專利名稱：一種同軸式三輪合成減速器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于機械傳動領(lǐng)域，特別涉及一種同軸式三輪合成減速器。
現(xiàn)有同軸式減速器主要有擺線針輪減速器和NGW行星齒輪減速器。擺線針輪減速器的銷軸、銷套太小，限制了它的承載能力和壽命；高精度的擺線輪雖能與多個針齒形成凸接觸，但接觸應(yīng)力較大需采用軸承鋼，制造成本高。單級NGW行星減速器傳動比小，一般小于12.5，當其傳動比大于9時，承載能力大大下降；行星減速器所用的硬齒面齒輪精度高且行星齒輪和行星軸承強度和壽命較低，行星架結(jié)構(gòu)較復雜不便于組裝、檢查和維修。已有技術(shù)三環(huán)式減速(或加速)傳動裝置(ZL85106692.5)和一種合成減速器(ZL96232649.6)中國專利中帶內(nèi)齒輪的連桿形狀復雜又作行星運動，導致減速器外形尺寸大，制造成本高。其它形式的同軸減速器因各有其不足，未能在實際中大量應(yīng)用。
本發(fā)明的目的是有機地將外嚙合行星齒輪傳動、內(nèi)嚙合少齒差行星傳動機構(gòu)與雙曲柄連桿機構(gòu)的特點綜合于一體，取長補短，提供一種同軸式三輪合成減速器。
本發(fā)明是由以下技術(shù)方案實現(xiàn)的將有小齒輪的輸入軸一端支承在輸出軸內(nèi)而另一端支承在箱蓋上，輸入軸與輸出軸在同一直線上，并和曲軸相互平行，大齒輪和外齒輪安裝在曲軸的曲拐上，曲軸用軸承支撐在輸出軸上，內(nèi)齒輪固定在箱體上。工作時小齒輪驅(qū)動曲軸上的兩個大齒輪旋轉(zhuǎn)，并帶動曲軸上的外齒輪作平面運動，外齒輪與固定在箱體上的內(nèi)齒輪嚙合將動力經(jīng)曲軸傳給輸出軸。當輸入轉(zhuǎn)速較高時，曲軸上曲拐的數(shù)量則多于一個，外齒輪的數(shù)量等于曲拐的數(shù)量。根據(jù)承載能力的要求，齒輪可作成軟齒面，中硬、硬齒面。
本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)比具有以下明顯優(yōu)點和效果
1.傳動比大，一級減速高達i＝560。
2.傳動比范圍大，一級為i＝20～560。
3.用11對齒輪參數(shù)就能按R20數(shù)系實現(xiàn)傳動比i＝20～560。
4.采用曲軸避免了復雜的偏心套加工與裝配和使用時容易損壞的弱點，提高了可靠性和壽命。
5.所有齒輪均為圓柱齒輪，工藝性好，制造成本低。
6.曲拐和外齒輪的數(shù)量可根據(jù)輸入轉(zhuǎn)速和載荷的大小變化，較好的解決了ZL85106692.5和ZL96232649.6中國專利中出現(xiàn)的振動問題。
7.同軸傳動結(jié)構(gòu)緊湊，便于同原動機直聯(lián)組成機電一體化產(chǎn)品。
8.為擴大使用范圍采用立式結(jié)構(gòu)或減速器法蘭安裝。
下面結(jié)合附圖對發(fā)明作進一步說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為本發(fā)明的箱體底座式安裝外觀圖。
圖3為本發(fā)明的箱體法蘭安裝外觀圖。
圖1示出減速器的組成輸入軸(1)、小齒輪(2)、大齒輪(3)、曲軸(4)、軸承(5)、內(nèi)齒輪(6)、外齒輪(7)、輸出軸(8)、軸承(9)、(10)、箱體(11)和箱蓋(12)。
輸入軸(1)上帶有小齒輪(2)，大齒輪(3)套裝在曲軸(4)上，內(nèi)齒輪(6)固定在箱體(11)上，外齒輪(7)用軸承(5)支承在曲軸(4)的曲拐上，曲軸(4)通過軸承(10)安裝在輸出軸(8)上，輸入軸(1)一端支承在輸出軸(8)內(nèi)而另一端支承在箱蓋(12)上，輸出軸(8)通過軸承(9)支承在箱體(11)上。輸入軸(1)與輸出軸(8)的中心線在一條直線上并與曲軸(4)平行，箱蓋(12)固定在內(nèi)齒輪(6)上。
工作時，動力由輸入軸(1)輸入，輸入軸(1)上的小齒輪(2)與曲軸(4)上的大齒輪(3)嚙合實現(xiàn)第一次減速；由于大齒輪(3)的旋轉(zhuǎn)使平行且對稱的兩根曲軸(4)轉(zhuǎn)動，曲軸(4)經(jīng)裝在其曲拐上的軸承(5)帶動外齒輪(7)作平面運動，曲軸(4)上的外齒輪(7)與內(nèi)齒輪(6)嚙合，外齒輪(7)轉(zhuǎn)動受固定在箱體上的內(nèi)齒輪(6)的約束使曲軸(4)的公轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速再一次減速，因曲軸(4)通過軸承(10)安裝在輸出軸(8)上，它公轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速就是輸出軸(8)的轉(zhuǎn)速，達到減速目的。作為減速器還設(shè)有密封件、支承件以及鍵、螺栓等聯(lián)結(jié)件。本實施例中曲拐的數(shù)量為一個。當輸入轉(zhuǎn)速較高時，曲軸上曲拐的數(shù)量則多于一個，外齒輪的數(shù)量等于曲拐的數(shù)量。根據(jù)承載能力的要求，齒輪均可作成軟齒面，中硬、硬齒面。
圖3除減速器的箱體采用法蘭與其它設(shè)備聯(lián)結(jié)外，其它均與圖1結(jié)構(gòu)相同。
除減速器的箱體既可以臥式安裝(圖2)，又可以立式安裝(圖3)；既可以采用輸出軸與其它設(shè)備直聯(lián)，又可以采用法蘭與其它設(shè)備聯(lián)結(jié)。
權(quán)利要求
1.一種同軸式三輪合成減速器，它包括有輸入軸(1)、帶大齒輪(3)的曲軸(4)、箱體(11)、外齒輪(7)以及輸出軸(8)，其特征是輸入軸(1)一端支承在輸出軸(8)內(nèi)，另一端支承在箱蓋(12)上，軸(1)與輸出軸(8)在同一直線上，輸入軸(1)、輸出軸(8)和曲軸(4)相互平行，輸入軸(1)帶有小齒輪(2)，它的大齒輪(3)和外齒輪(7)安裝在曲軸(4)的曲拐上，曲軸(4)用軸承支撐在輸出軸(8)上，內(nèi)齒輪(6)固定在箱體(12)上；工作時小齒輪(2)驅(qū)動曲軸(4)上的兩個大齒輪(3)旋轉(zhuǎn)，并帶動曲軸(4)上的外齒輪(7)作平面運動，外齒輪(7)與固定在箱體(11)上的內(nèi)齒輪(6)嚙合將動力經(jīng)曲軸(4)傳給輸出軸(8)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的合成減速器，其特征在于外齒輪(7)的數(shù)量等于曲軸(4)的曲拐的數(shù)量。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的合成減速器，其特征在于減速器箱體(12)采用法蘭與其它設(shè)備聯(lián)結(jié)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的合成減速器，其特征在于減速器的齒輪為軟齒面，中硬、硬齒面。
全文摘要
本發(fā)明屬于機械傳動領(lǐng)域,是一種同軸式三輪合成減速器。帶有小齒輪的輸入軸一端支承在輸出軸內(nèi),另一端支承在箱蓋上,小齒輪帶動具有大齒輪的曲軸作平面運動,曲軸上的外齒輪與箱體上的內(nèi)齒輪嚙合,動力經(jīng)曲軸傳遞給輸出軸。該減速器承載力強、傳動比大、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)、性能可靠、結(jié)構(gòu)簡單、制造容易、壽命長、維修量少且成本低。
文檔編號F16H37/12GK1270286SQ9910376
公開日2000年10月18日 申請日期1999年4月9日 優(yōu)先權(quán)日1999年4月9日
發(fā)明者黃重陶 申請人:重慶鋼鐵設(shè)計研究院, 北京太富力傳動機器有限責任公司