專利名稱：鏈?zhǔn)竭\輸機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及如權(quán)利要求1的前序所述的一種鏈?zhǔn)竭\輸機。
這里述及的鏈?zhǔn)竭\輸機通常是用在貨架式倉庫設(shè)施的倉庫貨架間的，在這里，它用作為入庫貨物的運輸裝置。這種運輸裝置通常是經(jīng)過兩個轉(zhuǎn)向件而繞成一環(huán)形運輸裝置，于此，作為本來的運輸裝置配備一條配有輥子的輸送鏈。為了節(jié)約制造成本和減少重量起見，當(dāng)然不是整個環(huán)行的運輸裝置都按鏈條來設(shè)計的，而只有大約一半按鏈條設(shè)計，另一半則是用皮帶來做的。
作為入庫貨物用的座墊通常都采用托盤。在貨物入庫時，托盤擺在輸送鏈上，大多用叉車再將貨物推入貨架。在需要時又可用叉車將貨物提取出來。
專利W094/00370中公開過一種名稱叫“用于運輸托盤和集裝箱的托盤承載軌道”的這類鏈?zhǔn)竭\輸機。這種運輸機配有輥子鏈，其承載輥成對地布置在兩側(cè)，用一對側(cè)面搭接板連接起來，于此，鏈條的每兩個鏈節(jié)是作為承載搭接板加以設(shè)計的，待入庫的貨物可以被放置在上述搭接板上。側(cè)面的搭接板向下方突出到這樣的程度，使得它們正好能夠從側(cè)面沿著滑軌引導(dǎo)輥子鏈的上段，于此，滑軌的寬度為此小于一對的兩個側(cè)面搭接板的間距。用鋁制成的滑行軌在下部有一個回行溝道，輥子鏈的下回行段便被容納在回行溝道中，而且在此溝道中被引導(dǎo)，并被垂直地支撐在此溝道中。
上述鏈?zhǔn)竭\輸機方面的問題在于輥子鏈的側(cè)面搭接板必須既要承受拉力，又要承受導(dǎo)引力。這樣，側(cè)面搭接板不能通體地用某一種具有良好自潤滑性能的基本材料例如聚四氟乙烯制造，而必須至少部分地用一種高硬度材料例如鋼材制造。這種構(gòu)成本身有一個缺點，即輥子鏈和導(dǎo)引軌之間的摩擦系數(shù)相當(dāng)高。這一點也特點適合于下面的由回行溝道容納的鏈條回行段，因為在這里輥子鏈的自身重量也必須附帶地由側(cè)面搭接板承受。由于輥子鏈和承載軌之間產(chǎn)生的摩擦系數(shù)很高，所以這么構(gòu)造的鏈?zhǔn)竭\輸機的結(jié)構(gòu)長度受到限制。此外還表明由于同時作為導(dǎo)引手段而設(shè)計的側(cè)面搭接板所承受的拉力負荷之故，附加地提高了摩擦阻力。
前面述及的鏈?zhǔn)竭\輸機的另一個問題在于所用的鏈條只能承受拉力。一旦推力施加于鏈條(這種情況在貨物入庫時是常有的)，就會出現(xiàn)這樣的危險鏈條自己折疊起來，于是各個承受推力負荷的鏈節(jié)便彼此相對地扭轉(zhuǎn)。
尤其是這樣的鏈節(jié)，它處于正在推入的托盤和已入庫的貨物之間，得在很大程度上承受推力負荷。正在被推入的托盤向處在它后面的鏈節(jié)施加一種拉力負荷，此鏈節(jié)就是被引導(dǎo)繞過前轉(zhuǎn)向裝置的鏈節(jié)。出于節(jié)省場地之故，這些轉(zhuǎn)向裝置的直徑當(dāng)然很小，因而它們的效率很差，而且不適應(yīng)高拉力負荷。繞過轉(zhuǎn)向裝置的鏈節(jié)拉力經(jīng)過有彈性的皮帶被傳遞到后轉(zhuǎn)向裝置，后轉(zhuǎn)向裝置進一步降低效率，這時，必須加以考慮的是，入庫的貨物量最高可達20噸。
不言而喻，在上述情況下鏈條的折疊是違人心愿的，這是因為鏈條的總長度由于出現(xiàn)這種折疊而有所改變，在極端情況下，這一現(xiàn)象可能導(dǎo)致皮帶撕裂及轉(zhuǎn)向裝置毀壞。此外，由于出現(xiàn)鏈條折疊，為了保護入庫貨物而須精確保持的一種間距也會改變。還可能發(fā)生這樣的事，尤其是輕量的貨物，在鏈條折疊的區(qū)段中被抬起，從而偏離水平位置。
在傳統(tǒng)的鏈條上，上述折疊現(xiàn)象是難免的，因為鏈條或者循環(huán)運行的輸送裝置的總長度例如會由于溫度變化或皮帶的膨脹而有相當(dāng)大的改變。
因此本發(fā)明的任務(wù)是對權(quán)利要求1的前序中所描述的那種鏈?zhǔn)竭\輸機進行這樣的改進，使得鏈條也能承受和傳遞推力負荷。
上述任務(wù)是通過權(quán)利要求1中所提出的特征加以解決的。
配置具有止擋的搭接板便可防止出現(xiàn)鏈條折疊危險并避免與之相聯(lián)的一些缺點，上述止擋如此限制著相鄰搭接板的對向的超出預(yù)定角度的扭轉(zhuǎn)運動，使得輥子鏈能傳遞推力負荷。
本發(fā)明的優(yōu)選的形式在所附權(quán)利要求2至10中有詳細的描述。
本發(fā)明的另一任務(wù)在于提出一種鏈?zhǔn)竭\輸機，這種鏈?zhǔn)竭\輸機配有用于側(cè)向引導(dǎo)輥子鏈條的裝置，這些引導(dǎo)裝置的裝配簡單，制造成本合算。于此，引導(dǎo)裝置應(yīng)可確保輥子鏈條和承載軌之間的摩擦阻力非常小。
這一任務(wù)是通過權(quán)利要求11中指出的特征加以解決的。
下面將根據(jù)附圖對本發(fā)明做較詳細的說明。這些附圖是

圖1輥子鏈條用的單個搭接板的三個不同方向的視圖；圖2輥子鏈條用的一個導(dǎo)引部件的三個不同方向的視圖；圖3承載軌及輥子鏈條的橫截面圖；圖4輥子鏈條的一個節(jié)的上視圖，該輥子鏈條配有圖1所示的搭接板；圖5圖4所示的輥子鏈條節(jié)段的側(cè)視圖；圖1示明輥子鏈條用的搭接板1，包括正視圖、側(cè)視圖及平面圖。搭接板1基本上設(shè)計成U-形，有一個基部10和兩個腿部11、12。處于這兩個腿11和12之間的基部10構(gòu)成了搭接板1的上頂。搭接板1的兩個部11、12配有鉆孔13，這兩個孔用來各自受納一個用于連接搭接板1的軸，以及用來支承和支撐承載輥。
搭接板1的基部10配有兩個沿著一個腿11設(shè)置的凹口16，凹口的寬度b2大于一個腿11或12的壁厚。借助這些凹口16，可便利地將若干個統(tǒng)一設(shè)計制造的搭接板1裝配成一條鏈子，依此，居前或者隨后的、分別繞豎立軸線旋轉(zhuǎn)180°的搭接板1的一個腿11、12便嚙合在這樣一個凹口16中。
此外，基部10還配有一個與其縱軸線相垂直地走向的長槽口15。該長槽口15用來接受一個用彈性材料制做的撥塊，下面還將就圖2a對此做較詳細的說明。
這樣一個搭接板1的基本形狀最好采用沖壓法做成，隨后采用折彎方法將已沖壓出來的部件做成U-形形狀。
一個搭接板1的基部10的兩個端段17、18最好做成斜的。另一方面，基部的兩個端段也可以做出一個梯級來，如以所繪虛線L所示的。
腿部12配有兩個超出基部10的上邊的突尖部14，在這里，出于制造技術(shù)的理由，只是與基部10的較短區(qū)段17a、18a相毗連的腿部12具有突尖部14。
圖2中示明一個用于輥子鏈條的引導(dǎo)部件2，以三個不同的視圖表示。該引導(dǎo)部件2基本上由一個引導(dǎo)板21和一個夾緊部件24構(gòu)成。在引導(dǎo)板21的內(nèi)側(cè)上配置了一個擋條23。引導(dǎo)板21的下段26用來從側(cè)面引導(dǎo)輥子鏈，而引導(dǎo)板21在其上側(cè)上有一個支承面25，在循環(huán)運行的輥子鏈方面該支承面成為下方鏈條回行段的支撐。上述引導(dǎo)板21的作用原理在下面將根據(jù)圖3再做更詳細的說明。
圖2a以一個正視圖示明拔塊19，包括一個側(cè)面圖和一個平面圖。這個最好用橡膠制成的拔塊19用來作支撐在搭接板上的貨物的支座。撥塊19為了固定在搭接板基部上所做的長槽口中，它配有一個止動件15，該止動件的構(gòu)形與上述長槽口相符合。為了固定目的，該止動件15被引導(dǎo)通過長槽口，然后撥塊旋轉(zhuǎn)90°。撥塊19最好略微地超出搭接板的突尖部，這樣一來，輕貨物就不會放在這些突尖部上，而是放在拔塊上。由于撥塊19具有彈性結(jié)構(gòu)，故能確保重貨物壓下拔塊，從而立放在上述突尖部上，于是便可保證搭接板和入庫貨物(托盤)之間安全的摩擦聯(lián)接。
圖3示明承載軌5及輥子鏈8的橫截面，承載軌5在其上側(cè)上有一個向上挺出的滑行面6，該滑行面從側(cè)面被兩個引導(dǎo)面所限制。承載軌5在其下側(cè)上配有一個朝下開的空腔H，在此空腔中設(shè)置了兩個輔助軌7，導(dǎo)引部件2的引導(dǎo)板21以其承受表面25平放在這兩個輔助軌上，并垂直地支撐著下方的鏈條回行段8b。
輥子鏈8由若干個具有圖1所示結(jié)構(gòu)的搭接板1及承載輥子3構(gòu)成，于此，每兩個搭接板利用一個軸28而彼此鉸接起來。軸28同時用于支承承載輥3。一個導(dǎo)引部件2被引導(dǎo)通過該軸28，該導(dǎo)引部件在一側(cè)向下超出搭接板1。在另一側(cè)，導(dǎo)引部件2的夾緊件24從后面夾住腿部12a，這樣，不僅是軸28而且導(dǎo)引部件2都被固定在此處所示明的位置上。此外，如圖所示，為了導(dǎo)引部件2的安全，安置了一個安全栓銷29，該栓銷能自行制動地固定的。為了用統(tǒng)一的搭接板1組裝成一條鏈子，這些搭接板交替地環(huán)繞其豎立軸線旋轉(zhuǎn)180°加以安置，于此，從輥子鏈的縱向上看，一個搭接板相對于另一個搭接板大約錯開一搭接板的一個腿部的壁厚。如同搭接板1一樣，導(dǎo)引部件2也是交替地旋轉(zhuǎn)180°加以安裝的，換句話說，就是導(dǎo)引部件2交替地一下從左一下從右被推移而通過各自的軸28，這樣，輥子鏈8便在滑行面6的兩個側(cè)面上被引導(dǎo)。導(dǎo)引部件2的板條23沿著搭接板的某一個腿部的下側(cè)延伸，并阻止導(dǎo)引部件2扭轉(zhuǎn)，于此，擋條23的高度應(yīng)大致相當(dāng)于搭接板的一個腿部的壁厚。還須補充一點輥子鏈8約占循環(huán)運行的運輸裝置的60％，而其余的40％是由一皮帶構(gòu)成的，該皮帶被固定在兩個鏈端上。
圖4示明一輥子鏈節(jié)段的平面圖，該輥子鏈配有如圖1所示的統(tǒng)一搭接板1和圖2所示的導(dǎo)引部件2。從此圖可以看出搭接板1a,1b,1c,1d是交替地繞其豎立軸線旋轉(zhuǎn)180°加以安置的；一個搭接板相對于另一搭接板1a,1b,1c,1d，從輥子鏈8的縱向上看，相互錯開一搭接板1a,1b,1c,1d的一個腿部的壁厚，這樣，一個搭接板的一個腿部11、12分別嚙入相鄰搭接板的基部上的凹口16中(圖1)。這種結(jié)構(gòu)使得搭接板1a,1b,1c,1d也能承受和傳遞各個分力。
此外還可看出基部10的中間長度L至少近似地相當(dāng)于兩個相鄰承載輥3之間的軸距A?；?0最好比兩個相鄰承載輥3之間的軸距較短大約0.5至3mm，這樣，在鏈條已伸長的狀態(tài)下，在相鄰搭接板1b、1c的相鄰基部10b,10c的正面之間同樣產(chǎn)生一個大小為0.5至3mm的間隙b。這種結(jié)構(gòu)的作用在于相鄰搭接板的彼此間超過預(yù)定角度的旋轉(zhuǎn)運動受到限制，于是，在搭接板對向回旋時，相鄰基部的端面會彼此貼靠。在這一關(guān)聯(lián)中重要的是相鄰搭接板的相鄰基部的端面要符合一致地加以設(shè)計。如此構(gòu)造的輥子鏈便依此能轉(zhuǎn)移推力負荷，而不致于有鏈條在各節(jié)段上折疊的危險。
圖5是圖4所示輥子鏈的節(jié)段的側(cè)視圖。從圖中可以看出交替地安置的導(dǎo)引部件2，它們向下超出搭接板。
這樣設(shè)計的鏈?zhǔn)竭\輸機裝配很簡單，其制造成本合算，這是因為不僅搭接板而且引導(dǎo)部件都是統(tǒng)一設(shè)計制造的。由于配置了各種止擋，它們按照前面所述方式可以限制相鄰搭接板的對向的超出預(yù)定角度的旋轉(zhuǎn)運動，所以輥子鏈還能轉(zhuǎn)移各種推力。
權(quán)利要求
1．鏈?zhǔn)竭\輸機，它配有一輥子鏈(8)和一個用于垂直支撐輥子鏈(8)的承載軌(5)，于此，輥子鏈(8)具有若干個承載輥(3)，這些承載輥利用搭接板(1)而彼此連接起來，其特征在于搭接板(1)具有止擋，這些止擋可如此限制相鄰搭接板(1)的超出預(yù)定角度的旋轉(zhuǎn)運動，從而使得輥子鏈(8)能夠傳遞推力。
2．按照權(quán)利要求1中所述的鏈?zhǔn)竭\輸機，其特征在于搭接板(1)的主要部分是做成U-形的，于此，搭接板有兩個腿部(11,12)和一個居于其間的基部(10)；基部(10)的中心長度(L)至少近似地相當(dāng)于相鄰兩個承載輥(3)的軸距(A)；以及相鄰搭接板(1)的相鄰基部(10)的端面(17,18)是相適應(yīng)地加以設(shè)計，而且起著止擋的作用。
3．按照權(quán)利要求2中所述的鏈?zhǔn)竭\輸機，其特征在于在輥子鏈(8)已伸展的狀態(tài)下，在相鄰搭接板的端面之間產(chǎn)生一個小于一搭接板(1)的長度的5％的間隙(b)。
4．按照權(quán)利要求2或3中所述的鏈?zhǔn)竭\輸機，其特征在于搭接板(1)的基部(10)是作為輥子鏈(8)的上頂蓋加以設(shè)計的，所以在輥子鏈(8)已伸展的狀態(tài)下既可保護承載輥(4)又可保護承載軌(5)免受污染。
5．按照權(quán)利要求2至4的一項中所述的鏈?zhǔn)捷斔蜋C，其特征在于一個搭接板(1)的基部(10)的兩個端段(17,18)有一個臺階和/或設(shè)計成斜面的。
6．按照權(quán)利要求5中所述的鏈?zhǔn)竭\輸機，其特征在于搭接板(1)是設(shè)計整體式的；鄰接基部(10)的較短區(qū)段(17a、18a)的腿部(12)配有一個超出基部(10)的上邊的尖峰部(14)。
7．按照權(quán)利要求2至6的一項中所述的鏈?zhǔn)竭\輸機，其特征在于搭接板(1)的基部(10)的上邊作為承受面用于在輥子鏈(8)上所輸送的貨物而加以設(shè)計的。
8．按照權(quán)利要求2至7的一項中所述的鏈?zhǔn)竭\輸機，其特征在于基部(10)配有兩個沿著一個腿部(11,12)設(shè)置的凹口(16)，凹口的寬度b大于一個腿部(11,12)的壁厚。
9．按照以上權(quán)利要求的一項中所述的鏈?zhǔn)竭\輸機，其特征在于輥子鏈(8)包含統(tǒng)一的搭接板(1)，這些搭接板具有一種偏離于中心對稱構(gòu)形的幾何形狀；搭接板(1a,1b,1c,1d)交替地繞其豎立軸線旋轉(zhuǎn)180°加以安置的，于此，相對于另一搭接板的每個搭接板(1a,1b,1c,1d)從輥子鏈(8)的縱向上看分別錯開一個搭接板(1)的一個腿部(11,12)的壁厚。
10．按照以上權(quán)利要求的一項中所述的鏈?zhǔn)竭\輸機，其特征在于基部(10)配有一個垂直于輥子鏈(8)運行方向的長槽口(15)；還配置了一個用一種彈性材料制成的拔塊(19)，該拔塊配有一個與上述長槽口相一致地設(shè)計的止動件(20)，該止動件可引導(dǎo)通過長槽口(15)，而且通過相繼旋轉(zhuǎn)90°便可固定在基部(10)中。
11．按照權(quán)利要求1中所述的鏈?zhǔn)竭\輸機，于此，輥子鏈(8)的搭接板(1)利用一個軸(28)彼此鉸接起來；軸(28)是同時作為承載輥(3)的承載軸加以設(shè)計的，其特征在于軸(28)是空心的；一個單獨設(shè)計的導(dǎo)引部件(2)可以引導(dǎo)通過該軸(28)，該導(dǎo)引部件至少在一側(cè)向下朝導(dǎo)引軌(5)超越搭接板(10)。
12．按照權(quán)利要求11中所述的鏈?zhǔn)竭\輸機，其特征在于導(dǎo)件部件(2)配有一個朝向搭接板(10)的擋條(23)，該擋條沿著搭接板(10)的腿部的下側(cè)延伸，于此，擋條(23)的高度最大只相當(dāng)于搭接板(10)的腿部(11、12)的壁厚。
13．按照權(quán)利要求11或12中所述的鏈?zhǔn)竭\輸機，其特征在于承載軌(5)在其上邊有一個滑行面(6)，該滑行面從側(cè)面被兩個較深的導(dǎo)引面(31,32)所限制；而且每個導(dǎo)引部件(2)至少具有一個側(cè)向的引導(dǎo)件(21)，該引導(dǎo)件是確定與導(dǎo)引面(31,32)一起工作的。
14．按照權(quán)利要求11至13的一項中所述的鏈?zhǔn)竭\輸機，其特征在于導(dǎo)引部件(2)是用一種塑料制成的，這種塑料具有良好的自潤滑性能。
15．按照權(quán)利要求11至14的一項中所述的鏈?zhǔn)竭\輸機，配有安置在端側(cè)的轉(zhuǎn)向裝置，以用于輥子鏈(8)的轉(zhuǎn)向，并用來將輥子鏈分成為鏈子上段和下段(8a,8b)，于此，承載軌(5)在其下側(cè)有一個至少部分地容納鏈子下回行段(8b)的空腔(H)，其特征在于導(dǎo)引部件上(2)一方面朝下向著導(dǎo)引軌(5)另一方面至少在一邊超出鏈子上段(8a)的搭接板(1)，于此，導(dǎo)引部件(2)的向下超出搭接板(1)的區(qū)段(26)是用來引導(dǎo)鏈子上段(8a)而加以設(shè)計的，又導(dǎo)引部件(2)在其從側(cè)面超出搭接板(1)的區(qū)段中有一個導(dǎo)引面(25)，用來引導(dǎo)和垂直支撐至少部分地被容納在空腔(H)中的鏈子下段(8b)。
16．按照以上權(quán)利要求的一項中所述的鏈?zhǔn)竭\輸機，其特征在于輥子鏈(8)的兩端是利用一條皮帶連接起來的，從而形成一個循環(huán)運行的連續(xù)式運輸裝置，于此，輥子鏈(8)的長度最多占整個運輸裝置的60％。
全文摘要
一種鏈?zhǔn)竭\輸機具有一個輥子鏈(6)和一個用于垂直支撐輥子鏈(6)的承載軌(5)。輥子鏈(6)由若干個承載輥(3)組成,這些承載輥利用搭接板(1)而彼此連接起來。搭接板是做成U－形的,于是,它有兩個腿部(11,12)和一個在其間的基部(10)?；?10)的中間長度(L)至少近似地相當(dāng)于兩個相鄰承載輥(3)的軸距(A)。相鄰搭接板的相鄰基部的端面都符合一致地設(shè)計的并起著止擋的作用,于是,這些端面(止擋)如此限制著相鄰搭接板的超出一預(yù)定角度的旋轉(zhuǎn)運動,使得輥子鏈能夠轉(zhuǎn)移推力。為了側(cè)向引導(dǎo)輥子鏈,配置了一些不連續(xù)的導(dǎo)引部件(2),這些導(dǎo)引部件被推移而通過那些將搭接板彼此鉸連起來的軸。
文檔編號F16G13/02GK1209786SQ97191898
公開日1999年3月3日 申請日期1997年10月10日 優(yōu)先權(quán)日1996年11月27日
發(fā)明者H·－R·哈爾迪曼 申請人:吉爾根運輸系統(tǒng)公開股份有限公司