專利名稱：用于自動車輛變速箱的控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于自動車輛變速箱的控制系統(tǒng)，具體地說，涉及一種用來顫振線性電磁線圈的控制系統(tǒng)(更明確地說，諸如連接或聯(lián)接到線性電磁線圈上的壓力控制閥之類的執(zhí)行器)，以除去諸如來自閥或執(zhí)行器的屑粒之類的異物。
自動車輛變速箱通常使用線性電磁閥等(執(zhí)行器)操縱液壓離合器來換檔。例如，日本專利公開No.Hei5(1993)-17,430講述了用于這種的技術(shù)。在供給電流時(shí)，線性電磁線圈(更準(zhǔn)確地說，是與線性電磁線圈相連的壓力控制閥)把與供給電流成比例的液壓壓力供給液壓離合器，以便嚙合液壓離合器和變速齒輪。
現(xiàn)今，使用諸如線性電磁閥之類的多個(gè)執(zhí)行器的直接控制，即不使用蓄能器或其他類似的液壓壓力存儲裝置的控制，在液壓操縱的自動車輛變速箱中正變得越來越普遍。
液壓操縱的自動車輛變速箱遇到的一個(gè)問題是屑粒(外界顆粒)混入油(自動傳遞變速箱流體或ATF)中。盡管大多數(shù)屑粒由安裝在液壓控制回路中的磁鐵、過濾器等捕獲，但完全除去粒徑在100μm以下的屑粒是困難的。剩下的屑粒找到其進(jìn)入線性電磁線圈、壓力控制閥或其他元件的路徑，易于引起卡死、異常沖擊和其他問題。
例如，日本公開專利申請No.Hei4(1992)-248,059講述了這樣一種方法，向電磁線圈供給抖動電流，即預(yù)定頻率和幅值的顫振激勵電流來振動閥。供給的抖動電流應(yīng)該具有較大的幅值以保證可靠地屑粒清除。
然而，高幅值抖動電流的供給導(dǎo)致電磁線圈可動鐵芯和壓力控制閥的較大運(yùn)動。液壓控制壓力的較大波動因而產(chǎn)生增大的變速沖擊，并且導(dǎo)致離合器擺動或振動。如果使抖動電流的幅值較小以避免這些問題，則不能實(shí)現(xiàn)徹底的屑粒清除。
因此本發(fā)明的一個(gè)目的在于，通過提供一種用于自動車輛變速箱的控制系統(tǒng)來克服先有技術(shù)的這些問題，該控制系統(tǒng)使用抖動電流以便可靠地從電磁閥或其他執(zhí)行器中除去屑粒和其他異物，并且能夠恢復(fù)正常操作。
本發(fā)明通過提供一種用來控制自動車輛變速箱的系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)這個(gè)目的，該變速箱包括一個(gè)齒輪系統(tǒng)和嚙合元件，保持齒輪系統(tǒng)的一個(gè)元件靜止，以產(chǎn)生齒輪減速或反向；該系統(tǒng)包括一條油路，把嚙合元件連接到一個(gè)油壓力源上；一個(gè)提供在該油路中的執(zhí)行器，響應(yīng)供給到其上的電流產(chǎn)生一個(gè)供給到嚙合元件之一上的第一油壓力；電流供給裝置，把電流供給到執(zhí)行器上；一個(gè)提供在該油路中的開關(guān)閥，在第一油壓力與一個(gè)第二壓力之間切換供給到所述嚙合元件之一上的油壓力；及識別裝置，用來識別第一油壓力是否沒有供給到所述嚙合元件之一上；其中當(dāng)所述識別裝置識別到第一油壓力沒有供給到所述嚙合元件之一上時(shí)，所述電流供給裝置把電流供給到執(zhí)行器上，從而執(zhí)行器重復(fù)地進(jìn)行振動運(yùn)動以從中除去屑粒。
由如下描述和附圖將更清楚本發(fā)明的這個(gè)目的和其他目的，在附圖中
圖1是一種用于自動車輛變速箱的控制系統(tǒng)的整個(gè)示意圖；圖2表示線性電磁線圈和連接于或聯(lián)接到圖1中所示線性電磁線圈上的壓力控制閥；圖3是流程圖，表示圖1中所示系統(tǒng)的操作；圖4是時(shí)間圖，表示在圖3流程圖中提及的清除過程中所用的抖動電流的圖案；圖5是說明曲線圖，表示以圖4中所示方式供給的電流幅值。
現(xiàn)在將參照附圖解釋本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例。
圖1是一種根據(jù)本發(fā)明用于自動車輛變速箱的控制系統(tǒng)的整個(gè)示意圖。
如圖1中所示，一個(gè)自動車輛變速箱T裝有一根主軸MS，主軸MS經(jīng)帶有鎖閉機(jī)構(gòu)L的扭力變換器2連接到內(nèi)燃機(jī)E的曲軸1上，并且一根計(jì)數(shù)器軸CS經(jīng)多個(gè)齒輪系連接到主軸MS上。
主軸MS支撐著一個(gè)主第一速度齒輪3、一個(gè)主第二速度齒輪4、一個(gè)主第三速度齒輪5、一個(gè)主第四速度齒輪6和一個(gè)主反向齒輪7。計(jì)數(shù)器軸CS支撐著一個(gè)與主第一速度齒輪3嚙合的計(jì)數(shù)器第一速度齒輪8、一個(gè)與主第二速度齒輪4嚙合的計(jì)數(shù)器第二速度齒輪9、一個(gè)與主第三速度齒輪5嚙合的計(jì)數(shù)器第三速度齒輪10、一個(gè)與主第四速度齒輪6嚙合的計(jì)數(shù)器第四速度齒輪11和一個(gè)經(jīng)一個(gè)反向惰輪13與主反向齒輪7嚙合的計(jì)數(shù)器反向齒輪12。
當(dāng)可轉(zhuǎn)動支撐在主軸MS上的主第一速度齒輪3通過一個(gè)第一速度液壓離合器C1與主軸MS相連時(shí)，建立第一速度(第1齒輪)。由于第一速度液壓離合器C1在第二至第四速度期間也保持在嚙合狀態(tài)，所以計(jì)數(shù)器第一速度齒輪8由一個(gè)單向離合器COW支撐。
當(dāng)可轉(zhuǎn)動支撐在主軸MS上的主第二速度齒輪4通過一個(gè)第二速度液壓離合器C2與主軸MS相連時(shí)，建立第二速度(第2齒輪)。
當(dāng)可轉(zhuǎn)動支撐在計(jì)數(shù)器軸CS上的計(jì)數(shù)器第三速度齒輪10通過一個(gè)第三速度液壓離合器C3與計(jì)數(shù)器軸CS相連時(shí)，建立第三速度(第3齒輪)。
當(dāng)可轉(zhuǎn)動支撐在計(jì)數(shù)器軸CS上的計(jì)數(shù)器第四速度齒輪11通過一個(gè)選擇器齒輪SG與計(jì)數(shù)器軸CS相連，并且保持在這種狀態(tài)下，可轉(zhuǎn)動支撐在主軸MS上的主第四速度齒輪6通過一個(gè)第四速度/反向液壓離合器C4R與主軸MS相連時(shí)，建立第四速度(第4齒輪)。
當(dāng)可轉(zhuǎn)動支撐在計(jì)數(shù)器軸CS上的計(jì)數(shù)器反向齒輪12通過一個(gè)選擇器齒輪SG與計(jì)數(shù)器軸CS相連，并且保持在這種狀態(tài)下，可轉(zhuǎn)動支撐在主軸MS上的主反向齒輪7通過一個(gè)第四速度/反向液壓離合器C4R與主軸MS相連時(shí)，建立反向速度(反向齒輪)。離合器C1、C2、C3和C4R對應(yīng)于下述嚙合元件。
計(jì)數(shù)器軸CS的轉(zhuǎn)動經(jīng)一個(gè)最終驅(qū)動齒輪14和一個(gè)最終被驅(qū)動齒輪15傳遞到一個(gè)差動器D，從這里經(jīng)裝有發(fā)動機(jī)E和自動車輛變速箱T的車輛(未表示)的左和右驅(qū)動軸16、16傳遞到被驅(qū)動齒輪W、W。
一個(gè)油門位置傳感器S1提供在位于發(fā)動機(jī)E吸氣管(未表示)中的節(jié)流閥(未表示)的附近。油門位置傳感器S1輸出一個(gè)表示節(jié)流閥開口程度θTH的信號。最終被驅(qū)動齒輪15每轉(zhuǎn)動一次，一個(gè)提供在最終被驅(qū)動齒輪15附近的車輛速度傳感器S2輸出一個(gè)信號。一個(gè)曲軸角度傳感器S3進(jìn)一步提供在一個(gè)凸輪軸(未表示)的附近，以便在一個(gè)預(yù)定缸的預(yù)定曲軸角度輸出一個(gè)CYL信號，在每個(gè)缸的預(yù)定曲軸角度輸出一個(gè)TDC信號，及在預(yù)定曲軸角度的每個(gè)分部(例如，15度)輸出一個(gè)CRK信號。
一個(gè)輸入軸轉(zhuǎn)動速度傳感器S4提供在主軸MS附近，以便主軸MS每轉(zhuǎn)動一次輸出一個(gè)信號。一個(gè)輸出軸轉(zhuǎn)動速度傳感器S5提供在計(jì)數(shù)器軸CS附近，以便計(jì)數(shù)器軸CS每轉(zhuǎn)動一次輸出一個(gè)信號。一個(gè)變速桿位置傳感器S6提供在安裝在駕駛員座位附近車輛地面上的變速桿附近。變速桿位置傳感器S6輸出一個(gè)表示由駕駛員在六個(gè)位置(范圍)P、R、N、D4、D3和D2中選擇的位置的信號。
傳感器S1等的輸出送到一個(gè)ECU(電子控制單元)。
ECU作為一個(gè)微計(jì)算機(jī)而構(gòu)成，包括一個(gè)CPU(中央處理單元)17、一個(gè)ROM(只讀存儲器)18、一個(gè)RAM(隨機(jī)存取存儲器)19、一個(gè)輸入電路20和一個(gè)輸出電路21。微計(jì)算機(jī)還裝有一個(gè)A-D轉(zhuǎn)換器22。
傳感器S1等的輸出經(jīng)輸入電路20輸入到微計(jì)算機(jī)，并通過A-D轉(zhuǎn)換器22由模擬信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號。數(shù)字信號由一個(gè)波形形成電路和其他處理電路(未表示)處理，并存儲在RAM19中。
車輛速度傳感器S2的輸出和曲軸角度傳感器S3的CRK信號輸出由計(jì)數(shù)器(未表示)計(jì)數(shù)，以確定車輛速度V和內(nèi)燃機(jī)E的速度。輸入軸轉(zhuǎn)動速度傳感器S4和輸出軸轉(zhuǎn)動速度傳感器S5的輸出被計(jì)數(shù)，以確定變速箱輸入軸的轉(zhuǎn)動速度NM和變速箱輸出軸的轉(zhuǎn)動速度NC。CPU17具有8/16位容量(8位外部總線，16位內(nèi)部總線)。
微計(jì)算機(jī)的CPU17確定適當(dāng)?shù)凝X輪(速度)，并且經(jīng)輸出電路21和一個(gè)電壓供給電路(未表示)使換檔電磁線圈SL1、SL2得電或失電，以控制一個(gè)液壓控制回路O的換檔閥(也未表示)，以便脫開或嚙合對應(yīng)于當(dāng)前齒輪和下一個(gè)齒輪的液壓離合器Cn。
在這種變速期間，CPU17經(jīng)電壓供給電路使線性電磁線圈SL3、SL4得電或失電，以便控制或可變地調(diào)節(jié)供給到液壓離合器Cn的壓力。當(dāng)變速不進(jìn)行時(shí)，嚙合的液壓離合器供有通過降低由一個(gè)油泵(未表示)供給的油的液壓壓力而得到的管路壓力。
如圖2中所示，執(zhí)行器300包括一個(gè)線性電磁線圈SL3(或SL4)，以及一個(gè)有關(guān)的壓力控制閥100。一根彈簧102和一個(gè)壓力調(diào)節(jié)器閥(閥芯)104被定位成面對著線性電磁線圈SL3(或SL4)。彈簧102在圖中向左偏置壓力調(diào)節(jié)器閥104。
當(dāng)激勵線性電磁線圈SL3(或SL4)時(shí)，一個(gè)可動鐵芯在圖中克服彈簧力向右運(yùn)動，并且把壓力調(diào)節(jié)器閥104壓向右側(cè)。在另一方面，來自油壓力源(未表示)調(diào)節(jié)到管路壓力的壓力油經(jīng)一條管路壓力供給管路106供給，通過由壓力調(diào)節(jié)器閥104相對于閥體108的位置限定的一個(gè)間隙(例如，為22-40μm)，前進(jìn)到一條輸出管路110并供給到一個(gè)開關(guān)閥200。
當(dāng)開關(guān)閥200的一個(gè)閥芯204由一根彈簧的力保持在圖中所示的位置時(shí)，壓力控制閥100的壓力輸出經(jīng)一個(gè)進(jìn)口206供給到液壓離合器(未表示)的液壓腔。當(dāng)一個(gè)通/斷電磁線圈208得電時(shí)，電磁線圈可動鐵芯(未表示)伸出，以把閥芯204向圖中右側(cè)的通位置運(yùn)動。這使一個(gè)進(jìn)口210處存在的管路壓力施加到離合器液壓腔。
在變速期間，這個(gè)實(shí)施例的閥芯204運(yùn)動到左側(cè)，以把由壓力控制閥100調(diào)節(jié)的液壓壓力供給到離合器液壓腔，而當(dāng)變速不進(jìn)行時(shí)(在用嚙合的離合器驅(qū)動期間)，閥芯204運(yùn)動到右側(cè)，以把管路壓力供給到離合器液壓腔。
一條從壓力控制閥100的輸出管路110分支的反饋管路112把部分輸出壓力反饋回壓力調(diào)節(jié)器閥104的后端。在離合器油壓增大過程中，當(dāng)由于反饋壓力產(chǎn)生在閥上的向左力變得等于電磁線圈負(fù)載時(shí)，壓力調(diào)節(jié)器閥104與于閥體108之間的間隙關(guān)閉，以停止油壓升高。
供給到離合器的油壓因而隨通過電磁線圈的電流(電磁線圈的負(fù)載)增大/減小而變化。在圖中標(biāo)有X的位置是泄油管。
圖1中所示的CPU17還通過經(jīng)電壓供給電路，使一個(gè)用于鎖閉機(jī)構(gòu)L的通/斷控制的電磁線圈SL5、和一個(gè)用于其容量控制的線性電磁線圈SL6得電/失電，來控制扭力變換器2的鎖閉機(jī)構(gòu)L的操作。
在授讓人的較早日本專利申請No.Hei8(1996)-253,633等中詳細(xì)描述了液壓控制回路O的結(jié)構(gòu)，這里將不再進(jìn)一步解釋。
現(xiàn)在將解釋根據(jù)本發(fā)明的用于一種自動車輛變速箱的控制系統(tǒng)的操作。
圖3是系統(tǒng)操作的流程圖，具體地說是用來控制供給到線性電磁線圈SL3、SL4的電流的操作的流程圖。這個(gè)程序以有規(guī)律的間隔(例如，為20毫秒)執(zhí)行。
程序在S10開始，其中檢查變速箱是否是在嚙合中，即是否變速桿剛從N或P位置運(yùn)動到D或R范圍。當(dāng)結(jié)果是是時(shí)，程序前進(jìn)到S12，其中使嚙合控制有效以建立向前或反向行駛。在嚙合控制期間，控制執(zhí)行器以向要嚙合的離合器的離合器液壓腔供給逐漸升高的液壓壓力。
當(dāng)變速沒有在進(jìn)行中時(shí)，閥芯204運(yùn)動到圖2的右側(cè)，以向第一速度液壓離合器C1等的離合器液壓腔供給管路壓力，而不通過壓力控制閥100。
當(dāng)在S10中的結(jié)果是否時(shí)，程序前進(jìn)到S14，其中檢查變速是否必要，具體地說是加速是否必要。當(dāng)結(jié)果是是時(shí)，程序前進(jìn)到S16，其中通過控制供給到線性電磁線圈SL3、SL4的電流，以逐漸降低壓力控制閥100供給到低速齒輪側(cè)液壓離合器(脫開的當(dāng)前齒輪離合器)的液壓壓力、而逐漸增大壓力控制閥100供給到高速齒輪側(cè)的液壓離合器(嚙合的下一個(gè)齒輪離合器)的液壓壓力，來實(shí)現(xiàn)要求的加速。
當(dāng)在S14中的結(jié)果是否時(shí)，程序前進(jìn)到S18，其中檢查減速是否必要。當(dāng)結(jié)果是是時(shí)，程序前進(jìn)到S20，其中通過控制供給到線性電磁線圈SL3、SL4的電流，以逐漸降低壓力控制閥供給到高速齒輪側(cè)液壓離合器(脫開的當(dāng)前齒輪離合器)的液壓壓力、而逐漸增大壓力控制閥供給到低速齒輪側(cè)的液壓離合器(嚙合的下一個(gè)齒輪離合器)的液壓壓力，來實(shí)現(xiàn)要求的減速。
當(dāng)在S18中的結(jié)果是否時(shí)，程序前進(jìn)到S22，其中檢查是否應(yīng)該操作扭力變換器2的鎖閉機(jī)構(gòu)L。當(dāng)結(jié)果是是時(shí)，程序前進(jìn)到S24，其中控制供給到用于通/斷控制的線性電磁線圈SL5和用于容量控制的線性電磁線圈SL6的電流。
當(dāng)在S22中的結(jié)果是否時(shí)，程序前進(jìn)到S26，其中控制供給電流，以便通過使用顫振或振動閥的抖動電流使清除有效，即除去已經(jīng)流入壓力控制閥100等中的屑粒，并且然后恢復(fù)正常操作。
程序已經(jīng)前進(jìn)到S26的事實(shí)意味著變速沒有進(jìn)行，并且管路壓力因此施加到離合器液壓腔上。這里重要的是，在確定用來把由線性電磁線圈SL3(SL4)等控制的液壓壓力供給到離合器液壓腔的油路沒有打開之后，才供給抖動電流。因而，由于在這種狀態(tài)下由壓力控制閥調(diào)節(jié)的液壓壓力沒有供給到離合器液壓腔，所以施加高幅值的抖動電流以保證流入屑粒的可靠清除是安全的，此后能恢復(fù)正常操作。由于即使液壓控制壓力波動很大也不會產(chǎn)生增大變速沖擊或離合器振動的危險(xiǎn)，所以能完全和可靠地除去屑粒。
在清除期間施加到線性電磁線圈SL3、SL4上的電流圖形(抖動電流)表示在圖4中。如表明的那樣，線性電磁線圈SL3、SL4施加有具有50％(t/T=1.5秒/3.0秒)占空率(通時(shí)間t/周期T)的驅(qū)動脈沖。
如圖5中所示，通過例如在0.2A與0.325A或0.875A與1.0A之間變化電流，把電流幅值確定為0.125A。如果驅(qū)動脈沖的幅值至少設(shè)置在這個(gè)電平處，則把0.125A的幅值設(shè)置為保證可靠的屑粒除去的值。
線性電磁線圈SL3、SL4供給有與施加的脈沖成比例的電流，結(jié)果，其可動鐵芯105和壓力控制閥100的閥體108以與電流幅值成比例的頻率重復(fù)地進(jìn)行向前和向后行程。(圖4中的虛線表示等待壓力；電流幅值的重復(fù)變化也升高和降低離合器液壓壓力)線性電磁線圈SL3、SL4的重復(fù)的活塞一樣的運(yùn)動和以這種方式顫振的壓力控制閥100能夠除去甚至粒徑在100μm以下的屑粒，這些屑粒通過流入線性電磁線圈SL3或SL4的可動鐵芯與有關(guān)的側(cè)壁或壓力控制閥100的閥體108與有關(guān)的側(cè)壁之間空隙，可能導(dǎo)致卡死、異常沖擊等。
該實(shí)施例如此配置成具有一個(gè)用來控制一個(gè)自動車輛變速箱T的系統(tǒng)，變速箱T包括一個(gè)齒輪系統(tǒng)和嚙合元件(即液壓離合器C1、C2、C3、C4R)，保持齒輪系統(tǒng)的一個(gè)元件靜止(在主軸MS或計(jì)數(shù)器軸CS上)，以產(chǎn)生齒輪減速或反向；該系統(tǒng)包括一條油路，把嚙合元件連接到一個(gè)油壓力源上；一個(gè)提供在該油路中的執(zhí)行器300，響應(yīng)供給到其上的電流產(chǎn)生一個(gè)供給到嚙合元件之一上的第一(調(diào)節(jié))油壓力；電流供給裝置(ECU)，把電流供給到執(zhí)行器上；一個(gè)提供在該油路中的開關(guān)閥200，在第一油壓力與一個(gè)第二(管路)壓力之間切換供給到所述嚙合元件之一上的油壓力；及識別裝置(S10-S24)，用來識別第一油壓力是否沒有供給到所述嚙合元件之一上；其中當(dāng)所述識別裝置識別到第一油壓力沒有供給到所述嚙合元件之一上時(shí)，所述電流供給裝置把電流供給到執(zhí)行器上，從而執(zhí)行器重復(fù)地進(jìn)行振動運(yùn)動以從中除去屑粒。
在該系統(tǒng)中，所述執(zhí)行器包括一個(gè)壓力控制閥100，提供在油路中并帶有一個(gè)可在一個(gè)閥體108中運(yùn)動的閥(閥芯)104；一個(gè)電磁線圈SL3(SL4)，帶有以這種方式連接到壓力控制閥上的可動鐵芯105，從而可動鐵芯響應(yīng)由所述電流供給裝置供給的電流運(yùn)動而壓下該閥。所述開關(guān)閥包括一個(gè)可在一個(gè)閥體中運(yùn)動的閥(閥芯)204；通/斷電磁線圈208，帶有以這種方式連接到閥上的一個(gè)可動鐵芯，從而可動鐵芯運(yùn)動把閥壓到其中第一油壓力經(jīng)執(zhí)行器供給到摩擦嚙合元件之一上的一個(gè)第一位置、和其中第二油壓力從油壓力源供給到摩擦嚙合元件之一上的一個(gè)第二位置。
在該系統(tǒng)中，當(dāng)變速沒有進(jìn)行時(shí)，所述閥運(yùn)動到第二位置，并且所述識別裝置通過確定是否變速沒有進(jìn)行來識別是否第一油壓力沒有供給到所述嚙合元件之一上。該系統(tǒng)進(jìn)一步包括扭力變換器鎖閉機(jī)構(gòu)L，其中所述識別裝置通過確定是否變速沒有進(jìn)行、和扭力變換器鎖閉機(jī)構(gòu)沒有工作，來識別是否第一油壓力沒有供給到所述嚙合元件之一上。
在該系統(tǒng)中，嚙合元件是液壓離合器。
在該系統(tǒng)中，第二壓力是管路壓力。
在該系統(tǒng)中，所述電流供給裝置以具有預(yù)定占空率的脈沖供給電流。
能構(gòu)成識別裝置以檢測開關(guān)閥200的閥芯204的位置。
盡管本實(shí)施例把抖動電流僅供給到線性電磁線圈SL3、SL4，但具有相同性能的抖動電流也能供給到其他線性電磁線圈SL1、SL2、SL5和SL6。
盡管參照圖1所示的變速箱已經(jīng)描述了本發(fā)明，本發(fā)明也能應(yīng)用于具有行星齒輪系統(tǒng)的變速箱。
盡管參照具體的實(shí)施例已經(jīng)如此表示和描述了本發(fā)明，但應(yīng)該注意本發(fā)明決不限制于描述的結(jié)構(gòu)細(xì)節(jié)，而且不脫離由附屬權(quán)利要求書限定的本發(fā)明的范圍，可以進(jìn)行變更和修改。
權(quán)利要求
1．一種用來控制自動車輛變速箱的系統(tǒng)，該變速箱包括一個(gè)齒輪系統(tǒng)和嚙合元件，保持齒輪系統(tǒng)的一個(gè)元件靜止，以產(chǎn)生齒輪減速或反向；該系統(tǒng)包括一條油路，把嚙合元件連接到一個(gè)油壓力源上；一個(gè)提供在該油路中的執(zhí)行器，響應(yīng)供給到其上的電流產(chǎn)生一個(gè)供給到嚙合元件之一上的第一油壓力；電流供給裝置，把電流供給到執(zhí)行器上；一個(gè)提供在該油路中的開關(guān)閥，在第一油壓力與一個(gè)第二壓力之間切換供給到所述嚙合元件之一上的油壓力；及識別裝置，用來識別第一油壓力是否沒有供給到所述嚙合元件之一上；其中當(dāng)所述識別裝置識別到第一油壓力沒有供給到所述嚙合元件之一上時(shí)，所述電流供給裝置把電流供給到執(zhí)行器上，從而執(zhí)行器重復(fù)地進(jìn)行振動運(yùn)動以從中除去屑粒。
2．根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述執(zhí)行器包括一個(gè)壓力控制閥，提供在油路中并帶有一個(gè)可在一個(gè)閥體中運(yùn)動的閥；一個(gè)電磁線圈，帶有以這種方式連接到壓力控制閥上的一個(gè)可動鐵芯，從而可動鐵芯響應(yīng)由所述電流供給裝置供給的電流運(yùn)動而壓下該閥。
3．根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述開關(guān)閥包括一個(gè)可在一個(gè)閥體中運(yùn)動的閥；一個(gè)電磁線圈，帶有以這種方式連接到閥上的一個(gè)可動鐵芯，從而可動鐵芯運(yùn)動把閥壓到其中第一油壓力經(jīng)執(zhí)行器供給到摩擦嚙合元件之一上的一個(gè)第一位置、和其中第二油壓力從油壓力源供給到摩擦嚙合元件之一上的一個(gè)第二位置。
4．根據(jù)權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其中當(dāng)變速沒有進(jìn)行時(shí)，所述閥運(yùn)動到第二位置。
5．根據(jù)權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其中所述識別裝置通過確定是否變速沒有進(jìn)行來識別是否第一油壓力沒有供給到所述嚙合元件之一上。
6．根據(jù)權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，還包括一個(gè)扭力變換器鎖閉機(jī)構(gòu)L，其中所述識別裝置通過確定是否變速沒有進(jìn)行、和扭力變換器鎖閉機(jī)構(gòu)沒有工作，來識別是否第一油壓力沒有供給到所述嚙合元件之一上。
7．根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中嚙合元件是液壓離合器。
8．根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中第二壓力是管路壓力。
9．根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述電流供給裝置以具有預(yù)定占空率的脈沖供給電流。
10．一種用來控制自動車輛變速箱的方法，該變速箱包括一個(gè)齒輪系統(tǒng)和嚙合元件，保持齒輪系統(tǒng)的一個(gè)元件靜止，以產(chǎn)生齒輪減速或反向；一條油路，把嚙合元件連接到一個(gè)油壓力源上；一個(gè)提供在該油路中的執(zhí)行器，響應(yīng)供給到其上的電流產(chǎn)生一個(gè)供給到嚙合元件之一上的第一油壓力；一個(gè)提供在該油路中的開關(guān)閥，在第一油壓力與一個(gè)第二壓力之間切換供給到所述嚙合元件之一上的油壓力；其中該方法包括步驟識別是否第一油壓力沒有供給到嚙合元件之一上；當(dāng)識別到第一油壓力沒有供給到嚙合元件之一上時(shí)，把電流供給到執(zhí)行器上，從而執(zhí)行器重復(fù)地進(jìn)行振動運(yùn)動以從中除去屑粒。
11．根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其中所述執(zhí)行器包括一個(gè)壓力控制閥，提供在油路中并帶有一個(gè)可在一個(gè)閥體中運(yùn)動的閥；一個(gè)電磁線圈，帶有以這種方式連接到壓力控制閥上的一個(gè)可動鐵芯，從而可動鐵芯響應(yīng)由所述電流供給裝置供給的電流運(yùn)動而壓下該閥。
12．根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其中所述開關(guān)閥包括一個(gè)可在一個(gè)閥體中運(yùn)動的閥；一個(gè)電磁線圈，帶有以這種方式連接到閥上的一個(gè)可動鐵芯，從而可動鐵芯運(yùn)動把閥壓到其中第一油壓力經(jīng)執(zhí)行器供給到摩擦嚙合元件之一上的一個(gè)第一位置、和其中第二油壓力從油壓力源供給到摩擦嚙合元件之一上的一個(gè)第二位置。
13．根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，其中當(dāng)變速沒有進(jìn)行時(shí)，所述閥運(yùn)動到第二位置。
14．根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，其中通過確定是否變速沒有進(jìn)行來識別是否第一油壓力沒有供給到所述嚙合元件之一上。
15．根據(jù)權(quán)利要求14所述的方法，還包括一個(gè)扭力變換器鎖閉機(jī)構(gòu)，并且其中通過確定是否變速沒有進(jìn)行、和扭力變換器鎖閉機(jī)構(gòu)沒有工作，來識別是否第一油壓力沒有供給到所述嚙合元件之一上。
16．根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其中嚙合元件是液壓離合器。
17．根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其中第二壓力是管路壓力。
18．根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其中以具有預(yù)定占空率的脈沖供給電流。
19．一種在計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)上實(shí)現(xiàn)用來控制自動車輛變速箱的計(jì)算機(jī)程序，該變速箱包括一個(gè)齒輪系統(tǒng)和嚙合元件，保持齒輪系統(tǒng)的一個(gè)元件靜止，以產(chǎn)生齒輪減速或反向；一條油路，把嚙合元件連接到一個(gè)油壓力源上；一個(gè)提供在該油路中的執(zhí)行器，響應(yīng)供給到其上的電流產(chǎn)生一個(gè)供給到嚙合元件之一上的第一油壓力；一個(gè)提供在該油路中的開關(guān)閥，在第一油壓力與一個(gè)第二壓力之間切換供給到所述嚙合元件之一上的油壓力；其中該計(jì)算機(jī)程序包括步驟識別是否第一油壓力沒有供給到所述嚙合元件之一上；當(dāng)識別到第一油壓力沒有供給到所述嚙合元件之一上時(shí)，把電流供給到執(zhí)行器上，從而執(zhí)行器重復(fù)地進(jìn)行振動運(yùn)動以從中除去屑粒。
全文摘要
一種用來控制自動車輛變速箱的系統(tǒng),包括:齒輪系統(tǒng)和液壓離合器;帶有:油路,把離合器連接到油壓力源上;提供在該油路中的壓力控制閥,產(chǎn)生供給到離合器上的調(diào)節(jié)油壓力;提供在該油路中的開關(guān)閥,在調(diào)節(jié)油壓力與管路壓力之間切換供給到離合器之一上的油壓力。其中,識別壓力控制閥是否沒有把調(diào)節(jié)油壓力供給到離合器上,如果是這樣,則把抖動電流供給到電磁線圈上,從而閥重復(fù)地進(jìn)行振動運(yùn)動以從中除去任何屑粒,而不引起變速沖擊或離合器振動。
文檔編號F16H61/00GK1210215SQ98118819
公開日1999年3月10日 申請日期1998年9月2日 優(yōu)先權(quán)日1997年9月2日
發(fā)明者大橋達(dá)之, 鈴木雅晴, 長谷川幸一, 片倉健裕, 鈴木忠裕 申請人:本田技研工業(yè)株式會社