專利名稱:滾珠減速器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實(shí)用新型涉及一種滾珠減速器,屬于機(jī)械行業(yè)中的減速裝置。
現(xiàn)有技術(shù)有齒輪和行星減速器。其不足之處在于結(jié)構(gòu)較復(fù)雜;外形較龐大;承載較?。皇褂脡勖^短;造價(jià)較高。
本實(shí)用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處而提供一種體積小、承載大、結(jié)構(gòu)簡單、使用壽命長和造價(jià)低的滾珠減速器。
本實(shí)用新型的目的可以通過以下措施來達(dá)到本實(shí)用新型由外殼、輸入軸、軸承、鋼球和輸出軸組成,輸入軸內(nèi)段外圓有斜弧槽,輸出軸內(nèi)端的對(duì)長孔內(nèi)有鋼球,鋼球外的外殼內(nèi)有正旋線凹弧槽,鋼球裝入輸入軸斜弧槽、輸出軸對(duì)長孔和外殼正旋線弧槽內(nèi)。
外殼和輸入軸之間有軸承和背帽。
輸入軸和輸出軸之間有軸承。
外殼和輸出軸之間有軸承。
附圖的圖面說明如下
圖1為本實(shí)用新型的剖視總圖;圖2為本實(shí)用新型外殼右段的零件圖;圖3為外殼右段內(nèi)正旋線弧槽的展開放大圖。
1、外殼左段 2、輸入軸 3、背帽4、軸承5、鋼球 6、堵頭7、軸承8、輸出軸9、外殼右段 10、套 11、斜弧槽 12、對(duì)長孔13、正旋線凹弧槽14、中心線下面將結(jié)合實(shí)施例和附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳述
圖1-圖3表示本實(shí)用新型的總體結(jié)構(gòu),由外殼、輸入軸2、鋼球5、輸出軸8和軸承組成,外殼包括外殼左段1和外殼右段9,外殼內(nèi)裝有輸入軸和輸出軸,外殼和輸入軸之間有軸承4和背帽3。輸入軸內(nèi)端有階梯外臺(tái)階,輸出軸內(nèi)端有帶內(nèi)臺(tái)階的套10,輸入軸內(nèi)端裝入輸出軸內(nèi)端內(nèi),輸入軸和輸出軸之間有軸承7。輸入軸內(nèi)端有裝入鋼球5的斜弧槽11,鋼球外的輸出軸套上有對(duì)長孔12和外殼右段內(nèi)有正旋線凹弧槽13。鋼球裝入外殼右段的正旋線弧槽13、輸出軸的對(duì)長孔12和輸入軸的斜弧槽內(nèi)。外套右段和輸出軸之間有軸承。
件號(hào)5表示堵頭。件號(hào)14表示正旋線凹弧槽的中心線,即凹弧中心點(diǎn)的聯(lián)線。
使用時(shí),電機(jī)(圖上未表示)驅(qū)動(dòng)輸入軸轉(zhuǎn)動(dòng),鋼球沿輸入軸斜弧槽、輸出軸對(duì)長孔和外殼右段內(nèi)的正旋線凹弧槽滾動(dòng),輸入軸每轉(zhuǎn)動(dòng)一圈,鋼球沿正弧線凹弧槽從一個(gè)波峰滾動(dòng)到另一個(gè)波峰。本實(shí)施例采用六個(gè)波峰(見圖3)和六對(duì)鋼球,輸入軸轉(zhuǎn)動(dòng)六圈,輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)一圈,即本實(shí)施例的速比為6。增加或減少正旋線弧槽的波峰數(shù),得到的速比增大或減小。
本實(shí)用新型對(duì)比現(xiàn)有技術(shù)具有下述優(yōu)點(diǎn)結(jié)構(gòu)簡單,體積??;承載較大;造價(jià)低;使用壽命長。
權(quán)利要求1.一種滾珠減速器,其特征在于,由外殼、輸入軸、軸承、鋼球和輸出軸組成,輸入軸內(nèi)段外圓有斜弧槽,輸出軸內(nèi)端的對(duì)長孔內(nèi)有鋼球,鋼球外的外殼內(nèi)有正旋線凹弧槽,鋼球裝入輸入軸斜弧槽、輸出軸對(duì)長孔和外殼正旋線弧槽內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滾珠減速器,其特征在于,外殼和輸入軸之間有軸承和背帽。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滾珠減速器,其特征在于,輸入軸和輸出軸之間有軸承。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滾珠減速器,其特征在于,外殼和輸出軸之間有軸承。
專利摘要滾珠減速器由外殼、輸入軸、軸承、鋼球和輸出軸組成,輸入軸內(nèi)段外圓有斜弧槽,輸出軸內(nèi)端環(huán)的對(duì)長孔內(nèi)有鋼球,鋼球外的外殼內(nèi)有正旋線凹弧槽,鋼球裝入輸入軸斜弧槽,輸出軸對(duì)長孔和外殼正旋線弧槽內(nèi)。結(jié)構(gòu)簡單,體積小;承載較大;造價(jià)低;使用壽命長。
文檔編號(hào)F16H1/28GK2386257SQ9924445
公開日2000年7月5日 申請(qǐng)日期1999年9月7日 優(yōu)先權(quán)日1999年9月7日
發(fā)明者李華林 申請(qǐng)人:李華林