專利名稱：一種輸出軸轉(zhuǎn)向可逆的無級變速器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種無級變速器，確切地說是一種輸出軸轉(zhuǎn)向可逆的無級變速器。
目前，人們使用的一種比較先進的無級變速器，主要是由機架、輸入軸、輸出軸以及分別固定安裝在該兩軸上的兩個調(diào)速輪、聯(lián)接該兩調(diào)速輪的三角皮帶構(gòu)成。兩個調(diào)速輪中，一個是主動輪，另一個是從動輪，該兩調(diào)速輪的結(jié)構(gòu)形式是相同的，都是由兩個背靠設(shè)置的“碟”形半輪組成的帶有錐形截面環(huán)槽的輪子，該兩半輪能在外力作用下沿其安裝軸張開或縮進，并在安裝軸帶動下轉(zhuǎn)動；當其張開時，其傳動圓直徑減小，反之其傳動圓直徑增大；在使用中，當主動調(diào)整速輪的兩半輪外移張開時，從動調(diào)速輪的兩半輪則同時內(nèi)移縮進，從而達到減速目的，反之可實現(xiàn)增速目的。這種無級變速器在使用中存在的主要問題是1、傳遞扭矩較小；2、輸出軸轉(zhuǎn)向不可逆，因而適用范圍較窄。
本實用新型的目的是為人們提供一種傳遞扭矩大，輸出軸轉(zhuǎn)向可逆的無級變速器。
本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的，它包括機架8、調(diào)速輪6、鉸接于機架上的輸入軸11、輸出軸20，其特點是，在輸入軸11與輸出軸20之間設(shè)置無級調(diào)速機構(gòu)、差動行星變速機構(gòu)、輸入傳動系統(tǒng)；無級調(diào)速機構(gòu)由調(diào)速桿1、調(diào)速盤7、所述調(diào)速輪6級成，調(diào)速桿1的一端通過傳動軸25鉸接于所述機架8上，調(diào)速輪6通過傳動軸3鉸接于調(diào)速桿1上，并與通過傳動軸31鉸接在所述機架上的調(diào)速盤7摩擦傳動聯(lián)接，板動調(diào)速桿1可改變調(diào)速輪6的摩擦圓半徑，使調(diào)速盤7轉(zhuǎn)速變化；差動行星變速機構(gòu)由固定安裝在所述輸出軸20上的輸出齒輪19、鉸接于輸出軸20上的太陽齒輪16、鉸接于太陽齒輪16上的兩個雙聯(lián)變速行星齒輪13及兩個換向行星齒輪14、固定安裝在所述傳動軸31上的中心齒輪18及固定安裝在所述輸入軸11上的齒輪15構(gòu)成，太陽齒輪16與齒輪15嚙合、各雙聯(lián)變速行星齒輪13中的一個齒輪29分別與兩換向行星齒輪14嚙合、另一個齒輪30與中心齒輪18嚙合；輸入傳動系統(tǒng)是設(shè)置在所述輸入軸11與所述傳動軸3之間的傳動聯(lián)接。
本實用新型實現(xiàn)后與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點1由于調(diào)速器本身剛性較大，可以組合使用，所以能傳遞較大扭矩；2、由于采用調(diào)速機構(gòu)與差動變速機構(gòu)組合傳動方式，所以能使輸出軸轉(zhuǎn)向可逆，因而擴大其使用范圍。
以下結(jié)合附圖對本實用新型的實施便做進一步詳細地說明。


圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是
圖1的右視圖。
圖3是調(diào)速機構(gòu)局部側(cè)向視圖。
由圖可知、本實用新型主要由調(diào)速桿1、從動皮帶輪2、傳動軸3、同步齒形帶4、主動皮帶輪5、調(diào)速輪6、調(diào)速盤7、機架8、齒輪9、齒輪10、輸入軸11、支撐輪12、雙聯(lián)變速行星輪13、換向行星輪14、齒輪15、太陽齒輪16、彈簧17、中心齒輪軸18、輸出齒輪19、輸出軸20、固定長軸21、固定短軸22、傳動軸25、傳動軸31構(gòu)成。
本實用新型的結(jié)構(gòu)特點是，它分別由設(shè)置在與機架相鉸接的輸入軸11、輸出軸20之間的調(diào)速機構(gòu)、差動行星變速機構(gòu)以及輸入傳動系統(tǒng)組成。
調(diào)速機構(gòu)由調(diào)速輪6、調(diào)速盤7、調(diào)速桿1、傳動軸3、傳動軸31組成；調(diào)速桿1是一個桿件，其一端通過傳動軸25鉸接于機架上，調(diào)速輪6通過傳動軸3鉸接于調(diào)速桿1的中部，調(diào)速盤7固定安裝在與機架相鉸接的傳動軸3上，調(diào)速輪與調(diào)速盤之間構(gòu)成摩擦傳動聯(lián)接。擺動調(diào)速桿，可帶動調(diào)速輪移動(如圖3所示)，從而使調(diào)速輪的摩擦圓半徑發(fā)生改變，進而使調(diào)速盤的運動速度發(fā)生變化，從而達到調(diào)速目的。
差動行星變速機構(gòu)由齒輪15，太陽齒輪16、輸出齒輪19、兩個雙聯(lián)變速行星齒輪13、兩個換向行星齒輪14、中心齒輪18、固定長軸21、固定短軸22及支撐輪12組成；齒輪15固定安裝在輸入軸11上，太陽齒輪16鉸接在輸出軸20上，該兩齒輪相嚙合，輸出齒輪固定安裝在輸出軸20內(nèi)端部，兩個雙聯(lián)變速行星齒輪13分別通過固聯(lián)于太陽齒輪上的兩根固定長軸21鉸接于太陽齒輪上，兩個換向行星齒輪14分別通過兩根固定短軸22鉸接于太陽齒輪上，該兩齒輪分別與輸出齒輪嚙合，并與兩雙聯(lián)變速行星齒輪上的一個齒輪29嚙合，中心齒輪18固定安裝在上述傳動軸31上，該中心齒輪同時與兩個雙聯(lián)變速行星齒輪中的另一個齒輪30嚙合。
由上可知，調(diào)速機構(gòu)與差動行星變速機構(gòu)之同是通過上述的調(diào)速盤7、傳動軸31、中心齒輪18相互聯(lián)接的。
上述輸入傳動系統(tǒng)由設(shè)置在輸入軸11與調(diào)速機構(gòu)輸入端之間的傳動件構(gòu)成，它們分別是齒輪9、齒輪10、傳動軸25、主動皮帶輪5、同步齒形帶4、及從動皮帶輪2；齒輪9固定安裝在輸入軸11上，齒輪10固定安裝傳動軸25的內(nèi)端部，并與齒輪9相嚙合，傳動軸25的外端部固定安裝主動皮帶輪5；從動皮帶輪2固定安裝在上述傳動軸3的外端部；主動皮帶輪5與從動皮帶輪2之間由同步齒形帶4聯(lián)接。當然，輸入傳動系統(tǒng)還可以有其它構(gòu)成形式，如皮帶傳動、齒輪傳動等。
在調(diào)速機構(gòu)中，調(diào)速輪是由兩個碟形半輪組成的、帶有錐形截面環(huán)槽的輪形構(gòu)件，它與傳動軸3之間花鍵聯(lián)接，兩者滑動配合；在調(diào)速輪兩側(cè)軸段上分別固定安裝了一個壓縮彈簧17，在彈簧力作用下能使構(gòu)成調(diào)速輪的兩半輪被壓合。調(diào)速輪的這種使用安裝形式與現(xiàn)有技術(shù)基本相同；調(diào)速盤7是一個組合構(gòu)件，它由摩擦環(huán)28，環(huán)形板27和殼體26組成；摩擦環(huán)28是一個用摩擦系數(shù)較大的耐摩材料，如像膠、聚氨脂等制成的環(huán)狀體構(gòu)體，其斷面形狀為梯形、梯形兩斜邊的夾角與調(diào)速輪錐形槽兩槽面夾角相同；環(huán)形板27、殼體26分別用金屬材料制成。
由于調(diào)速器本身鋼性較好，所以，在需要傳遞較大扭矩時，可將其組合使用。
由結(jié)構(gòu)可知，當調(diào)速機構(gòu)的輸出轉(zhuǎn)速、即中心齒輪18的轉(zhuǎn)速高于太陽齒輪16轉(zhuǎn)速時，輸出軸20的轉(zhuǎn)速便低于太陽齒輪轉(zhuǎn)速；隨著中心齒輪18轉(zhuǎn)速不斷增加，輸出軸20轉(zhuǎn)速便逐步降低，即作減速運動，直至輸出軸不轉(zhuǎn)動，反向轉(zhuǎn)動；當中心齒輪轉(zhuǎn)速低于太陽齒輪轉(zhuǎn)速時，輸出軸20的轉(zhuǎn)速則高于太陽齒輪轉(zhuǎn)速，隨著中心齒輪轉(zhuǎn)速不斷降低，輸出軸轉(zhuǎn)速逐步增加，即作增速運動。
權(quán)利要求1.一種輸出軸轉(zhuǎn)向可逆的無級變速器，它包括機架(8)、調(diào)速輪(6)、鉸接于機架上的輸入軸(11)、輸出軸(20)，其特征在于，在輸入軸(11)與輸出軸(20)之間設(shè)置無級調(diào)速機構(gòu)、差動行星變速機構(gòu)、輸入傳動系統(tǒng)；無級調(diào)速機構(gòu)由調(diào)速桿(1)、調(diào)速盤(7)、所述調(diào)速輪(6)組成，調(diào)速桿(1)的一端通過傳動軸(25)鉸接于所述機架(8)上，調(diào)速輪(6)通過傳動軸(3)鉸接于調(diào)速桿(1)上，并與通過傳動軸(31)鉸接在所述機架上的調(diào)速盤(7)摩擦傳動聯(lián)接，板動調(diào)速桿(1)可改變調(diào)速輪(6)的摩擦圓半徑，使調(diào)速盤(7)轉(zhuǎn)速變化；差動行星變速機構(gòu)由固定安裝在所述輸出軸(20)上的輸出齒輪(19)、鉸接于輸出軸(20)上的太陽齒輪(16)、鉸接于太陽齒輪(16)上的兩個雙聯(lián)變速行星齒輪(13)及兩個換向行星齒輪(14)、固定安裝在所述傳動軸(31)上的中心齒輪(18)及固定安裝在所述輸入軸(11)上的齒輪(15)構(gòu)成，太陽齒輪(16)與齒輪(15)嚙合、各雙聯(lián)變速行星齒輪(13)中的一個齒輪(29)分別與兩換向行星齒輪(14)嚙合、另一個齒輪(30)與中心齒輪(18)嚙合；輸入傳動系統(tǒng)是設(shè)置在所述輸入軸(11)與所述傳動軸(3)之間的傳動聯(lián)接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輸出軸轉(zhuǎn)向可逆的無級變速器，其特征在于，所述傳動軸(3)與所述輸入軸(11)之間的傳動聯(lián)接這樣組成在所述機架(8)上鉸接傳動軸(25)，該軸與所述輸入軸(11)之間通過齒輪(9)、齒輪(10)傳動聯(lián)接，傳動軸(25)與所述傳動軸(3)之間通過主動皮帶輪(5)、從動皮帶輪(2)及同步齒形帶(4)聯(lián)接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種輸出軸轉(zhuǎn)向可逆的無級變速器，其特征在于，所述調(diào)速盤(7)由環(huán)形板(27)，摩擦環(huán)(28)，外殼(26)構(gòu)成，摩擦環(huán)(28)是用摩擦系數(shù)較大的耐摩材料制成的環(huán)狀體構(gòu)件，其截面形狀為梯形、該梯形兩斜面夾角與所述調(diào)速輪的錐形槽兩槽面夾角相同，它固定安裝在環(huán)形板內(nèi)孔中，外殼(26)與環(huán)形板(27)固定聯(lián)接。
專利摘要本實用新型公開了一種輸出軸轉(zhuǎn)向可逆的無級變速器,它包括機架、調(diào)速輪、輸入軸,輸出軸,其特點是,在輸入軸與輸出軸之間設(shè)置無級調(diào)速機構(gòu)、差動行星變速機構(gòu)、輸入傳動系統(tǒng);輸入傳動系統(tǒng)設(shè)置于輸入軸與無級調(diào)速機構(gòu)的輸入端之間,無級調(diào)速機構(gòu)的輸出端與差動行星變速機構(gòu)的輸入端聯(lián)接。本實用新型實現(xiàn)后與現(xiàn)有技術(shù)相比具有傳遞扭矩大、能使輸出軸轉(zhuǎn)向可逆等優(yōu)點。
文檔編號F16H37/02GK2361907SQ9823759
公開日2000年2月2日 申請日期1998年5月12日 優(yōu)先權(quán)日1998年5月12日
發(fā)明者宋雪峰, 宋永軍 申請人:宋永軍