專利名稱：四合一傳動裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型的涉及由電機(jī)、制動器、減速器、輸出機(jī)構(gòu)組合為一體，實現(xiàn)起重運(yùn)行、卷揚(yáng)等功能的四合一傳動裝置。
現(xiàn)有技術(shù)中的減速器與電機(jī)、制動器及輸出機(jī)構(gòu)之間大多通過中間過渡連接裝置相聯(lián)，其缺點是功率損耗大、噪聲大、體積大、占地面積大、運(yùn)行不平穩(wěn)，維修復(fù)雜。
本實用新型的的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、運(yùn)行平穩(wěn)、功率損耗小的，將電機(jī)、制動器、減速器、輸出機(jī)構(gòu)組合為一體的適應(yīng)傳動裝置。
本實用新型的上述目的是通過這樣的技術(shù)方案實現(xiàn)的，即一種四合一傳動裝置，包括電機(jī)、制動器、減速機(jī)構(gòu)和輸出機(jī)構(gòu)，其特征在于減速機(jī)構(gòu)為雙曲柄連桿機(jī)構(gòu)與少齒差組合減速器，包括兩塊三孔圓環(huán)、偏心軸，其中偏心軸為雙偏心軸，兩偏心角相距180°，其兩端通過軸承支承在殼體上，三孔圓環(huán)的兩邊孔分別套在偏心軸上，并由軸承支承；固定在電機(jī)轉(zhuǎn)軸上的主動齒輪與固定在偏心軸軸端的大齒輪嚙合，三孔圓環(huán)的中心孔為少齒差內(nèi)齒孔，與固定在輸出軸上的外齒輪嚙合。
本實用新型的上述結(jié)構(gòu)可以通過附圖給出的一個非限定性的實施例進(jìn)一步說明。
附


圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)原理圖；附圖2為本實用新型減速器的剖視圖；附圖3為由本實用新型構(gòu)成的四合一電動葫蘆；附圖4為由本實用新型構(gòu)成的四合一車輪機(jī)構(gòu)；附圖5為由本實用新型構(gòu)成的四合一皮帶運(yùn)輸機(jī)構(gòu)。
參見附
圖1、2，圖中四合一傳動裝置，包括電機(jī)1、制動器、減速機(jī)構(gòu)和輸出機(jī)構(gòu)A；其特征在于減速機(jī)構(gòu)為雙曲柄連桿機(jī)構(gòu)與少齒差組合減速器，包括兩塊三孔環(huán)板5、偏心軸4，其中偏心軸為雙偏心軸，兩偏心角相距180°，其兩端通過軸承支撐在殼體上，三孔環(huán)板的兩邊孔分別套在偏心軸4上，并由軸承支撐；固定在電機(jī)轉(zhuǎn)軸上的主動齒輪2與固定在偏心軸軸端的大齒輪3嚙合，三孔環(huán)板的中心孔為少齒差內(nèi)齒孔，與固定在輸出軸7上的外齒輪6嚙合；電機(jī)、雙曲柄連桿機(jī)構(gòu)與少齒差組合減速器和輸出機(jī)構(gòu)組合為一體。
本實用新型的雙曲柄連桿機(jī)構(gòu)與少齒差組合減速器工作過程是這樣的在本實施例中，電機(jī)1帶動主動齒2轉(zhuǎn)動，通過平鍵帶動與齒輪2嚙合的兩個大齒輪3同方向轉(zhuǎn)動，齒輪通過平鍵與偏心軸相聯(lián)，帶動偏心軸轉(zhuǎn)動；安裝在偏心軸上由軸承支撐的兩塊三孔環(huán)板將軸的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換成平動，再通過外齒輪6帶動與其固聯(lián)的輸出軸7轉(zhuǎn)動，由此帶動輸出機(jī)構(gòu)工作。
參見附圖3，圖中的四合一電動葫蘆由三相異步制動電動機(jī)1、雙曲柄連桿機(jī)構(gòu)與少齒差組合減速器8、及由葫蘆卷筒裝置9和電器裝置10構(gòu)成的輸出機(jī)構(gòu)組合為一體而構(gòu)成。
參見附圖4，圖中的四合一車輪機(jī)構(gòu)由三相異步制動電動機(jī)1、雙曲柄連桿機(jī)構(gòu)與少齒差組合減速器8、及由大、小車車輪裝置11和車輪支承架12構(gòu)成的輸出機(jī)構(gòu)組合為一體而構(gòu)成。
參見附圖5，圖中的四合一皮帶運(yùn)輸機(jī)構(gòu)有三相異步制動電動機(jī)1、雙曲柄連桿機(jī)構(gòu)與少齒差組合減速器8、及由皮帶運(yùn)輸機(jī)13和支承架14構(gòu)成的輸出機(jī)構(gòu)組合為一體而構(gòu)成。
本實用新型的特點如下1.減速器采用雙曲柄連桿機(jī)構(gòu)與少齒差組合的減速方式，從而實現(xiàn)了較大的減速比，可獲得i＝1ˉ700的大的減速比；2.由于采用了雙環(huán)板互成180°組合方式，減少了單塊環(huán)板承受的扭矩，并使環(huán)板傳遞給外齒輪的徑向力互為抵消，從而使軸承所承受的力較小、輸出軸徑向尺寸減小，使減速器外形尺寸減小，并可將輸入提高到3000r/min。
3.采用單級齒輪傳動，消除了雙環(huán)板在運(yùn)行中的不定度，并增大了減速器減速比，滿足各種不同輸出設(shè)備的需求；4體積小、結(jié)構(gòu)簡單即減速器輸出軸直接與輸出機(jī)構(gòu)相聯(lián)，減少過渡連接裝置，減少功率損耗，運(yùn)行平穩(wěn)，噪聲小，結(jié)構(gòu)緊湊、美觀，拆裝方便，調(diào)整簡單，配套范圍大。
權(quán)利要求1.一種四合一傳動裝置，包括電機(jī)(1)、殼體、制動器、減速機(jī)構(gòu)和輸出機(jī)構(gòu)(A)；其特征在于減速機(jī)構(gòu)為雙曲柄連桿機(jī)構(gòu)與少齒差組合減速器，包括兩塊三孔環(huán)板(5)、偏心軸(4)，其中偏心軸為雙偏心軸，兩偏心角相距180°，其兩端通過軸承支撐在殼體上，三孔環(huán)板的兩邊孔分別套在偏心軸(4)上，并由軸承支撐；固定在電機(jī)轉(zhuǎn)軸上的主動齒輪(2)與固定在偏心軸軸端的大齒輪(3)嚙合，三孔環(huán)板的中心孔為少齒差內(nèi)齒孔，與固定在輸出軸(7)上的外齒輪6嚙合；電機(jī)、雙曲柄連桿機(jī)構(gòu)與少齒差組合減速器和輸出機(jī)構(gòu)組合為一體。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四合一傳動裝置，其特征在于輸出機(jī)構(gòu)由葫蘆卷筒裝置(9)和電器控制裝置(4)構(gòu)成。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四合一傳動裝置，其特征在于輸出機(jī)構(gòu)由大、小車車輪裝置(11)和車輪支承架(12)構(gòu)成。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四合一傳動裝置，其特征在于輸出機(jī)構(gòu)由皮帶運(yùn)輸機(jī)(13)和支承架(14)構(gòu)成。
專利摘要四合一傳動裝置,其特征在于:減速機(jī)構(gòu)為雙曲柄連桿機(jī)構(gòu)與少齒差組合減速器,包括兩塊三孔環(huán)板5、偏心軸4,三孔環(huán)板的兩邊孔分別套在偏心軸4上;固定在電機(jī)轉(zhuǎn)軸上的主動齒輪2與固定在偏心軸軸端的大齒輪3嚙合,三孔環(huán)板的中心孔為少齒差內(nèi)齒孔,與固定在輸出軸7上的外齒輪6嚙合;電機(jī)、制動器、雙曲柄連桿機(jī)構(gòu)與少齒差組合減速器和輸出機(jī)構(gòu)組合為一體。具有體積小、結(jié)構(gòu)簡單,減少過渡連接裝置,減少功率損耗,運(yùn)行平穩(wěn),噪聲小,結(jié)構(gòu)緊湊、美觀,拆裝方便,調(diào)整簡單,配套范圍大。
文檔編號F16H37/00GK2386259SQ9924115
公開日2000年7月5日 申請日期1999年9月17日 優(yōu)先權(quán)日1999年9月17日
發(fā)明者熊國才 申請人:熊國才