專利名稱：變速傳動裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及變速傳動裝置。
一種已知的變速傳動裝置包括用于驅(qū)動連續(xù)傳動帶的馬達，傳動帶圍繞圓錐體外表面而纏繞，并可沿著圓錐體外表面移動。安裝在錐體上的是傳動裝置的輸出軸。在此結(jié)構(gòu)中，當傳動帶圍繞錐體的寬端被驅(qū)動時，它引起錐體，因而也就是輸出軸以特定速度旋轉(zhuǎn)。通過將傳動帶移向錐體的頂點，錐體旋轉(zhuǎn)的速度增加。因此，通過傳動帶相對錐體表面的適當定位，輸出軸的速度可加以改變。
這種傳動裝置的一個問題是效率不高。另一問題是它在三維空間中體積龐大，且操作復雜。雖然有各種其它的、更高效的變速傳動裝置可加以應(yīng)用，但它們往往很復雜，且價格昂貴。
本發(fā)明的一個目的就是提出一種價廉、輕巧及能量有效的變速傳動裝置。
根據(jù)本發(fā)明的一個方面提出一種變速傳動裝置，該變速傳動裝置包括傳動器、可移動構(gòu)件、輸出傳動器和環(huán)形可伸展構(gòu)件，該環(huán)形可伸展構(gòu)件圍繞輸出傳動器和可移動構(gòu)件而伸展，并由傳動器加以驅(qū)動，其特征在于，環(huán)形構(gòu)件圍繞輸出傳動器的運動引起所述輸出傳動器移動，而可移動構(gòu)件的移動引起環(huán)形構(gòu)件的擴張或收縮，從而改變其總體長度，這樣，也就改變輸出傳動器被驅(qū)動的速度。
最好設(shè)置兩件分隔開的可移動構(gòu)件，環(huán)形構(gòu)件則位于它們之間，這兩件構(gòu)件相互相對固定地安裝，但可相對傳動器而移動，這樣，當可移動構(gòu)件在一個方向移動時，引起環(huán)形構(gòu)件嚙合可移動構(gòu)件中的第一個可移動構(gòu)件，并能在第一方向移動輸出傳動器，而當可移動構(gòu)件在另一方向移動時，引起環(huán)形構(gòu)件嚙合可移動構(gòu)件，并能在第二方向移動輸出傳動器，從而提供一種可逆向傳動裝置。最好，可移動構(gòu)件或每一可移動構(gòu)件包括輪子。
最好，傳動器包括空心傳動軸。最好，空心傳動軸由電動馬達加以驅(qū)動。傳動工具可安裝在空心傳動軸上，用于與環(huán)形彈性構(gòu)件相互作用，從而移動它。
環(huán)形可伸展構(gòu)件最好是環(huán)形繞組或彈簧。環(huán)形構(gòu)件可包括帶或管。
當環(huán)形構(gòu)件是彈簧或繞組時，傳動工具最好包括突耳，突耳從空心傳動軸的內(nèi)壁向下垂掛，用于定位在彈簧或繞組的相鄰線圈之間，這樣，當空心傳動軸旋轉(zhuǎn)時，彈簧通過連續(xù)線圈與旋轉(zhuǎn)著的突耳的嚙合，被向前推進。最好設(shè)置一對突耳，對中的每一突耳位于彈簧的相鄰線圈之間，但按以下方式相互偏移，即對中的第一個突耳接觸相鄰線圈中的前一個線圈，而對中的第二個突耳接觸線圈中的后一個線圈。
最好，兩個或多個突耳相互相對地設(shè)置。這是有好處的，因為它保持彈簧能中心地定位在空心傳動軸中。相對的突耳最好設(shè)置成、每一突耳至彈簧或繞組的線圈中的入射角能防止變得太陡。最好突耳或每一突耳設(shè)置有滾軸軸承，它提供與彈簧線圈的嚙合表面，從而減少摩擦效應(yīng)。
最好，若干突耳組設(shè)置在空心傳動軸的相對端部。這是有利的，因為位于突耳之間的彈簧部分基本不受可移動構(gòu)件或每一可移動構(gòu)件的移動的影響，因而受影響的部分就減少。這意味著，可移動構(gòu)件不必要移動得如其它情況時的那么遠。
最好，傳動輪設(shè)置在輸出軸上，彈性構(gòu)件圍繞傳動輪而纏繞。
最好設(shè)置檢測器，用以檢測環(huán)形構(gòu)件的擴張或收縮，從而檢測輸出傳動器的速度改變。當環(huán)形構(gòu)件是彈簧時，最好檢測器在運行中能監(jiān)視其相鄰線圈的分離，從而獲得彈簧的擴張或收縮的數(shù)值，因而也就是其速度的數(shù)值。通過比較彈簧或繞組的線圈在輸出傳動器兩側(cè)上的分離，就可計算功率傳輸?shù)恼嬲俾省?br> 最好設(shè)置控制器，用于控制可移動構(gòu)件的移動。最好控制器能與檢測器進行通訊，這樣，涉及測得速度的信息就能反饋至控制器。
根據(jù)本發(fā)明的另一方面提出一種變速傳動裝置，這種變速傳動裝置包括傳動工具、輸出傳動器和環(huán)形可伸展構(gòu)件，該環(huán)形可伸展構(gòu)件由傳動工具加以驅(qū)動，并圍繞輸出傳動器而伸展，且驅(qū)動輸出傳動器，其特征在于，傳動工具在運行中能在第一驅(qū)動點以第一速度驅(qū)動環(huán)形構(gòu)件，并設(shè)置了裝置，用以改變環(huán)形構(gòu)件在第二點上的速度，或停止環(huán)形構(gòu)件在第二點上的移動，從而引起圍繞著輸出傳動器的環(huán)形構(gòu)件的擴張和收縮。
用于改變環(huán)形構(gòu)件的速度或停止其移動的裝置可在移動中將環(huán)形構(gòu)件在第二驅(qū)動點上的速度降低至基本為零，這樣，環(huán)形構(gòu)件基本被阻止移動通過該點。
最好環(huán)形可伸展構(gòu)件是環(huán)形繞組或彈簧。環(huán)形彈性構(gòu)件可包括帶或管。
當環(huán)形構(gòu)件是彈簧或繞組時，傳動工具最好包括兩根位于輸出傳動器相對側(cè)的空心傳動軸。最好空心傳動軸由同一馬達加以驅(qū)動。
最好，突耳從每一空心內(nèi)軸向下垂掛，用于定位在彈簧或繞組的相鄰線圈之間，從而，當每一空心傳動軸旋轉(zhuǎn)時，彈簧通過連續(xù)線圈與旋轉(zhuǎn)著的突耳的嚙合而被向前推進。最好，設(shè)置了一對突耳，對中每一突耳位于彈簧的相鄰線圈之間，但按以下方式相互偏移，即對中的第一個突耳接觸相鄰線圈中的前一個線圈，而對中的第二個突耳接觸線圈中的后一個線圈。
兩個或多個突耳設(shè)置在空心傳動軸的相對側(cè)上。這是有好處的，因為它保持彈簧能中心地定位在空心傳動軸中。相對的突耳最好設(shè)置成、每一突耳至彈簧或繞組的線圈中的入射角能防止變得太陡。最好突耳或每一突耳設(shè)置有滾軸軸承，它提供與彈簧線圈的嚙合表面，從而減少摩擦效應(yīng)。
最好，若干突耳組設(shè)置在空心傳動軸的相對端部。這是有利的，因為位于突耳之間的彈簧部分基本不受可移動構(gòu)件或每一可移動構(gòu)件的移動的影響，因而受影響的部分就減少。這意味著，可移動構(gòu)件不必要移動得如其它情況時的那么遠。
最好，每一空心傳動軸包括內(nèi)空心圓柱形軸，它可脫開地連接至外空心圓柱形軸，外空心圓柱形軸受馬達的驅(qū)動。最好，馬達是恒定的輸出馬達。
最好，用于改變可伸展構(gòu)件的速度或停止可伸展構(gòu)件移動的裝置在運行中可將內(nèi)軸與其外軸脫開，這樣，內(nèi)軸不再旋轉(zhuǎn)，彈簧被基本阻止移動通過該點。最好，兩根空心傳動軸均由同一馬達加以驅(qū)動。
用于改變可伸展構(gòu)件的速度或停止可伸展構(gòu)件移動的裝置可包括制動機構(gòu)，用于至少制止一根內(nèi)軸的運動，從而將其與相應(yīng)的外軸脫離連接，這樣，環(huán)形彈簧通過該軸的速度能降低，或甚至成零。
用于改變可伸展構(gòu)件的速度或停止可伸展構(gòu)件移動的裝置包括壓縮彈簧，該壓縮彈簧安裝在內(nèi)傳動軸的一端與外傳動軸的同一端之間，其特征在于，壓縮彈簧在運行中能將內(nèi)軸拉至與外軸進行驅(qū)動嚙合，直至達到環(huán)形構(gòu)件的預定張力，在此階段，構(gòu)件的牽引作用克服壓縮彈簧的牽引作用，這樣，內(nèi)軸移動脫離與外軸的嚙合。
最好，設(shè)置致動器，該致動器在運行中能檢測何時切斷傳動器，并使內(nèi)軸之一逆著壓縮彈簧的作用而移動，脫離與外軸的嚙合，從而使內(nèi)軸與外軸脫開耦合，以便松弛此彈簧?？稍O(shè)置檢測器，以檢測彈簧的松弛以及切斷驅(qū)動外軸的馬達，從而將傳動裝置回復至起始位置。
內(nèi)軸可具有兩個獨立的、但聯(lián)鎖的部分，它們能沿縱向移動相互分開，每一部分被可脫開地安裝成與外傳動軸處于驅(qū)動嚙合之中，其特征在于，用于改變環(huán)形構(gòu)件速度，或停止環(huán)形構(gòu)件移動通過第二點的裝置包括這樣的工具，該工具用于將內(nèi)軸的部分從它們的從動位置移動至它們與外軸脫離耦合的位置。最好，移動內(nèi)軸的部分的工具包括橢圓形輪，這些橢圓形輪可轉(zhuǎn)動進入與內(nèi)軸的部分的嚙合，從而將這些部分相互推開，并推出與外軸的嚙合。
最好，傳動構(gòu)件設(shè)置在輸出傳動器上，彈性構(gòu)件圍繞傳動構(gòu)件而繞纏，該傳動構(gòu)件可以是圓形的，或例如是“梨”形或橢圓形的。
最好設(shè)置檢測器以檢測彈性構(gòu)件的擴張或收縮，從而檢測輸出傳動器的速度改變。當彈性構(gòu)件是彈簧時，最好檢測器在運行中能監(jiān)視其相鄰線圈的分離，從而獲得彈簧的擴張或收縮的數(shù)值，也即其速度的數(shù)值。通過比較彈簧或繞組的線圈在輸出傳動器兩側(cè)上的分離，就能計算功率傳輸?shù)恼嬲俾省?br> 最好設(shè)置控制器用于控制可移動構(gòu)件的移動。最好控制器與檢測器進行通訊，這樣，涉及測得速度的信息能回饋至控制器。
現(xiàn)在將通過僅作為舉例的方法，并參考以下附圖，對實施本發(fā)明上述各方面的各種系統(tǒng)加以說明

圖1是變速傳動系統(tǒng)的局部剖面示意圖；圖2是圖1中傳動系統(tǒng)沿箭頭A方向的側(cè)視圖；圖3(a)和3(b)是圖1中部分B的分解圖和剖面圖；圖4與圖1相同，但所示的傳動裝置的配置不同；圖5是圖1中變速傳動系統(tǒng)的修改方案的局部剖面示意圖；圖6是能逆向的變速傳動裝置的局部剖面示意圖；圖7是圖6中傳動系統(tǒng)沿箭頭C方向的側(cè)視圖；圖8是與圖8中傳動系統(tǒng)相同的示意圖，其中所示傳動裝置處于其逆向位置；圖9是另一變速傳動系統(tǒng)的示意平面圖；圖10是圖9中傳動系統(tǒng)沿直線D-D的剖面圖；圖11是沿圖9中直線E-E截取的視圖；圖12表示對圖9中傳動系統(tǒng)的內(nèi)軸進行的制動作用；圖13是又另一變速傳動系統(tǒng)的示意平面圖；圖14是沿圖13中直線F-F的剖面圖；圖15是圖14中處于空檔位置的軸的頂視圖；圖16是與圖15相似的頂視圖，除了軸處于推力位置之外；圖17是通過又另一變速傳動裝置的剖面圖；圖18是沿圖17中直線G-G的剖面圖；圖19是“梨形”傳動軸的平面圖；圖20是能用于傳動系統(tǒng)的導向輪/輸出傳動輪裝置的平面圖21是通過另一具體的導向齒輪/輸出傳動齒輪裝置的剖面；而圖22是圖21中裝置的頂視圖。
圖1、2和4表示具有空心傳動軸12的電動馬達10，該空心傳動軸12在運行中能以常速旋轉(zhuǎn)。從空心傳動軸12的內(nèi)壁突出的是相對的傳動突耳16。每一突耳16包括圓柱形構(gòu)件18，圍繞圓柱形構(gòu)件18伸展著滾軸軸承20，見圖3(a)，用以形成限制摩擦的支承表面。突耳16通常成對地設(shè)置，一對中的每一突耳緊挨另一突耳，但如圖3(b)所示，沿軸的軸線而偏移。
在軸12的相對兩端、與其軸線成橫向偏移處是安裝在傳動軸22上的傳動輪20和可轉(zhuǎn)動地安裝在支架26上的可移動張力輪24，支架26可應(yīng)用傳動機構(gòu)27相對軸12和傳動輪20而移動。
通過軸12伸展的是環(huán)形彈簧或繞組28，該環(huán)形彈簧或繞組28圍繞可移動張力輪24和傳動輪20而纏繞。軸12、可移動張力輪24和傳動輪20布置成使彈簧28基本位于單一平面中。伸展于彈簧的相鄰線圈之間的是突耳對16。
彈簧28可由任何合適的材料，例如由鋼制成，并布置成，當馬達10未接通時，它只是稍稍接觸傳動突耳16、傳動輪20和張力輪24。
當馬達10運行時，也即當空心傳動軸12轉(zhuǎn)動時，可移動張力輪24離馬達10向外移動，從而彈簧28被拉長，并逐漸受到張力，直至其如圖1所示地，接觸傳動輪20。在此階段，突耳對16中的前一個突耳16接觸線圈中的前面一個線圈F，而突耳對16中的第二個突耳接觸線圈中的后一個線圈R，如圖3(b)所示。因為突耳16隨著空心傳動軸12轉(zhuǎn)動，彈簧28通過空心軸以與突耳16的最小的摩擦接觸推進，從而每一線圈依次嚙合傳動突耳16的滾軸軸承19。這樣，彈簧28沿著環(huán)形路徑通過軸12、圍繞張力輪24和傳動輪20被驅(qū)動。假定突耳16的旋轉(zhuǎn)速度不變，則彈簧28也以常速前進。
如將意識到的，用此方式沿其環(huán)形路徑送進彈簧28會引起傳動輪20的旋轉(zhuǎn)，傳動輪20又將扭矩傳遞給傳動軸22，引起它旋轉(zhuǎn)。這樣，馬達10通過彈簧驅(qū)動傳動軸22。應(yīng)注意，傳動軸22的速度在其旋轉(zhuǎn)時略高于彈簧28在其移動通過空心軸12時的速度。
為改變傳動軸22的旋轉(zhuǎn)速度，相對馬達10移動可移動張力輪24。當張力輪24如圖4所示地由馬達10向外移動時，這引起環(huán)形彈簧28擴張。彈簧28的拉長引起它圍繞其環(huán)形路徑移動得更快，這又引起傳動輪20、因而也就是軸22以更快的速度旋轉(zhuǎn)。因此，傳動軸22的速度能通過增加或減少彈簧28的長度而改變。
在傳動輪的每一相對側(cè)各有一個檢測器30，用于監(jiān)視彈簧28的相鄰線圈的分離。每一檢測器可例如是簡單的光電檢測器，或是這樣的檢測器，它在每次有線圈通過它時，產(chǎn)生磁場脈沖。或者，彈簧線圈的通過可由機械方法加以監(jiān)視，例如應(yīng)用一個可移動輪，它嚙合彈簧，并通過改變彈簧的張力而移動。因為傳動輸出量的增加引起傳動輪20兩側(cè)上的線圈分離產(chǎn)生改變，這得以使扭矩輸出量被自動監(jiān)視。
連接至每一檢測器30上的是控制器32，它連接至驅(qū)動可移動張力輪24的機構(gòu)27。傳動輪20的扭矩的信號指示從檢測器30送至控制器32。然后將測得的扭矩與要求的扭矩進行比較。如果測得的扭矩與要求的扭矩不等，則控制器32向傳動機構(gòu)27輸送信號，以移動張力輪24，從而改變彈簧28的速度，這樣也就相應(yīng)地改變傳動輪20的速度。這樣，輸出扭矩就能改變。
應(yīng)用標準工業(yè)用的鋼彈簧繞組，圖1和2中的變速傳動系統(tǒng)能提供的傳動輪/彈簧的速度比通常為6。更高的比例可通過將若干臺圖1和2中的傳動裝置連接在一起而獲得。例如，連接三臺這樣的傳動裝置，可提供的比例為216，即6×6×6。
圖5表示圖1和2中傳動裝置的修改方案。其中，在傳動軸12的每一個端部都設(shè)置有相對的傳動突耳對16。在使用中，當可移動輪從其靜止位置(圖5中以虛線表示)移至伸展位置時，彈簧位于軸12的兩端部的突耳之間的部分基本不受影響。這樣，彈簧的有效長度減少，因而可移動張力輪24不需如彈簧在其整個長度上擴張的情況那樣移動得如此遠，以提供相同的輸出速度。這在要求緊湊的傳動裝置的場合，是一個優(yōu)點。
圖6表示另一種變速傳動系統(tǒng)。在此情況，系統(tǒng)是可逆的，從而扭矩能在相反方向傳遞給傳動輪。如參考圖1和2描述的系統(tǒng)那樣，圖6的系統(tǒng)包括一臺具有空心傳動軸12的電動馬達10，傳動突耳16從空心傳動軸12向下懸掛，環(huán)形彈簧28通過空心傳動軸12而伸展。
在空心傳動軸12的相對端部設(shè)置了兩對對稱放置的傳動輪34和36以及38和40。每對34、36和38、40中的輪子位于空心傳動軸12的軸線的相對側(cè)上。從每一輪子伸出的是軸41，在其端部是較小的同樣的輪子42、44。每對同樣的輪子42、44采用傳動帶46加以連接，這將把它們的輸出量加以結(jié)合以產(chǎn)生一個結(jié)合的輸出扭矩。
安裝在馬達10以及傳動輪34、36、38和40上方的是可移動門式臺架48，它有一對相對的可移動張力輪50和52，它們安裝在單一的支架54上，如圖7所示。這樣，可移動張力輪50和52相互相對固定地安裝，并能相對馬達一起移動。門式臺架48安置成，張力輪50和52能在馬達10和傳動輪34、36、38和40的水平之上橫向、且通常垂直于空心傳動軸12的軸線地前、后移動。圍繞圖4中可移動張力輪50和52之一伸展的是彈簧28。
當傳動裝置10位于圖6所示的配置時，即圍繞其環(huán)形路徑送進彈簧28時，這引起傳動輪36和40旋轉(zhuǎn)，把扭矩傳遞給它們相應(yīng)的軸41，引起它們在第一方向旋轉(zhuǎn)。如前述一樣，傳動軸41的速度略高于彈簧28在其通過空心軸12移動時的速度。
為了改變軸41的旋轉(zhuǎn)速度，門式臺架48，因而也就是可移動張力輪50和52，相對馬達10而移動。當張力輪50由馬達10向外移開時，這引起環(huán)形彈簧28擴張，使它圍繞其環(huán)形路徑移動得更快，這又引起傳動輪36和40以更快的速率旋轉(zhuǎn)。因此，傳動裝置的速度可通過增加或減少彈簧28的長度而加以改變。
假如希望運行的方向逆向，將可移動張力輪50和52從它們的伸展位置移向馬達10，越過馬達10，再移向其相對側(cè)。這引起彈簧28如圖8所示地，與第一可移動張力輪50脫開嚙合，進入與第二可移動張力輪52的嚙合。一旦位于此位置，圍繞其環(huán)形路徑送進彈簧28會引起傳動輪34和38旋轉(zhuǎn)，這又把扭矩傳遞給它們相應(yīng)的軸41，引起它們在與第一方向相反的第二方向進行旋轉(zhuǎn)。這樣，輸出軸41的旋轉(zhuǎn)方向就逆向。
在向前與逆向位置之間，有一個空檔位置，此時，張力輪50和52均不接觸彈簧28。
圖9表示另一種變速傳動裝置，它包括兩根相對的、基本平行的空心傳動軸A和B。在傳動軸A和B之間有一臺制動機構(gòu)60，它能例如用液壓方法加以驅(qū)動，并適用于按要求對軸A或B中的任一根施加作用。在傳動軸A和B的一端設(shè)置有輸出傳動輪62，而在另一端為導向輪64。通過每根空心軸、圍繞輸出傳動輪和導向輪而伸展的是環(huán)形的可伸展構(gòu)件66，在此情況是彈簧。布置是這樣的，通過空心傳動軸A和B而伸展的彈簧部分是基本平行的。
每一空心傳動軸A和B如圖10所示由單一馬達68加以驅(qū)動。每一空心傳動軸A和B包括空心內(nèi)軸70，它通過相似的空心外軸72而伸展，見圖11，每根軸可相對另一根移動。如前述實施例一樣，設(shè)置在傳動軸A和B的內(nèi)軸的內(nèi)周邊表面的是突耳74，突耳74在使用中嚙合彈簧線圈以通過軸驅(qū)動突耳。這些突耳74最好成對設(shè)置，如圖3(a)和3(b)所示。
在每一外軸72的外表面上設(shè)置有齒突76，它們用于嚙合環(huán)形有齒帶78，該有齒帶78連接至傳動馬達68。此有齒帶78圍繞馬達68的傳動裝置伸向?qū)蜉?0，如由圖11可見，導向輪80將有齒帶78導向傳動軸B的下端。帶部分圍繞軸B，部分圍繞另一傳動軸A的下端而伸展，并由此返回至傳動馬達68。當馬達68沿順時針方向驅(qū)動其輸出軸時，軸B按順時針方向旋轉(zhuǎn)，但軸A逆時針旋轉(zhuǎn)。因此，外軸A和B均由單一馬達68、但按相對方向加以驅(qū)動。
在輸出輪62附近的相對側(cè)設(shè)置了隔開的檢測器82，用于檢測彈簧66的相鄰線圈的分離。如以前一樣，每一檢測器可例如是簡單的光電檢測器，或是這樣的檢測器，它在每次有線圈通過它時，產(chǎn)生磁場脈沖?；蛘撸瑥椈删€圈的通過可應(yīng)用機械方法加以監(jiān)視，例如應(yīng)用一個可移動輪，它嚙合彈簧，并通過改變彈簧的張力而移動。因為傳動器輸出的增加引起傳動輪20兩側(cè)上的線圈分離的改變，因此檢測在輸出傳動兩側(cè)上的線圈分離，得以自動監(jiān)視扭矩輸出量。
在使用中，馬達68驅(qū)動兩根空心傳動軸的外軸72。內(nèi)、外軸70和72之間的摩擦嚙合相應(yīng)地引起內(nèi)軸70隨著外軸72旋轉(zhuǎn)，如圖12(a)所示。這又引起突耳74旋轉(zhuǎn)。突耳74與環(huán)形彈簧66的嚙合引起彈簧66在一個點上被空心傳動軸A所驅(qū)動，同時在另一點上被第二軸B所驅(qū)動。如果每根軸A、B的速度相同，這意味，彈簧66運動的速度是恒定的，輸出傳動輪62在常速下被其與彈簧66的嚙合所驅(qū)動。但是，如果制動器60對傳動器的內(nèi)軸之一A或B施加作用，這造成彈簧66在兩個點上受驅(qū)動的速度不同。這造成彈簧66的局部擴張或收縮，它轉(zhuǎn)而又引起輸出傳動輪62的受驅(qū)動的速度改變。
例如，如果圖9中的彈簧66按順時針加以驅(qū)動，制動器60對傳動裝置B的內(nèi)軸的法蘭73的作用將如圖12(b)所示地減慢或甚至停止內(nèi)軸70的運動。這阻止彈簧66通過軸B的運動。但是，由于彈簧66通過軸A的運動速率不變，這引起彈簧66在傳動輪62上縮短，從而彈簧66的張力局部增加，這樣引起傳動輪62的速度增加。當制動器60從傳動器B的內(nèi)軸72的法蘭73移走，空心傳動軸A和B重又同步地運行，彈簧66如圖12(c)所示地回復至其平衡位置。
相反，如圖12(d)所示地，假如制動器60對軸A的法蘭73施加作用，這將阻止其內(nèi)軸70的旋轉(zhuǎn)。但是，由于彈簧66通過軸B的運動速率不變，這引起彈簧66在輸出傳動輪62上的加長，從而引起彈簧66的張力局部減少。這樣，輪子62的速度降低。
通過在輸出傳動輪62一側(cè)的一個點上以給定速度驅(qū)動彈簧66，而在輪子的另一側(cè)上改變其速度或停止其運動，就能看到圖9中的傳動系統(tǒng)的輸出速度能改變。
圖13表示圖9中裝置的替代裝置。它具有相似的總體布置，但不包含制動機構(gòu)?？招膫鲃虞SA和B的特性也不同。
圖14表示通過圖13中傳動軸之一的剖面圖。它具有外空心圓柱形傳動軸84，該傳動軸84圍繞內(nèi)軸86而延伸，內(nèi)軸86具有兩個部分88和90，每一部分88、90包括空心圓柱形軸，它具有從一端伸出的凸緣92。從內(nèi)軸的每一部分88和90的內(nèi)周邊表面的一端突出的是一組突耳94，用于移動彈簧66。
內(nèi)軸88和90的部分安裝成、圓柱形部分通過空心外軸84而伸展，凸緣92毗連并伸展于軸84的端部之外。兩個部分88和90是聯(lián)鎖的，所以它們能相互移動分開，但不能相對另一個進行轉(zhuǎn)動。通過將彈簧66在持久的張力下安裝于相對的突耳94組之間，兩個部分88和90被一起夾持在摩擦嚙合中。此張力另外還迫使這些部分的凸緣92與外軸84進行摩擦嚙合，從而在正常情況下，當外軸84受驅(qū)動時，內(nèi)、外軸一起旋轉(zhuǎn)。
圍繞外軸84的外周邊，在內(nèi)軸的凸緣92的附近安裝著兩個相對的橢圓形輪96。這些橢圓形輪96可例如借助電磁鐵發(fā)出的小脈沖，選擇性地從圖15所示的空檔位置，此時它們與內(nèi)或外軸均不嚙合，轉(zhuǎn)動至如圖16所示的推力位置，在此推力位置時，它們嚙合內(nèi)軸的凸緣92。當處于推力位置時，橢圓形輪96接觸內(nèi)軸凸緣92的內(nèi)部分，從而摩擦性地咬合表面。橢圓形輪96的隨后轉(zhuǎn)動迫使內(nèi)軸與外軸84脫開嚙合。進一步轉(zhuǎn)動使橢圓形輪96回復至正常的空檔位置，在此點上，內(nèi)軸移動返回至與外軸84的嚙合。
與前述一樣，馬達68驅(qū)動兩根空心傳動軸A和B的外軸。當每一傳動裝置的橢圓形輪96位于它們的空檔位置時，內(nèi)和外軸之間的摩擦性嚙合如圖12(a)所示地引起內(nèi)軸88和90與外軸84一同旋轉(zhuǎn)，這轉(zhuǎn)而又引起環(huán)形彈簧66在一個點上受空心傳動軸A的驅(qū)動，同時在另一點上受第二軸B的驅(qū)動。如果每一軸的速度相同，這意味，彈簧66的運動速度沿其長度不變，輸出傳動輪62在常速下被其與彈簧66的嚙合所驅(qū)動。但是，如果橢圓形輪運動至它們在傳動軸之一A或B上的推力位置，則此傳動裝置的內(nèi)和外軸的嚙合脫開，內(nèi)軸旋轉(zhuǎn)停止，這轉(zhuǎn)而又阻止彈簧66通過軸的進一步運動。這造成彈簧在兩個點受驅(qū)動的速度不同，引起彈簧66的局部擴張或收縮，這轉(zhuǎn)而又引起輸出傳動輪62受驅(qū)動的速度改變。
例如，如果圖13中的彈簧按順時針加以驅(qū)動，軸B的橢圓形輪96至推力位置的運動將使內(nèi)和外軸脫開嚙合，阻止內(nèi)軸的運動。這阻止彈簧66通過軸B的運動。但是，由于彈簧66通過軸A的運動速率不變，這引起彈簧66在傳動輪62上縮短，從而彈簧的張力局部增加。這樣，傳動輪62的速度增加。當軸B的橢圓形輪運動至它們的空檔位置時，空心傳動軸重又同步地運行，彈簧66回復至其平衡位置。
相反，如果傳動器A的橢圓形輪96被移動至推力位置，這將阻止傳動器A的內(nèi)軸運動，從而將減慢或停止彈簧在該點的運動。但是，由于彈簧66通過軸B的運動速率是不變的，這將引起彈簧66在輸出傳動輪上加長，從而局部減少彈簧的張力。這樣，輪子的速度減少。
應(yīng)用橢圓形輪子96相對外軸84移動內(nèi)軸可避免必須使用高功率的致動器。這是優(yōu)越性。但是，作為一種替代方案，還可能應(yīng)用某些液壓致動器形式使內(nèi)軸從外軸移開。
前述每一傳動系統(tǒng)提供連續(xù)變速的可能性。但是，在某些應(yīng)用中，需使用一種簡單的自動齒輪傳動裝置，它能在很短時間內(nèi)加速至特定速度，然后停止，例如在汽車起動器馬達中那樣。提供此種系統(tǒng)的一個方法是通過不同尺寸的齒輪連接兩臺傳動裝置，齒輪的相對尺寸取決于加速至要求速度所必須的時間。
圖17表示一種傳動系統(tǒng)，它包括兩根相對并基本為平行的空心傳動軸A和B。在傳動軸A和B的一端設(shè)置著一個輸出傳動輪62，而在另一端設(shè)置著一個導向輪64。在運行中，空心軸電動馬達97嚙合傳動器A，電動馬達97就是為驅(qū)動軸A而設(shè)置。如前述一樣，通過每一空心軸A和B而伸展，并圍繞輸出傳動輪62和導向輪64的是環(huán)形可伸展構(gòu)件66，在此處為彈簧。其布置是這樣的，即通過空心傳動軸而伸展的彈簧部分是基本平行的。
與前述相同，從內(nèi)軸的內(nèi)周邊表面伸出的是一組用于驅(qū)動彈簧66的突耳94。
圍繞每一傳動軸A、B而伸展并連接于此的是齒輪98和100，齒輪98和100用于與另一軸上的齒輪咬合，見圖18。圍繞軸A而伸展的齒輪98所具的直徑小于圍繞軸B而伸展的齒輪。由于軸A連接至電動馬達97，兩個齒輪中較小的一個98，即傳動齒輪，能被驅(qū)動，它轉(zhuǎn)而又驅(qū)動較大的一個100，即從動齒輪。由于齒輪98和100的直徑不同，這意味，空心傳動軸以不同速度進行旋轉(zhuǎn)。這逐漸引起繞組66在輸出傳動輪62上伸展，引起它轉(zhuǎn)動得更快。
為阻止彈簧無限地伸展，每一傳動軸A、B設(shè)置有自動停止裝置，用于當達到特定的彈簧張力時，自動停止進一步伸展。為此目的，每一傳動軸A、B包括圓柱形外軸102，它圍繞更長的圓柱形內(nèi)軸104而伸展，內(nèi)軸104在兩端安裝有法蘭。在內(nèi)軸104的一端是壓縮彈簧105，它們靠壓在其法蘭106上，此外還靠壓在外軸102的端部上。在內(nèi)軸104的另一端設(shè)置有聯(lián)鎖裝置108，它們與外軸102端部上的相同裝置進行聯(lián)鎖，這樣，內(nèi)軸104在縱向可從外軸移開，且能與其一起旋轉(zhuǎn)。
在開始位置，外和內(nèi)軸102和104被聯(lián)鎖，因而外軸102的旋轉(zhuǎn)引起內(nèi)軸104的旋轉(zhuǎn)，彈簧66沿其長度均勻受到張力。當馬達97起動時，傳動齒輪98以第一速度旋轉(zhuǎn)，并以較慢的第二速度驅(qū)動從動齒輪100。這引起彈簧66逐漸伸展，它轉(zhuǎn)而又引起輸出傳動輪旋轉(zhuǎn)得更快。當彈簧66達到特定張力時，彈簧66與突耳94的嚙合足以克服壓縮彈簧105的牽引作用，這使內(nèi)軸104得以向前移動，與外軸102脫離嚙合。內(nèi)軸104逐漸停止旋轉(zhuǎn)，并停止驅(qū)動彈簧66向前。這引起彈簧66的張力下降，直至這一時刻，即壓縮彈簧105能將內(nèi)軸104拖回至與外軸102的嚙合，在此階段，過程重新開始。這樣，彈簧66的伸展自動受到限制，從而它不會變成過度受力，并提供了一種傳動裝置，它加速，然后保持于常速。
一旦傳動系統(tǒng)已達到其要求速度，且不再要求時，它可被切斷。但是，重要的是將其回復至開始位置以便稍后的應(yīng)用。為確保這一點，設(shè)置了致動器108。此致動器108由主要馬達的發(fā)電機(例如汽車的直流發(fā)電機)的增大的輸出量加以激勵。它在傳動裝置A的內(nèi)軸104的最靠近壓縮彈簧103的端部上作用，逆著壓縮彈簧105的作用而推動，以便將內(nèi)軸104與其外軸102脫開。連接至致動器108，實際上是連接至電動馬達94的是復位檢測器110，它設(shè)置在輸出傳動輪62的鄰近。當傳動裝置A被脫開，傳動裝置B繼續(xù)圍繞彈簧66的封閉路徑送進彈簧66，這引起彈簧66的張力圍繞傳動輪62而松弛，直至彈簧66最終頂離輸出輪62。當頂離發(fā)生時，彈簧66靠在復位檢測器110上，它送出信號，信號引起致動器108和馬達107切斷。這樣，傳動系統(tǒng)就自動回復至其開始位置。
雖然圖17的裝置具有機械裝置，即彈簧，以便脫開內(nèi)、外軸。但應(yīng)注意到，液壓致動器也可應(yīng)用。
示于圖9、13和17中的系統(tǒng)的輸出傳動輪62的速度改變?nèi)缦?，即通過在輸出輪一側(cè)的一個點上驅(qū)動環(huán)形構(gòu)件66，而在輸出輪相對側(cè)的另一點上或增加或降低其速度，或完全停止其移動。這形成構(gòu)件的局部伸展或收縮，從而改變其圍繞輸出傳動輪的張力。這引起輸出速度的改變。
雖然前述系統(tǒng)的輸出傳動軸裝有圓形輪，但將看到，它們可裝有任何合適形狀的構(gòu)件。例如，如圖19所示，輸出軸可裝有“梨”形構(gòu)件112。此類型軸在以下應(yīng)用中是有用的，其中，例如在高壓縮的發(fā)動機中要求非均勻的輸出功率循環(huán)。此外，雖然輸出傳動輪62和導向輪64被表示成尺寸相同，當然，它們也可不同，如于圖20所示。特別在以下情況這可能是有用的，其中導向輪64以及輸出傳動輪62的尺寸不同，并根據(jù)具體應(yīng)用對速度的要求，將每一輪用作傳動裝置。這樣，傳動系統(tǒng)可具有低速模式，這時兩個輪中的較大輪被用作傳動裝置，以及高速輸出模式，這時兩個輪中的較小輪被用作傳動裝置。這對以下情況可能是有用的，例如用于洗衣機馬達，它們必須在高“自旋”模式和在較低速度的正常模式下運行。
當導向輪64和傳動輪62中的每一個被用作傳動裝置時，它們可連接在一起，如圖21所示的，應(yīng)用例如相互咬合的齒輪114和116，齒輪114和116分別安裝在它們相應(yīng)的輸出軸C和D上。如將看到的，齒輪按如此的方式連接在一起，即如圖22所示的，它們按相反方向旋轉(zhuǎn)。在此實例中，最終輸出僅由軸E獲取。當傳動輪62被直接驅(qū)動，軸E上的輸出在第一方向旋轉(zhuǎn)。當導向輪64被直接驅(qū)動時，這引起齒輪116旋轉(zhuǎn)，它轉(zhuǎn)而又驅(qū)動另一齒輪114，但方向與輸出傳動輪被用作主要傳動裝置時的方向相反。這樣，傳動裝置可完全逆向。
如將看到的，在上述每一傳動裝置中，彈簧28的性能的改變?nèi)Q于所用鋼材的剖面、節(jié)距和直徑，還可通過所應(yīng)用材料的質(zhì)量和厚度加以改變。特定的彈簧特征將依賴于所需的應(yīng)用。例如，假如傳動裝置必須十分緊湊，所用的彈簧將較短。但是，彈簧28可繞纏成，在相鄰線圈之間有足夠的間隙以安放馬達的突耳。此外，彈簧28最好在其端部相連接以形成環(huán)形路徑之前具有圓形剖面，以便將運行中通過彎曲的能量損失降至最小，并降低彈簧中的張力。
在前述變速傳動裝置中應(yīng)用的傳動輪可具有窄縫，這些窄縫形成于接觸彈簧28的表面中。這減少彈簧打滑的可能。這在低的傳動輪速度/彈簧速度的比例時更為重要。在較高比例時，增大的彈簧張力足以避免滑移，而彈簧的線圈只是在窄縫上移動，或者繞組與傳動輪嚙合的角度改變。
上述傳動裝置的一個應(yīng)用是常規(guī)內(nèi)燃機中使用的起動器馬達。這樣的內(nèi)燃機必須起動得足夠快，以產(chǎn)生汽缸的連續(xù)點火。為達到此目的，現(xiàn)代高壓縮發(fā)動機要求相當?shù)呐ぞ亍Ｒ话?，使用大功率的電起動器馬達，它要求對其使用電源的螺旋管切換，以及重負載的電池以便足夠快地提供電流。電動馬達在每分鐘高轉(zhuǎn)數(shù)時能最有效地提供力學輸出量。但是，在普通系統(tǒng)中，起動器嚙合發(fā)動機中的大齒輪，因此轉(zhuǎn)數(shù)下降，從而發(fā)動機在其每分鐘最小轉(zhuǎn)數(shù)之上只進行稍許的加速。但是在實際中，更有效和更快的起動只能通過將發(fā)動機加速至每分鐘高得多的轉(zhuǎn)數(shù)才能獲得。
如果將實施本發(fā)明的變速傳動裝置用作起動馬達，則該馬達的尺寸將減少，或許不必要具有螺旋管切換。這是因為彈簧傳動裝置起低比例下的減速齒輪傳動裝置的作用，因而發(fā)動機中不要求有大齒輪，電池的尺寸也可大大縮小。估計實施本發(fā)明的變速傳動裝置的重量通常為普通起動馬達的一半。這是有利的，因為它降低發(fā)動機的整體重量以及整體成本。
因為實施本發(fā)明的變速傳動裝置輕于在前技術(shù)的同樣的傳動裝置，這減少震動。這是非常有利的。本發(fā)明的另一優(yōu)點是摩擦低于普通傳動裝置中的摩擦。這將提高整體效率。
實施本發(fā)明的傳動裝置適用于許多家用機器，諸如干燥機和洗衣機，通常它們應(yīng)用的電動馬達具有不一定必要的大功率，這樣，速度能進行電的控制。實施本發(fā)明的傳動裝置得以應(yīng)用功率較小的馬達。
要注意的是，上述傳動裝置還可逆向以提供發(fā)電機，這些機械中的每一臺均按相同原理運行，即通過改變彈性構(gòu)件的長度，或通過以不同速率在兩個不同點上驅(qū)動此構(gòu)件，從而產(chǎn)生此構(gòu)件的局部擴張或收縮。
雖然上述馬達是旋轉(zhuǎn)的，但要注意的是，線性或管狀馬達也可應(yīng)用，以圍繞彈性構(gòu)件的環(huán)形路徑驅(qū)動此彈性構(gòu)件。此外，彈性構(gòu)件可以是帶或管，而不是彈簧或繞組。這時，脈沖定相的線性或管狀電動馬達被用作傳動裝置，材料(例如鐵塊)被設(shè)置在沿構(gòu)件長度的間隔的間距中，此種材料能被馬達進行磁力吸引或排斥。這樣，通過對傳動裝置施加脈沖，彈性構(gòu)件就能圍繞其環(huán)形路徑被驅(qū)動。通過測量相鄰金屬塊在輸出傳動裝置附近的間距，就能確定在輸出處的速度。通過比較在輸出傳動裝置兩側(cè)的帶或管的金屬塊的間隔，就能計算功率被傳送的真正速率。
要注意的是，本發(fā)明的原理已通過僅為舉例用的實例加以披露，對此原理可以不同方法加以完善。本領(lǐng)域的那些技術(shù)人員將容易地認識到可進行修正和改變，不一定要嚴格遵循此文中展示和描述的舉例性應(yīng)用。
權(quán)利要求
1．一種變速傳動裝置，該變速傳動裝置包括傳動器、輸出傳動器和環(huán)形可伸展構(gòu)件，環(huán)形可伸展構(gòu)件由傳動器加以驅(qū)動，圍繞輸出傳動裝置而伸展，并驅(qū)動輸出傳動器，其特征在于，傳動器可在運行中以第一速度在第一驅(qū)動位置驅(qū)動環(huán)形構(gòu)件，并設(shè)置了裝置，用以改變環(huán)形構(gòu)件在第二點的速度，或停止環(huán)形構(gòu)件的移動，從而引起圍繞輸出傳動器的環(huán)形構(gòu)件的局部擴張或收縮。
2．如權(quán)利要求1所述的傳動裝置，其特征在于，用于改變或停止環(huán)形構(gòu)件的裝置可進行運行，用以在驅(qū)動位置中的一個驅(qū)動位置上將環(huán)形構(gòu)件的速度降低至基本為零，這樣，環(huán)形構(gòu)件基本被阻止移動通過該點。
3．如權(quán)利要求1或2所述的傳動裝置，其特征在于，環(huán)形可伸展構(gòu)件是環(huán)形繞組或彈簧、或帶或管。
4．如權(quán)利要求3所述的變速傳動裝置，其特征在于，環(huán)形構(gòu)件是彈簧或繞組，傳動工具包括兩根空心傳動軸。
5．如權(quán)利要求4所述的變速傳動裝置，其特征在于，空心傳動軸由同一馬達加以驅(qū)動。
6．如權(quán)利要求4或5所述的變速傳動裝置，其特征在于，一個或多個突耳從每一空心傳動軸的內(nèi)周邊表面向下垂掛，用于定位在彈簧或繞組的相鄰線圈之間，這樣，當每一空心傳動軸旋轉(zhuǎn)時，彈簧借助連貫的線圈與旋轉(zhuǎn)突耳或與每一旋轉(zhuǎn)突耳的嚙合而向前推進。
7．如權(quán)利要求6所述的變速傳動裝置，其特征在于，設(shè)置了一對突耳，對中的每一突耳位于彈簧的相鄰線圈之間，但與另一個按以下方式進行偏移，即對中的第一個突耳接觸相鄰線圈的前一個線圈，而對中的第二個突耳接觸線圈的后一個。
8．如權(quán)利要求6或7所述的變速傳動裝置，其特征在于，兩個或多個突耳相互相對地加以設(shè)置。
9．如權(quán)利要求4至7中任一權(quán)利要求所述的變速傳動裝置，其特征在于，若干突耳組設(shè)置在空心傳動軸的相對端部上。
10．如權(quán)利要求4至9中任一權(quán)利要求所述的變速傳動裝置，其特征在于，每一空心傳動軸包括內(nèi)空心圓柱形軸，此內(nèi)空心圓柱形軸可脫開地連接至外空心圓柱形軸，外空心圓柱形軸由輸出馬達加以驅(qū)動。
11．如權(quán)利要求10所述的變速傳動裝置，其特征在于，用于改變速度或停止環(huán)形構(gòu)件的裝置能在運行中將內(nèi)軸與外軸脫開。
12．如權(quán)利要求11所述的變速傳動裝置，其特征在于，用于改變速度或停止環(huán)形構(gòu)件的裝置是液壓裝置。
13．如權(quán)利要求10或11或12所述的變速傳動裝置，其特征在于，用于改變速度或減緩的裝置包括制動機構(gòu)，此制動機構(gòu)用于至少制止內(nèi)軸中一根內(nèi)軸的運動，從而將其與相應(yīng)的外軸脫離開，這樣，環(huán)形彈簧通過軸的速度能被降低，或甚至成零。
14．如權(quán)利要求11所述的變速傳動裝置，其特征在于，用于改變速度或停止可伸展構(gòu)件的裝置包括壓縮彈簧，它安裝在內(nèi)傳動軸的一端與外軸的相同端之間，其特征在于，壓縮彈簧在運行中可將內(nèi)軸拉入與外軸的驅(qū)動嚙合中，直至達到環(huán)形彈簧的預定張力，在此階段，內(nèi)軸移動，脫離與外軸的嚙合。
15．如權(quán)利要求14所述的變速傳動裝置，該變速傳動裝置包括致動器，該致動器在運行中能檢測何時切斷傳動器，并使內(nèi)軸之一逆著彈簧的作用而移動，脫離與外軸的嚙合，從而使該內(nèi)軸與外軸脫開耦合。
16．如權(quán)利要求15所述的變速傳動裝置，其特征在于，設(shè)置了檢測器，用以檢測彈簧的松弛以及切斷驅(qū)動外軸的馬達，從而將傳動裝置回復至起始位置。
17．如權(quán)利要求10至16中任一權(quán)利要求所述的變速傳動裝置，其特征在于，內(nèi)軸具有兩個獨立的但聯(lián)鎖的部分，這兩個部分能沿縱向移動而相互分開，每一部分可脫開地安裝成與外傳動軸處于驅(qū)動嚙合中，其特征在于，用于改變環(huán)形構(gòu)件速度或制止環(huán)形構(gòu)件移動通過第二點的裝置包括這樣的裝置，該裝置用于將內(nèi)軸的部分從它們的從動位置移動至它們與外軸脫離耦合的位置。
18．如權(quán)利要求17所述的變速傳動裝置，其特征在于，用于移動內(nèi)軸的部分的裝置是液壓裝置。
19．如權(quán)利要求17所述的變速傳動裝置，其特征在于，用于移動內(nèi)軸的部分的裝置包括橢圓形輪，這些橢圓形輪可旋轉(zhuǎn)至與內(nèi)軸的部分進行嚙合，從而推動內(nèi)軸的部分相互分開，并與外軸脫離驅(qū)動嚙合。
20．如前述權(quán)利要求中任一權(quán)利要求的變速傳動裝置，其特征在于，傳動構(gòu)件設(shè)置在輸出傳動器上，而環(huán)形可伸展構(gòu)件則圍繞傳動構(gòu)件而繞纏，傳動構(gòu)件可以是圓形或“梨”形或橢圓形的。
21．如權(quán)利要求2至20中任一權(quán)利要求的變速傳動裝置，其特征在于，設(shè)置了檢測器，用于檢測彈性構(gòu)件的擴張或收縮，并從而檢測輸出傳動器的速度的改變。
22．如權(quán)利要求21所述的變速傳動裝置，其特征在于，當彈性構(gòu)件為彈簧時，檢測器可在運行中監(jiān)視相鄰線圈的分離，從而獲得彈簧的擴張或收縮的數(shù)值，因而也就是其速度的數(shù)值。
23．如權(quán)利要求22所述的變速傳動裝置，該變速傳動裝置包括位于輸出傳動器相對側(cè)的兩個檢測器以及比較器，比較器用于比較線圈的分離，從而計算功率傳輸率。
24．一種變速傳動裝置，該變速傳動裝置包括傳動器、可移動構(gòu)件、輸出傳動器和環(huán)形彈性構(gòu)件，環(huán)形彈性構(gòu)件由所述傳動器加以驅(qū)動，并圍繞輸出傳動器和可移動構(gòu)件而伸展，其特征在于，彈性構(gòu)件在輸出傳動器上面的移動引起所述輸出傳動器移動，而可移動構(gòu)件的移動則擴張或收縮彈性構(gòu)件，從而改變其總體長度，也就改變輸出傳動器受驅(qū)動的速度。
25．如權(quán)利要求24所述的變速傳動裝置，該變速傳動裝置包括兩件間隔開的可移動定位構(gòu)件，彈簧位于它們之間，這兩件構(gòu)件安裝成相互相對是固定的，但可相對馬達而移動，這樣，當在一個方向移動時，使彈簧嚙合可移動構(gòu)件中的第一構(gòu)件，并能在第一方向移動第二傳動軸，而當在另一方向移動時，引起彈簧嚙合構(gòu)件中的第二構(gòu)件，并能在第二方向移動第二傳動軸，從而提供一種可逆向傳動裝置。
26．如權(quán)利要求24或25所述的變速傳動裝置，其特征在于，可移動構(gòu)件或每一可移動構(gòu)件包括輪子。
27．如權(quán)利要求24至26中任一權(quán)利要求所述的變速傳動裝置，其特征在于，彈性構(gòu)件是彈簧或繞組。
28．如權(quán)利要求24至27中任一權(quán)利要求所述的變速傳動裝置，其特征在于，傳動器包括空心傳動軸，在其上設(shè)置了傳動工具，用于與彈性構(gòu)件相互作用，從而移動它。
29．如權(quán)利要求28所述的變速傳動裝置，當權(quán)利要求28從屬于權(quán)利要求27時，其特征在于，傳動工具包括突耳，該突耳從空心傳動軸的內(nèi)壁垂下，用于定位在彈簧的線圈之間，這樣，當空心傳動軸旋轉(zhuǎn)時，彈簧通過連續(xù)線圈與旋轉(zhuǎn)著的突耳的嚙合，被向前推進。
30．如權(quán)利要求29所述的變速傳動裝置，其特征在于，設(shè)置了兩個或多個突耳。
31．如權(quán)利要求30所述的變速傳動裝置，其特征在于，突耳或每一突耳設(shè)置有滾軸軸承，滾軸軸承提供了與彈簧線圈嚙合的表面，從而減少了摩擦效應(yīng)。
32．如權(quán)利要求24至31中任一權(quán)利要求所述的變速傳動裝置，其特征在于，傳動輪設(shè)置在輸出傳動器上，彈簧構(gòu)件圍繞傳動輪而繞纏。
33．如權(quán)利要求24至32中任一權(quán)利要求所述的變速傳動裝置，其特征在于，設(shè)置了檢測器，用于檢測彈性構(gòu)件的任何擴張或收縮，從而檢測了傳動裝置的速度改變，以及傳輸至輸出傳動器的功率傳輸率。
34．如權(quán)利要求33所述的變速傳動裝置，當權(quán)利要求33直接或簡接從屬于權(quán)利要求27時，其特征在于，檢測器在運行中能監(jiān)視彈簧或繞組的相鄰線圈的間隔，從而獲得彈簧的擴張或收縮的數(shù)值。
35．如權(quán)利要求24至27中任一權(quán)利要求所述的變速傳動裝置，其特征在于，彈性構(gòu)件是彈性帶/管。
36．如權(quán)利要求35所述的變速傳動裝置，其特征在于，傳動裝置是線性電動馬達。
37．如權(quán)利要求36所述的變速傳動裝置，其特征在于，材料安裝在沿帶的長度均勻間隔的間距上，該材料能被磁場引吸和/或推斥。
全文摘要
一種變速傳動裝置,它包括兩臺傳動器A和B、輸出傳動輪(62)以及環(huán)形可伸展構(gòu)件(66),該環(huán)形可伸展構(gòu)件(66)由傳動器A和B加以驅(qū)動,并圍繞輸出傳動輪(62)而伸展,和旋轉(zhuǎn)輸出傳動輪(62)。傳動器A和B在運行中可以第一速度在第一驅(qū)動位置圍繞環(huán)形路徑移動環(huán)形構(gòu)件(66),而以第二速度在第二位置圍繞環(huán)形路徑移動環(huán)形構(gòu)件(66)。這引起環(huán)形構(gòu)件(66)圍繞輸出傳動輪(62)的局部擴張或收縮,從而改變其速度。
文檔編號F16H9/02GK1319166SQ99811290
公開日2001年10月24日 申請日期1999年9月24日 優(yōu)先權(quán)日1998年9月25日
發(fā)明者約翰·菲利普·羅杰·哈默貝克 申請人:約翰·菲利普·羅杰·哈默貝克