專利名稱：調(diào)整凸輪的差速傳動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種一般機(jī)械工程領(lǐng)域?yàn)楫a(chǎn)生或保持機(jī)器設(shè)備有效運(yùn)行的工程部件的傳動(dòng)裝置，特別是涉及一種以組設(shè)于同一傳動(dòng)軸上的凸輪與差速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的特殊差速結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)而可達(dá)到自動(dòng)調(diào)整凸輪位置的調(diào)整凸輪的差速傳動(dòng)裝置。
傳統(tǒng)的調(diào)整凸輪的差速傳動(dòng)裝置，其調(diào)整凸輪的方式為利用手工具拆卸凸輪的徑向螺紋，再旋轉(zhuǎn)凸輪進(jìn)行調(diào)整的手動(dòng)調(diào)整方式，這種凸輪調(diào)整方式繁復(fù)費(fèi)時(shí)，浪費(fèi)時(shí)間與人力，使得一般凸輪式機(jī)器的自動(dòng)化程度不能得到提高，在當(dāng)今自動(dòng)化程度程度越來(lái)越高的激烈競(jìng)爭(zhēng)中難以滿足需求；又傳統(tǒng)的差速傳動(dòng)裝置其所有組件皆非組裝于同一傳動(dòng)軸上，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，白白增大使用空間，在使用及維修上均非常不方便。由此可見(jiàn)，上述傳統(tǒng)的調(diào)整凸輪的差速傳動(dòng)裝置仍存在有諸多的缺陷，而亟待加以改進(jìn)。
有鑒于上述傳統(tǒng)調(diào)整凸輪的差速傳動(dòng)裝置的弊端，本設(shè)計(jì)人基于豐富的實(shí)務(wù)經(jīng)驗(yàn)及專業(yè)知識(shí)，經(jīng)過(guò)不斷的研究、設(shè)計(jì)，并經(jīng)反復(fù)試作樣品及改進(jìn)后，終于創(chuàng)設(shè)出本實(shí)用新型調(diào)整凸輪的差速傳動(dòng)裝置。
本實(shí)用新型的主要目的在于，克服上述傳統(tǒng)調(diào)整凸輪的差速傳動(dòng)裝置的缺陷，而提供一種新型結(jié)構(gòu)的調(diào)整凸輪的差速傳動(dòng)裝置，使其利用差速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)調(diào)整凸輪的位置，該差速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有一行星齒輪組、一凸輪及一小馬達(dá)，當(dāng)動(dòng)力輸入傳動(dòng)軸而經(jīng)由該組差速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)時(shí)，即會(huì)帶動(dòng)其上的凸輪呈反向回轉(zhuǎn)，且該凸輪的轉(zhuǎn)速與傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速具有一定的傳動(dòng)比；當(dāng)欲改變?cè)撏馆喌奈恢脮r(shí)，該小馬達(dá)即被驅(qū)動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，經(jīng)由該組差速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的差速作用，使該凸輪產(chǎn)生反向位移，凸輪的位移量則以小馬達(dá)的動(dòng)作時(shí)間來(lái)控制，進(jìn)而達(dá)到自動(dòng)調(diào)整凸輪的功效。
本實(shí)用新型的另一目的在于，提供一種調(diào)整凸輪的差速傳動(dòng)裝置，使其中差速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的所有組件皆組裝于同一傳動(dòng)軸上，而可達(dá)到減少使用空間的功效。
本實(shí)用新型的目的是由以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的。依據(jù)本實(shí)用新型提出的調(diào)整凸輪的差速傳動(dòng)裝置，其主要包括一組凸輪(15)、一差速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(10)及一小馬達(dá)(16)，其中該組凸輪(15)，其與差速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(10)同時(shí)組設(shè)于同一傳動(dòng)軸(11)上；該差速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(10)，其由復(fù)數(shù)個(gè)齒輪及凸輪所組成，其中，在傳動(dòng)軸(11)上套裝設(shè)有大齒輪(12)及齒輪(13)，該大齒輪(12)的軸孔內(nèi)裝設(shè)有使其可在傳動(dòng)軸(11)上回轉(zhuǎn)的軸承，該齒輪(13)設(shè)有螺絲而鎖定固設(shè)于傳動(dòng)軸(11)上；該大齒輪(12)的端面上分別組裝有一對(duì)相互嚙合的齒輪(121)、(122)，且該齒輪(122)又與齒輪(14)相嚙合，驅(qū)動(dòng)安裝于齒輪(14)上的凸輪(15)；該齒輪(14)為一個(gè)設(shè)有軸孔的中空齒輪，并在該內(nèi)孔設(shè)有滾珠軸承(141)，以該二滾珠軸承(141)套裝于傳動(dòng)軸(11)上；來(lái)源動(dòng)力傳遞至傳動(dòng)軸(11)，帶動(dòng)齒輪(13)轉(zhuǎn)動(dòng)，經(jīng)齒輪(13)帶動(dòng)齒輪(121)及齒輪(122)轉(zhuǎn)動(dòng)，再帶動(dòng)齒輪(14)及安裝于其上的凸輪(15)；一小馬達(dá)(16)，裝設(shè)于該差速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(10)的側(cè)方適當(dāng)位置處，該小馬達(dá)(16)輸出軸的端部連接固設(shè)有一齒輪(161)，該齒輪(161)與大齒輪(12)為相互嚙合的結(jié)構(gòu)；來(lái)源動(dòng)力傳遞輸入至傳動(dòng)軸(11)，經(jīng)該差速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)凸輪(15)，即該傳動(dòng)軸(11)帶動(dòng)齒輪(13)轉(zhuǎn)動(dòng)，該齒輪(13)帶動(dòng)齒輪(121)及齒輪(122)轉(zhuǎn)動(dòng)，再帶動(dòng)齒輪(14)在傳動(dòng)軸(11)上轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)鎖固設(shè)于其上的凸輪(15)呈反向回轉(zhuǎn)位移；該凸輪(15)為位移量的大小由小馬達(dá)(16)被驅(qū)動(dòng)的時(shí)間長(zhǎng)短來(lái)控制決定凸輪位置的結(jié)構(gòu)。
本實(shí)用新型的目的還可以通過(guò)以下技術(shù)措施來(lái)進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)。
前述的調(diào)整凸輪的差速傳動(dòng)裝置，其中所述的凸輪(15)其設(shè)有一與其連用感測(cè)凸輪凸緣位置作為驅(qū)動(dòng)下游機(jī)構(gòu)或設(shè)備信號(hào)來(lái)源的接近開(kāi)關(guān)(20)。
前述的調(diào)整凸輪的差速傳動(dòng)裝置，其中所述的齒輪(14)為僅在其一端設(shè)有齒部，而在其另一端末設(shè)齒部的光滑外徑上則鎖固裝設(shè)有一組凸輪(15)，該齒輪(14)與凸輪(15)均裝設(shè)在差速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(10)的傳動(dòng)軸(11)上，具有減少空間的效能。
前述的調(diào)整凸輪的差速傳動(dòng)裝置，其中所述的齒輪(122)為僅約以二分之一寬度的齒面與齒輪(121)相互嚙合，而另外約二分之一寬度的齒面則為與齒輪(14)相互嚙合的結(jié)構(gòu)。
前述的調(diào)整凸輪的差速傳動(dòng)裝置，其中所述的凸輪(15)其輸出轉(zhuǎn)速與該傳動(dòng)軸(11)的輸入轉(zhuǎn)速為一固定傳動(dòng)比的結(jié)構(gòu)。
本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有明顯的優(yōu)點(diǎn)和積極效果。由以上的技術(shù)方案可知，本實(shí)用新型調(diào)整凸輪的差速傳動(dòng)裝置是一利用差速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)調(diào)整凸輪位置的裝置，其包括一組凸輪、一組差速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及一小馬達(dá)，其中，該組凸輪與差速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組合設(shè)于同一傳動(dòng)軸上。該差速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是由復(fù)數(shù)個(gè)齒輪組成的行星齒輪組，在正常運(yùn)轉(zhuǎn)情況下，該凸輪的轉(zhuǎn)速與傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速成固定比例關(guān)系，且轉(zhuǎn)向相反，當(dāng)欲改變凸輪的位置時(shí)，即驅(qū)動(dòng)本裝置的小馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)，利用此組差速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的特殊差速結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)使該凸輪回轉(zhuǎn)，而其回轉(zhuǎn)的位移量則以控制小馬達(dá)的動(dòng)作時(shí)間來(lái)決定，借此改進(jìn)傳統(tǒng)產(chǎn)品利用手工具拆卸凸輪的徑向螺紋，再旋轉(zhuǎn)凸輪的手動(dòng)調(diào)整方式，而改良變成馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的調(diào)整方式，可大為提高一般凸輪式機(jī)器的自動(dòng)化程度。
綜上所述，本實(shí)用新型調(diào)整凸輪的差速傳動(dòng)裝置利用差速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)調(diào)整凸輪的位置，該差速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有一行星齒輪組、一凸輪及一小馬達(dá)，當(dāng)動(dòng)力輸入傳動(dòng)軸經(jīng)由該組差速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)時(shí)，即會(huì)帶動(dòng)其上的凸輪呈反向回轉(zhuǎn)，且該凸輪的轉(zhuǎn)速與傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速具有一定的傳動(dòng)比；當(dāng)欲改變?cè)撏馆喌奈恢脮r(shí)，小馬達(dá)即被驅(qū)動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，經(jīng)由該組差速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的差速作用，使該凸輪產(chǎn)生反向位移，凸輪的位移量則以小馬達(dá)的動(dòng)作時(shí)間來(lái)控制，進(jìn)而可達(dá)到自動(dòng)調(diào)整凸輪的功效，其有效地改進(jìn)了傳統(tǒng)產(chǎn)品利用手工具繁復(fù)的手動(dòng)調(diào)整方式，利用差速原理即可達(dá)到自動(dòng)調(diào)整凸輪位置的目的，自動(dòng)化程度程度高，在使用及維修上均非常方便，可大為提高一般凸輪式機(jī)器的自動(dòng)化程度；且本實(shí)用新型的所有構(gòu)件皆組裝于同一傳動(dòng)軸上，具有可有效地減少使用空間，達(dá)到縮小體積的功效，從而更加適于實(shí)用，其不論在結(jié)構(gòu)上或功能上皆有大幅改進(jìn)，誠(chéng)為一新穎、進(jìn)步、實(shí)用的新設(shè)計(jì)。
本實(shí)用新型的具體結(jié)構(gòu)由以下實(shí)施例及其附圖詳細(xì)給出。


圖1是本實(shí)用新型調(diào)整凸輪的差速傳動(dòng)裝置的分解立體圖。
圖2是本實(shí)用新型調(diào)整凸輪的差速傳動(dòng)裝置的組合結(jié)構(gòu)立體圖。
圖3是本實(shí)用新型調(diào)整凸輪的差速傳動(dòng)裝置的組合結(jié)構(gòu)剖視圖。
圖4是本實(shí)用新型的凸輪與接近開(kāi)關(guān)連用的結(jié)構(gòu)概略示意圖。
以下結(jié)合附圖及較佳實(shí)施例，對(duì)依據(jù)本實(shí)用新型提出的調(diào)整凸輪的差速傳動(dòng)裝置其具體結(jié)構(gòu)、特征及其功效，詳細(xì)說(shuō)明如后。
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圖1、圖2所示，本實(shí)用新型調(diào)整凸輪的差速傳動(dòng)裝置，其主要包括一組凸輪15、一差速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)10及一小馬達(dá)16，且該組凸輪15與差速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)10為同時(shí)組設(shè)于同一傳動(dòng)軸11上；其中，該差速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)10是由一行星齒輪組所構(gòu)成。本實(shí)用新型的特點(diǎn)在于，應(yīng)用行星齒輪的差速原理，利用小馬達(dá)16驅(qū)動(dòng)位于同軸上的凸輪組，借此作用可以達(dá)到自動(dòng)調(diào)整凸輪15位置的目的，至于凸輪15的調(diào)整量則是借由該小馬達(dá)16被驅(qū)動(dòng)的時(shí)間長(zhǎng)短來(lái)決定。
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圖1、圖2、圖3所示，本實(shí)用新型調(diào)整凸輪的差速傳動(dòng)裝置的差速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)10，其由復(fù)數(shù)個(gè)齒輪及凸輪所組成，其中，在傳動(dòng)軸11上套裝設(shè)有大齒輪12及齒輪13，該大齒輪12的軸孔內(nèi)二端分別裝設(shè)有軸承，使其可以在傳動(dòng)軸11上回轉(zhuǎn)，而該齒輪13則以螺絲鎖定固設(shè)于傳動(dòng)軸11上，同時(shí)，在大齒輪12端面上的適當(dāng)處分別組設(shè)有與傳動(dòng)軸11相平行的二個(gè)齒輪121、122，其中，該齒輪122為僅約以二分之一寬度的齒面與齒輪121相互嚙合，而另外約二分之一寬度的齒面則與齒輪14相互嚙合(如圖3所示)；該齒輪14為一個(gè)設(shè)有軸孔的中空齒輪，并在該內(nèi)孔的二端分別設(shè)有滾珠軸承141，以該二滾珠軸承141套裝于傳動(dòng)軸11上，且該齒輪14為僅在其一端設(shè)有齒部，而在其另一端末設(shè)齒部的光滑外徑上則鎖固裝設(shè)有一組凸輪15；另外，在該差速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)10的側(cè)方裝設(shè)有一小馬達(dá)16，該小馬達(dá)16輸出軸的端部連接固設(shè)有一齒輪161，且該齒輪161并與大齒輪12為相互嚙合的結(jié)構(gòu)(如圖2所示)。
請(qǐng)參閱圖3，并結(jié)合參閱圖2所示，當(dāng)來(lái)源動(dòng)力傳遞至該傳動(dòng)軸11后，即帶動(dòng)齒輪13轉(zhuǎn)動(dòng)，再借由該齒輪13帶動(dòng)該齒輪121及齒輪122轉(zhuǎn)動(dòng)，由于該齒輪14與傳動(dòng)軸11間安裝設(shè)有滾珠軸承141而呈可自由轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)，因此，最后再帶動(dòng)該齒輪14在傳動(dòng)軸11上轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)該齒輪14轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，即同時(shí)帶動(dòng)鎖固設(shè)于其上的凸輪15產(chǎn)生回轉(zhuǎn)位移；在正常運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下，當(dāng)輸入動(dòng)力的傳動(dòng)軸11旋轉(zhuǎn)一圈時(shí)，鎖固設(shè)于其上的凸輪15則呈反向旋轉(zhuǎn)，且該凸輪15的輸出轉(zhuǎn)速與該傳動(dòng)軸11的輸入轉(zhuǎn)速成固定的傳動(dòng)比例關(guān)系。
在實(shí)際應(yīng)用上，當(dāng)凸輪15旋轉(zhuǎn)一圈時(shí)，都會(huì)輸出一個(gè)信號(hào)或動(dòng)作來(lái)驅(qū)動(dòng)下游相關(guān)聯(lián)的機(jī)構(gòu)或設(shè)備，至于輸出信號(hào)或動(dòng)作的時(shí)間點(diǎn)(timing)則由調(diào)整凸輪15的位置來(lái)達(dá)到目的。本實(shí)用新型在本應(yīng)用實(shí)施例中，是設(shè)有一接近開(kāi)關(guān)20，利用該接近開(kāi)關(guān)20來(lái)感測(cè)凸輪15凸緣的位置，請(qǐng)參閱圖4所示，如欲調(diào)整接近開(kāi)關(guān)20感測(cè)到凸輪15凸緣時(shí)間的關(guān)系時(shí)，可驅(qū)動(dòng)小馬達(dá)16帶動(dòng)差速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)10，使凸輪15產(chǎn)生位移，而可達(dá)到調(diào)整該凸輪15位置的目的。
以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本實(shí)用新型作任何限制，凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種調(diào)整凸輪的差速傳動(dòng)裝置，其特征在于其主要包括一組凸輪(15)、一差速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(10)及一小馬達(dá)(16)，其中該組凸輪(15)，其與差速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(10)同時(shí)組設(shè)于同一傳動(dòng)軸(11)上；該差速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(10)，其由復(fù)數(shù)個(gè)齒輪及凸輪所組成，其中，在傳動(dòng)軸(11)上套裝設(shè)有大齒輪(12)及齒輪(13)，該大齒輪(12)的軸孔內(nèi)裝設(shè)有使其可在傳動(dòng)軸(11)上回轉(zhuǎn)的軸承，該齒輪(13)設(shè)有螺絲而鎖定固設(shè)于傳動(dòng)軸(11)上；該大齒輪(12)的端面上分別組裝有一對(duì)相嚙合的齒輪(121)、(122)，且該齒輪(122)又與齒輪(14)相嚙合，驅(qū)動(dòng)安裝于齒輪(14)上的凸輪(15)；該齒輪(14)為一個(gè)設(shè)有軸孔的中空齒輪，并在該內(nèi)孔設(shè)有滾珠軸承(141)，以該二滾珠軸承(141)套裝于傳動(dòng)軸(11)上；來(lái)源動(dòng)力傳遞至傳動(dòng)軸(11)，帶動(dòng)齒輪(13)轉(zhuǎn)動(dòng)，經(jīng)齒輪(13)帶動(dòng)齒輪(121)及齒輪(122)轉(zhuǎn)動(dòng)，再帶動(dòng)齒輪(14)及安裝于其上的凸輪(15)；一小馬達(dá)(16)，裝設(shè)于該差速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(10)的側(cè)方適當(dāng)位置處，該小馬達(dá)(16)輸出軸的端部連接固設(shè)有一齒輪(161)，該齒輪(161)與大齒輪(12)為相互嚙合的結(jié)構(gòu)；來(lái)源動(dòng)力傳遞輸入至傳動(dòng)軸(11)，經(jīng)該差速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)凸輪(15)，即傳動(dòng)軸(11)帶動(dòng)齒輪(13)轉(zhuǎn)動(dòng)，該齒輪(13)帶動(dòng)齒輪(121)及齒輪(122)轉(zhuǎn)動(dòng)，再帶動(dòng)齒輪(14)在傳動(dòng)軸(11)上轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)鎖固設(shè)于其上的凸輪(15)呈反向回轉(zhuǎn)位移；該凸輪(15)為位移量的大小由小馬達(dá)(16)被驅(qū)動(dòng)的時(shí)間長(zhǎng)短來(lái)控制決定凸輪位置的結(jié)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的調(diào)整凸輪的差速傳動(dòng)裝置，其特征在于所述的凸輪(15)其設(shè)有一與其連用感測(cè)凸輪凸緣位置作為驅(qū)動(dòng)下游機(jī)構(gòu)或設(shè)備信號(hào)來(lái)源的接近開(kāi)關(guān)(20)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的調(diào)整凸輪的差速傳動(dòng)裝置，其特征在于所述的齒輪(14)為僅在其一端設(shè)有齒部，而在其另一端末設(shè)齒部的光滑外徑上則鎖固裝設(shè)有一組凸輪(15)，該齒輪(14)與凸輪(15)均裝設(shè)在差速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(10)的傳動(dòng)軸(11)上，具有減少空間的效能。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的調(diào)整凸輪的差速傳動(dòng)裝置，其特征在于所述的齒輪(122)為僅約以二分之一寬度的齒面與齒輪(121)相互嚙合，而另外約二分之一寬度的齒面則為與齒輪(14)相互嚙合的結(jié)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的調(diào)整凸輪的差速傳動(dòng)裝置，其特征在于所述的凸輪(15)其輸出轉(zhuǎn)速與該傳動(dòng)軸(11)的輸入轉(zhuǎn)速為一固定傳動(dòng)比的結(jié)構(gòu)。
專利摘要一種調(diào)整凸輪的差速傳動(dòng)裝置,包括一組凸輪、差速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及小馬達(dá),凸輪與差速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)于同一傳動(dòng)軸,差速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由復(fù)數(shù)齒輪及凸輪組成,傳動(dòng)軸設(shè)有內(nèi)裝軸承大齒輪及固設(shè)于傳動(dòng)軸的齒輪;大齒輪端面設(shè)一對(duì)嚙合齒輪,與內(nèi)設(shè)軸承中空齒輪嚙合;小馬達(dá)設(shè)于差速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)側(cè)方,輸出軸設(shè)有齒輪與大齒輪嚙合;凸輪轉(zhuǎn)速與傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)速成固定比且轉(zhuǎn)向相反,欲改變凸輪位置驅(qū)動(dòng)小馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)以差速結(jié)構(gòu)使凸輪回轉(zhuǎn),其回轉(zhuǎn)量以控制小馬達(dá)動(dòng)作時(shí)間決定,可提高機(jī)器自動(dòng)化程度。
文檔編號(hào)F16H37/00GK2289910SQ9720129
公開(kāi)日1998年9月2日 申請(qǐng)日期1997年2月12日 優(yōu)先權(quán)日1997年2月12日
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