專(zhuān)利名稱(chēng)：具有中心支承件的執(zhí)行機(jī)構(gòu)和包括這種執(zhí)行機(jī)構(gòu)的制動(dòng)卡鉗的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種執(zhí)行機(jī)構(gòu)，該執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括一個(gè)殼體，該殼體內(nèi)部裝有一個(gè)螺旋機(jī)構(gòu)和一個(gè)與該螺旋機(jī)構(gòu)相連接并可對(duì)之進(jìn)行操縱的馬達(dá)，所述螺旋機(jī)構(gòu)在馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)下進(jìn)行直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，并且包括一個(gè)螺桿和一個(gè)螺母，該二者之一受到一個(gè)支承件的支承，并可相對(duì)殼體旋轉(zhuǎn)。
這種執(zhí)行機(jī)構(gòu)可從專(zhuān)利WO-A-9603301中已知。
考慮到這種執(zhí)行機(jī)構(gòu)的應(yīng)用領(lǐng)域，一般希望這種執(zhí)行機(jī)構(gòu)具有受到一定限制的整體尺寸和較小的重量，同時(shí)具有較低的成本。例如，這種執(zhí)行機(jī)構(gòu)可被應(yīng)用于汽車(chē)工業(yè)中的盤(pán)形制動(dòng)系統(tǒng)中。該執(zhí)行機(jī)構(gòu)相對(duì)較小的重量對(duì)于最小化汽車(chē)的非懸掛重量是十分重要的。
本發(fā)明的目的是提供一種相對(duì)以往的標(biāo)準(zhǔn)改進(jìn)后的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。本發(fā)明達(dá)到了這一目的，這是因?yàn)楸景l(fā)明提供了一種相對(duì)于螺旋機(jī)構(gòu)沿軸向延伸的支承機(jī)構(gòu)，所述支承機(jī)構(gòu)與殼體相配合，并且至少對(duì)螺旋機(jī)構(gòu)和馬達(dá)二者之一進(jìn)行支承。
該支承機(jī)構(gòu)能夠?qū)υ搱?zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行穩(wěn)定地定位或定心，并且能夠提供一種響應(yīng)于控制信號(hào)的精確的和可重復(fù)性的位移。此外，該支承機(jī)構(gòu)可以部分的或全部的被安置在該螺旋機(jī)構(gòu)內(nèi)，從而減小了整體尺寸。
根據(jù)本發(fā)明的執(zhí)行機(jī)構(gòu)中所包含的支承機(jī)構(gòu)可通過(guò)多種方式與殼體相連接。根據(jù)第一個(gè)實(shí)施例，該支承機(jī)構(gòu)可以包括一個(gè)固定安裝在殼體上的軸或管件，轉(zhuǎn)子和螺母或螺桿之一以一種可相對(duì)該軸或管件旋轉(zhuǎn)的方式受到支承。
所述軸或管件的一個(gè)端部延伸入螺旋機(jī)構(gòu)中，并且在所述端部或接近所述端部處帶有一個(gè)支承軸承，用以承受施加在螺旋機(jī)構(gòu)上的軸向載荷。
對(duì)于一種改進(jìn)的載荷支承方式而言，該支承軸承可以選用一個(gè)四點(diǎn)接觸軸承，由用以承受制動(dòng)片施加給軸件的軸向壓力的兩個(gè)相對(duì)接觸點(diǎn)所定義的載荷角小于另外一個(gè)載荷角。另外，推薦該支承軸承采用完全補(bǔ)償軸承。
根據(jù)一個(gè)特別推薦的實(shí)施例，該支承軸承被置于該螺旋機(jī)構(gòu)內(nèi)。所述支承軸承對(duì)螺旋機(jī)構(gòu)的螺桿進(jìn)行旋轉(zhuǎn)支承。
另外，該螺桿可以是環(huán)形或套筒形，該支承軸承的外圈可以部分地或全部地與所述環(huán)形或套筒形的螺桿的內(nèi)表面加工為一體。
此外，所述支承軸承的內(nèi)表面可以部分地或全部地與所述軸或管件加工為一體。
為了控制該執(zhí)行機(jī)構(gòu)的載荷并且進(jìn)而控制制動(dòng)力，所述軸或管件通過(guò)一個(gè)載荷單元與殼體相配合。所述載荷單元可以包括一個(gè)壓電材料或一個(gè)嵌在金屬薄片內(nèi)的應(yīng)變片。
根據(jù)第二個(gè)替代的實(shí)施例，該支承機(jī)構(gòu)包括一個(gè)與殼體旋轉(zhuǎn)式連接的軸或管件。所述軸或管件被布置用以在馬達(dá)和螺旋機(jī)構(gòu)之間傳遞一種旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。在一個(gè)簡(jiǎn)單的實(shí)施例中，該轉(zhuǎn)子被連接在該軸或管件上。
該軸或管件通過(guò)一個(gè)支承軸承被支承在殼體內(nèi)，該支承軸承用于傳遞施加在螺旋機(jī)構(gòu)上的軸向力。同樣在這種情況下，該支承軸承也通過(guò)一個(gè)載荷單元與殼體相配合。
該螺桿可被固定在該軸或管件上；或者，螺母可被固定在該軸或管件上。
在一個(gè)推薦實(shí)施例中，該螺桿可相對(duì)殼體產(chǎn)生軸向位移，但不能相對(duì)殼體轉(zhuǎn)動(dòng)，而該螺母以可以相對(duì)殼體旋轉(zhuǎn)的方式受到一個(gè)支承軸承的支承。所述支承軸承可以通過(guò)一個(gè)載荷單元與殼體相配合。
馬達(dá)可以通過(guò)一個(gè)減速齒輪機(jī)構(gòu)與螺旋機(jī)構(gòu)相連接。所述減速齒輪可以被包含在一個(gè)減速齒輪組件中。
本發(fā)明還涉及一種用于盤(pán)形制動(dòng)的制動(dòng)夾鉗，該制動(dòng)夾鉗包括一個(gè)帶有兩個(gè)相對(duì)的制動(dòng)片的卡爪件，一個(gè)制動(dòng)盤(pán)可被容納在兩個(gè)制動(dòng)片之間，該制動(dòng)夾鉗還包括使兩個(gè)制動(dòng)片產(chǎn)生相互接近或分離運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括一個(gè)與卡爪件相連接的殼體，并且包括一個(gè)螺旋機(jī)構(gòu)和一個(gè)與該螺旋機(jī)構(gòu)相連接并可對(duì)之進(jìn)行操縱的馬達(dá)，所述螺旋機(jī)構(gòu)在馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)下進(jìn)行直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，并且包括一個(gè)螺桿和一個(gè)螺母，該二者之一受到一個(gè)支承件的支承，并可相對(duì)殼體旋轉(zhuǎn)。根據(jù)本發(fā)明，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)提供了相對(duì)于螺旋機(jī)構(gòu)軸向延伸的支承機(jī)構(gòu)，所述支承機(jī)構(gòu)與殼體相嚙合，并對(duì)螺旋機(jī)構(gòu)進(jìn)行支承。
另外還可以構(gòu)想出幾個(gè)其它的實(shí)施例。例如，該執(zhí)行機(jī)構(gòu)中的所有或部分組件可通過(guò)車(chē)削硬化的方法進(jìn)行加工，或者可以對(duì)表面進(jìn)行碳化硬化處理。這樣，就可以減輕磨損。另外，該執(zhí)行機(jī)構(gòu)可以被潤(rùn)滑和密封，從而延長(zhǎng)使用壽命。
減速齒輪機(jī)構(gòu)中使用的齒輪可以選用金屬、非金屬或粉末材料。
驅(qū)動(dòng)方式可以是電動(dòng)、液壓、氣動(dòng)或如彈簧產(chǎn)生的機(jī)械致動(dòng)。
該支承軸或管件可以包括一個(gè)外凸緣，該外凸緣可與該支承軸或管件成一體結(jié)構(gòu)，或通過(guò)(激光)焊接、螺栓連接、粘接、普通焊接等方式固定在該支承軸或管件上。
用于使該滾珠螺旋機(jī)構(gòu)(凹槽、孔或管道)中的滾珠或滾子再循環(huán)的機(jī)構(gòu)可以位于螺母或螺桿內(nèi)。
下面將結(jié)合附圖所示的各個(gè)實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步說(shuō)明。


圖1-7表示了幾個(gè)包括一個(gè)根據(jù)本發(fā)明的執(zhí)行機(jī)構(gòu)的制動(dòng)夾鉗的實(shí)施例。
圖1表示了一個(gè)制動(dòng)夾鉗1和一個(gè)制動(dòng)盤(pán)2的一部分。該制動(dòng)盤(pán)2被容納在該制動(dòng)夾鉗1中的卡爪件5上的兩個(gè)制動(dòng)片3，4之間。
制動(dòng)片3與卡爪件5上的凸緣6固定連接；制動(dòng)片4與一個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)相配合，該執(zhí)行機(jī)構(gòu)的整體如參考標(biāo)號(hào)7所示。
該執(zhí)行機(jī)構(gòu)7包括一個(gè)與該卡爪件5相連接的殼體8。所述殼體8的內(nèi)部容納有一個(gè)螺旋機(jī)構(gòu)9、一個(gè)馬達(dá)10和一個(gè)減速齒輪機(jī)構(gòu)11。
該螺旋機(jī)構(gòu)9是一個(gè)所謂的滾子螺旋機(jī)構(gòu)，它包括一個(gè)通過(guò)滾珠14相互嚙合的螺桿12和螺母13，滾珠14被容納在按相應(yīng)形狀加工的螺紋凹槽15，16內(nèi)。
螺桿12與一個(gè)活塞17固定相連，該活塞17被容納在殼體8內(nèi)的一個(gè)圓柱空間18內(nèi)。所述活塞17可沿軸向移動(dòng)，但正如下文將述，由于活塞17中的凹槽19和殼體8中的銷(xiāo)釘20之間的配合，活塞17不能進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
螺母13包括一個(gè)旁通管道21，用于在驅(qū)動(dòng)所述螺母13旋轉(zhuǎn)時(shí)使?jié)L珠15再循環(huán)。所述螺母13可以旋轉(zhuǎn)但不能沿軸向移動(dòng)，并且與支承軸22相連接，具體是通過(guò)一個(gè)使用花鍵24與支承軸22相連接的法蘭盤(pán)23。
支承軸22通過(guò)軸向支承軸承25被支承在殼體內(nèi)，該軸承25的內(nèi)表面26與所述支承軸22相連接，并且該軸承25的外圈27通過(guò)載荷單元28與殼體相配合。
在其另一端，支承軸22有一個(gè)支承端29，該端29伸入螺桿12上的孔30中。螺桿12和支承端29可以相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。然而，二者緊密配合，從而使螺母12受到所述伸入端29的徑向支承。
馬達(dá)10包括一個(gè)與殼體8相連接的定子31和一個(gè)與支承刷33相連接的轉(zhuǎn)子32，該支承刷33又依次通過(guò)深溝軸承34以可相對(duì)支承軸22旋轉(zhuǎn)的方式受到支承。
支承套筒33包括一個(gè)第一中心齒輪35，該中心齒輪35與第一組行星齒輪36相嚙合，該行星齒輪36又與一個(gè)第一齒圈37相嚙合。
該行星齒輪36被旋轉(zhuǎn)支承在一個(gè)行星架38上，該行星架38又依次通過(guò)滑動(dòng)軸承39相對(duì)支承軸22受到支承。
行星架38有一個(gè)第二中心齒輪40，該中心齒輪與一個(gè)第二組行星齒輪41相嚙合，該行星齒輪41又與一個(gè)第二齒圈42相嚙合。
該行星齒輪41被旋轉(zhuǎn)支承在第二行星架43上，該第二行星架43通過(guò)花鍵44與支承軸22固定相連。
盡管圖中所示為二級(jí)減速，但是根據(jù)所需的位移和螺桿導(dǎo)程采用一級(jí)減速也是可行的。
支承軸承的內(nèi)圈26被支承在行星架43上。所述內(nèi)圈26包括兩個(gè)等分部分45，46，它們與外圈27共同組成一個(gè)非對(duì)稱(chēng)四點(diǎn)接觸球軸承。
具體來(lái)說(shuō)，由用以支承制動(dòng)片3，4施加給軸件22的軸向壓力的兩個(gè)相對(duì)接觸點(diǎn)所定義的載荷角小于另外一個(gè)載荷角。
此外，該四點(diǎn)接觸球軸承25包括與之一體的傳感裝置47，用以測(cè)量旋轉(zhuǎn)等。
通過(guò)控制電動(dòng)馬達(dá)10，支承軸22就可以通過(guò)減速齒輪機(jī)構(gòu)11產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。然后，螺桿12依次發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，由此，使螺母13與活塞17一起沿軸向產(chǎn)生移動(dòng)。因此，制動(dòng)片3，4產(chǎn)生相互接近或分離運(yùn)動(dòng)，從而產(chǎn)生理想的制動(dòng)作用。
圖2所示的制動(dòng)夾鉗大體與圖1所示的相對(duì)應(yīng)。然而，此處的螺旋機(jī)構(gòu)9包括裝在保持器51中的滾子49。該滾子49與螺紋52，53相配合，該螺紋52，53分別被加工在可旋轉(zhuǎn)但不可軸向移動(dòng)的螺母13和不可旋轉(zhuǎn)但可軸向移動(dòng)的螺桿12內(nèi)。
另外，此處的減速器50被安裝在馬達(dá)10和螺旋機(jī)構(gòu)9之間。該減速器50本身與圖1所示的減速器11大體對(duì)稱(chēng)。
同時(shí)，支承軸22幾乎與圖1所示的支承軸相同。
圖3表示了一個(gè)實(shí)施例，其中支承軸22通過(guò)花鍵55固定連接在螺桿54上。所述螺桿55通過(guò)滾子56與一個(gè)活塞狀的螺母57相嚙合。所述螺母可以在殼體9中的圓柱空間58內(nèi)沿軸向移動(dòng)，但不能進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，這是由于其上的凹槽19與銷(xiāo)釘20之間的配合。
減速齒輪50可以與圖2所示實(shí)施例中的減速齒輪50相同。通過(guò)控制馬達(dá)10，就可以驅(qū)動(dòng)螺母57沿軸向移動(dòng)，從而控制兩個(gè)制動(dòng)片3，4的相互距離。
圖4所示的實(shí)施例表示了一個(gè)制動(dòng)夾鉗，該制動(dòng)夾鉗包括一個(gè)馬達(dá)10、一個(gè)可與圖2和3所示的減速器相同的減速齒輪50和一個(gè)螺旋機(jī)構(gòu)60。
根據(jù)本發(fā)明，支承軸61沿軸向和旋轉(zhuǎn)方向均相對(duì)于殼體7固定。支承軸61與殼體7相連的端部受到一個(gè)載荷單元62的支承，用于測(cè)量施加在所述支承軸61上的軸向力。所述支承軸61通過(guò)一個(gè)止動(dòng)環(huán)96被沿軸向鎖定在殼體9內(nèi)，該止動(dòng)環(huán)96被安裝在凹槽內(nèi)。
在其另一端，所述支承軸61伸入螺桿機(jī)構(gòu)60內(nèi)。具體來(lái)說(shuō)，所述端部帶有一個(gè)部分或全部成一體結(jié)構(gòu)的四點(diǎn)角接觸支承軸承62。所述支承軸承62的內(nèi)圈63與支承軸61形成一個(gè)整體；外圈64與螺旋機(jī)構(gòu)60中的螺桿65成一體結(jié)構(gòu)。
所述螺旋機(jī)構(gòu)60還可以包括滾子或滾珠66和螺母67，該螺母67通過(guò)凹槽19和銷(xiāo)釘20可以沿軸向移動(dòng)，但不能轉(zhuǎn)動(dòng)。
螺母67通過(guò)一個(gè)軸承端蓋98進(jìn)行密封，該軸承端蓋98也可以與所述螺母67(活塞)加工為一體。該軸承端蓋98上帶有一個(gè)絕熱陶瓷盤(pán)97。
螺桿65帶有第一組行星齒輪68，該行星齒輪68與一個(gè)第一中心齒輪69以及一個(gè)連接在殼體7上的第一齒圈70相嚙合。該中心齒輪69被安裝在一個(gè)行星架71上，該行星架71帶有第二對(duì)行星齒輪72。所述行星齒輪72與第二齒圈73以及第二中心齒輪74相嚙合。
所述中心齒輪74被連接在支承套筒75上，該支承套筒75通過(guò)軸承76相對(duì)支承軸71受到旋轉(zhuǎn)支承。
通過(guò)控制馬達(dá)10，可以使螺桿65經(jīng)過(guò)減速器50產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。這樣就可以沿軸向驅(qū)動(dòng)螺母67，從而改變制動(dòng)片3，4的相互距離。同樣，馬達(dá)的支承軸承也可以被裝有傳感器。
任何由制動(dòng)片3，4和制動(dòng)盤(pán)2之間的接觸產(chǎn)生的軸向力均施加在四點(diǎn)角接觸支承軸承62上，該軸承62又通過(guò)支承軸61將這些軸向力傳遞給殼體7。
圖5所示實(shí)施例包括一個(gè)與螺旋機(jī)構(gòu)81成直角布置的馬達(dá)80。馬達(dá)80的軸82被連接在一個(gè)錐形齒輪83上，錐形齒輪83又依次與錐形齒輪84相嚙合。該錐形齒輪84通過(guò)軸承85相對(duì)殼體7受到旋轉(zhuǎn)支承。
錐形齒輪84與中心齒輪86加工為一體，該中心齒輪86又依次通過(guò)行星齒輪87和齒圈89驅(qū)動(dòng)螺旋機(jī)構(gòu)81。
在圖6所示的實(shí)施例中，錐形齒輪83位于錐形齒輪84和螺旋機(jī)構(gòu)81之間，由此可以使制動(dòng)夾鉗的結(jié)構(gòu)更加緊湊。
如圖中點(diǎn)劃線(xiàn)所示，該四點(diǎn)角接觸支承軸承62具有非對(duì)稱(chēng)的載荷角，這有利于提高軸向壓力載荷承受能力。
圖7詳細(xì)表示了一個(gè)包括一部分制動(dòng)片4的實(shí)施例，該制動(dòng)片由兩個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)90，91驅(qū)動(dòng)，這兩個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)90，91均通過(guò)同一個(gè)馬達(dá)92進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。所述馬達(dá)92與一個(gè)帶有中心齒輪94的套筒93相嚙合，該中心齒輪94通過(guò)驅(qū)動(dòng)齒輪95驅(qū)動(dòng)兩個(gè)螺旋機(jī)構(gòu)90，91。或者，兩個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)也可以分別由各自的馬達(dá)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。
在圖1-7中，殼體通過(guò)螺紋連接被固定在夾鉗上。然而，通過(guò)螺栓固定也是可行的。
權(quán)利要求
1.一種執(zhí)行機(jī)構(gòu)(7)，該執(zhí)行機(jī)構(gòu)(7)包括一個(gè)殼體(8)，該殼體內(nèi)部裝有一個(gè)螺旋機(jī)構(gòu)(9)和一個(gè)與該螺旋機(jī)構(gòu)(9)相連接并可對(duì)之進(jìn)行操縱的馬達(dá)(10)，所述螺旋機(jī)構(gòu)在馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)下進(jìn)行直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，并且包括一個(gè)螺桿(12)和一個(gè)螺母(13)，該二者之一通過(guò)一個(gè)滾動(dòng)軸承(25，62)相對(duì)殼體(8)受到旋轉(zhuǎn)支承，其特征在于，相對(duì)螺旋機(jī)構(gòu)(9，60)沿軸向延伸的支承機(jī)構(gòu)(22，61)，所述支承機(jī)構(gòu)(22，61)與殼體(8)相配合，并且對(duì)螺旋機(jī)構(gòu)(9，60)進(jìn)行支承，從而承受施加在所述螺旋機(jī)構(gòu)上的軸向載荷。
2.如權(quán)利要求1所述的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于，其中支承機(jī)構(gòu)(22，61)至少部分地被安置在該螺旋機(jī)構(gòu)(9，60)內(nèi)。
3.如權(quán)利要求1或2所述的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于，其中支承機(jī)構(gòu)包括一個(gè)固定安裝在殼體(8)上的軸或管件(61)，螺母(67)或螺桿(65)之一以一種可相對(duì)該軸或管件(61)旋轉(zhuǎn)的方式受到支承。
4.如權(quán)利要求3所述的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于，其中所述軸或管件(61)的一個(gè)端部延伸入螺旋機(jī)構(gòu)(60)中，并且在所述端部或接近所述端部處帶有一個(gè)支承軸承(62)，用以承受施加在螺旋機(jī)構(gòu)(60)上的軸向載荷。
5.如權(quán)利要求4所述的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于，其中支承軸承是一個(gè)四點(diǎn)接觸軸承(62)，由用以承受施加在螺旋機(jī)構(gòu)(60)上的軸向壓力的兩個(gè)相對(duì)接觸點(diǎn)所定義的載荷角小于另外一個(gè)載荷角。
6.如權(quán)利要求4或5所述的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于，其中該支承軸承(62)是一個(gè)完全補(bǔ)償球或滾子軸承。
7.如權(quán)利要求4、5或6所述的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于，其中支承軸承(62)被置于該螺旋機(jī)構(gòu)(60)內(nèi)。
8.如權(quán)利要求7所述的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于，其中所述支承軸承(62)對(duì)螺旋機(jī)構(gòu)(60)的螺桿(65)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)支承。
9.如權(quán)利要求8所述的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于，其中螺桿(65)是環(huán)形或套筒形，并且該支承軸承(62)的外圈至少部分地與所述環(huán)形或套筒形的螺桿(65)的內(nèi)表面加工為一體。
10.如權(quán)利要求9所述的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于，其中所述支承軸承(62)的內(nèi)表面至少部分地與所述軸或管件(61)加工為一體。
11.如權(quán)利要求1或2所述的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于，其中支承機(jī)構(gòu)包括一個(gè)與殼體(8)旋轉(zhuǎn)式連接的軸或管件(22)。
12.如權(quán)利要求11所述的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于，其中軸或管件(22)被布置用以在馬達(dá)(10)和螺旋機(jī)構(gòu)(9)之間傳遞一種旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
13.如權(quán)利要求11或12所述的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于，其中馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)部分被連接在軸或管件上。
14.如權(quán)利要求11或12所述的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于，其中馬達(dá)(10)的轉(zhuǎn)動(dòng)部分(32)相對(duì)于軸件(22)受到旋轉(zhuǎn)支承。
15.如權(quán)利要求11-14所述的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于，其中軸或管件(22)通過(guò)一個(gè)支承軸承(23)被支承在殼體(8)內(nèi)，該支承軸承用于傳遞施加在螺旋機(jī)構(gòu)(9)上的軸向力。
16.如權(quán)利要求11-15中任一項(xiàng)所述的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于，其中傳感裝置(47)與支承軸承(25)加工為一體。
17.如權(quán)利要求3-16之一所述的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于，其中軸或管件(22，61)通過(guò)一個(gè)載荷單元(28，62)與殼體相配合。
18.如權(quán)利要求17所述的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于，其中載荷單元(28，62)包括一種壓電材料。
19.如權(quán)利要求17所述的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于，其中載荷單元(28，62)包括一個(gè)嵌在金屬薄片內(nèi)的應(yīng)變片。
20.如權(quán)利要求15和17所述的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于，其中支承軸承(23)可以通過(guò)一個(gè)載荷單元(28)與殼體相配合。
21.如權(quán)利要求3-10之一所述的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于，其中軸或管件(22)上貼有應(yīng)變片，用于測(cè)量軸向載荷。
22.如權(quán)利要求15-20之一所述的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于，其中螺桿可被固定在軸或管件(22)上。
23.如權(quán)利要求15-20之一所述的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于，其中螺母(13)可被固定在該軸或管件(22)上。
24.如權(quán)利要求11-12之一所述的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于，其中螺桿(12)可相對(duì)殼體(8)產(chǎn)生軸向位移，但不能相對(duì)殼體(8)轉(zhuǎn)動(dòng)。
25.如權(quán)利要求24所述的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于，其中支承軸承(25)是一個(gè)非對(duì)稱(chēng)四點(diǎn)接觸球軸承。
26.如上述權(quán)利要求之一所述的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于，其中馬達(dá)(10)通過(guò)一個(gè)減速齒輪機(jī)構(gòu)(11)與螺旋機(jī)構(gòu)(9)相連接，該減速齒輪機(jī)構(gòu)(11)包括一個(gè)或多個(gè)減速級(jí)。
27.如權(quán)利要求26所述的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于，其中所述減速齒輪機(jī)構(gòu)(11)至少部分地受到支承機(jī)構(gòu)(22)的支承。
28.如上述權(quán)利要求之一所述的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于，其中所述螺旋機(jī)構(gòu)被包含在一個(gè)螺旋機(jī)構(gòu)組件中。
29.如上述權(quán)利要求之一所述的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于，其中減速齒輪機(jī)構(gòu)被包含在一個(gè)減速齒輪機(jī)構(gòu)組件中。
30.如上述權(quán)利要求之一所述的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于，其中馬達(dá)不與軸件對(duì)中。
31.如權(quán)利要求30所述的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于，其中馬達(dá)軸線(xiàn)正交于軸件的軸線(xiàn)，馬達(dá)通過(guò)一個(gè)減速直角齒輪(83，84)傳動(dòng)與軸件相連接。
32.如上述權(quán)利要求之一所述的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于，其中螺旋機(jī)構(gòu)中可沿軸向移動(dòng)的件是一個(gè)活塞的一部分，該活塞被滑動(dòng)安裝(滑動(dòng)配合)在一個(gè)殼體內(nèi)的圓柱空間中。
33.如上述權(quán)利要求之一所述的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于，其中螺旋機(jī)構(gòu)包括一個(gè)滾珠螺桿或一個(gè)滾子螺桿。
34.一種用于盤(pán)形制動(dòng)的制動(dòng)夾鉗(1)，該制動(dòng)夾鉗(1)包括一個(gè)帶有兩個(gè)相對(duì)的制動(dòng)片(3，4)的卡爪件(5)，一個(gè)制動(dòng)盤(pán)(2)可被容納在兩個(gè)制動(dòng)片(3，4)之間，該制動(dòng)夾鉗(1)還包括使兩個(gè)制動(dòng)片(3，4)產(chǎn)生相互接近或分離運(yùn)動(dòng)的如上述權(quán)利要求之一所述的執(zhí)行機(jī)構(gòu)(7)，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)(7)包括一個(gè)與卡爪件(5)相連接的殼體(8)，并且包括一個(gè)或多個(gè)螺旋機(jī)構(gòu)(9，60)和一個(gè)與該螺旋機(jī)構(gòu)(9，60)相連接并可對(duì)之進(jìn)行操縱的一個(gè)或多個(gè)馬達(dá)(10)，所述螺旋機(jī)構(gòu)(9，60)在馬達(dá)(10)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)下進(jìn)行直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，并且包括一個(gè)螺桿(12，65)和一個(gè)螺母(13，67)，該二者之一受到一個(gè)支承件(25，62)的支承，并可相對(duì)殼體(8)旋轉(zhuǎn)，其特征在于，提供了相對(duì)于螺旋機(jī)構(gòu)(9，60)軸向延伸的支承機(jī)構(gòu)(22，61)，所述支承機(jī)構(gòu)(22，61)與殼體(8)相嚙合，并對(duì)螺旋機(jī)構(gòu)(9，60)進(jìn)行支承。
35.如權(quán)利要求33所述的制動(dòng)夾鉗，其特征在于，其中至少提供兩個(gè)相互平行的螺旋機(jī)構(gòu)(60)，每一個(gè)螺旋機(jī)構(gòu)(60)均包括一個(gè)所述支承機(jī)構(gòu)(61)。
36.如權(quán)利要求34所述的制動(dòng)夾鉗，其特征在于，其中每一個(gè)螺旋機(jī)構(gòu)(60)由同一個(gè)馬達(dá)(92)驅(qū)動(dòng)或分別由各自的馬達(dá)單獨(dú)驅(qū)動(dòng)。
37.如權(quán)利要求34-36之一所述的制動(dòng)夾鉗，其特征在于，其中一個(gè)絕熱盤(pán)(97)被布置在一個(gè)制動(dòng)片(4)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)(7)之間。
全文摘要
一種執(zhí)行機(jī)構(gòu)(7),該執(zhí)行機(jī)構(gòu)(7)包括一個(gè)殼體(8),該殼體內(nèi)部裝有一個(gè)螺旋機(jī)構(gòu)(9)和一個(gè)與該螺旋機(jī)構(gòu)(9)相連接并可對(duì)之進(jìn)行操縱的馬達(dá)(10),所述螺旋機(jī)構(gòu)(9)在馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)下進(jìn)行直線(xiàn)運(yùn)動(dòng),并且包括一個(gè)螺桿(12)和一個(gè)螺母(13),該二者之一通過(guò)一個(gè)滾動(dòng)軸承(25,62)相對(duì)殼體(8)受到旋轉(zhuǎn)支承。本發(fā)明提供了相對(duì)螺旋機(jī)構(gòu)(9)沿軸向延伸的支承機(jī)構(gòu)(22,61),所述支承機(jī)構(gòu)(22,61)與殼體(8)相配合,并且對(duì)螺旋機(jī)構(gòu)(9)進(jìn)行支承,從而承受施加在所述螺旋機(jī)構(gòu)(9)上的軸向載荷。
文檔編號(hào)F16H25/24GK1308786SQ99808279
公開(kāi)日2001年8月15日 申請(qǐng)日期1999年7月7日 優(yōu)先權(quán)日1998年7月7日
發(fā)明者阿明·赫伯特·埃米爾·奧古斯特·奧爾朔維斯基, 亨德里克斯·揚(yáng)·卡潘, 克萊爾·德呂埃, 托馬斯·威廉·富克斯, 曼弗雷德·安騰斯泰納, 安德里斯·克里斯蒂安·林斯馬, 伊里·古卡爾, 亞歷山大·揚(yáng)·卡雷爾·德弗里斯 申請(qǐng)人:Skf工程研究中心公司