專利名稱：：具有定位控制的電磁離合制動(dòng)器模組的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械工程領(lǐng)域一般工程的制動(dòng)器，特別是涉及一種具有定位控制的電磁離合制動(dòng)器模組。目前市面上的電磁離合制動(dòng)器模組，其功能上皆大同小異，然而其構(gòu)造上卻有明顯的不同；現(xiàn)有的電磁離合制動(dòng)器模組的本體結(jié)構(gòu)，多使用重力鑄造所制成，鑄造時(shí)必先開(kāi)模，歷經(jīng)多次修改才能獲得人們所需的本體結(jié)構(gòu)，成本花費(fèi)相當(dāng)多，且又費(fèi)時(shí)。鑄造時(shí)對(duì)于達(dá)到同心度的要求較為困難，易產(chǎn)生偏心問(wèn)題，在精度的影響下，不良品機(jī)率較高；鑄造時(shí)要考慮材料的均質(zhì)性，對(duì)各邊的肉厚及形狀都有一定的要求，因此局限了本體內(nèi)部的空間。再則在表面的處理上，鑄件表面需作酸洗處理，但因鑄件有針孔，其表面處理完畢后會(huì)有吐酸現(xiàn)象，易產(chǎn)生麻點(diǎn)，影響本體的外觀；就鑄件本身的性能而言，其阻熱性大，不易散熱，容易形成內(nèi)外溫度差異大，影響內(nèi)部各組件的正常運(yùn)作與壽命；對(duì)于鑄造后的后續(xù)加工，由于其肉厚而形狀受限，故增加了加工的困難度。另外，現(xiàn)有的電磁離合制動(dòng)器模組的本體結(jié)構(gòu)其另一設(shè)計(jì)不良之處在于，本體在鑄造時(shí)是將裝設(shè)離合器模組的端面固定，并非為兩端開(kāi)放的結(jié)構(gòu)形式，如此作法使其裝配時(shí)困難度增加，容易產(chǎn)生裝配公差；再加上形狀較為復(fù)雜，在后續(xù)加工及運(yùn)轉(zhuǎn)后，極易殘存粉屑，而影響其內(nèi)部各組件的壽命。在控制定位的功能上，現(xiàn)有的離合制動(dòng)器模組并不具備此功能，其是在動(dòng)力輸出端作控制，但在該動(dòng)力輸出端作控制，所獲得的定位精度不盡理想。有鑒于上述傳統(tǒng)產(chǎn)品的弊端，本設(shè)計(jì)人基于在該領(lǐng)域多年豐富的實(shí)務(wù)經(jīng)驗(yàn)及專業(yè)知識(shí)，經(jīng)過(guò)長(zhǎng)時(shí)間對(duì)電磁離合制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)作不斷的研究、設(shè)計(jì)，并改良定位控制系統(tǒng)，經(jīng)過(guò)反復(fù)試作樣品及改進(jìn)后，終于創(chuàng)設(shè)出本實(shí)用新型。本實(shí)用新型的主要目的在于，克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，而提供一種具有定位控制的電磁離合制動(dòng)器模組，使其在動(dòng)力源端部作定位控制，可以對(duì)動(dòng)力輸出作非常精確的定位控制；以改良結(jié)構(gòu)的本體，使其內(nèi)部組件可以精確且便利地組合裝配；并且以改進(jìn)的彈簧片取代傳統(tǒng)的彈簧片，可以增長(zhǎng)其使用壽命，從而具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積縮小、裝配簡(jiǎn)易、定位精確、震蕩小、使用壽命長(zhǎng)、節(jié)省使用空間及可增加便利性的功效。本實(shí)用新型的目的是由以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的。依據(jù)本實(shí)用新型提出的具有定位控制的電磁離合制動(dòng)器模組，包括本體、離合器、制動(dòng)器，其特征在于其主要由一本體、一離合器模組、一制動(dòng)器模組、一正齒輪齒輪軸及一定位組五大部份所組成，其中一本體，其為設(shè)有散熱溝槽的擠制外殼，形狀為呈內(nèi)部中空形狀的結(jié)構(gòu)；其在軸向外殼上端的邊上設(shè)有一裝置接近開(kāi)關(guān)的螺絲孔，在其左端邊或右端邊上設(shè)有二孔，該二孔內(nèi)置設(shè)入有穿設(shè)CF型磁極座及BF型磁極座的導(dǎo)線的線扣；而在其徑向的兩個(gè)端面，在左端凸起一階級(jí)面，右端凹入一階級(jí)面，在各端面的四個(gè)角落分別設(shè)有螺絲孔；本體的中央部位呈為一圓孔結(jié)構(gòu)，該圓孔圓周上以適當(dāng)距離等分形成有多數(shù)個(gè)向內(nèi)凸出的長(zhǎng)方條塊，在長(zhǎng)方條塊的兩個(gè)端面上皆設(shè)有螺絲孔；一離合器模組，其結(jié)構(gòu)為包括有螺絲、CF型磁極座、左單列深槽滾珠軸承、右單列深槽滾珠軸承、CR型轉(zhuǎn)子、離合器線圈、摩擦片、彈簧片、電樞片及鉚釘；CF型磁極座以緊固件鎖固于本體上；CF型磁極座內(nèi)設(shè)有一圓孔和一同心圓槽，該同心圓槽內(nèi)裝配有離合器線圈，而該圓孔內(nèi)則緊配有右單列深槽滾珠軸承，該右單列深槽滾珠軸承的內(nèi)圈與CR型轉(zhuǎn)子的右側(cè)外經(jīng)相接合，而CR型轉(zhuǎn)子的左側(cè)內(nèi)孔階級(jí)面與左單列深槽滾珠軸承的外圈相配合；在CF型磁極座的階級(jí)端面設(shè)有一摩擦片與其靠合，該摩擦片另一端面與電樞片接觸，而電樞片的另一端面以鉚釘與彈簧片相鉚合成一體；一制動(dòng)器模組，其結(jié)構(gòu)包括BF型磁極座、螺絲、孔用c型扣環(huán)、單列深槽滾珠軸承、摩擦片、彈簧片、電樞片、鉚釘及制動(dòng)器線圈；BF型磁極座內(nèi)設(shè)有一圓孔和一同心圓槽，該同心圓槽內(nèi)裝配有制動(dòng)器線圈，而該圓孔內(nèi)則緊配設(shè)有一單列深槽滾珠軸承，并設(shè)有將該單列深槽滾珠軸承定位的孔用C型扣環(huán)；在BF型磁極座的階級(jí)端面設(shè)有一摩擦片與其靠合，該摩擦片另一端面與電樞片相接觸，而電樞片的另一端面以鉚釘與彈簧片相鉚合成一體；一正齒輪齒輪軸，其為一端設(shè)有正齒輪齒形的圓齒輪軸，在其適當(dāng)位置設(shè)有一鍵槽，一雙頭圓鍵置設(shè)于該鍵槽內(nèi)；一定位組，其結(jié)構(gòu)包括雙面型感應(yīng)導(dǎo)座及接近開(kāi)關(guān)，該雙面型感應(yīng)導(dǎo)座的兩側(cè)端面分別與制動(dòng)器模組、離合器模組的彈簧片相鎖合，該雙面型感應(yīng)導(dǎo)座其圓周上適度等分設(shè)有數(shù)個(gè)感應(yīng)點(diǎn)；雙面型感應(yīng)導(dǎo)座的內(nèi)殼設(shè)有一孔，在該孔內(nèi)的適當(dāng)位置制設(shè)有一鍵槽，雙面型感應(yīng)導(dǎo)座以雙頭圓鍵與正齒輪齒輪軸相結(jié)合成一體。借由上述本體的結(jié)構(gòu)，使各組件間的裝配結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)易，可以精確定位，促使其結(jié)構(gòu)內(nèi)縮，體積縮小；上述彈簧片受力后形成一非線性彈簧片，能將所承受的應(yīng)力分散，不致因應(yīng)力集中于結(jié)合的鉚釘上造成彈簧片松動(dòng)而能有效地延長(zhǎng)使用壽命，且可降低彈簧片因去磁后所造成的震蕩；上述雙面型感應(yīng)導(dǎo)座與接近開(kāi)關(guān)可提供精確定位的功能；加設(shè)入于本體內(nèi)的雙面型感應(yīng)導(dǎo)座，使其不必在模組外再額外設(shè)置定位控制器，可節(jié)省使用模組的空間，增加其便利性。本實(shí)用新型的目的還可以通過(guò)以下技術(shù)措施來(lái)進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)。前述的具有定位控制的電磁離合制動(dòng)器模組，其中所述的本體貫穿端面的內(nèi)部中空形狀的結(jié)構(gòu)其中空部的形狀可為方形、圓形或其他形狀，在圓周上向內(nèi)凸出三個(gè)以上等分的固定磁極座的長(zhǎng)方條塊。前述的具有定位控制的電磁離合制動(dòng)器模組，其中所述的本體其兩個(gè)端面的凹凸階級(jí)面與BF型磁極座、CF型磁極座以緊固件或其他結(jié)構(gòu)方式結(jié)合成為一體，可增加裝配的便利性及精確性。前述的具有定位控制的電磁離合制動(dòng)器模組，其中所述的緊固件為螺絲或鉚釘。前述的具有定位控制的電磁離合制動(dòng)器模組，其中所述的螺絲及鉚釘其可為十字截錐頭螺絲或平頭鉚釘。前述的具有定位控制的電磁離合制動(dòng)器模組，其中所述的彈簧片為可視情況設(shè)有一片或多片重疊設(shè)置。前述的具有定位控制的電磁離合制動(dòng)器模組，其中所述的雙面型感應(yīng)導(dǎo)座外圓的感應(yīng)點(diǎn)其可依定位精度要求設(shè)計(jì)成適應(yīng)需求數(shù)量的任意數(shù)量的數(shù)個(gè)感應(yīng)齒形。本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有明顯的優(yōu)點(diǎn)和積極效果。由以上技術(shù)方案可知，本實(shí)用新型具有定位控制的電磁離合制動(dòng)器模組，其由本體、離合器模組、制動(dòng)器模組、正齒輪齒輪軸、定位組五大部分所組成；就本體結(jié)構(gòu)方面而言，本實(shí)用新型為求得結(jié)構(gòu)的緊密與整體結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)更加合理，改用鋁擠型本體；鋁擠型本體的好處除了可節(jié)省成本及容易獲得較好的形狀、平面以外，并且在表面處理后，可獲得良好的外觀表面；本體外殼的邊上設(shè)有散熱溝槽，可增加散熱面積，提高散熱速率；形體上采用中央貫穿的結(jié)構(gòu)形式以利裝配；內(nèi)部形狀也由于鋁擠型結(jié)構(gòu)不象鑄造結(jié)構(gòu)那樣對(duì)肉厚有所要求而可使結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單化，加工亦較容易；再以車(chē)床加工，作擠壓后的二次加工，可以提高加工精度，使得裝配精度亦相對(duì)提高。由于本體結(jié)構(gòu)上的改良，致使其內(nèi)部空間加大，摩擦片被允許使用大一些，接觸面積增大，如此使得磨擦片與電樞片制動(dòng)的等效力臂增大，扭矩亦隨之增大，不僅可使摩擦片定位，且使靈敏度增加，制動(dòng)效果良好，較亦剎住，促使磨擦片的壽命可提高。在彈簧片結(jié)構(gòu)方面，本實(shí)用新型以新穎特殊的造型，改進(jìn)以往彈簧片單純的緩沖功能，而能兼具有預(yù)壓(preload)、阻尼(damping)及分散應(yīng)力的功能；彈簧片的內(nèi)緣等分凸起三個(gè)凸點(diǎn)，在磁極斷電后，三個(gè)凸點(diǎn)頂壓在雙面型感應(yīng)導(dǎo)座的端面上，可以抵抗斷電后殘存的磁力；本實(shí)用新型的彈簧片具有阻尼效果，能將彈簧片去磁后所形成的震蕩降低，維持彈簧片的穩(wěn)定；至于對(duì)分散應(yīng)力而言，由于彈簧片因受機(jī)械負(fù)載及磁力影響，必然產(chǎn)生橫向作用力及縱向作用力作用于彈簧片上，而本實(shí)用新型的彈簧片以其特殊形狀的設(shè)計(jì)，受力后形成一非線性彈簧片的形式，將橫向作用力及縱向作用力分散，使結(jié)合的平頭鉚釘上只受到垂直的縱向作用力，故不易松脫，可增長(zhǎng)其使用壽命，現(xiàn)有的彈簧片使用壽命為一百萬(wàn)次，而本實(shí)用新型的彈簧片使用壽命約為一千萬(wàn)次，其使用壽命大大提高。在定位控制方面，本實(shí)用新型以雙面型感應(yīng)導(dǎo)座與接近開(kāi)關(guān)搭配，在離合器模組與制動(dòng)器模組中間，裝設(shè)有雙面型感應(yīng)導(dǎo)座，與裝置在本體上的接近開(kāi)關(guān)感應(yīng)讀取刻度，來(lái)作定位的控制。加入于本體內(nèi)的雙面型感應(yīng)導(dǎo)座，使得其不必再在模組外額外設(shè)置定位控制器，可節(jié)省使用模組的空間，增加其便利性。其整體結(jié)構(gòu)是由雙面型感應(yīng)導(dǎo)座作為定位控制及模組結(jié)構(gòu)內(nèi)縮的基礎(chǔ)，分別以彈簧片鎖固離合器與制動(dòng)器的電樞片，以改良后的本體，將內(nèi)部組件精確且緊密地組裝成整體，由于本體結(jié)構(gòu)采用一體成型的擠制結(jié)構(gòu)方式，使內(nèi)部組件完全密封于其內(nèi)，可防止磨擦粉屑外滴進(jìn)入相關(guān)的聯(lián)用機(jī)組，并因本體熱傳導(dǎo)容易，而可增加散熱率，增長(zhǎng)其使用壽命；由于利用雙面型感應(yīng)導(dǎo)座作動(dòng)力源的定位控制，因此可減少磨擦滑位造成的損失，進(jìn)而可達(dá)到精密的整體批量生產(chǎn)模組的功效。綜由上述，本實(shí)用新型具有定位控制的電磁離合制動(dòng)器模組與傳統(tǒng)的電磁離合制動(dòng)器相比較，具有以下的優(yōu)點(diǎn)1、本體為使用鋁擠型制作，散熱性佳、強(qiáng)度高，形狀可依實(shí)際需要作設(shè)計(jì)，較不受肉厚、形狀的限制；2、本體為中間貫通的結(jié)構(gòu)形式，使裝配更加便利，在加工上亦較為便利。3、彈簧片的特殊形狀，具有預(yù)壓、阻尼及分散應(yīng)力等多重功能。4、在離合器模組與制動(dòng)器模組內(nèi)，加入有雙面型感應(yīng)導(dǎo)座及在本體上裝設(shè)有接近開(kāi)關(guān)，可在動(dòng)力源端部作定位控制，而可使用一般的馬達(dá)即可達(dá)到市面上特殊馬達(dá)的功能。5、加入于本體內(nèi)的雙面型感應(yīng)導(dǎo)座，使其不必在模組外再額外設(shè)置定位控制器，而可節(jié)省使用模組的空間，增加其便利性。綜上所述，本實(shí)用新型在動(dòng)力源端部作定位控制，可以對(duì)動(dòng)力輸出作非常精確的定位控制；以改良結(jié)構(gòu)的本體，使其內(nèi)部組件可以精確且便利地進(jìn)行組合裝配；并且以改進(jìn)的彈簧片取代傳統(tǒng)的彈簧片，可以增長(zhǎng)其使用壽命，從而使其具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積縮小、裝配簡(jiǎn)易、定位精確、震蕩小、使用壽命長(zhǎng)、節(jié)省使用空間及可增加便利性的功效，從而更加適于實(shí)用，其不論在結(jié)構(gòu)上或功能上皆有大幅改進(jìn)，誠(chéng)為一新穎、進(jìn)步、實(shí)用的新設(shè)計(jì)。本實(shí)用新型的具體結(jié)構(gòu)由以下實(shí)施例及其附圖詳細(xì)給出。圖1是本實(shí)用新型具有定位控制的電磁離合制動(dòng)器模組的分解立體圖。圖2是本實(shí)用新型具有定位控制的電磁離合制動(dòng)器模組的外觀半視圖。圖3是圖2的剖視圖。圖4是本實(shí)用新型具有定位控制的電磁離合制動(dòng)器模組的本體的正視圖。圖5是本實(shí)用新型具有定位控制的電磁離合制動(dòng)器模組的本體的側(cè)視圖。圖6是本實(shí)用新型具有定位控制的電磁離合制動(dòng)器模組的彈簧片的正視圖。圖7是本實(shí)用新型具有定位控制的電磁離合制動(dòng)器模組的雙面型感應(yīng)導(dǎo)座的正視圖。圖8是圖7中A-A剖面的剖視圖。圖9是本實(shí)用新型具有定位控制的電磁離合制動(dòng)器模組的立體圖。圖10是本實(shí)用新型具有定位控制的電磁離合制動(dòng)器模組的實(shí)施例的立體圖。以下結(jié)合附圖及較佳實(shí)施例，對(duì)依據(jù)本實(shí)用新型提出的具有定位控制的電磁離合制動(dòng)器模組其具體結(jié)構(gòu)、特征及其功效，詳細(xì)說(shuō)明如后。請(qǐng)參閱圖1、圖2、圖3及圖9所示，本實(shí)用新型具有定位控制的電磁離合制動(dòng)器模組60，其主要由本體、離合器模組、制動(dòng)器模組、正齒輪齒輪軸、定位組五大部份所組成，其中本體10，其為設(shè)有散熱溝槽的外殼，形狀為方形；在軸向外殼上端的邊上設(shè)有一接近開(kāi)關(guān)裝設(shè)螺絲孔52，左端邊或右端邊上設(shè)有二孔，其一孔為置入離合器導(dǎo)線111的離合器導(dǎo)線孔11，另一孔為置入制動(dòng)器導(dǎo)線121的制動(dòng)器導(dǎo)線孔12，在孔內(nèi)置入有線扣13，用以固定導(dǎo)線；而在其徑向的兩個(gè)端面，在左端凸起有一階級(jí)面，而右端凹入一階級(jí)面，在各端面的四個(gè)角落分別攻設(shè)有螺絲孔；而本體中央為一圓孔，在圓周上以適當(dāng)?shù)木嚯x等分，形成三個(gè)以上向內(nèi)凸出的長(zhǎng)方條塊，在長(zhǎng)方條塊的兩個(gè)端面上皆設(shè)有螺絲孔；離合器模組，其結(jié)構(gòu)為包括有十字埋頭螺絲28、十字截錐頭螺絲261、CF型磁極座20、單列深槽滾珠軸承22、25、CR型轉(zhuǎn)子23、離合器線圈21、摩擦片24、彈簧片27、電樞片26及平頭鉚釘29；CF型磁極座20借由十字埋頭螺絲28固鎖于本體10上，而CF型磁極座20內(nèi)設(shè)有一圓孔和一同心圓槽，該同心圓槽內(nèi)裝配離合器線圈21，該圓孔內(nèi)則緊配一單列深槽滾珠軸承22，該單列深槽滾珠軸承22的內(nèi)圈與CR型轉(zhuǎn)子23的右側(cè)外經(jīng)相接合，而CR型轉(zhuǎn)子23的左側(cè)內(nèi)孔階級(jí)面與另一單列深槽滾珠軸承25的外圈相配合；在CR型轉(zhuǎn)子23的左側(cè)端面凹入有一階級(jí)面，其上設(shè)有一摩擦片24與其靠合，該摩擦片24另一端面與電樞片26接觸，而電樞片26的另一端面與彈簧片27以平頭鉚釘29相鉚合；制動(dòng)器模組，其結(jié)構(gòu)包括BF型磁極座30、十字截錐頭螺絲37、孔用c型扣環(huán)33、單列深槽滾珠軸承32、摩擦片34、彈簧片36、電樞片35、平頭鉚釘39及制動(dòng)器線圈31；該BF型磁極座30內(nèi)設(shè)有一圓孔和一同心圓槽，該同心圓槽內(nèi)裝配有制動(dòng)器線圈31，圓孔內(nèi)則緊配一單列深槽滾珠軸承32，并設(shè)有孔用C型扣環(huán)33對(duì)單列深槽滾珠軸承32定位；在BF型磁極座30的階級(jí)端面設(shè)有一摩擦片34與其靠合，摩擦片34另一端面與電樞片35接觸，而電樞片35的另一端面以平頭鉚釘39與彈簧片36相鉚合；正齒輪齒輪軸40，其為一端設(shè)有正齒輪齒形的圓齒輪軸，在其適當(dāng)位置銑削設(shè)有一鍵槽，一雙頭圓鍵41置設(shè)于該鍵槽內(nèi)；定位組，其組成結(jié)構(gòu)為包括有雙面型感應(yīng)導(dǎo)座50及接近開(kāi)關(guān)51，雙面型感應(yīng)導(dǎo)座50的兩側(cè)端面分別與制動(dòng)器模組、離合器模組內(nèi)的彈簧片27、36鎖合，而該雙面型感應(yīng)導(dǎo)座50的圓周上以適度的等分設(shè)有數(shù)個(gè)感應(yīng)點(diǎn)501；雙面型感應(yīng)導(dǎo)座50的內(nèi)殼鉆設(shè)有一孔，在該孔內(nèi)的適當(dāng)位置制設(shè)有一鍵槽，雙面型感應(yīng)導(dǎo)座50借由雙頭圓鍵41與正齒輪齒輪軸40相結(jié)合成一體；將上述的本體10、離合器模組、制動(dòng)器模組、正齒輪齒輪軸40及定位組五大部分相結(jié)合，即構(gòu)成一具有定位控制的電磁離合制動(dòng)器模組。請(qǐng)參閱圖4、圖5所示，本實(shí)用新型的本體10，其是以鋁擠壓型式壓制成形為一體，而鋁材的導(dǎo)熱效果佳，容易將運(yùn)轉(zhuǎn)形成的熱散去，外觀表面的散熱溝槽亦為一體成形，不需加工；在內(nèi)部的構(gòu)型上，由于使用車(chē)床加工控制各階級(jí)面的尺寸公差，大大地提高了組件裝配的精度；其中空貫穿的結(jié)構(gòu)形式，使得內(nèi)部的空間增大，在內(nèi)部加工后金屬屑不易殘留于本體10上，使用后內(nèi)部因摩耗而產(chǎn)生的金屬屑易于清除；在本體10的表面進(jìn)行平膜處理，可改變金屬表面的特性；綜上所述，本體10為一將成本低、節(jié)省加工程序、強(qiáng)度高、精度高及裝配容易等特性集于一身的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。由于上述本體10結(jié)構(gòu)上的改進(jìn)，致使其內(nèi)部的空間加大，使摩擦片24、34可以被允許使用大一些的摩擦片，如此使摩擦片24、34與電樞片26、35的接觸面積增大，扭矩亦隨之增大，可使電磁離合制動(dòng)器的制動(dòng)效果良好，較易剎住制動(dòng)，促使摩擦片24、34的壽命提高。因本實(shí)用新型使用車(chē)床來(lái)加工控制各階級(jí)面的尺寸公差，其精度控制準(zhǔn)確，而使得作為吸磁線圈的離合器線圈21、制動(dòng)器線圈31與電樞片26、35之間的距離可控制得精確，進(jìn)而使磁力增強(qiáng)，縮短響應(yīng)時(shí)間。本實(shí)用新型與傳統(tǒng)的電磁離合制動(dòng)器在特性上的差異如下表所示</tables></tables>借由鋁擠壓成型，再加上車(chē)床的后續(xù)精確加工，可使本體10內(nèi)各組件的相對(duì)位置可以獲得精確的定位，節(jié)省內(nèi)部不必要的空間，促使其結(jié)構(gòu)內(nèi)縮緊湊，體積縮小。請(qǐng)參閱圖6所示，本實(shí)用新型的彈簧片27、36，其設(shè)計(jì)為特殊的形狀，具有預(yù)壓(preload)、阻尼(damping)的功效，更具有分散橫向力、縱向力不作用于同一點(diǎn)而形成一非線性彈簧片的結(jié)構(gòu)形式。當(dāng)離合器去磁后，彈簧片27的內(nèi)緣設(shè)有三個(gè)凸點(diǎn)271足以抵擋殘存的磁力，可以避免離合器未停而制動(dòng)器已制動(dòng)的情況，而可達(dá)到預(yù)壓的功效；而在去磁后彈簧片27、36所形成的震蕩被該彈簧片27、36的阻尼效果所吸收，進(jìn)而可降低其震蕩；彈簧片27、36與電樞片26、35之間以平頭鉚釘29、39鉚合后，彈簧片27、36以十字截錐頭螺絲38鎖固于雙面型感應(yīng)導(dǎo)座50上，以其特殊的結(jié)構(gòu)形狀，使得彈簧片27、36上因受磁力、旋轉(zhuǎn)而形成的橫向力及縱向力不會(huì)集中于平頭鉚釘29、39上，如此可使彈簧片27、36不易松動(dòng)，延長(zhǎng)彈簧片27、36的使用壽命。請(qǐng)參閱圖7、圖8所示，本實(shí)用新型的雙面型感應(yīng)導(dǎo)座50，其圓周上設(shè)有數(shù)個(gè)感應(yīng)點(diǎn)501，其為提供接近開(kāi)關(guān)51進(jìn)行讀取的依據(jù)，如此在動(dòng)力源端作定位控制，可以對(duì)其輸出作非常精確的定位控制。加設(shè)入本體10內(nèi)的雙面型感應(yīng)導(dǎo)座50，使得不必在模組外再額外設(shè)置定位控制器，可節(jié)省模組的使用空間，增加其便利性。請(qǐng)參閱圖10所示，本實(shí)用新型實(shí)施時(shí)，其在動(dòng)力源一側(cè)的端面連接有一般的馬達(dá)70，在輸出端連接有齒輪箱80，即可形成一具有定位控制的電磁離合制動(dòng)器模組的傳動(dòng)裝置，并借由本實(shí)用新型的優(yōu)良特性，使其整體傳動(dòng)裝置更加適于實(shí)用。從以上所述可知，本實(shí)用新型以巧妙構(gòu)思的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，可改善以往電磁離合制動(dòng)器的缺點(diǎn)，而能以一般的馬達(dá)即可達(dá)到市面上特殊馬達(dá)的精確定位效果。以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本實(shí)用新型作任何限制，對(duì)于熟悉此類技術(shù)的專業(yè)人員而言，根據(jù)上述說(shuō)明，可能對(duì)上述實(shí)施例作部分變更及修改，但并不脫離本實(shí)用新型的技術(shù)方案，凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。權(quán)利要求1.一種具有定位控制的電磁離合制動(dòng)器模組，包括本體、離合器、制動(dòng)器，其特征在于其主要由一本體、一離合器模組、一制動(dòng)器模組、一正齒輪齒輪軸及一定位組五大部份所組成，其中一本體，其為設(shè)有散熱溝槽的擠制外殼，形狀為呈內(nèi)部中空形狀的結(jié)構(gòu)；其在軸向外殼上端的邊上設(shè)有一裝置接近開(kāi)關(guān)的螺絲孔，在左端邊或右端邊上設(shè)有二孔，該二孔內(nèi)置設(shè)入有穿設(shè)CF型磁極座及BF型磁極座的導(dǎo)線的線扣；而在其徑向的兩個(gè)端面，在左端凸起一階級(jí)面，右端凹入一階級(jí)面，在各端面的四個(gè)角落分別設(shè)有螺絲孔；本體的中央部位呈為一圓孔結(jié)構(gòu)，該圓孔圓周上以適當(dāng)距離等分形成有多數(shù)個(gè)向內(nèi)凸出的長(zhǎng)方條塊，在長(zhǎng)方條塊的兩個(gè)端面上皆設(shè)有螺絲孔；一離合器模組，其結(jié)構(gòu)為包括有螺絲、CF型磁極座、左單列深槽滾珠軸承、右單列深槽滾珠軸承、CR型轉(zhuǎn)子、離合器線圈、摩擦片、彈簧片、電樞片及鉚釘；CF型磁極座以緊固件鎖固于本體上；CF型磁極座內(nèi)設(shè)有一圓孔和一同心圓槽，該同心圓槽內(nèi)裝配有離合器線圈，而該圓孔內(nèi)則緊配有右單列深槽滾珠軸承，該右單列深槽滾珠軸承的內(nèi)圈與CR型轉(zhuǎn)子的右側(cè)外經(jīng)相接合，而CR型轉(zhuǎn)子的左側(cè)內(nèi)孔階級(jí)面與左單列深槽滾珠軸承的外圈相配合；在CF型磁極座的階級(jí)端面設(shè)有一摩擦片與其相靠合，該摩擦片另一端面與電樞片接觸，而電樞片的另一端面以鉚釘與彈簧片相鉚合成一體；一制動(dòng)器模組，其結(jié)構(gòu)包括BF型磁極座、螺絲、孔用c型扣環(huán)、單列深槽滾珠軸承、摩擦片、彈簧片、電樞片、鉚釘及制動(dòng)器線圈；BF型磁極座內(nèi)設(shè)有一圓孔和一同心圓槽，該同心圓槽內(nèi)裝配有制動(dòng)器線圈，而該圓孔內(nèi)則緊配設(shè)有一單列深槽滾珠軸承，并設(shè)有將該單列深槽滾珠軸承定位的孔用C型扣環(huán)；在BF型磁極座的階級(jí)端面設(shè)有一摩擦片與其靠合，該摩擦片另一端面與電樞片相接觸，而電樞片的另一端面以鉚釘與彈簧片相鉚合成一體；一正齒輪齒輪軸，其為一端設(shè)有正齒輪齒形的圓齒輪軸，在其適當(dāng)位置設(shè)有一鍵槽，一雙頭圓鍵置設(shè)于該鍵槽內(nèi)；一定位組，其結(jié)構(gòu)包括雙面型感應(yīng)導(dǎo)座及接近開(kāi)關(guān)，該雙面型感應(yīng)導(dǎo)座的兩側(cè)端面分別與制動(dòng)器模組、離合器模組的彈簧片相鎖合，該雙面型感應(yīng)導(dǎo)座其圓周上適度等分設(shè)有數(shù)個(gè)感應(yīng)點(diǎn)；雙面型感應(yīng)導(dǎo)座的內(nèi)殼設(shè)有一孔，在該孔內(nèi)的適當(dāng)位置制設(shè)有一鍵槽，雙面型感應(yīng)導(dǎo)座以雙頭圓鍵與正齒輪齒輪軸相結(jié)合成一體。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有定位控制的電磁離合制動(dòng)器模組，其特征在于所述的本體貫穿端面的內(nèi)部中空形狀的結(jié)構(gòu)其中空部的形狀可為方形、圓形形狀，在圓周上向內(nèi)凸出三個(gè)以上等分的固定磁極座的長(zhǎng)方條塊。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的具有定位控制的電磁離合制動(dòng)器模組，其特征在于所述的本體其兩個(gè)端面的凹凸階級(jí)面與BF型磁極座、CF型磁極座以緊固件結(jié)合成為一體。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的具有定位控制的電磁離合制動(dòng)器模組，其特征在于所述的緊固件為螺絲或鉚釘。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的具有定位控制的電磁離合制動(dòng)器模組，其特征在于所述的螺絲及鉚釘其可為十字截錐頭螺絲或平頭鉚釘。6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的具有定位控制的電磁離合制動(dòng)器模組，其特征在于所述的彈簧片為設(shè)有一片或多片重疊設(shè)置。7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的具有定位控制的電磁離合制動(dòng)器模組，其特征在于所述的彈簧片為設(shè)有一片或多片重疊設(shè)置。8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的具有定位控制的電磁離合制動(dòng)器模組，其特征在于所述的雙面型感應(yīng)導(dǎo)座外圓的感應(yīng)點(diǎn)其可設(shè)計(jì)成適應(yīng)需求數(shù)量的數(shù)個(gè)感應(yīng)齒形。9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的具有定位控制的電磁離合制動(dòng)器模組，其特征在于所述的雙面型感應(yīng)導(dǎo)座外圓的感應(yīng)點(diǎn)其可設(shè)計(jì)成適應(yīng)需求數(shù)量的數(shù)個(gè)感應(yīng)齒形。10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的具有定位控制的電磁離合制動(dòng)器模組，其特征在于所述的雙面型感應(yīng)導(dǎo)座外圓的感應(yīng)點(diǎn)其可設(shè)計(jì)成適應(yīng)需求數(shù)量的數(shù)個(gè)感應(yīng)齒形。專利摘要一種具有定位控制的電磁離合制動(dòng)器模組,由本體、離合器模組、制動(dòng)器模組、正齒輪齒輪軸及定位組組成,本體設(shè)有溝槽內(nèi)部為中空狀,設(shè)有多數(shù)內(nèi)凸長(zhǎng)方條塊;離合器模組包括CF型磁極座、軸承、CR型轉(zhuǎn)子、離合器線圈、摩擦片、彈簧片、電樞片及鉚釘;制動(dòng)器模組包括BF型磁極座、c型扣環(huán)、軸承、摩擦片、彈簧片、電樞片及制動(dòng)器線圈;定位組包括雙面型感應(yīng)導(dǎo)座及接近開(kāi)關(guān)。其具有結(jié)構(gòu)緊湊、裝配簡(jiǎn)易、定位精確、使用壽命長(zhǎng)及增加便利性的功效。文檔編號(hào)F16D67/00GK2293678SQ97200408公開(kāi)日1998年10月7日申請(qǐng)日期1997年1月10日優(yōu)先權(quán)日1997年1月10日發(fā)明者張清波申請(qǐng)人:張清波