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      燒結(jié)含油軸承及其制造方法和使用該軸承的馬達(dá)的制作方法

      文檔序號:5579882閱讀:324來源:國知局
      專利名稱:燒結(jié)含油軸承及其制造方法和使用該軸承的馬達(dá)的制作方法
      技術(shù)領(lǐng)域
      本發(fā)明涉及一種用于旋轉(zhuǎn)支撐馬達(dá)軸或類似件的燒結(jié)含油軸承以及使用該軸承的馬達(dá),特別是涉及一種用于改進(jìn)這種含油軸承的潤滑特性的材料技術(shù)。
      作為旋轉(zhuǎn)地支撐馬達(dá)軸等的軸承裝置,一般具有兩個帶軸心孔的燒結(jié)含油軸承,它們分別軸向并排配置在軸承座中。
      這種燒結(jié)含油軸承的制造方法是,首先,將涂敷有銅的鐵粉組成的細(xì)粒的復(fù)合材料模制成一個圓柱形,然后,在大約為800℃的溫度下燒結(jié)該圓柱形的模制品,在燒結(jié)過程中將潤滑油滲入燒結(jié)體中。
      上述的這種燒結(jié)含油軸承中,即使其燒結(jié)體浸漬了潤滑油,當(dāng)使用該軸承的馬達(dá)例如驅(qū)動CD-ROM的主軸馬達(dá),在較寬的旋轉(zhuǎn)速度范圍內(nèi)如200-6000轉(zhuǎn)/秒運(yùn)轉(zhuǎn)而在缺少潤滑油的狀態(tài)下,施加較大的偏心載荷時,以及如果馬達(dá)具有較大的側(cè)向沖擊載荷,例如,用于磁帶錄像機(jī)的主動輪馬達(dá),當(dāng)在低速高溫情況下或高速低溫情況下引起較大的負(fù)荷時,可能發(fā)生邊界潤滑狀況,在馬達(dá)軸與燒結(jié)含油軸承之間燒結(jié)體直接接觸。當(dāng)然,在含油軸承的潤滑油被用盡之后,也會出現(xiàn)這種邊界潤滑狀態(tài),然而,傳統(tǒng)的燒結(jié)含油軸承存在這樣的缺陷,即,上述的邊界潤滑狀態(tài)將導(dǎo)致該含油軸承的磨損及短時間的抱軸(seizure)現(xiàn)象的發(fā)生,這是由于形成燒結(jié)體的材料本身不能提供任何的潤滑作用。
      因此,本發(fā)明的目的為提供一種燒結(jié)的含油軸承及使用該軸承的馬達(dá),該軸承即使是在馬達(dá)軸與燒結(jié)體直接接觸時的邊界潤滑狀況下也不會發(fā)生磨損和/或抱軸現(xiàn)象。
      如上所述,本發(fā)明所提供的燒結(jié)含油軸承由于其固體的潤滑劑包括有細(xì)粉狀的表面涂有銅的二硫化鉬等,在整個圓柱形的燒結(jié)體中或僅在軸承表面部分,它們被混合于表面涂有銅的鐵粉末組成的細(xì)粒材料(主材料)中,因此,這種燒結(jié)體本身具有潤滑性。這樣,在軸與燒結(jié)體直接接觸的邊界潤滑狀態(tài)下也不會發(fā)生磨損和抱軸現(xiàn)象。另外,由于本發(fā)明所使用的固體潤滑劑涂有含銅無機(jī)化合物細(xì)粒,從而還改善了燒結(jié)特性,使燒結(jié)溫度可降至700℃或更低的水平。但為了獲得合適的燒結(jié)體,燒結(jié)溫度一般定在650℃或更高的水平。當(dāng)燒結(jié)溫度設(shè)定在這一溫度范圍時,在燒結(jié)過程中固體潤滑劑不會發(fā)生分解,因而,即使在燒結(jié)含油軸承的情況下,燒結(jié)主體自身可具備潤滑特性,因而,在邊界潤滑狀態(tài)下它可以避免磨損和抱軸現(xiàn)象發(fā)生,另外,由于燒結(jié)溫度較低,使得燒結(jié)體具有更高的尺寸精度。


      圖1(a)為本發(fā)明軸承裝置的縱向剖視圖,它被用于驅(qū)動CD-ROM的主軸馬達(dá);圖1(b)為本發(fā)明軸承裝置的縱向剖視圖,它被用于磁帶錄像機(jī)的主動輪馬達(dá);圖2是一個流程圖,它顯示了本發(fā)明的燒結(jié)含油軸承的生產(chǎn)工藝的步驟;圖3為一個示意圖,它顯示了本發(fā)明的燒結(jié)含油軸承生產(chǎn)工藝中的校正步驟;圖4(a)為帶有軸承裝置的馬達(dá)的俯視圖;圖4(b)為沿圖4(a)的X-X′線的剖視圖。
      燒結(jié)含油軸承的結(jié)構(gòu)下面將參照圖1(a)和圖1(b)對本發(fā)明的燒結(jié)含油軸承進(jìn)行描述。
      圖1(a)為本發(fā)明軸承裝置的縱剖視圖,它用于驅(qū)動CD-ROM的主軸馬達(dá),圖1(b)為用于磁帶錄像機(jī)的主動輪馬達(dá)的本發(fā)明的軸承裝置的縱向剖視圖。由于這兩種軸承裝置具有基本相同的結(jié)構(gòu),我們將用相同的符號標(biāo)示相應(yīng)部分。
      如圖1(a)、圖1(b)所示,本發(fā)明的燒結(jié)含油軸承20具有一個圓柱形的主體,該主體在其中心具有一個軸孔21,用于支撐例如作為電動機(jī)軸的軸31。兩個圓柱狀的主體軸向并排配置于軸承座22中,構(gòu)成軸承裝置30。軸承座22包括一個環(huán)形的軸承座孔221,用于容納兩個燒結(jié)含油軸承20,以及一個外突的突緣部分222,該突緣位于該軸承座22較低一端附近的位置。
      特別是,主要由表面涂敷有銅的鐵粉末組成的復(fù)合材料的細(xì)粒構(gòu)成的燒結(jié)含油軸承20的制造是首先將其模制成一個圓柱形的主體,然后將其燒結(jié)成燒結(jié)體20b,再浸漬潤滑油。在該實(shí)施例中,本發(fā)明的含油軸承20的制造方法如下,首先,固體潤滑劑由一種無機(jī)化合物的細(xì)的顆粒組成,該化合物可選自二硫化鉬,氮化硼,二硫化鎢或者石墨,它們的表面涂有銅,將它們以1~3%的重量百分比的配比與主材料混合成一種混合物。然后將這種混合物放入一個預(yù)定形狀的空腔中加壓模制成形,并在650-700℃溫度下進(jìn)行燒結(jié)。然后,對燒結(jié)的主體進(jìn)行潤滑油的浸漬,這樣便制得了一個燒結(jié)含油軸承20。最好無機(jī)化合物細(xì)粒的表面通過釬焊(Soldering)的方法涂敷一層銅。
      由于由無機(jī)化合物如象二硫化鉬形成的細(xì)顆粒具有較低的硬度,使用這種材料的燒結(jié)體20b自身具潤滑特性。為此,當(dāng)燒結(jié)體20b被用于一個寬的旋轉(zhuǎn)范圍如200~600轉(zhuǎn)/秒的馬達(dá)例如作為一個驅(qū)動CD-ROM的主軸馬達(dá),且在缺潤滑油的狀態(tài)下,該燒結(jié)體20b上施加有較大的偏心載荷的情況下,即使在馬達(dá)軸與燒結(jié)體直接相接觸的邊界狀況的情況下,軸承也不會產(chǎn)生熱或潤滑油的變質(zhì)。同樣,當(dāng)馬達(dá)具有較大的側(cè)向沖擊時(例如用于磁帶錄像機(jī)的主動輪馬達(dá)),甚至該馬達(dá)是在高溫低速或低溫高速下而對燒結(jié)體20b產(chǎn)生較大載荷的情況下回轉(zhuǎn)時,所引起的邊界潤滑狀態(tài)也不會導(dǎo)致產(chǎn)生熱或潤滑油的變質(zhì)。
      表1顯示了具有不同特性的燒結(jié)含油軸承的錄像機(jī)主動輪馬達(dá)的性能檢測結(jié)果,其中,對五組具有不同的燒結(jié)含油軸承的錄像機(jī)主動輪馬達(dá)進(jìn)行了測試,其中條件1~4的燒結(jié)含油軸承的燒結(jié)溫度范圍分別是650-675℃;680-700℃;725-750℃;780-800℃,條件5的燒結(jié)含油軸承不含有任何固體潤滑劑,它們在-10℃或更低的溫度下以2000轉(zhuǎn)/分的速度運(yùn)轉(zhuǎn)500小時。計算在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中出現(xiàn)消耗電流增加10%以上的樣品數(shù)和運(yùn)轉(zhuǎn)之后有抱軸現(xiàn)象的樣品數(shù)。在如以前使用不附加任何固體潤滑劑的含油軸承20時,其結(jié)果顯示抱軸的發(fā)生次數(shù)大約為主動輪馬達(dá)總數(shù)的20%,消耗電流增加的占50%。然而,按照本實(shí)施例,使用帶有附加固體潤滑劑材料的燒結(jié)含油軸承時,不論燒結(jié)溫度如何,都不會發(fā)生抱軸現(xiàn)象。
      本實(shí)施例中附加有固體潤滑劑的燒結(jié)含油軸承,其燒結(jié)的溫度范圍為680-700℃時,它的損耗電流增加的占其總樣品量的10%,與測試的傳統(tǒng)的燒結(jié)含油軸承相比,該值是相當(dāng)?shù)偷?。更好的情況是,當(dāng)燒結(jié)溫度為650-675℃時,僅有3%的燒結(jié)含油軸承的測試結(jié)果表明損耗電流增加,達(dá)到了一個極佳的結(jié)果。
      另外,燒結(jié)溫度為725-750℃的具有附加固體潤滑劑的燒結(jié)含油軸承,不發(fā)生任何抱軸情況,其損耗電流增加的占20%,從而得知過高的燒結(jié)溫度將有損馬達(dá)的性能,另外,當(dāng)燒結(jié)溫度接近800℃時,該燒結(jié)含油軸承中損耗電流增加的達(dá)33%。
      通過對燒結(jié)含油軸承抱軸時的磨損量的研究發(fā)現(xiàn),大約存在20μm的磨損。同樣,通過對損耗電流增加的燒結(jié)含油軸承磨損量的分析發(fā)現(xiàn),大約有5μm的磨損發(fā)生。這些結(jié)果證明,該實(shí)施例有效地避免了抱軸現(xiàn)象以及損耗電流的增加,并且抑制了磨損的發(fā)生。
      如上所述,使用本發(fā)明的燒結(jié)含油軸承中,其燒結(jié)體20b是由一種主體材料與一種無機(jī)化合物的細(xì)粒(固體潤滑劑)的混合材料制成的,該無機(jī)化合物可以是二硫化鉬,氮化硼,二硫化鎢或石墨,并且,由于固體潤滑細(xì)粒表面涂敷了一層銅,因而,改善了其燒結(jié)特性,燒結(jié)溫度可以設(shè)定在較低的溫度范圍內(nèi)。因而,該燒結(jié)含油軸承20基本上不會發(fā)生磨損和抱軸。具體說,即使使用固體潤滑劑,僅由無機(jī)化合物材料制成的固體潤滑劑的混合物在燒結(jié)過程中加熱的情況下,固體潤滑劑會分解。另外,本發(fā)明所使用的固體潤滑材料由于其中的無機(jī)化合物的細(xì)粒,如象二硫化鉬,其外表涂敷有一層銅,改善了燒結(jié)特性,因此,其燒結(jié)溫度可以降低至700℃。這樣,燒結(jié)時固體潤滑材料就不會發(fā)生分解的現(xiàn)象。然而,從改善燒結(jié)特性方面考慮,該燒結(jié)溫度應(yīng)該設(shè)定在650℃以上為好。這是由于當(dāng)燒結(jié)溫度低于650℃時,將大大降低細(xì)粒間的親合力,這將導(dǎo)致軸承的結(jié)構(gòu)脆弱。
      如上所述,包含涂敷有銅的無機(jī)化合物細(xì)粒如二硫化鉬的固體潤滑劑,添加到一種主體材料中制成一種混合物,然后,將該混合物加壓模制,所得的模型650-700℃的溫度下進(jìn)行燒結(jié),從而使該燒結(jié)體20b自身帶有潤滑特性,因此,有可能防止在邊界潤滑條件下的磨損和抱軸現(xiàn)象發(fā)生。另外,由于燒結(jié)溫度被設(shè)定在一個較低的水平,材料的膨脹可以被有效控制,從而可提高燒結(jié)體20b的尺寸精度。
      同樣,在本實(shí)例中,包含涂敷有銅的無機(jī)化合物細(xì)粒如二硫化鉬的固體潤滑劑所制成的混合物用于制造整個燒結(jié)體20b,其功效與將包含該細(xì)粒的潤滑劑僅加在支撐軸31的軸孔21的內(nèi)表面的情形相似。另外,從材料的成本和潤滑特性來看,二硫化鉬是一種最好的固體潤滑劑。
      制造燒結(jié)含油軸承的方法上述的燒結(jié)含油軸承可以通過下述的方法制造。
      圖2是本實(shí)施例燒結(jié)含油軸承制造方法的工藝流程圖,圖3是校正步驟的示意圖,該步驟是在本實(shí)施例的燒結(jié)含油軸承制成時所進(jìn)行的步驟。
      從圖2可以看出,制造本實(shí)施例的燒結(jié)含油軸承20的工藝過程為模制步驟1,燒結(jié)步驟2,防銹步驟3,校正步驟4,清洗步驟5,干燥步驟6及浸漬步驟7,這些步驟的順序與傳統(tǒng)方法相似。
      首先,在模制步驟1中,將98%重量比的涂敷有銅的鐵粉(其銅的涂敷量為重量的40%,粒度分布為200目或更小),2%重量比的銅涂敷的二硫化鉬細(xì)粒(其粒度分布為200目或更低,其為包括涂有銅的二硫化鉬細(xì)粒的固體潤滑劑),以及在成模時被作為潤滑劑施于模子與細(xì)粒之間的0.3-0.5%重量比的硬脂酸鋅配制并攪拌在一起。然后,在一個預(yù)定形狀的模腔內(nèi)對該混合物進(jìn)行加壓模制,其壓力為1-3噸/cm2,從而制得圓柱形的壓制的粉末體20a,其外徑為7.02mm,內(nèi)徑為3.54mm以及高4.00mm,如圖3所示。
      在燒結(jié)步驟2中,壓制的粉末體20a首先進(jìn)行預(yù)熱,然后氨催化氣體中(氮-氫氣氛)在650至700℃的范圍內(nèi)燒結(jié)30分鐘從而制得燒結(jié)體20b。
      在防銹步驟3中,對剛經(jīng)過步驟2的燒結(jié)體20b進(jìn)行防銹處理,以避免在最終的制造步驟完成之前燒結(jié)體20b的表面發(fā)生銹蝕。該防銹處理是使用碳?xì)浠衔镉?烴油)等作為防銹液,并且將眾多的燒結(jié)體20b在清洗籠中浸入這種防銹液。
      在校正步驟4中,完成防銹處理步驟3的燒結(jié)體20b要進(jìn)行形狀和表面狀況的處理。在該步驟中,校正桿33的直徑大致等于圓柱形燒結(jié)體20b上的軸孔21的內(nèi)徑,并能穿過其中,如圖3所示,通過校正桿33對燒結(jié)體20b的內(nèi)表面上的小的不平部分如象細(xì)孔、模鑄毛刺等進(jìn)行再壓平。
      最終使得燒結(jié)體20b的內(nèi)表面的不平度有所改善,以及氣孔更小。在校正步驟4中,通常在燒結(jié)體20b上要施加潤滑液體以便降低燒結(jié)體20b與校正桿33之間的摩擦系數(shù)。
      另外,防銹步驟3中所施加到燒結(jié)體20b上的防銹液(烴油)也可以還保留在燒結(jié)體20b上,作為校正潤滑液,而不把它弄掉。
      接下來是清洗步驟5。通常,清洗步驟5用來去除防銹液和校正潤滑油。然而,如果使用烴油作為清洗液,就象使用防銹液(校正潤滑液)一樣,則清洗步驟5可以說是用于去除燒結(jié)體20b氣孔中的殘留金屬粉末或校正步驟中產(chǎn)生的金屬粒或類似物,而不是用于去除防銹液(校正潤滑液)。
      接下來在干燥步驟6中,完成步驟5的燒結(jié)體20b被加熱以便蒸發(fā)殘留在其上的清洗液(烴油)。該步驟6中的加熱溫度要低于80℃,以保證其中的銅或燒結(jié)體20b的原料不被氧化。由于烴油具有良好的干燥特性,它可以完全從燒結(jié)體20b上揮發(fā)掉。
      接下來是浸漬步驟7。其中,經(jīng)過干燥步驟6的燒結(jié)體20b被浸漬一種作為潤滑油的礦物油(石蠟基烴油(paraffin-based hydrocarbon oil),環(huán)烷基烴類油(naphthene-based hydrocarbon oil)或類似物)。經(jīng)過步驟7,燒結(jié)體20b便制成了燒結(jié)含油軸承20??梢允褂萌嗽煊痛孢@種礦物油作為潤滑油浸漬該軸承[如聚烯烴基烴油(polyolefine-based hydrocarbon oil)]。
      燒結(jié)含油軸承用于馬達(dá)的例子圖4(a)是使用本發(fā)明燒結(jié)含油軸承的馬達(dá)裝置的平面圖,圖4(b)是沿圖4(a)線X-X′的剖視圖。
      如圖4(a)和圖4(b)所示,馬達(dá)裝置10有一個電路板11,它也作為一個安裝板,該電路板11包括一個馬達(dá)主體12;一個用于驅(qū)動和控制該馬達(dá)主體12的集成電路13;一個電磁傳感器14,它是用于檢測馬達(dá)主體12旋轉(zhuǎn)位置的電磁編碼器的一部分;以及一個用于將電路板11與外部導(dǎo)線連接的連接器15。所有這些部件都被安裝在該電路板11上。
      所述的馬達(dá)主體12包括一個外轉(zhuǎn)子型馬達(dá),其具有一個大體為圓柱形的軸承裝置30,該軸承裝置30安裝在電路板11的后側(cè)表面并貫穿至前表面。帶有鐵芯及纏繞于其上的線圈構(gòu)成的定子121的安裝要保證該定子121同軸地環(huán)繞于軸承裝置30的外周表面。該軸承裝置30和定子121由一個普通的螺栓122上緊。磁鐵124固裝于帽形轉(zhuǎn)子殼123的內(nèi)表面上,與定子121的外端表面相對,其間留有一個狹縫。在轉(zhuǎn)子殼123的頂部表面中心部分裝有一個軸套125。該軸套125與馬達(dá)軸126和轉(zhuǎn)子殼123相耦接在一起。馬達(dá)軸126的基端側(cè)由軸承裝置30可旋轉(zhuǎn)地支撐著,該軸承裝置30使用了內(nèi)置的本發(fā)明的燒結(jié)含油軸承20。馬達(dá)軸126的基端由一個止堆軸承127支撐著。
      如上述結(jié)構(gòu)的馬達(dá)10,構(gòu)成燒結(jié)含油軸承20的燒結(jié)體20b自身帶有潤滑性,因而,當(dāng)燒結(jié)含油軸承20的燒結(jié)體20b與馬達(dá)軸126直接接觸時的邊界潤滑狀態(tài)下,也不會出現(xiàn)磨損和抱軸現(xiàn)象。具體說,將本發(fā)明用于具有較寬旋轉(zhuǎn)范圍的馬達(dá)時,如驅(qū)動CD-ROM的主軸馬達(dá),以及具有較大側(cè)向推力的馬達(dá),如象磁帶錄像機(jī)的主動輪馬達(dá)時,可使它們在邊界潤滑狀態(tài)下不發(fā)生磨損和抱軸現(xiàn)象。
      如上所述,本發(fā)明所提供的燒結(jié)含油軸承中,含有表面涂有銅的二硫化鉬等的細(xì)粒的固體潤滑劑添加于表面涂有銅的鐵粉的細(xì)粒(主要材料)中,構(gòu)成整個圓柱形燒結(jié)體,或僅是其軸承表面的部分,因此,燒結(jié)體自身帶有潤滑性。因此,當(dāng)燒結(jié)體與軸直接接觸時的邊界潤滑狀態(tài)下,也不會發(fā)生磨損和/或抱軸現(xiàn)象。同樣,由于本發(fā)明的固體潤滑劑是在無機(jī)化合物的細(xì)粒上涂敷有銅,因而改善了燒結(jié)特性,從而使燒結(jié)溫度可以降低至700℃或者更低。然而,從提供一個良好的燒結(jié)體考慮,燒結(jié)溫度應(yīng)該設(shè)定在650℃或更高一些。當(dāng)燒結(jié)溫度設(shè)定在這一范圍內(nèi)時,在燒結(jié)過程中就不會破壞該固體潤滑劑,因而使得持燒結(jié)體本身帶有潤滑特性,以至構(gòu)成燒結(jié)含油軸承時,不會因?yàn)檫吔鐫櫥瑺顟B(tài)的出現(xiàn)而導(dǎo)致磨損和抱軸現(xiàn)象發(fā)生。另外,由于燒結(jié)溫度的降低,也使得燒結(jié)體具有更高的尺寸精度。表1
      每種條件的樣品數(shù)量30
      權(quán)利要求
      1.一種燒結(jié)含油軸承,包括一個燒結(jié)體,該燒結(jié)體是通過模制和燒結(jié)一個混合物制得的,該混合物包括一主體材料和一附加的固體潤滑劑,所述燒結(jié)體被浸漬潤滑油,所述的主體材料包括表面涂敷有銅的鐵粉細(xì)粒,所述的固體潤滑劑包括表面涂敷有銅的無機(jī)化合物細(xì)粒,該無機(jī)化合物可以是二硫化鉬,氮化硼,二硫化鎢或者石墨。
      2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的燒結(jié)含油軸承,其特征是,所述附加固體潤滑劑的重量與所述主體材料重量的配比為1%~3%。
      3.一種燒結(jié)含油軸承的制造方法,包括以下步驟將固體潤滑劑添加于主體材料中制成一種混合物,所述的主體材料包括表面涂有銅的鐵粉組成的顆粒,所述的固體潤滑劑包括表面涂有銅的無機(jī)化合物的細(xì)粒,該有機(jī)化合物可以是二硫化鉬,氮化硼,二硫化鎢或石墨;在一個預(yù)定形狀的空腔中模壓該混合物,制得一個壓實(shí)的粉末體;燒結(jié)該粉末體,獲得一個燒結(jié)體;并且,將該燒結(jié)體浸漬潤滑油。
      4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法,其特征是,所述的壓實(shí)粉末體的燒結(jié)溫度為650-700℃。
      5根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法,其特征是,所述附加固體潤滑劑的重量與所述主體材料的重量的配比為1%至3%。
      6根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法,其特征是,所述固體潤滑劑的粒度分布為200目或更小。
      7.一具有燒結(jié)含油軸承的馬達(dá),包括一個由主體材料和附加固體潤滑劑組成的混合物模制燒結(jié)而成的燒結(jié)體,該燒結(jié)體被浸漬有潤滑油;一個軸,可旋轉(zhuǎn)地被支撐于所述的燒結(jié)含由軸承,其特征是,所述的主體材料包括表面涂敷有銅的鐵粉細(xì)粒,所述的固體潤滑劑包括表面涂敷有銅的無機(jī)化合物細(xì)粒,該無機(jī)化合物可以是二硫化鉬,氮化硼,二硫化鎢,石墨。
      全文摘要
      一種用于軸承裝置的燒結(jié)含油軸承,由一種混合物模制而成,該混合物包括細(xì)顆粒的主料及預(yù)添加于其中的固體潤滑附料,其重量配比為附料約占主料的1~3%,主料由表面涂敷有銅的鐵粉組成,潤滑劑由涂敷有銅的無機(jī)化合物組成,該無機(jī)化合物為二硫化鉬等,模制時燒結(jié)溫度為650—700℃,形成燒結(jié)體,浸漬潤滑油。由于燒結(jié)體帶有潤滑性,在油劑用完之后仍可以避免燒結(jié)含油軸承的磨損和抱軸。
      文檔編號F16C33/04GK1193701SQ9810697
      公開日1998年9月23日 申請日期1998年3月13日 優(yōu)先權(quán)日1997年3月13日
      發(fā)明者中川久彌, 中西徹, 滝澤道明, 矢澤岳彥 申請人:株式會社三協(xié)精機(jī)制作所
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