專利名稱：主控式內(nèi)平動齒輪減速器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種齒輪減速器，適用于機(jī)械、冶金、礦山、建筑、輕工、紡織、國防等眾多領(lǐng)域的大功率、大傳動比傳動。
目前，國內(nèi)外的大功率大傳動比減速器，都存在一些難已解決的問題定軸齒輪減速器其體積和重量過大；擺線減速器和行星減速器中的轉(zhuǎn)臂軸承受力過大，限制了傳動功率；諧波減速器的功率小，三環(huán)減速器雖然機(jī)械效率高和傳動比大，但體積和重量都大。它們造成材料消耗多，占地面積大的結(jié)果。
本實(shí)用新型的目的是提供主控式內(nèi)平動齒輪減速器，它傳動比范圍大、體積小、傳動平穩(wěn)、傳動效率高、使用壽命長。它的無轉(zhuǎn)臂結(jié)構(gòu)，適用大功率傳動。
本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的本減速器主要由輸入軸4、功率分流軸6、齒輪10、槽形塊聯(lián)結(jié)、偏心傳動軸11、滾動軸承及滑動軸承E、內(nèi)齒輪14、外齒輪15、支承盤23及輸出軸24和殼體12等組成。外加動力由輸入軸4經(jīng)過幾對外嚙合齒輪4、10傳遞，分流傳給偏心傳動軸11。各偏心傳動軸上的偏心軸段與外齒輪15組成多個(gè)平行四邊形機(jī)構(gòu)。當(dāng)偏心傳動軸轉(zhuǎn)動時(shí)，使外齒輪15產(chǎn)生平面平行移動，進(jìn)而使內(nèi)齒輪14在殼體12內(nèi)，以低速定軸轉(zhuǎn)動輸出，達(dá)到減速傳動的目的。殼體12及其中心軸S和支承盤23使偏心傳動軸11形成兩端固定支承結(jié)構(gòu)；內(nèi)齒輪14與殼體12間采用滑動軸承E或滾動軸承，增強(qiáng)系統(tǒng)剛度和傳動平穩(wěn)性，成為一種傳遞大功率的減速器。
由于采用上述方案，本減速器沒有轉(zhuǎn)臂構(gòu)件，消除了轉(zhuǎn)臂軸承受力過大的問題；功率分流的結(jié)構(gòu)使承載能力增大；由于外齒輪15作平行移動，使其嚙合效率很高；偏心傳動軸11的兩端支承結(jié)構(gòu)；輸出軸24采用大直徑支承面，使得整機(jī)傳動平穩(wěn)性好。本減速器結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕、軸向尺寸較短，適合用于大功率的傳動場合。
下面結(jié)合

圖1和圖2對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明圖1為減速器結(jié)構(gòu)圖。
圖2為功率分流軸聯(lián)結(jié)圖。
圖1中，輸入軸4與功率分流軸6通過3～6對齒輪4、10傳動，聯(lián)接數(shù)目相等的3～6根功率分流軸6，通過槽形塊分別與偏心傳動軸11聯(lián)接。偏心傳動軸上的2～9個(gè)偏心軸段，通過滾動軸承13與外齒輪15連接，組成平行四邊形結(jié)構(gòu)。當(dāng)輸入軸4轉(zhuǎn)動時(shí)，使外齒輪15作平面平行移動，從而驅(qū)動內(nèi)齒輪14在殼體12內(nèi)以低速定軸轉(zhuǎn)動輸出。內(nèi)齒輪14與輸出軸24做成分離式或做成一體結(jié)構(gòu)。偏心傳動軸11兩端軸頸軸承分別安置在殼體12和支承盤23上，形成短軸兩端固定的結(jié)構(gòu)；支承盤23固接在殼體12的中心軸S上，有利于軸的剛度。左右端蓋20和9通過螺釘19固定在殼體上。內(nèi)齒輪14的外圓與殼體12的內(nèi)圓間用滑動軸承E或滾動軸承，解決了低速大功率的支承問題，降低了單位壓力，從而增強(qiáng)了輸出軸的剛度和運(yùn)動精度。對于大功率減速器采用油循環(huán)潤滑。
圖2中，輸入軸與齒輪4為一體結(jié)構(gòu)，與功率分流軸6上的齒輪10嚙合，帶動功率分流軸6轉(zhuǎn)動。功率分流軸6連接的偏心傳動軸11作定軸轉(zhuǎn)動。當(dāng)采用3對分流齒輪時(shí)，其位置夾角呈120°；偏心傳動軸11和外齒輪15組成3個(gè)平行四邊形機(jī)構(gòu)。圖中O6代表偏心傳動軸11的軸心，構(gòu)件O6A、O6B、O6C為平行四邊形的短邊長。由于采用周向均布3根功率分流軸6，就有數(shù)目相等又互為約束的3個(gè)平行四邊形機(jī)構(gòu)，故可實(shí)現(xiàn)大功率的減速傳動。
權(quán)利要求1．主控式內(nèi)平動齒輪減速器主要由輸入軸4、功率分流軸6、齒輪10、槽形塊聯(lián)結(jié)、偏心傳動軸11、滾動軸承及滑動軸承E、內(nèi)齒輪14、外齒輪15、支承盤23及輸出軸24和殼體12等組成，其特征在于外加動力由輸入軸4經(jīng)過幾對外嚙合齒輪4、10傳遞，分流傳給偏心傳動軸11；各偏心傳動軸上的偏心軸段與外齒輪15組成多個(gè)平行四邊形機(jī)構(gòu)；當(dāng)偏心傳動軸轉(zhuǎn)動時(shí)，使外齒輪15產(chǎn)生平面平行移動，進(jìn)而使內(nèi)齒輪14在殼體12內(nèi)以低速定軸轉(zhuǎn)動輸出。
2．根據(jù)權(quán)利要求1所述的減速器，其特征在于用槽形塊將功率分流軸6與偏心傳動軸11的兩端軸頸聯(lián)結(jié)起來。
3．根據(jù)權(quán)利要求1所述的減速器，其特征在于偏心傳動軸11由機(jī)殼12及其中心軸S通過支承盤23組成兩端固定結(jié)構(gòu)。
4．根據(jù)權(quán)利要求1所述的減速器，其特征在內(nèi)齒輪14的外圓與機(jī)殼12的內(nèi)圓之間采用滑動軸承E或滾動軸承。
專利摘要一種由多個(gè)平行四邊形機(jī)構(gòu)組成的減速器,它主要由輸入軸、功率分流軸、偏心傳動軸、內(nèi)外齒輪、輸出軸及軸承和殼體組成。沿周向均布的多根偏心傳動軸為外齒輪提供平行移動,驅(qū)動內(nèi)齒輪作定軸轉(zhuǎn)動;多根功率分流軸為相聯(lián)的偏心傳動軸提供定軸轉(zhuǎn)動;功率分流軸由輸入軸用齒輪傳動驅(qū)動。本減速器結(jié)構(gòu)緊湊,重量輕,效率高、傳動比大,承載能力高,使用壽命長?？蓮V泛用于各部門工業(yè)機(jī)械的大功率減速傳動中。
文檔編號F16H49/00GK2431441SQ99255939
公開日2001年5月23日 申請日期1999年12月13日 優(yōu)先權(quán)日1999年12月13日
發(fā)明者黃祖德 申請人:黃祖德