專利名稱：圓弧齒多齒差傳動裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種傳動裝置，特別是一種圓弧齒多齒差傳動裝置。
在現(xiàn)有的傳動裝置中，應(yīng)用最多的是定軸類傳動裝置，比如，齒輪傳動，蝸輪傳動等，而動軸的行星齒輪及擺線針輪傳動也以其體積，重量小，傳動比大等優(yōu)點(diǎn)而在一些行業(yè)得到了應(yīng)用，但是，其也存在著結(jié)構(gòu)復(fù)雜，加工，裝配難度大，要求精度高，造價高等缺點(diǎn)，也常因加工精度不夠而導(dǎo)致壽命、效率低，所以，后兩類未得到廣泛的應(yīng)用。
本實(shí)用新型的目的就在于克服現(xiàn)有技術(shù)的上述缺點(diǎn)和不足，而提供一種工藝簡單，易于加工，具有低的造價、高的傳動效率及傳動比范圍和使用壽命的圓弧齒多齒差傳動裝置。
本實(shí)用新型的目的是通過下面的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的本實(shí)用新型有一機(jī)殼，機(jī)殼中心的相對應(yīng)側(cè)插裝有輸入軸和輸出軸，在輸入軸和輸出軸與機(jī)殼配孔之間裝有軸承，輸入軸上裝有偏心套，偏心套外部套裝有偏心輪軸承，偏心輪軸承外徑與行星盤輪的軸承孔套裝，其特征在于在盤輪的外周邊的凹槽中安裝有呈等中心距等分的若干個圓弧輪齒，每一個圓弧輪齒都是由一橫向插固在各凹槽中的軸銷，和一可在軸銷上和凹槽內(nèi)自由滾動的圓形滾動體組成的，各圓形滾動體與開設(shè)有圓弧齒的齒圈相嚙合運(yùn)行，齒圈與輸出軸相套固。
由上可見本實(shí)用新型的顯著效果是①如將圓弧齒行星輪的輪齒采用滾動軸承則全套機(jī)構(gòu)就為一個復(fù)式滾動軸承，不僅傳動效率高，而且行星輪是在圓弧齒圈內(nèi)滾動，所以運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲低。
②傳動比范圍大，本技術(shù)的最小傳動比可以達(dá)到1∶3最大傳動比可以達(dá)到1∶100，比其他任何一種傳動裝置的傳動范圍都大。
③嚙合齒數(shù)多，在一般的嚙合中可以有將近半數(shù)的齒嚙合受力，因此單個齒受力小，力分散，齒面所受應(yīng)力小，使用壽命長。
④全部零件均是圓弧組成的、故加工工藝簡單，尤其是圓弧齒圈不同于其他齒形，可以采用精加工磨削得到高硬度的精確齒形，而圓弧行星輪的齒可以使用標(biāo)準(zhǔn)件，加工容易，精度高，可以方便地更換復(fù)新，故而機(jī)構(gòu)使用壽命長。
⑤使用范圍廣，除了用于減速傳動外，在恒動率無階變速技術(shù)中得到更好地應(yīng)用，其中可用來配制成具有自鎖功能的差動減速技術(shù)，用于實(shí)現(xiàn)起重機(jī)械中的自鎖功能。
本實(shí)用新型的具體結(jié)構(gòu)是通過下面的實(shí)施例及附圖實(shí)現(xiàn)的


圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)圖。
圖2是
圖1的A-A剖面圖。
下面將結(jié)合附
圖1-2對本實(shí)用新型的具體結(jié)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)的說明。
本實(shí)用新型有一機(jī)殼9，在構(gòu)成的機(jī)殼9中心部位的對應(yīng)軸孔內(nèi)各裝有一輸入軸7、一輸出軸8，在輸入軸7和輸出軸8與機(jī)殼9的對應(yīng)軸承孔91內(nèi)各裝套有軸承93，在輸入軸7上套裝有一隨其轉(zhuǎn)動的偏心套6，偏心套6又與偏心輪軸承5相套裝，與偏心輪軸承5外徑相套裝的是一行星輪盤體2，其特征在于在行星輪盤體2的外周凹槽21中裝設(shè)有若干個等中心距，且等間隔分布的圓形的滾動體3，圓形的滾動體3由銷軸4活動懸支在凹槽21中并呈自由轉(zhuǎn)動狀，與圓形的滾動體3的外周表面相嚙合的是開設(shè)有若干個內(nèi)弧齒11的內(nèi)齒圈1內(nèi)，齒圈1與輸出軸8相套裝并同步轉(zhuǎn)動。參見
圖1和圖2。
各圓形的圓弧齒3是一滾動軸承體，銷軸4將各滾動軸承體穿支在凵形凹槽21中，銷軸4的探伸段位于機(jī)殼9的一端壁92內(nèi)側(cè)的各對應(yīng)處的凹孔921內(nèi)，內(nèi)弧齒11是開設(shè)在匚形的內(nèi)齒圈1的側(cè)凸的周壁內(nèi)周側(cè)的。參見
圖1和圖2。
圓形的滾動體3的裝設(shè)個數(shù)多于與其相嚙合的內(nèi)弧齒11的個數(shù)的1-3齒。參見圖2。
本實(shí)用新型如單獨(dú)作為減速機(jī)使用時，則以偏心軸為輸入件，圓弧齒行星輪2固定在機(jī)座上(需另加一個類似少齒差機(jī)構(gòu)的輸出機(jī)構(gòu)的零件一樣的圓盤，圓盤上下加工有和齒數(shù)相等的孔，使圓弧齒行星輪可在圓孔內(nèi)作回轉(zhuǎn)運(yùn)動)，用圓弧齒圈輸出為最佳，輸入輸出方向相反，如用在無級變速技術(shù)機(jī)構(gòu)內(nèi)，則上述三者可以任意變換。
權(quán)利要求1.圓弧齒多齒差傳動裝置，有一機(jī)殼(9)，在構(gòu)成的機(jī)殼(9)中心部位的對應(yīng)軸孔內(nèi)各裝有一輸入軸(7)，一輸出軸(8)，在輸入軸(7)和輸出軸(8)與機(jī)殼(1)的對應(yīng)軸承孔(91)內(nèi)各裝套有軸承(93)，在輸入軸(7)上套裝有一隨其轉(zhuǎn)動的偏心套(6)，偏心套(6)又與偏心輪軸承(5)相套裝，與偏心輪軸承(5)外徑相套裝的是一行星輪盤體(2)，其特征在于在行星輪盤體(2)的外周凹槽(21)中裝設(shè)有若干個等中心距，且等間隔分布的圓形的滾動體(3)，圓形的滾動體(3)由銷軸(4)活動懸支在凹槽(21)中并呈自由轉(zhuǎn)動狀，與圓形的滾動體(3)的外周表面相嚙合的是開設(shè)有若干個內(nèi)弧齒(11)的內(nèi)齒圈(1)內(nèi)，齒圈(1)與輸出軸(8)相套裝并同步轉(zhuǎn)動。
2.按照權(quán)利要求1所述的圓弧齒多齒差傳動裝置，其特征在于各圓形的圓弧齒(3)是一滾動軸承體，銷軸(4)將各滾動軸承體穿支在凵形凹槽(21)中，銷軸(4)的探伸段位于機(jī)殼(9)的一端壁(92)內(nèi)側(cè)的各對應(yīng)處的凹孔(921)內(nèi)，內(nèi)弧齒(11)是開設(shè)在匚形的內(nèi)齒圈(1)的側(cè)凸的周壁內(nèi)周側(cè)的。
3.按照權(quán)利要求1所述的圓弧齒多齒差傳動裝置，其特征在于圓形的滾動體(3)的裝設(shè)個數(shù)多于與其相嚙合的內(nèi)弧齒(11)的個數(shù)的1-3齒。
專利摘要本實(shí)用新型提供了一種便于加工,結(jié)構(gòu)簡單,造價低的圓弧齒多齒差傳動裝置,有一機(jī)殼,機(jī)殼中心的相對應(yīng)側(cè)插裝有輸入軸和輸出軸,在輸入軸和輸出軸與機(jī)殼配孔之間裝有軸承,輸入軸上裝有偏心套,偏心套外部套裝有偏心輪軸承,偏心輪軸承外徑與行星盤輪的軸承孔套裝,其特征在于:在盤輪的外周邊的凹槽中安裝有呈等中心距等分的若干個圓弧輪齒,每一個圓弧輪齒都是由一橫向插固在各凹槽中的軸銷,和一可在軸銷上和凹槽內(nèi)自由滾動的圓形滾動體組成的,各圓形滾動體與開設(shè)有圓弧齒的齒圈相嚙合運(yùn)行,齒圈與輸出軸相套固。
文檔編號F16H1/28GK2284315SQ96222529
公開日1998年6月17日 申請日期1996年9月5日 優(yōu)先權(quán)日1996年9月5日
發(fā)明者李培基 申請人:李培基