專利名稱：自動(dòng)機(jī)械變速器的換擋控制的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及那種利用發(fā)動(dòng)機(jī)的受控加油達(dá)到使非摩擦離合器構(gòu)件進(jìn)入與目標(biāo)傳動(dòng)比有關(guān)的同步狀態(tài)的汽車全自動(dòng)或半自動(dòng)的變速系統(tǒng)。具體地說，本發(fā)明涉及起碼半自動(dòng)機(jī)械變速系統(tǒng)的一種這樣的控制系統(tǒng)/方法，其中齒輪嚙合操作過程中所要求的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速交替設(shè)定在發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)際同步轉(zhuǎn)速(即ES＝IS＝OS×GRT)之上然后之下或之下然后之上的預(yù)選值(“高頻波動(dòng)”狀態(tài))，從而確保嚙合著的非摩擦離合器完全嚙合，并最大限度地減少同步過頭的情況。
汽車用的全自動(dòng)和半自動(dòng)機(jī)械變速系統(tǒng)是公知技術(shù)，這方面可參看美國專利4,361,060；4,648,290；4,595,986；4,850,236；5,053,959；5,109,721；5,261,288；5,315,218和5,335,566，這里也把這些專利的公開內(nèi)容包括進(jìn)來，以供參考。這類系統(tǒng)中一般采用發(fā)動(dòng)機(jī)的噴油量/制動(dòng)控制達(dá)到掛入目標(biāo)傳動(dòng)比所需要的同步條件。
現(xiàn)有技術(shù)的自動(dòng)變速系統(tǒng)一般采用電氣、機(jī)電、電液壓或電氣動(dòng)式的執(zhí)行機(jī)構(gòu)通過X-Y機(jī)構(gòu)和/或多個(gè)線性執(zhí)行機(jī)構(gòu)來操縱多個(gè)通常是并聯(lián)的換檔軌座或單一換擋軸機(jī)構(gòu)等?？奢S向移動(dòng)的爪式離合器構(gòu)件由裝在換檔軸或配套機(jī)構(gòu)上的換檔撥叉有選擇地使其在軸向就位，這些換檔軸則由換向銷、柱塞等之類使其在軸向就位。這類換檔機(jī)構(gòu)可參看美國專利4,445,393；4,873,881；4,899,607；4,920,815；RE34,260；4,945,484；5,000,060；5,052,535；4,964,313和5,368,145，這里也把這些專利的公開內(nèi)容包括進(jìn)來以供參考。
現(xiàn)有技術(shù)的控制方法/系統(tǒng)不能令人完全滿意，特別是在電動(dòng)機(jī)操縱的變速桿配合情況不太好時(shí)更是如此，因?yàn)樵谕竭^程中的爪式離合器和/或換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)嚴(yán)重磨損和/或損壞。
本發(fā)明提供了全自動(dòng)或部分自動(dòng)機(jī)械變速系統(tǒng)的這樣一種控制系統(tǒng)/方法，從而克服或最大限度地減小了現(xiàn)有技術(shù)的上述缺點(diǎn)，該控制系統(tǒng)/方法在同步過程中和爪式離合器在換檔到目標(biāo)傳動(dòng)比的嚙合階段會(huì)促使發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速交替略離于然后略低于或先略低于然后略高于發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)際的同步轉(zhuǎn)速，同時(shí)連續(xù)地迫使嚙合中的爪式離合器進(jìn)入嚙合狀態(tài)，從而在爪式離合器上好幾次形成零扭矩傳遞的場面，使爪式離合器完全嚙合。這個(gè)過程會(huì)重復(fù)預(yù)定的次數(shù)最好是兩個(gè)或三個(gè)循環(huán)，直到位置傳感器表明全嚙合或檢測出全嚙合狀態(tài)為止，以兩者中最先出現(xiàn)的為準(zhǔn)。重型卡車一般柴油機(jī)的轉(zhuǎn)速高于或低于實(shí)際同步轉(zhuǎn)速的量(或“高頻波動(dòng)”幅度)最好在15-50轉(zhuǎn)/分左右。
因此，本發(fā)明的目的是提供起碼部分自動(dòng)機(jī)械變速系統(tǒng)的一種新的經(jīng)改進(jìn)的控制方法/系統(tǒng)，確保爪式離合器構(gòu)件以相關(guān)的目標(biāo)傳動(dòng)比進(jìn)入完全嚙合狀態(tài)。
閱讀下面結(jié)合附圖對本發(fā)明最佳實(shí)施例所作的詳細(xì)說明可以清楚了解本發(fā)明的上述和其它目的和優(yōu)點(diǎn)。


圖1是因采用本發(fā)明的空檔檢驗(yàn)控制系統(tǒng)/方法而獲益的自動(dòng)機(jī)械變速系統(tǒng)一個(gè)實(shí)例的原理圖。
圖2是裝有齒輪空檔傳感器開關(guān)的變速執(zhí)行機(jī)構(gòu)一個(gè)實(shí)例的部分剖視圖。
圖3是用本發(fā)明控制的那一種簡單機(jī)械齒輪換檔變速器或組合式機(jī)械齒輪換檔變速器一個(gè)實(shí)例的原理圖。
圖4是本發(fā)明控制系統(tǒng)/方法的曲線圖。
圖5是本發(fā)明控制系統(tǒng)/方法的原理流程圖。
圖1示意示出的自動(dòng)機(jī)械變速系統(tǒng)10有一個(gè)自動(dòng)多速齒輪換檔變速器12由節(jié)氣門受控的發(fā)動(dòng)機(jī)14(例如周知的柴油機(jī))通過主離合器16驅(qū)動(dòng)。這里可以配備有發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)器，例如排氣制動(dòng)器17和/或輸出軸制動(dòng)器18，前者供降低發(fā)動(dòng)機(jī)14的轉(zhuǎn)速，后者在主離合器16嚙合時(shí)能有效地將減速力施加到變速器的輸入軸上，這方面也是公知技術(shù)。自動(dòng)變速器12的輸出端是輸出軸20，適宜與諸如主動(dòng)軸，分動(dòng)箱的差動(dòng)器之類的適當(dāng)汽車部件驅(qū)動(dòng)連接。
上述傳動(dòng)系統(tǒng)部件由若干器件驅(qū)動(dòng)和/或監(jiān)控下面將詳細(xì)加以介紹。這些器件一般包括節(jié)氣門位置或節(jié)氣門孔監(jiān)控組件22，供檢測司機(jī)控制的汽車節(jié)氣門和/或其它燃油節(jié)流器24的位置；噴油量控制器26，供控制加到發(fā)動(dòng)機(jī)14的燃油量；發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器28，供檢測發(fā)動(dòng)的轉(zhuǎn)速；主離合器控制器30，起離合主離合器16的作用，并提供有關(guān)主離合器狀態(tài)的信息；輸入制動(dòng)控制器31；變速器輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器32；變速控制器34，用以將變速器12切換到所選擇的傳動(dòng)比，并提供一個(gè)或多個(gè)表示齒輪空檔狀態(tài)和/或現(xiàn)時(shí)使用的傳動(dòng)比；和變速器輸出軸轉(zhuǎn)速傳感器36。汽車制動(dòng)監(jiān)控器38則檢測著汽車制動(dòng)踏板40的動(dòng)作情況。
自動(dòng)機(jī)械變速系統(tǒng)的變速控制器，包括齒輪空檔和齒輪嚙合開關(guān)在內(nèi)，可以參看上述美國專利4,945,484和4,445,393，這里也把該兩專利的公開內(nèi)容包括進(jìn)來以供參考。不然也可以采用線性位置傳感器，例如線性電位計(jì)等。
上述諸器件給中央處理機(jī)或控制器42提供信息并/或從中央處理機(jī)或控制器42接收指令。中央處理機(jī)42可包括模擬和/或數(shù)字電子計(jì)算和邏輯電路，這些電路的具體配置和結(jié)構(gòu)并不構(gòu)成本發(fā)明的一部分。中央處理機(jī)42可以是上述美國專利4,595,986中所述的那一種。中央處理機(jī)42還接收來自換檔控制組件44的信息，汽車司機(jī)即借助于換檔控制組件44選擇汽車的工作方式倒檔(R)、空檔(N)或前進(jìn)檔的驅(qū)動(dòng)方式(D)。各種檢測、操作和/或處理單元的電力、液壓和/或氣動(dòng)動(dòng)力由電源(圖中未示出)和/或壓縮流體源(圖中未示出)提供。事故指示器或警報(bào)器46可顯示具體事故的出現(xiàn)或僅顯示未識(shí)別事故的存在。
傳感器22、28、32、36、38和44可以取周知的任意結(jié)構(gòu)，其作用是產(chǎn)生與所監(jiān)控的參數(shù)相當(dāng)?shù)哪M或數(shù)字信號。同樣，控制器17、18、26、30和34可以采用周知的任何類型電動(dòng)的，氣動(dòng)的液壓控制或電氣動(dòng)或電液壓控制的，其作用是根據(jù)來自處理機(jī)42的指令輸出信號進(jìn)行控制，并/或給處理機(jī)42提供輸入信號。噴油量控制器26通常根據(jù)司機(jī)的節(jié)氣門設(shè)定情況給發(fā)動(dòng)機(jī)14加油，但還可以根據(jù)來自控制單元42的指令降低加油量或提高加油量。噴油量控制器26可包括電子控制的發(fā)動(dòng)機(jī)(包括發(fā)動(dòng)機(jī)控制微處理器)和符合ISO11898、SAE1922和/或SAEJ1939標(biāo)準(zhǔn)或類似的協(xié)議書的那種電子數(shù)據(jù)傳送裝置。
從圖2中可以看到一般的變速控制器34的一部分，這僅僅是舉例而已。簡單說來，換檔撥叉50裝在換檔座56上，與換檔座56一起作軸向移動(dòng)。在控制器兩端的一對流體驅(qū)動(dòng)柱塞58和60可滑動(dòng)地分別密封地裝設(shè)在有選擇地加壓的氣缸62和64中。變速桿構(gòu)件66可與換檔座56和換檔撥叉50一起軸向移動(dòng)，且確定了為擋圈72所隔開的一對溝槽68和70的通路。彈簧加載柱塞74與擋圈72配合作用，打開齒輪空檔開關(guān)76，與溝槽68和70配合作用，關(guān)閉齒輪空檔開關(guān)76。于是，齒輪空檔開關(guān)76提供第一值(GNS＝O)的齒輪空檔信號(GNS)，表明齒輪處于空檔狀態(tài)，并提供第二值(GNS＝1)的齒輪空檔信號，表明齒輪處于嚙合狀態(tài)。不然，若采用非線性位置傳感器，可將空檔和非空檔狀態(tài)與軸的位置范圍聯(lián)系起來。
中央處理機(jī)42用齒輪空檔傳感器輸入信號來控制自動(dòng)機(jī)械變速器12的換檔。舉例說，在順次換檔的過程中，當(dāng)變速器從原來采用的傳動(dòng)比切換到目標(biāo)傳動(dòng)比(GRT)時(shí)，若齒輪空檔信號表明出現(xiàn)齒輪空檔狀態(tài)，則可以進(jìn)行掛到目標(biāo)傳動(dòng)比的同步化過程。
圖3示意示出了與系統(tǒng)10配用的一般四前進(jìn)車速、單倒檔速度的齒輪換檔機(jī)械變速器或變速部分12的原理圖。變速器12是雙中間軸式的簡單變速器或變速部分，這是公知技術(shù)，要了解更詳細(xì)的情況可參看美國專利3,105,395、4,735,109和4,152,949，這里也把這些專利的公開內(nèi)容包括進(jìn)來以供參考。
從圖中看到，該變速器的輸入軸114上裝有輸入齒輪116，與輸入軸114一齊轉(zhuǎn)動(dòng)。輸入軸114如本技術(shù)領(lǐng)域所周知的那樣由原動(dòng)機(jī)14通過主摩擦離合器或液力變矩器驅(qū)動(dòng)。一對基本上完全相同的中間軸118和118A借助于軸承120和120A可轉(zhuǎn)動(dòng)地裝設(shè)在外殼(圖中未示出)中。配備的主軸或輸出軸22最好是活動(dòng)的且/或可轉(zhuǎn)動(dòng)地裝設(shè)在變速器的外殼中。
各中間軸120和120A上裝有中間軸齒輪124、126、128、130和132，固定在中間軸上，與中間軸一齊轉(zhuǎn)動(dòng)。中間軸齒輪124始終與輸入齒輪116嚙合。第三轉(zhuǎn)速主軸齒輪134圍繞著主軸122，始終與中間軸齒輪126嚙合，且由中間軸齒輪126支撐著。第二轉(zhuǎn)速主軸齒輪136圍繞著主軸122，始終與中間軸齒輪128嚙合，且由中間軸齒輪128支撐著。第一轉(zhuǎn)速主軸齒輪138圍繞著主軸122，始終與中間軸齒輪130嚙合，且由中間軸齒輪130支撐著。倒檔主軸齒輪140圍繞著主軸122，始終與一對中間齒輪(圖中未示出)嚙合，且由該對中間齒輪支撐著，該對中間齒輪則始終與中間軸齒輪132嚙合，由中間軸齒輪132驅(qū)動(dòng)著。
可軸向滑動(dòng)的離合器142、144和146最好通過花鍵聯(lián)接裝設(shè)在主軸122上，以便相對于主軸122滑動(dòng)，且與主軸122一齊轉(zhuǎn)動(dòng)。換檔撥叉148坐落在離合器142的溝槽中，供控制離合器142相對于主軸122的軸向位置。換檔撥叉50坐落在離合器144的溝槽中，供軸向控制離合器144相對于主軸122的位置。換檔撥叉152坐落在離合器146的軸向溝槽中，供控制離合器146相對于主軸122的軸向位置。
變速執(zhí)行機(jī)構(gòu)34有三個(gè)可軸向移動(dòng)的變速桿，也叫做排檔桿或換檔桿154、156和158，這些變速桿基本上彼此平行，且可在變速桿外殼34A上基本上平行的通孔162、164和166中分別獨(dú)立地軸向滑動(dòng)。變速桿外殼34A通常按一般方式裝設(shè)在變速器外殼(圖中未示出)上。換檔撥叉148可與變速桿154軸向移動(dòng)，換檔撥叉50軸向移動(dòng)。當(dāng)然還可以采用各種其它型式的換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)，例如X-Y換檔機(jī)構(gòu)和/或單軸式換檔機(jī)構(gòu)，前者如上述美國專利4,873,881、4,899,607和/或RE34,260中所公開的那一種，后者如上述美國專利4,920,815中所公開的那一種。
中央處理機(jī)42給閥組件172提供表示所要求的目標(biāo)傳動(dòng)比的控制信號，閥組件172提供表示所要求的目標(biāo)傳動(dòng)比的控制信號，閥組件172一般由許多諸如電磁閥之類的分立可控閥組成。閥組件172的流體線路連接到象液壓流體或壓縮空氣之類帶壓流體的流體源174，流體源174最好由調(diào)節(jié)閥176調(diào)節(jié)。
從圖中可以看到，變速器12采用非摩擦異步爪式離合器。鑒于為了避免變速器損壞、任何時(shí)候都只能有一個(gè)離合器嚙合，因而變速桿外殼組件34一般都裝有聯(lián)鎖機(jī)構(gòu)(圖中未示出)以防一個(gè)以上的變速桿154，156和158在給定的時(shí)間內(nèi)偏離軸向的空檔位置。
眾所周知，在自動(dòng)機(jī)械變速系統(tǒng)中，要采用某個(gè)目標(biāo)傳動(dòng)比(GRT)時(shí)就將變速器掛到空檔上，然后在主離器嚙合的情況下，促使發(fā)動(dòng)機(jī)(從而促使輸入軸)以其同步轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)。發(fā)動(dòng)機(jī)的同步轉(zhuǎn)速/輸入軸轉(zhuǎn)速可用下式表示
ESSYNCH＝IS＝OS×GRT其中ESSYNCH＝發(fā)動(dòng)機(jī)的同步轉(zhuǎn)速；IS ＝輸入軸轉(zhuǎn)速(發(fā)動(dòng)機(jī)在主離合器完全嚙合下的轉(zhuǎn)速)；OS ＝輸出軸轉(zhuǎn)速；GRT＝目標(biāo)傳動(dòng)比的數(shù)值。
通常，換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)34系控制得使其促使爪式離合器在發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速等于同步轉(zhuǎn)速之前作為發(fā)動(dòng)機(jī)的現(xiàn)行轉(zhuǎn)速與同步轉(zhuǎn)速之間的轉(zhuǎn)速差、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的變化率和/或換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)響應(yīng)時(shí)間的函數(shù)開始嚙合的。
采用各種類型的換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)，特別是換檔執(zhí)行(例如電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu))配合情況不太好時(shí)，嚙合中的非摩擦爪式離合器構(gòu)件在只有部分嚙合的情況下是往往會(huì)進(jìn)入扭矩鎖定狀態(tài)的。如果這種部分嚙合狀態(tài)不加以校正，則部分嚙合的爪式離合器構(gòu)件和/或執(zhí)行機(jī)構(gòu)可能會(huì)過度磨損和/或損壞。
參看圖4和圖5可以看出，本發(fā)明的換檔控制系統(tǒng)/方法是為最大限度地減少或防止部分嚙合的爪式離合器陷入扭矩鎖定狀態(tài)而提供的。
當(dāng)解除原來采用的傳動(dòng)比并使主離合器準(zhǔn)備掛到所選擇的目標(biāo)傳動(dòng)比(GRT)，時(shí)控制發(fā)動(dòng)機(jī)使其以略低于(掛低速檔時(shí))或略高于(掛高檔時(shí))實(shí)際同步轉(zhuǎn)速(ES＝IS＝OS*GRT)的轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)。這樣可以避免同步轉(zhuǎn)速過頭。然后，當(dāng)促使換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)迫使掛到目標(biāo)傳動(dòng)比的爪式離合器構(gòu)件進(jìn)入非摩擦嚙合狀態(tài)時(shí)，控制發(fā)動(dòng)機(jī)使其交替地在略高于然后略低于現(xiàn)行實(shí)際的同步轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速下運(yùn)轉(zhuǎn)。發(fā)動(dòng)機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)速與發(fā)動(dòng)機(jī)同步轉(zhuǎn)速的差(“波動(dòng)幅度”)最好在15-50轉(zhuǎn)/分左右。如此促使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速交替地略高于然后略低于同步轉(zhuǎn)速，就會(huì)使嚙合中的爪式離合器構(gòu)件交替處在驅(qū)動(dòng)和從動(dòng)狀態(tài)之間，因而使爪式離合器經(jīng)過零扭矩傳遞狀態(tài)，從而消除可能產(chǎn)生的扭矩鎖定狀態(tài)。
經(jīng)驗(yàn)證明，在嚙合中的爪式離合器兩端反復(fù)進(jìn)行兩個(gè)三個(gè)扭矩反向的循環(huán)操作就足以確保爪式離合器的扭矩不致鎖定入部分嚙合的狀態(tài)。不然也可以將發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速循環(huán)過程起碼一部分作為指示爪式離合器部分或全嚙合狀態(tài)的位置的函數(shù)進(jìn)行控制。
雖然本發(fā)明的提出是有其一定程度的特殊性，但不言而喻，在不脫離本發(fā)明在后面權(quán)利要求書中所述的精神實(shí)質(zhì)和范圍的前提下是可以對上述實(shí)施例進(jìn)行種種修改的。
權(quán)利要求
1.汽車自動(dòng)機(jī)械變速系統(tǒng)(10)中控制轉(zhuǎn)入目標(biāo)傳動(dòng)比(GRT)過程的一種方法，該變速系統(tǒng)(10)有一個(gè)加油受控的發(fā)動(dòng)機(jī)(14)、一個(gè)機(jī)械多速變速器(12)、一個(gè)信息處理機(jī)和一個(gè)變速控制器(34)，機(jī)械多速變速器(12)的輸入軸(114)驅(qū)動(dòng)時(shí)通過摩擦離合器(16)與所述發(fā)動(dòng)機(jī)連接，輸入軸(114)與輸出軸(20)之間有多個(gè)可供選擇的嚙合傳動(dòng)比，信息處理機(jī)用以接收多個(gè)包括表示發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速(ES)、輸出軸轉(zhuǎn)速(OS)和目標(biāo)傳動(dòng)比的輸入信號在內(nèi)的輸入信號，并用以根據(jù)預(yù)定的邏輯規(guī)則處理這些輸入信號，將指令輸出信號發(fā)送給系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括一個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)控制器(26)和一個(gè)變速控制器(34)，前者用以控制發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，后者用以切換變速器的速度，所述變速系統(tǒng)改變傳動(dòng)比時(shí)是先使第一非摩擦離合器進(jìn)入一系列的分離過程，然后使第二非摩擦離合器嚙合，所述兩個(gè)非磨擦離合器的第一離合器構(gòu)件轉(zhuǎn)速取決于汽車發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，第二離全器構(gòu)件的轉(zhuǎn)速取決于輸出軸的轉(zhuǎn)速；所述方法的特征在于(1)所述第一非摩擦離合器分離之后，控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)入使離合器開始嚙合的轉(zhuǎn)速，使所述第二非摩擦離合器嚙合，該轉(zhuǎn)速在發(fā)動(dòng)機(jī)同步轉(zhuǎn)速的預(yù)定值范圍內(nèi)，(((OS*GRT)+REF1)＞ES＞((OS*GRT)-REF2))；然后(2)發(fā)動(dòng)機(jī)的現(xiàn)時(shí)轉(zhuǎn)速在其同步轉(zhuǎn)數(shù)使所述第二非摩擦離合器嚙合的預(yù)定值范圍內(nèi)時(shí)促使所述第二非磨擦離合器的所述第一和第二離合器構(gòu)件連續(xù)強(qiáng)迫嚙合，同時(shí)另一方面檢測第一輸出軸的轉(zhuǎn)速(OS1)，并促使所述發(fā)動(dòng)機(jī)在比同步轉(zhuǎn)速高某一基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速下運(yùn)轉(zhuǎn)，使所述第二非磨擦離合器的所述第一輸出軸轉(zhuǎn)速(ES＝((OS1×GRT)+REF))下嚙合，然后檢測第二輸出軸的轉(zhuǎn)速(OS2)，并促使所述發(fā)動(dòng)機(jī)在比同步轉(zhuǎn)速低某一基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速下運(yùn)轉(zhuǎn)，使所述第二非磨擦離合器在所述第二輸出軸轉(zhuǎn)速(ES＝((OS2*GRT)-REF))下嚙合。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，若采用所述目標(biāo)傳動(dòng)比是在掛高檔的情況下進(jìn)行的，則發(fā)動(dòng)機(jī)使所述第二非磨擦離合器嚙合所采用初始轉(zhuǎn)速略高于其同步轉(zhuǎn)速。
3.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，若采用所述目標(biāo)傳動(dòng)比是在掛低速檔的情況下進(jìn)行的，則發(fā)動(dòng)機(jī)使所述第二非磨擦離合器嚙嚙合所采用的初始轉(zhuǎn)速略低于其同步轉(zhuǎn)速。
4.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，若采用所述目標(biāo)傳動(dòng)比時(shí)是在掛低速檔的情況下進(jìn)行的，則發(fā)動(dòng)機(jī)使所述第二非磨擦離合器嚙合所采用的初始轉(zhuǎn)速略低于其同步轉(zhuǎn)速。
5.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述磨擦離合器是可選擇地加以離合的主磨擦離合器。
6.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述預(yù)定值都在15-50轉(zhuǎn)/分的范圍內(nèi)。
7.汽車自動(dòng)機(jī)械變速系統(tǒng)(10)中控制轉(zhuǎn)入目標(biāo)傳動(dòng)比(GRT)過程的一種控制系統(tǒng)，該變速系統(tǒng)(10)有一個(gè)加油受控的發(fā)動(dòng)機(jī)(14)、一個(gè)機(jī)械多速變速器(12)、一個(gè)信息處理機(jī)和一個(gè)變速控制器(34)，機(jī)械多速變速器(12)的輸入軸(114)驅(qū)動(dòng)時(shí)通過摩擦離合器(16)與所述發(fā)動(dòng)機(jī)連接，輸入軸(114)與輸出軸(20)之間有多個(gè)可供選擇的嚙合傳動(dòng)比，信息處理機(jī)用以接收多個(gè)包括表示發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速(ES)、輸出軸轉(zhuǎn)速(OS)和目標(biāo)傳動(dòng)比的輸入信號在內(nèi)的輸入信號，并用以根據(jù)預(yù)定的邏輯規(guī)則處理這些輸入信號，將指令輸出信號發(fā)送給系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括一個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)控制器(26)和一個(gè)變速控制器(34)，前者用以控制發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，后者用以切換變速器的速度，所述變速系統(tǒng)改變傳動(dòng)比時(shí)是先使第一非摩擦離合器進(jìn)入一系列的分離過程，然后使第二非摩擦離合器嚙合，所述兩個(gè)非磨擦離合器的第一離合器構(gòu)件轉(zhuǎn)速取決于汽車發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，第二離合器構(gòu)件的轉(zhuǎn)速取決于輸出軸的轉(zhuǎn)速；所述控制系統(tǒng)的特征在于，它能采取下列措施(1)所述第一非摩擦離合器分離之后，控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)入使離合器開始嚙合的轉(zhuǎn)速，使所述第二非磨擦離合器嚙合，該轉(zhuǎn)速在發(fā)動(dòng)機(jī)同步轉(zhuǎn)速的預(yù)定值范圍內(nèi)(((OS*GRT)+REF1)＞ES＞((OS*GRT)-REF2))；然后(2)發(fā)動(dòng)機(jī)的現(xiàn)時(shí)轉(zhuǎn)速在其同步轉(zhuǎn)速使所述第二非摩擦離合器嚙合的預(yù)定值范圍內(nèi)時(shí)促使所述第二非摩擦離合器的所述第一和第二離合器構(gòu)件連續(xù)強(qiáng)迫嚙合，同時(shí)另一方面檢測第一輸出軸的轉(zhuǎn)速(OS1)，并促使所述發(fā)動(dòng)機(jī)在比同步轉(zhuǎn)速高某一基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速下運(yùn)轉(zhuǎn)，使所述第二非摩擦離合器在所述第一輸出軸轉(zhuǎn)速(ES＝((OS1×GRT)+REF))下嚙合，然后檢測第二輸出軸的轉(zhuǎn)速(OS2)，并促使所述發(fā)動(dòng)機(jī)在比同步轉(zhuǎn)速低某一基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速下運(yùn)轉(zhuǎn)，使所述第二非摩擦離合器在所述第二輸出軸轉(zhuǎn)速(ES＝((OS1×GRT)+REF))下嚙合。
8.如權(quán)利要求7所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，若采用所述目標(biāo)傳動(dòng)比是在掛高檔的情況下進(jìn)行的，則發(fā)動(dòng)機(jī)使所述第二非摩擦離合器嚙合所采用的初始轉(zhuǎn)速略高于其同步轉(zhuǎn)速。
9.如權(quán)利要求7所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，若采用所述目標(biāo)傳動(dòng)比是在掛低速檔的情況下進(jìn)行的，則發(fā)動(dòng)機(jī)使所述第二非摩擦離合器嚙合所采用的初始轉(zhuǎn)速略低于其同步轉(zhuǎn)速。
10.如權(quán)利要求8所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，若采用所述目標(biāo)傳動(dòng)比時(shí)是在掛低檔的情況下進(jìn)行的，則發(fā)動(dòng)機(jī)使所述第二非摩擦離合器嚙合所采用的初始轉(zhuǎn)速略低于其同步轉(zhuǎn)速。
11.如權(quán)利要求7所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述摩擦離合器是可選擇地加以離合的主摩擦離合器。
12.如權(quán)利要求7所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述預(yù)定值都在15-50轉(zhuǎn)/分的范圍內(nèi)。
13.汽車自動(dòng)機(jī)械變速系統(tǒng)(10)中用以控制轉(zhuǎn)入目標(biāo)傳動(dòng)比(GRT)的過程的一種信系處理機(jī)(42)，該變速系統(tǒng)(10)有一個(gè)加油受控的發(fā)動(dòng)機(jī)(14)、一個(gè)機(jī)械多速變速器(12)和一個(gè)變速控制器(34)，機(jī)械多速變速器(12)的輸入軸(114)驅(qū)動(dòng)時(shí)通過摩擦離合器(16)與所述發(fā)動(dòng)機(jī)連接，輸入軸(114)與輸出軸(20)之間有多個(gè)可供選擇的嚙合傳動(dòng)比，所述信息處理機(jī)用以接收多個(gè)包括表示發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速(ES)、輸出軸轉(zhuǎn)速(OS)和目標(biāo)傳動(dòng)比的輸入信號在內(nèi)的輸入信號，并用以根據(jù)預(yù)定的邏輯規(guī)則處理這些輸入信號，將指令輸出信號發(fā)送給系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括一個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)控制器(26)和一個(gè)變速控制器(34)，前者用以控制發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，后者用以切換變速器的轉(zhuǎn)速，所述變速系統(tǒng)改變傳動(dòng)比時(shí)是先使第一非摩擦離合器進(jìn)入一系列的分離過程，然后使第二非摩擦離合器嚙合，所述兩個(gè)非摩擦離合器的第一離合器構(gòu)件轉(zhuǎn)速取決于汽車發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，第二離合器構(gòu)件的轉(zhuǎn)速取決于輸出軸的轉(zhuǎn)速；所述信息處理機(jī)的特征在于，所述邏輯規(guī)則具有下列作用(1)所述第一非摩擦離合器分離之后，控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)入使離合器開始嚙合的轉(zhuǎn)速，使所述第二非磨擦離合器嚙合，該轉(zhuǎn)速在發(fā)動(dòng)機(jī)同步轉(zhuǎn)速的預(yù)定值范圍內(nèi)(((OS*GRT)+REF1)＞ES＞((OS*GRT)-REF2))；然后(2)發(fā)動(dòng)機(jī)的現(xiàn)時(shí)轉(zhuǎn)速在其同步轉(zhuǎn)速使所述第二非摩擦離合器嚙合的預(yù)定值范圍內(nèi)時(shí)促使所述第二非摩擦離合器的所述第一和第二離合器構(gòu)件連續(xù)強(qiáng)迫嚙合，同時(shí)另一方面檢測第一輸出軸的轉(zhuǎn)速(OS1)，并促使所述發(fā)動(dòng)機(jī)在比同步轉(zhuǎn)速高某一基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速下運(yùn)轉(zhuǎn)，使所述第二非摩擦離合器在所述第一輸出軸轉(zhuǎn)速(ES＝((OS1×GRT)+REF))下嚙合，然后檢測第二輸出軸的轉(zhuǎn)速(OS2)，并促使所述發(fā)動(dòng)機(jī)在比同步轉(zhuǎn)速低某一基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速下運(yùn)轉(zhuǎn)，使所述第二非摩擦離合器在所述第二輸出軸轉(zhuǎn)速(ES＝((OS1×GRT)+REF))下嚙合。
14.如權(quán)利要求13所述的信息處理機(jī)，其特征在于，若采用所述目標(biāo)傳動(dòng)比是在掛高檔的情況下進(jìn)行的，則發(fā)動(dòng)機(jī)使所述第二非摩擦離合器嚙合所采用的初始轉(zhuǎn)速略高于其同步轉(zhuǎn)速。
15.如權(quán)利要求13所述的信息處理機(jī)，其特征在于，若采用所述目標(biāo)傳動(dòng)比是在掛低速檔的情況下進(jìn)行的，則發(fā)動(dòng)機(jī)使所述第二非磨擦離合器嚙合所采用的初始轉(zhuǎn)速略低于其同步轉(zhuǎn)速。
全文摘要
汽車自動(dòng)機(jī)械變速系統(tǒng)(10)中控制進(jìn)入目標(biāo)傳動(dòng)比(GT
文檔編號F16D48/02GK1136510SQ9610353
公開日1996年11月27日 申請日期1996年2月13日 優(yōu)先權(quán)日1995年2月13日
發(fā)明者R·K·馬吉維奇, T·A·詹尼斯 申請人:易通公司