一種進(jìn)行復(fù)雜運(yùn)動的組合式凸輪的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于一種機(jī)械凸輪，具體涉及一種進(jìn)行復(fù)雜運(yùn)動的組合式凸輪。
【背景技術(shù)】
[0002]凸輪機(jī)構(gòu)一般是由凸輪，從動件和機(jī)架三個構(gòu)件組成的高副機(jī)構(gòu)，只需設(shè)計適當(dāng)?shù)耐馆嗇喞?，便可使從動件得到任意的預(yù)期運(yùn)動，而且結(jié)構(gòu)簡單、緊湊、設(shè)計方便，因此在自動機(jī)床、輕工機(jī)械、紡織機(jī)械、印刷機(jī)械、食品機(jī)械、包裝機(jī)械和機(jī)電一體化產(chǎn)品中得到廣泛應(yīng)用。比如氣閥桿的運(yùn)動規(guī)律規(guī)定了凸輪的輪廓外形。當(dāng)矢徑變化的凸輪輪廓與氣閥桿的平底接觸時，氣閥桿產(chǎn)生往復(fù)運(yùn)動；而當(dāng)以凸輪回轉(zhuǎn)中心為圓心的圓弧段輪廓與氣閥桿接觸時，氣閥桿將靜止不動。因此，隨著凸輪的連續(xù)轉(zhuǎn)動，氣閥桿可獲得間歇的、按預(yù)期規(guī)律的運(yùn)動。但是只能得到單個的直線運(yùn)動或者圓周運(yùn)動，對于機(jī)械生產(chǎn)中的復(fù)雜運(yùn)動需求尚未解決。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于解決現(xiàn)有技術(shù)采用一定凸輪的輪廓外形，隨著該凸輪的連續(xù)轉(zhuǎn)動，氣閥桿獲得間歇的、按預(yù)期規(guī)律的運(yùn)動，但是僅限于得到單個的直線運(yùn)動或者圓周運(yùn)動，適用范圍較窄，無法滿足生產(chǎn)需求。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種進(jìn)行復(fù)雜運(yùn)動的組合式凸輪，包括主動滑塊，連桿，滑槽，導(dǎo)向葉片，支座，所述主動滑塊連接氣缸的活塞桿，主動滑塊上鉸接有一個L形的連桿，連桿的短邊端部鉸接有一個滾輪；所述支座上開設(shè)有平行四邊形滑槽，平行四邊形滑槽由兩個長邊和兩個豎直短邊組成，滑槽的長邊設(shè)有過渡槽，兩個長邊上的過渡槽呈對角，過渡槽沿水平方向向外延伸，滑槽的長邊與連桿水平，所述滾輪卡在滑槽內(nèi)，滾輪套在滾輪軸上，輸出軸與滾輪軸同軸，滑槽的過渡槽和短邊的交接處設(shè)有導(dǎo)向葉片，導(dǎo)向葉片鉸接處有扭簧。
[0005]本發(fā)明采用平行四邊形滑槽，并且在滑槽的長邊上設(shè)有過渡槽，可以讓氣缸的活塞桿帶動連桿運(yùn)動的時候，沿滑槽做直線運(yùn)動，同時，連桿低端的滾輪滑到過渡槽處，做以過渡槽頂點為圓心的圓周運(yùn)動，從而連桿做直線運(yùn)動與圓周運(yùn)動組合的復(fù)雜運(yùn)動；本發(fā)明采用導(dǎo)向葉片鏈接在過渡槽與滑槽短邊的交接處，同時導(dǎo)向葉片鉸接處有扭簧，主要是在滾輪滑動到靠近支座底端的導(dǎo)向葉片處，因為推動作用，導(dǎo)向葉片向下運(yùn)動，滾輪滑到過渡槽內(nèi)，由于扭簧使導(dǎo)向葉片復(fù)位，滾輪由于重力作用向滑槽右側(cè)運(yùn)動，當(dāng)滾輪向上運(yùn)動時，推動導(dǎo)向葉片向上運(yùn)動，滾輪自動滑到過渡槽內(nèi)，由于扭簧使導(dǎo)向葉片復(fù)位，滾輪由于重力作用向滑槽左側(cè)運(yùn)動，由于導(dǎo)向葉片的作用，使得滾輪可以順利通過死角，這樣可以完成平行四邊形滑槽內(nèi)的運(yùn)動。
[0006]針對上述方案作出改進(jìn)，主動滑塊卡在燕尾槽內(nèi)，燕尾槽設(shè)有傾斜槽口，燕尾槽底端與支座連接，為了防止主動滑塊在做復(fù)雜運(yùn)動的過程中脫落，影響加工進(jìn)程和效果。
[0007]針對上述方案作出改進(jìn)，滾輪要通過兩個過渡槽，水平直接運(yùn)動軌跡大于滑槽長邊本身，連桿長邊長度大于平行四邊形滑槽的長邊的長度，才能能完成復(fù)雜運(yùn)動。
[0008]針對上述方案作出改進(jìn)，主動滑塊，L形連桿，滑槽在一個豎向平面內(nèi)，為了完成直線運(yùn)動。
【附圖說明】
[0009]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明:
圖1是本發(fā)明的主視圖。
[0010]上述圖中的標(biāo)記均為:連桿1，滑槽2，第一導(dǎo)向葉片3，第二導(dǎo)向葉片4，主動滑塊5，燕尾槽6，輸出軸7，滾輪8，滾輪軸9，扭簧10，活塞桿11，支座12，過渡槽13。
【具體實施方式】
[0011]如圖1所示，本發(fā)明提供一種進(jìn)行復(fù)雜運(yùn)動的組合式凸輪，包括主動滑塊5，連桿1，滑槽2，第一導(dǎo)向葉片3，第二導(dǎo)向葉片4，支座12，主動滑塊5呈長方形，下端開有傾斜缺口，燕尾槽6設(shè)有對應(yīng)的傾斜槽口，主動滑塊卡在燕尾槽內(nèi)，燕尾槽6底端與支座12連接，矩形支座呈豎直放置，主動滑塊5連接氣缸的活塞桿11，主動滑塊5上鉸接有一個L形的連桿1，連桿的短邊端部鉸接有一個滾輪8;支座12的豎直面上開設(shè)有平行四邊形滑槽2，平行四邊形滑槽2由兩個長邊和兩個豎直短邊組成，滑槽的長邊設(shè)有過渡槽13，過渡槽13的頂點處做成圓角，另外兩個交點處為鈍角，兩個長邊上的過渡槽呈對角，過渡槽沿水平方向向外延伸，滑槽2的長邊與連桿I水平，滾輪8要通過兩個過渡槽13，水平直接運(yùn)動軌跡大于滑槽長邊本身，連桿I長邊長度大于平行四邊形滑槽的長邊的長度，滾輪8卡在滑槽2內(nèi)，滾輪8套在滾輪軸9上，輸出軸7與滾輪軸9同軸，滑槽的過渡槽13和短邊的交接處設(shè)有第一導(dǎo)向葉片3和第二導(dǎo)向葉片4，導(dǎo)向葉片鉸接處有扭簧10，主動滑塊5，L形連桿1，滑槽2在一個豎向平面內(nèi)。
[0012]優(yōu)選的，氣缸的活塞桿11推動主動滑塊5，主動滑塊在燕尾槽6內(nèi)來回往復(fù)的運(yùn)動，主動滑塊5帶動連桿I運(yùn)動，連桿的滾輪8卡在平行四邊形滑槽2，并且在滑槽的長邊上設(shè)有過渡槽13，連桿I沿滑槽2做直線運(yùn)動，運(yùn)動方向為逆時針運(yùn)動，同時，連桿低端的滾輪8滑到過渡槽13處，做以過渡槽頂點為圓心的圓周運(yùn)動，從而連桿I做直線運(yùn)動與圓周運(yùn)動組合的復(fù)雜運(yùn)動；為使作往復(fù)運(yùn)動的連桿I得以通過滑槽2的死點，可以在死點處裝設(shè)導(dǎo)向葉片3和4，利用安裝導(dǎo)向葉片的方法，設(shè)計出新穎獨特的導(dǎo)向凸輪，導(dǎo)向葉片鏈接在過渡槽13與滑槽2短邊的交接處，同時導(dǎo)向葉片鉸接處有扭簧10，主要是在滾輪滑動到靠近支座底端的第一導(dǎo)向葉片3處，因為推動作用，第一導(dǎo)向葉片3向下運(yùn)動，滾輪8滑到過渡槽13內(nèi)，由于扭簧10使第一導(dǎo)向葉片3復(fù)位，滾輪8由于重力作用向滑槽2右側(cè)運(yùn)動，當(dāng)滾輪8向上運(yùn)動時，推動第二導(dǎo)向葉片4向上運(yùn)動，滾輪8自動滑到過渡槽13內(nèi)，由于扭簧10使第二導(dǎo)向葉片4復(fù)位，滾輪8由于重力作用向滑槽2左側(cè)運(yùn)動。
[0013]以上所述的僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明結(jié)構(gòu)的前提下，還可以作出若干變形和改進(jìn)，這些都不會影響本發(fā)明實施的效果和專利的實用性。
【主權(quán)項】
1.一種進(jìn)行復(fù)雜運(yùn)動的組合式凸輪，其特征在于，包括主動滑塊(5)，連桿(1)，滑槽(2)，第一導(dǎo)向葉片(3)，第二導(dǎo)向葉片(4)，支座(12)，所述主動滑塊(5)連接氣缸的活塞桿(11),主動滑塊(5)上鉸接有一個L形的連桿(I )，連桿(I)的短邊端部鉸接有一個滾輪(8);所述支座(12)上開設(shè)有平行四邊形滑槽(2)，平行四邊形滑槽(2)由兩個長邊和兩個豎直短邊組成，滑槽的長邊設(shè)有過渡槽(13)，兩個長邊上的過渡槽呈對角，過渡槽沿水平方向向外延伸，滑槽(2 )的長邊與連桿(I)水平，所述滾輪(8 )卡在滑槽(2 )內(nèi)，滾輪(8 )套在滾輪軸(9)上，輸出軸(7)與滾輪軸(9)同軸，滑槽的過渡槽(13)和短邊的交接處設(shè)有第一導(dǎo)向葉片(3)和第二導(dǎo)向葉片(4)，導(dǎo)向葉片鉸接處有扭簧(10)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的進(jìn)行復(fù)雜運(yùn)動的組合式凸輪，其特征在于:所述的主動滑塊(5 )卡在燕尾槽(6 )內(nèi)，燕尾槽(6 )設(shè)有傾斜槽口，燕尾槽底端與支座(12 )連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的進(jìn)行復(fù)雜運(yùn)動的組合式凸輪，其特征在于:所述的連桿(I)長邊長度大于平行四邊形滑槽(2)的長邊的長度。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的進(jìn)行復(fù)雜運(yùn)動的組合式凸輪，其特征在于:所述的主動滑塊(5)，L形連桿(1)，滑槽(2)在一個豎向平面內(nèi)。
【專利摘要】本發(fā)明屬于一種機(jī)械凸輪，具體涉及一種進(jìn)行復(fù)雜運(yùn)動的組合式凸輪，包括主動滑塊，連桿，滑槽，第一導(dǎo)向葉片，第二導(dǎo)向葉片，支座，所述主動滑塊連接氣缸的活塞桿，主動滑塊上鉸接有一個L形的連桿，連桿的短邊端部鉸接有一個滾輪；所述支座上開設(shè)有平行四邊形滑槽，平行四邊形滑槽由兩個長邊和兩個豎直短邊組成，滑槽的長邊設(shè)有過渡槽，兩個長邊上的過渡槽呈對角，過渡槽沿水平方向向外延伸，滑槽的長邊與連桿水平，所述滾輪卡在滑槽內(nèi)，滾輪套在滾輪軸上，輸出軸與滾輪軸同軸，滑槽的過渡槽和短邊的交接處設(shè)有第一導(dǎo)向葉片和第二導(dǎo)向葉片，導(dǎo)向葉片鉸接處有扭簧，可以進(jìn)行復(fù)雜運(yùn)動，適應(yīng)于多種加工需求。
【IPC分類】F16H21-28, F16K31-524, F16H25-12, F16H21-38
【公開號】CN104565512
【申請?zhí)枴緾N201410792716
【發(fā)明人】鄧雪峰
【申請人】重慶聯(lián)合機(jī)器制造有限公司
【公開日】2015年4月29日
【申請日】2014年12月20日