專(zhuān)利名稱(chēng)：一種合成減速驅(qū)動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明是用于機(jī)械設(shè)備中的一種機(jī)電一體化的合成減速驅(qū)動(dòng)裝置，屬于機(jī)械傳動(dòng)領(lǐng)域。
現(xiàn)有同軸傳動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置主要有擺線針輪減速器和NGW行星齒輪減速器。擺線針輪減速器的擺線輪懸置在輸出機(jī)構(gòu)上受力差、剛度?。磺覕[線輪直徑限制了行星軸承、銷(xiāo)軸、銷(xiāo)套的大小，從而影響其強(qiáng)度和壽命；高精度的擺線輪雖能與多個(gè)針齒形成凸接觸，但接觸應(yīng)力較大需采用軸承鋼。NGW行星減速器傳動(dòng)比小，一般小于12.5，推薦9以下；行星齒輪和行星軸承強(qiáng)度和壽命較低，其硬齒面齒輪和行星架精度高。此外，這兩種減速器的主要傳動(dòng)件均包容在齒圈內(nèi)，當(dāng)某一零件先損壞將產(chǎn)生連鎖效應(yīng)導(dǎo)致其它零件失效，容易引起整機(jī)報(bào)廢；其結(jié)構(gòu)較復(fù)雜、各機(jī)件只能沿軸向裝配不便于組裝、檢查和維修。已有技本91230087.6號(hào)中國(guó)專(zhuān)利不具備驅(qū)動(dòng)與減速兩種功能，使用中除需采用聯(lián)軸器才能將電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力傳給減速器外，還要設(shè)置電動(dòng)機(jī)底座；且因其高速級(jí)大齒輪懸臂布置，軸承負(fù)荷大，軸伸剛度差，采用偏心套零件較多。其它形式的同軸減速器因各有其不足，未能在實(shí)際中大量應(yīng)用。
本發(fā)明的目的是將電動(dòng)機(jī)與定軸齒輪傳動(dòng)、少齒差行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與雙曲柄連桿機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)綜合于一體，提供一種先進(jìn)的機(jī)電一體化合成減速驅(qū)動(dòng)裝置。
本發(fā)明是由以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的將電機(jī)用法蘭盤(pán)固定在減速器箱體上，電機(jī)軸懸支在箱體內(nèi)，小齒輪套裝在電機(jī)軸上，小齒輪與曲軸上的兩個(gè)大齒輪嚙合，兩根連桿呈180°相位差支承在曲拐上，連桿曲拐間安裝有軸承，裝上大齒輪和連桿的曲軸分跨通過(guò)軸承安裝在箱體上，連桿上的內(nèi)齒輪與低速軸上的外齒輪相嚙合，外齒輪套裝輸出軸上，輸出軸通過(guò)軸承一端安裝箱體上，另一端安裝在箱體內(nèi)的支座上，方案中電機(jī)軸與輸出軸中心線在同一直線上。減速器的分箱面臥式安裝時(shí)是平行于軸心線的，立式安裝時(shí)是垂直于軸心線的。立式安裝時(shí)，曲軸與電機(jī)軸的中心線可在同一平面或在不同平面上，電機(jī)可以裝在箱體上或箱蓋上。當(dāng)轉(zhuǎn)速較高或較低時(shí)連桿的數(shù)量可多于或少于兩根，其相位差是360°除以連桿的數(shù)量。所有的齒形可以是漸開(kāi)線或園弧的直齒、斜齒、人字齒。根據(jù)受力狀態(tài)不同，所有的內(nèi)外齒均可以分別作成軟齒面，中硬、硬齒面。電機(jī)軸、輸出軸、曲軸相互平行可以分別在不同平面上。
本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)比具有以下明顯優(yōu)點(diǎn)和效果1.電機(jī)直聯(lián)形成的驅(qū)動(dòng)裝置減少了聯(lián)軸器、輸入軸和軸承，降低了故障率，節(jié)省了加工費(fèi)用，提高了使用壽命。
2.采用曲軸避免了偏心套加工、裝配復(fù)雜，使用時(shí)容易損壞的弱點(diǎn)，提高了使用可靠性和壽命。
3.在結(jié)構(gòu)上，高速級(jí)的大齒輪采用兩端支承，軸承負(fù)荷低，剛度大；改善了受力狀態(tài)，從而提高軸承和齒輪的承載能力。
4.連桿的數(shù)量、形狀和相互的相位差可根據(jù)轉(zhuǎn)速和載荷小變化，使其更經(jīng)濟(jì)合理。
5.當(dāng)采用臥式結(jié)構(gòu)時(shí)，其分箱面與軸心線在同一平面便于裝配和檢修。
6.立式結(jié)構(gòu)擴(kuò)大了使用范圍。
下面結(jié)合附圖作詳細(xì)說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為本發(fā)明臥式安裝外觀圖。
圖3為本發(fā)明立式安裝外觀圖。
圖1示出合成減速驅(qū)動(dòng)裝置的傳方式和結(jié)構(gòu)組成主要有電動(dòng)機(jī)(1)、小齒輪(2)、大齒輪(3)、曲軸(4)、軸承(5)、具有內(nèi)齒輪的兩根連桿(6)、輸出軸(8)、外齒輪(7)、軸承(9)、(10)、箱體(11)和箱蓋(12)。
電機(jī)(1)用法蘭盤(pán)固定在箱體(11)箱蓋(12)上，電機(jī)(1)的傳動(dòng)軸上套裝小齒輪(2)，小齒輪(2)與兩個(gè)大齒輪(3)嚙合，大齒輪(3)套裝在曲軸(4)上，連桿(6)呈180°相位差支承在曲拐上，連桿(6)與曲拐之間用軸承(5)聯(lián)結(jié)，曲軸(4)通過(guò)兩個(gè)軸承(10)分跨安裝在箱體上，連桿(6)上的內(nèi)齒輪與外齒輪(7)嚙合，外齒輪(7)套裝在輸出軸(8)上，輸出軸(8)通過(guò)兩個(gè)軸承(9)一端支承在箱體上，另一端支承在箱體內(nèi)的支座上。立式安裝時(shí)電機(jī)可以裝在箱體上或箱蓋上。
工作時(shí)，動(dòng)力由電動(dòng)機(jī)軸(1)上的小齒輪(2)輸入，小齒輪(2)與大齒輪(3)嚙合，通過(guò)大齒輪(3)的旋轉(zhuǎn)使平行且對(duì)稱(chēng)的兩根曲軸(4)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)第一級(jí)減速；曲軸(4)經(jīng)裝在其曲拐上的軸承(5)，帶動(dòng)具有內(nèi)齒輪的兩根連桿(6)作相位差為180°的平面運(yùn)動(dòng)，連桿(6)的內(nèi)齒輪與輸出軸(8)上的外齒輪(7)嚙合實(shí)現(xiàn)第二級(jí)減速。曲軸(4)的中心線到輸入軸和輸出軸的距離相等；曲軸(4)和輸出軸(8)的支承軸承(10)、(9)分跨大齒輪(3)和連桿(6)的兩側(cè)形成簡(jiǎn)支結(jié)構(gòu)受力好。減速器臥式安裝時(shí)箱體(11)和箱蓋(12)間水平剖分；其它各配合及聯(lián)接部位還裝有密封件、支承件以及鍵、螺栓等聯(lián)結(jié)件。減速器立式安裝時(shí)箱體(11)、箱蓋(12)在軸承(9)與外齒輪(7)間剖分，箱體(11)或箱蓋(12)上設(shè)置法蘭。當(dāng)轉(zhuǎn)速較高或較低時(shí)連桿相位差以360°除以連桿的數(shù)量均勻分布在曲軸上進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。根據(jù)受力狀態(tài)不同，所有的內(nèi)外齒均可以分別作成軟齒面，中硬、硬齒面。電機(jī)軸、輸出軸、曲軸相互平行可以分別在不同平面上。
權(quán)利要求
1.一種機(jī)電一體化同軸式合成減速驅(qū)動(dòng)裝置，它包括有電動(dòng)機(jī)(1)、曲軸(4)、含少齒差嚙合傳動(dòng)內(nèi)齒輪的連桿(6)和外齒輪(7)以及輸出軸(8)，其特征是電動(dòng)機(jī)軸(1)與齒輪(2)直接聯(lián)結(jié)，電動(dòng)機(jī)(1)用法蘭與減速器箱體箱蓋剛性聯(lián)結(jié)，電動(dòng)機(jī)(1)的軸與輸出軸(8)在同一直線上，電機(jī)軸、輸出軸、曲軸相互平行，低速級(jí)的輸入軸為曲軸(4)，連桿(6)安裝在曲軸的曲拐上，曲軸(4)的軸承分跨大齒輪(3)、連桿(6)兩側(cè)支承在箱體上，連桿(6)上有內(nèi)齒輪。
2.根據(jù)權(quán)力要求1所述驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于分箱面與軸線平行。
3.根據(jù)權(quán)力要求1所述的驅(qū)動(dòng)裝置其特征在于立式裝置分箱面與軸線垂直。
4.根據(jù)權(quán)力要求1所述的驅(qū)動(dòng)裝置其特征在于轉(zhuǎn)速較高或轉(zhuǎn)速較低時(shí)連桿(6)的數(shù)量可多于或少于兩根。
5.根據(jù)權(quán)力要求1所述的驅(qū)動(dòng)裝置其特征在于連桿(6)上的內(nèi)齒輪的齒型為漸開(kāi)線直齒或斜齒。
6.根據(jù)權(quán)力要求1所述的驅(qū)動(dòng)裝置其特征在于外齒輪(7)上的齒型分別作成漸開(kāi)線直齒、人字齒、斜齒。
7.根據(jù)權(quán)力要求1所述的驅(qū)動(dòng)裝置其特征在于齒形作成園弧齒。
8.根據(jù)權(quán)力要求1所述的驅(qū)動(dòng)裝置其特征在于內(nèi)外齒均可是軟齒面，中硬、硬齒面。
全文摘要
本發(fā)明是一種機(jī)電一體化同軸式合成減速驅(qū)動(dòng)裝置。它的電動(dòng)機(jī)軸與輸出軸在同一直線上，電動(dòng)機(jī)用法蘭與減速器箱體箱蓋剛性聯(lián)結(jié)。小齒輪套裝在電機(jī)軸上，與曲軸上的兩個(gè)大齒輪嚙合，安裝在曲軸上的連桿內(nèi)齒輪與輸出軸上外齒輪嚙合，輸出軸兩端用軸承安裝。該裝置承載能力強(qiáng)、傳動(dòng)比大、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、性能可靠、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造容易、壽命長(zhǎng)、維修量少且成本低。
文檔編號(hào)F16H1/00GK1156222SQ9611743
公開(kāi)日1997年8月6日 申請(qǐng)日期1996年2月1日 優(yōu)先權(quán)日1996年2月1日
發(fā)明者黃重陶, 張翌, 楊攆上, 李銣 申請(qǐng)人:冶金工業(yè)部重慶鋼鐵設(shè)計(jì)研究院