專利名稱:一種減速增力傳動裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實用新型涉及一種機械傳動裝置,主要用于慢速運轉(zhuǎn)的重型機械和火車、礦車等交通工具的啟動機構(gòu)中。
眾所周知在機械傳動中,動力源經(jīng)過減速可以增加輸出扭矩,以滿足重載荷的需要。通常的減速機構(gòu)不外乎由齒輪、帶輪和摩擦輪等組成,要想得到較大的減速比,則機構(gòu)較龐雜,占用空間較大,效率低,蝸桿副傳動可以得到較大的減速比,但傳動效率更低。
本實用新型的目的是提供一種機械減速增力傳動裝置,以較小的體積,較高的傳動效率,來獲取較大的減速比,從而達(dá)到較大的增力效果,以節(jié)約能源,滿足重載機械的需要。
為實現(xiàn)上述目標(biāo),發(fā)明人設(shè)想了下述方案,設(shè)計一種減速增力傳動裝置,革新要點在于,設(shè)計的傳動箱體內(nèi)腔中制有二條方向相互垂直,并可分別使導(dǎo)桿和滑塊做直線運動的導(dǎo)軌,用一個帶有二條呈楔形走向的等寬導(dǎo)槽的斜鐵平行地置于滑塊與箱體上腔壁之間,并使其可沿箱體內(nèi)腔壁做平面運動,每條導(dǎo)槽內(nèi)至少嵌有二個滾動軸承,軸承座分別固定在箱體上腔壁及滑塊上,斜鐵的一端以連桿與導(dǎo)桿鉸接,導(dǎo)桿又和一個與動力源相銜接的曲柄搖桿機構(gòu)的搖桿鉸接,在滑塊的下端制有一齒條,其分別與二個齒輪嚙合,分別與該二個齒輪空套的二根傳動軸上固定有二個相嚙合的齒輪,以及一個正棘輪和一個反棘輪,其中與正棘輪配組的正棘爪鉸接在上方正齒輪上,與反棘輪配組的反棘爪鉸接在下方的反齒輪上。動力源輸出軸的旋轉(zhuǎn)運動通過曲柄搖桿機構(gòu)轉(zhuǎn)變?yōu)閷?dǎo)桿的直線運動,并通過鉸接的連桿推拉斜鐵左右往復(fù)運動,由于上面的二個滾動軸承座固定在箱壁上,所以斜鐵通過導(dǎo)向槽內(nèi)的滾動軸承推拉滑塊上下往復(fù)運動,滑塊上的齒條則帶動空套在二根傳動軸上的二個齒輪同向往復(fù)擺動,上面的軸為輸出軸,當(dāng)其上面的空套正齒輪順時針擺動時,則其上的正棘爪通過正棘輪帶動輸出軸順時針轉(zhuǎn)動,當(dāng)其逆時針擺動時,棘爪打滑,不起作用,可同向擺動的下方反棘爪起作用,通過反棘輪帶動下軸逆時針轉(zhuǎn)動,再通過左方嚙合齒輪帶動上方輸出軸順時針運轉(zhuǎn),則輸出軸即可間歇地順時針轉(zhuǎn)動起來,輸出增大了的扭矩,最好在此軸上裝上個柔性甩輪,則可輸出較為連續(xù)的扭矩。
本裝置機件少,制造容易,由于斜鐵本身的減速和增力能力很大,而滾動軸承又將滑動摩擦變?yōu)闈L動摩擦,摩擦損失大大減少,對比現(xiàn)有的齒輪減速器,體積小,效率高,成本低,且減速比大,非常適用于慢速的重載荷機械使用。
當(dāng)然,上述僅為本方案的基本結(jié)構(gòu),若想調(diào)整減速比,也即改變增力程度,除了改變斜鐵的導(dǎo)槽楔角外,最好是增加滑塊和斜鐵的數(shù)目,例如用二個或二個以上滑塊和斜鐵間隔配置,每個斜鐵均以連桿與導(dǎo)桿鉸接,軸承座分別固定在相鄰的滑塊上,齒條制在最下方的滑塊上。工作原理同上。
下述實施例僅給出本實用新型的一般結(jié)構(gòu)。
圖1為本實施例的基本結(jié)構(gòu)圖;圖2為
圖1A-A剖面圖。
由圖中可看到箱體5內(nèi)腔中的直線導(dǎo)軌5A和5B,最好還有使斜鐵得以做平面運動的導(dǎo)軌5c,本例中設(shè)有二個滑塊8和斜鐵7,斜鐵的二條導(dǎo)向槽中分別嵌入了二個滾動軸承6,斜鐵左端均以連桿4與導(dǎo)桿3鉸接,而導(dǎo)桿3又與曲柄機構(gòu)2的搖桿鉸接,曲柄機構(gòu)由動力源輸出軸1驅(qū)動,最下面的滑塊8上制有齒條9,其分別與空套在傳動軸13和17上的正齒輪12和反齒輪16嚙合,傳動軸13和17上固定有相嚙合的齒輪19和18及正棘輪11和反棘輪15,正棘爪10和反棘爪14分別鉸接在正齒輪12和反齒輪16上。其作用原理已在方案中說明,此處不再重述。
權(quán)利要求1.一種減速增力傳動裝置,特征在于,其有一個箱體(5),箱體內(nèi)腔有兩條方向相互垂直,并可分別使導(dǎo)桿(3)和滑塊(8)做直線運動的導(dǎo)軌(5A)和(5B),有一個帶有二條呈楔形走向的等寬導(dǎo)槽的斜鐵(7),平行地處于滑塊(8)與箱體上腔壁之間,并使其可沿箱體內(nèi)腔壁做平面運動,每條導(dǎo)槽內(nèi)至少嵌有二個滾動軸承(6),軸承座分別固定在箱體上腔壁及滑塊(8)上,斜鐵(7)的一端以連桿(4)與導(dǎo)桿(3)鉸接,導(dǎo)桿(3)又和一個與動力源(1)相銜接的曲柄搖桿機構(gòu)(2)的搖桿鉸接,在滑塊(8)的下端制有齒條(9),其分別與二個齒輪(12)、(16)相嚙合,與該二個齒輪空套的傳動軸(13)和(17)上固定有相嚙合的齒輪(18)和(19)以及正棘輪(11)和反棘輪(15),與正棘輪(11)配組的正棘爪(10)鉸接在正齒輪(12)上,與反棘輪(15)配組的反棘爪(14)鉸接在反齒輪(16)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳動裝置,其特征在于所說的滑塊(8)至少有二個,每兩個滑塊之間均夾有一個斜鐵(7),并均以連桿(4)與導(dǎo)桿(3)鉸接,齒條(9)制在最下面的滑塊上,軸承座則分別固定在相鄰的滑塊(8)上。
專利摘要一種減速增力傳動裝置,結(jié)構(gòu)緊湊,效率高,減速比大。其以曲柄裝置將動力源的旋轉(zhuǎn)運動變?yōu)閷?dǎo)桿的直線運動,導(dǎo)桿推動一個帶有二條呈楔形走向的導(dǎo)槽的斜鐵直線運動,導(dǎo)槽內(nèi)嵌有滾動軸承,軸承座分別固定在箱體內(nèi)壁和一滑塊上,滑塊通過軸承在斜鐵推拉下帶著齒條往復(fù)直線運動,齒條與二個空套齒輪嚙合,并通過正、反棘輪及一對倒向齒輪將往復(fù)直線運動變?yōu)檩敵鲚S單向轉(zhuǎn)動,達(dá)到減速增力效果,使用于低速重載機械的傳動。
文檔編號F16H37/00GK2269498SQ96228990
公開日1997年12月3日 申請日期1996年9月28日 優(yōu)先權(quán)日1996年9月28日
發(fā)明者趙全洪 申請人:趙全洪