流動的。
為使偏心軸5和軸承4之間的區(qū)域得到潤滑，在送油器31位于軸承4下端以上離下端一定距離而使接近送油器31開口的油不能到過軸承下端時(shí)，滑油通道9的內(nèi)表面就應(yīng)至少設(shè)一下行螺旋槽，通過送油器31將一部分油導(dǎo)向軸承4的這一區(qū)域。
盡管未示出，本發(fā)明至少可以設(shè)置一個(gè)在轉(zhuǎn)子8體上加工出的第二導(dǎo)油通道20，最好使之與以上所述導(dǎo)油通道20相對設(shè)置，也可設(shè)置若干導(dǎo)油通道20，使其在整個(gè)轉(zhuǎn)子8體上彼此作角度間隔而對稱的設(shè)置。在轉(zhuǎn)子8內(nèi)加工出的導(dǎo)油通道的數(shù)量應(yīng)不致影響轉(zhuǎn)子的剛性或影響到取決于轉(zhuǎn)子中含鐵量的馬達(dá)功率。但，從中取去小部分的鐵并明顯地改變轉(zhuǎn)子的性能。
在本發(fā)明其他可能的結(jié)構(gòu)方案中，如圖5所示，導(dǎo)油通道20形成一對彼此相對的通孔，位于轉(zhuǎn)子8的相應(yīng)部分內(nèi)，靠近轉(zhuǎn)子的外側(cè)壁，平行于偏心軸5，與該壁保持足夠的距離以免在加工導(dǎo)油通道中影響轉(zhuǎn)子8的完整性。
在這一結(jié)構(gòu)形式中，上述導(dǎo)油通道20的傾斜部分設(shè)在具有特定結(jié)構(gòu)的泵轉(zhuǎn)子10′中。倒截錐形的泵轉(zhuǎn)子10′具有敞開的圓形上端10a′，其直徑應(yīng)能圍住在轉(zhuǎn)子8中加工出的各導(dǎo)油通道20，使油槽2和導(dǎo)油通道20持續(xù)地作流體連通，同時(shí)使下進(jìn)油口10b′浸在油槽2中。
可以使上述泵轉(zhuǎn)子10、10′充分地與偏心軸轉(zhuǎn)子組合件相配接如巴西專利PI9201761所述。對圖5所示泵轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)來說，為取得這種配接可裝上一個(gè)環(huán)形凸體12′，凸體與偏心軸5同心、圍繞相對于轉(zhuǎn)子馬達(dá)組合件從偏心軸5伸出的下部設(shè)置。
泵轉(zhuǎn)子10′的強(qiáng)度是通過徑向肋體13′取得的，肋體在內(nèi)部至少使泵轉(zhuǎn)子10′的上進(jìn)油口10a′與環(huán)形凸體12′連接起來。在另一結(jié)構(gòu)方案中，這種連接是通過從徑向肋體延伸出來的徑向壁體構(gòu)成的。
對泵轉(zhuǎn)子10′還可設(shè)置環(huán)形周邊凸緣14′，具體來說，凸緣連續(xù)地繞泵轉(zhuǎn)子10′上端邊沿貼靠在轉(zhuǎn)子8的下部。環(huán)形凸緣構(gòu)成泵轉(zhuǎn)子10′和轉(zhuǎn)子8的連接構(gòu)件。
在圖5所示實(shí)施例中，經(jīng)由導(dǎo)油通道20泵送的油是通過各導(dǎo)油通道20內(nèi)設(shè)置的相應(yīng)注油口23′向集油器30注射的，注油口具有彎管20的形狀，使各導(dǎo)油通道20與集油器30連通如上所述。
盡管未示出，但可以在轉(zhuǎn)子內(nèi)加工出從導(dǎo)油通道下端進(jìn)油口20b向上而使半徑作直線或分級逐步加大的導(dǎo)油通道。
權(quán)利要求書按照條約第19條的修改1.一種用于變速密封壓縮機(jī)的油泵，具有一密封殼體(1)，殼體在其底部具有一滑油槽(2)，在其內(nèi)部裝有一氣缸體(3)，并支撐一垂直的偏心軸(5)，偏心軸上裝有一電動馬達(dá)(6)的轉(zhuǎn)子(8)，偏心軸(50至少具有一個(gè)滑油通道(9)，其下端(9b)與偏心軸(5)的下端(9b)作流體連通，其上端(9a)通向偏心軸(5)中上部的外部，在軸承(4)區(qū)域內(nèi)所述偏心軸在其下端(5b)支承一泵轉(zhuǎn)子(10)，用以將滑油從槽(2)泵送到滑油通道(90)敞開的上端(9a)，所述油泵的特征是還具有至少一個(gè)在電動馬達(dá)(6)的定子(8)體內(nèi)加工出來的導(dǎo)油通道(20)，其下端開口(20b)用以接受由泵轉(zhuǎn)子(10)離心分離出來的滑油，其上端開口(20a)用以將油送入所述滑油通道(9)，所述導(dǎo)油通道(20)在其長度上至少包括上端開口這一部分，此開口是在轉(zhuǎn)子厚度的中間部分形成的；一固定的集油器(30)，裝在氣缸體(3)上，具有一環(huán)形區(qū)，用以接受來自各導(dǎo)油通道(20)上端開口(20a)的全部滑油；以及至少一個(gè)滑油供送器(31)，用以將油從導(dǎo)油通道送往滑油通道(9)。
2.按權(quán)利要求1所述油泵，其特征是導(dǎo)油通道(20)至少具有一平行于偏心軸(5)的延伸部分。
3.按權(quán)利要求2所述油泵，其特征是上端開口(20a)設(shè)于導(dǎo)油通道(20)通過轉(zhuǎn)子(8)作軸向延伸的部分上。
4.按權(quán)利要求2所述油泵，其特征是下端開口(20b)設(shè)于導(dǎo)油通道(20)上一傾斜的下部(21)。
5.按權(quán)利要求1所述油泵，其特征是泵轉(zhuǎn)子(10、10′)的下端(10b、10b′)浸在油中，其上端(10a、10a′)與導(dǎo)油通道(20)的下端開口(20b)作流體連通，泵轉(zhuǎn)子(10)的下端(10b′)和上端(10a′)是通過一連續(xù)的倒置錐形表面作所述連通的。
6.按權(quán)利要求1所述油泵，其特征是導(dǎo)油通道(20)的上端開口(20a)構(gòu)成一注油口(23)，用以將油送往固定的集油器(30)。
權(quán)利要求
1.一種用于變速密封壓縮機(jī)的油泵，具有一密封殼體(1)，殼體在其底部具有一滑油槽(2)，在其內(nèi)部裝有一氣缸體(3)，并支撐一垂直的偏心軸(5)，偏心軸上裝有一電動馬達(dá)(6)的轉(zhuǎn)子(8)，偏心輛(5)至少具有一個(gè)滑油通道(9)，其下端(9b)與偏心軸(5)的下端(5b)作流體連通，其上端9a通向偏心軸(5)中上部分的外部，在軸承(4)區(qū)域內(nèi)所述偏心軸在其下端(5b)支承一泵轉(zhuǎn)子(10)，用以將滑油從槽(2)泵送到滑油通道(9)敞開的上端(9a)，所述油泵的特征是還具有至少一個(gè)在電動馬(6)的定子(8)體內(nèi)加工出來的導(dǎo)油通道(20)，其下端開口(20b)用以接受由泵轉(zhuǎn)子(10)離心分離出來的滑油，其上端開口(20a)用以將油送入所述滑油通道(9)，所述導(dǎo)油通道(20)在其長度上至少包括上端開口這一部分，開口與偏心軸(5)徑向相隔一大于所述偏心軸半徑的距離；一固定的集油器(30)，裝在氣缸體(3)上，具有一環(huán)形區(qū)，用以接受來自各導(dǎo)油通道(20)上端開口(20a)的油；以及至少一個(gè)滑油供送器(31)，用以將油送往滑油通道(9)。
2.按權(quán)利要求1所述油泵，其特征是導(dǎo)油通道(20)至少具有一通過轉(zhuǎn)子(8)作軸向延伸的部分。
3.按權(quán)利要求2所述油泵，其特征是上端開口(20a)設(shè)于導(dǎo)油通道(20)通過轉(zhuǎn)子(8)作軸向延伸的部分上。
4.按權(quán)利要求2所述油泵，其特征是下端開口(20b)設(shè)于導(dǎo)油通道(20)上一傾斜的下部(21)。
5.按權(quán)利要求1所述油泵，其特征是泵轉(zhuǎn)子(10、10′)的下端(10b-10b′)浸在油中，其上端(10a、10a′)與導(dǎo)油通道(20)的下端開口(20b)作流體連通。
6.按權(quán)利要求5所述油泵，其特征是泵轉(zhuǎn)子(10)的下端(10b′)和上端(10a′)通過一連續(xù)的倒置錐形表面彼此連通。
7.按權(quán)利要求1所述油泵，其特征是導(dǎo)油通道(20)的上端開口(20a)構(gòu)成一注油口(23)，用以將油送往固定的集油器(30)。
全文摘要
用于變速密封壓縮機(jī)的油泵，具有至少一個(gè)導(dǎo)油通道(20)，此通道是在轉(zhuǎn)子(8)體內(nèi)加工出來的，其下端(20b)朝向泵轉(zhuǎn)子(10)，其上端開口(20a)用以將油送往滑油通道(9)，導(dǎo)油通道(20)在其長度上至少包括上端開口(20a)這一部分，開口與偏心軸(5)徑向相隔一大于所述偏心軸半徑的距離；固定的集油器(30)裝在氣缸體(3)上，具有一環(huán)形區(qū)，用以接受來自各導(dǎo)油通道(20)的全部滑油；以及至少一個(gè)滑油供送器(31)，用以將油送往滑油通道(9)。
文檔編號F16N7/36GK1148425SQ94195099
公開日1997年4月23日 申請日期1994年4月4日 優(yōu)先權(quán)日1994年4月4日
發(fā)明者曼弗雷德·克呂格爾, 迪特馬爾·埃里?！げ鞴隆だ蛄?申請人:巴西船用壓縮機(jī)有限公司