專利名稱:主動(dòng)磁粉加載器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實(shí)用新型涉及一種加載器,特別是一種主動(dòng)磁粉加載器。
目前一般對(duì)旋轉(zhuǎn)角度不大或行程不長(zhǎng)的試件加載,采用砝碼圓盤(pán)機(jī)構(gòu)或砝碼圓盤(pán)機(jī)構(gòu)通過(guò)齒輪齒條加載,也有采用液壓技術(shù)加載。用砝碼加載結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,但操作不易自動(dòng)進(jìn)行,對(duì)較大力或力矩,砝碼加載機(jī)構(gòu)很笨重。液壓加載當(dāng)力矩小于300N·M,力小于10KN時(shí)顯得不經(jīng)濟(jì),結(jié)構(gòu)復(fù)雜,維護(hù)麻煩。
本實(shí)用新型的目的是提供一種主動(dòng)磁粉加載器,適用于力矩小于300N·M,力小于10KN的加載,體積小,維護(hù)方便,易于自動(dòng)加載,閉環(huán)控制,特別適合旋轉(zhuǎn)角度不大,工作行程不長(zhǎng)的試件加載,模擬試件的實(shí)際工況。
本實(shí)用新型包括電動(dòng)機(jī),加速器、磁粉離合器、測(cè)力器,其特點(diǎn)是磁粉離合器設(shè)有主動(dòng)件、從動(dòng)件,電動(dòng)機(jī)通過(guò)減速器與磁粉離合器的主動(dòng)件連接,從動(dòng)件與試件連接。電動(dòng)機(jī)與減速器是連成一體的帶電機(jī)擺線針輪減速器。磁粉離合器是激磁線圈固定式,無(wú)滑環(huán)磁粉離合器。
本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是體積小,維護(hù)方便,易于自動(dòng)加載,容易控制,適用于力矩小于300N·M,力小于10KN的加載。
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。
圖1是本實(shí)用新型原理示意圖;圖2是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖;圖3是本實(shí)用新型圖2的側(cè)視圖。
在
圖1、2、3中電動(dòng)機(jī)1與減速器2是連成一體的帶電機(jī)擺線針輪減速器,電機(jī)是一般的三相或單相交流異步電動(dòng)機(jī),裝置中的減速器2作用是把原動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降低,力矩增大至大于所需給試件10施加的力矩。磁粉離合器3是激磁線圈固定式,無(wú)滑環(huán)磁粉離合器,磁粉離合器3設(shè)有主動(dòng)件4、從動(dòng)件6,電動(dòng)機(jī)1通過(guò)減速器2與磁粉離合器3的主動(dòng)件4連接,從動(dòng)件6與試件10連接。電動(dòng)機(jī)1通過(guò)減速器2驅(qū)動(dòng)從動(dòng)件6的目的是保證主動(dòng)件4在任何情況下都與從動(dòng)件6之間存在滑差,一般為了降低電機(jī)功率,減速器的減速比都比較大,由于磁粉離合器3屬于空隙型范疇,磁粉7是傳遞力矩的媒介質(zhì),主動(dòng)件4與從動(dòng)件6之間的滑差使磁粉7之間互相剪切,抗剪切力特征與磁粉離合器3的激磁線圈5的電流有關(guān),與轉(zhuǎn)速(滑差速度)無(wú)關(guān),因此加載力矩大小可用激磁電流控制。
本例采用一臺(tái)帶電機(jī)的二級(jí)擺線針輪減速器,功率90W,減速比為1/1225,輸出轉(zhuǎn)速1.1轉(zhuǎn)/分。磁粉離合器是200N·M磁粉離合器,整個(gè)裝置串聯(lián)成一體,繞軸承旋轉(zhuǎn),并通過(guò)連接在磁粉離合器3上的測(cè)力臂12與測(cè)力器11相連,用于測(cè)量本裝置給試件10施加的力矩值。
權(quán)利要求1.一種主動(dòng)磁粉加載器,包括電動(dòng)機(jī)(1)、減速器(2)、磁粉離合器(3)、測(cè)力器(11),其特征在于磁粉離合器(3)設(shè)有主動(dòng)件(4)、從動(dòng)件(6),電動(dòng)機(jī)(1)通過(guò)減速器(2)與磁粉離合(3)的主動(dòng)件(4)連接,從動(dòng)件(6)與試件(10)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的主動(dòng)磁粉加載器,其特征在于電動(dòng)機(jī)(1)與減速器(2)是連成一體的帶電機(jī)擺線針輪減速器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的主動(dòng)磁粉加載器,其特征在于磁粉離合器(3)是激磁線圈固定式,無(wú)滑環(huán)磁粉離合器。
專利摘要本實(shí)用新型屬于一種加載器。包括電動(dòng)機(jī)、減速器、磁粉離合器、測(cè)力器,其特點(diǎn)是磁粉離合器設(shè)有主動(dòng)件、從動(dòng)件,電動(dòng)機(jī)通過(guò)減速器與磁粉離合器的主動(dòng)件連接,從動(dòng)件與試件連接;電動(dòng)機(jī)與減速器是連成一體的帶電機(jī)擺線針輪減速器;磁粉離合器是激磁線圈固定式,無(wú)滑環(huán)磁粉離合器。本實(shí)用新型體積小,維護(hù)方便,易于自動(dòng)加載,容易控制,適用于力矩小于300N·M,力小于10KN的加載。
文檔編號(hào)F16D27/00GK2268147SQ9623635
公開(kāi)日1997年11月19日 申請(qǐng)日期1996年10月14日 優(yōu)先權(quán)日1996年10月14日
發(fā)明者周崇慶, 俞向陽(yáng) 申請(qǐng)人:航空工業(yè)萬(wàn)里機(jī)電總廠