專利名稱：一種合成減速器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型是用于機(jī)械傳動中的一種同軸式合成減速器。
現(xiàn)有同軸式減速器主要有擺線針輪減速器和NGW行星齒輪減速器。擺線針輪減速器的擺線輪懸置在輸出機(jī)構(gòu)上受力差、剛度小；且擺線輪直徑限制了行星軸承、銷軸、銷套的大小從而影響其強(qiáng)度和壽命；高精度的擺線輪雖能與多個針齒形成凸接觸，但接觸應(yīng)力較大需采用軸承鋼。NGW行星減速器傳動比小，一般小于12.5，推薦9以下；行星齒輪和行星軸承強(qiáng)度和壽命較低，其硬齒面齒輪和行星架精度高。此外，這兩種減速器的主要傳動件均包容在齒圈內(nèi)，當(dāng)某一零件先損壞將產(chǎn)生連鎖效應(yīng)導(dǎo)致其它零件失效，容易引起整機(jī)報廢；其結(jié)構(gòu)較復(fù)雜、各機(jī)件只能沿軸向裝配不便于組裝、檢查和維修。已有技術(shù)91230087.6號中國專利因其高速級大齒輪懸臂布置，軸承負(fù)荷大，軸伸剛度差，采用偏心套零件較多。其它形式的同軸減速器因各有其不足，未能在實際中大量應(yīng)用。
本實用新型的目的是有機(jī)地將定軸齒輪傳動、少齒差行星傳動機(jī)構(gòu)與雙曲柄連桿機(jī)構(gòu)的特點綜合于一體，取長補(bǔ)短，提供一種比現(xiàn)有技術(shù)先進(jìn)的合成減速器。
本實用新型是由以下技術(shù)方案實現(xiàn)的將有小齒輪的輸入軸一端支承在輸出軸內(nèi)而另一端支承在箱體上，工作時小齒輪驅(qū)動曲軸上的兩個大齒輪旋轉(zhuǎn)，并帶動曲軸上的連桿作平面運動，連桿上的內(nèi)齒輪與低速軸上的外齒輪嚙合將動力傳給輸出軸，其中輸入軸與輸出軸中心線在一條線上，減速器的分箱面可以是平行于軸心線的也可以是垂直于軸心線的。當(dāng)轉(zhuǎn)速較高或較低時連桿的數(shù)量可多于兩根或少于兩根，連桿的相位差以360°除以連桿的數(shù)量均勻分布在曲軸上進(jìn)行運動。根據(jù)受力狀態(tài)不同，所有的內(nèi)外齒均可以分別作成軟齒面，中硬、硬齒面。輸入軸、輸出軸和曲軸相互平行可在不同平面上。
本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)比具有以下明顯優(yōu)點和效果1.采用了曲軸避免了偏心套加工、裝配復(fù)雜，使用時容易損壞的弱點，提高了使用可靠性和壽命。
2.在結(jié)構(gòu)上，高速級的大齒輪采用兩端支承，軸承負(fù)荷低，剛度大；改善了受力狀態(tài)，從而提高軸承和齒輪的承載能力。
3.連桿的數(shù)量、形狀和相互的相位差可根據(jù)轉(zhuǎn)速和載荷小變化，使其更經(jīng)濟(jì)合理。
4.當(dāng)采用臥式結(jié)構(gòu)時，其分箱面與軸心線在同一平面便于裝配和檢修。
5.為擴(kuò)大使用范圍采用立式結(jié)構(gòu)。
以下結(jié)合附圖作詳細(xì)說明


圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為本實用新型的箱體臥式安裝外觀圖。
圖3為本實用新型的箱體立式安裝外觀圖。
圖1示出減速器的傳動方式和結(jié)構(gòu)組成輸入軸(1)、小齒輪(2)、大齒輪(3)、曲軸(4)、軸承(5)、具有內(nèi)齒輪的兩根連桿(6)、輸出軸(8)、外齒輪(7)、軸承(9)、(10)、箱體(11)和箱蓋(12)。
輸入軸(1)上套裝小齒輪(2)，小齒輪(2)與兩個大齒輪(3)嚙合，大齒輪(3)套裝在曲軸(4)上，連桿(6)呈180°相位差支承在曲拐上，連桿(6)與曲拐之間用軸承(5)聯(lián)結(jié)，曲軸(4)通過兩個軸承(10)分跨安裝在箱體上，連桿(6)上的內(nèi)齒輪與外齒輪(7)嚙合，外齒輪(7)套裝在輸出軸(8)上，輸出軸(8)通過兩個軸承(9)一端支承在箱體上，另一端支承在箱體內(nèi)的支座上。
工作時，動力由輸入軸(1)輸入，輸入軸(1)一端支承在輸出軸(8)內(nèi)而另一端支承在箱體上，輸入軸(1)的旋轉(zhuǎn)使套裝的小齒輪(2)與大齒輪(3)嚙合，通過大齒輪(3)的旋轉(zhuǎn)使平行且對稱的兩根曲軸(4)轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)第一級減速；曲軸(4)經(jīng)裝在其曲拐上的軸承(5)，帶動具有內(nèi)齒輪的兩根連桿(6)作相位差為180°的平面運動，連桿(6)的內(nèi)齒輪與輸出軸(8)上的外齒輪(7)嚙合實現(xiàn)第二級減速。曲軸(4)中心線到輸入軸和輸出軸的距離相等；曲軸(4)和輸出軸(7)的支承軸承(10)、(9)分跨大齒輪(3)和連桿(6)的兩側(cè)形成簡支結(jié)構(gòu)，受力好。減速器臥式安裝時箱體(11)和箱蓋(12)間水平剖分；其它各配合及聯(lián)接部位還裝有密封件、支承件以及鍵、螺栓等聯(lián)結(jié)件。減速器立式安裝時箱體(11)、箱蓋(12)在軸承(9)與外齒輪(7)之間剖分。當(dāng)轉(zhuǎn)速較高較低時連桿相位差以360°除以連桿的數(shù)量均布在曲軸上進(jìn)行運動。根據(jù)受力狀態(tài)不同，所有的內(nèi)外齒均可以分別作成軟齒面，中硬、硬齒面。輸入軸、輸出軸和曲軸相互平行可在不同平面上。
權(quán)利要求1.一種合成減速器，它包括有輸入軸(1)、曲軸(4)、含少齒差嚙合傳動內(nèi)齒輪的連桿(6)和外齒輪(7)以及輸出軸(8)，其特征是輸入軸(1)一端支承在輸出軸(8)內(nèi)，另一端支承在箱體上，軸(1)與輸出軸(8)在同一直線上，輸入軸、輸出軸和曲軸相互平行，低速級的輸入軸為曲軸(4)，連桿(6)安裝在曲軸的曲拐上，曲軸(4)的軸承分跨大齒輪(3)、連桿(6)兩側(cè)支承在箱體上，連桿(6)上有內(nèi)齒輪。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的合成減速器，其特征在于臥式分箱面與軸線平行。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的合成減速器，其特征在于立式分箱面與軸線垂直。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的合成減速器，其特征在于轉(zhuǎn)速較高或轉(zhuǎn)速較低時連桿(6)的數(shù)量可多于或少于兩根。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的合成減速器，其特征在于連桿(6)上的內(nèi)齒輪的齒型為漸開線直齒或斜齒。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的合成減速器，其特征在于外齒輪(7)上的齒型作成漸開線直齒、人字齒、斜齒。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的合成減速器，其特征在于所有齒形均作成園弧齒。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的合成減速器，其特征在于內(nèi)外齒為軟齒面，中硬、硬齒面。
專利摘要本實用新型是一種同軸式合成減速器。帶有小齒輪的輸入軸一端支承在輸出軸內(nèi)，另一端支承在箱體上，小齒輪驅(qū)動曲軸上的兩個大齒輪并帶動連桿作平面運動，連桿上的內(nèi)齒輪與輸出軸的外齒輪嚙合，將動力傳動。該減速器承載力強(qiáng)、傳動比大、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)、性能可靠、結(jié)構(gòu)簡單、制造容易、壽命長、維修量少且成本低。
文檔編號F16H37/00GK2247253SQ96232649
公開日1997年2月12日 申請日期1996年2月1日 優(yōu)先權(quán)日1996年2月1日
發(fā)明者黃重陶, 張翌, 楊攆上, 李銣 申請人:冶金工業(yè)部重慶鋼鐵設(shè)計研究院