一種小直徑管道運載器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種運載器，尤其是應(yīng)用于管道運輸、探測和清洗領(lǐng)域的一種小直徑管道運載器。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，市場上的運載器大多數(shù)采用輪式或者履帶式的直動前進的方式，但是運載器的結(jié)構(gòu)比較龐大，對于小直徑的管道無能為力；而且運載器的功能比較單一，不能夠通過安裝不同的模塊化結(jié)構(gòu)使運載器應(yīng)用于不同的領(lǐng)域。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種小直徑管道運載器，該運載器不僅能夠在小直徑的管道內(nèi)運行以及實現(xiàn)功能的多樣化，而且可以遠(yuǎn)距離控制運載器的運行。
[0004]本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:一種小直徑管道運載器，其特征在于，包括輔助支撐架1、輔助支撐架I1、電機、驅(qū)動機構(gòu)，所述輔助支撐架I通過連接板與所述輔助支撐架II固定連接，所述電機設(shè)置于所述輔助支撐架II上，所述電機通過萬向節(jié)與所述驅(qū)動機構(gòu)相連，所述輔助支撐架I上設(shè)置有模塊接口。
[0005]優(yōu)選地，所述輔助支撐架I包括支撐輪、支撐連桿、輔助輪支架和拉伸彈簧，所述輔助支撐架II也包括支撐輪、支撐連桿、輔助輪支架和拉伸彈簧，所述支撐輪與所述支撐連桿的端部相連，所述輔助輪支架與所述支撐連桿固定連接，所述拉伸彈簧環(huán)繞于所述支撐連桿的外周。
[0006]優(yōu)選地，所述驅(qū)動機構(gòu)包括驅(qū)動連桿、驅(qū)動輪支架、驅(qū)動輪，所述驅(qū)動連桿與所述驅(qū)動輪支架相連，所述驅(qū)動連桿的端部與所述驅(qū)動輪相連，所述驅(qū)動連桿的外周纏繞有拉伸彈費。
[0007]優(yōu)選地，所述電機內(nèi)部設(shè)置有紅外遙控結(jié)合單片機的控制電路，通過遠(yuǎn)程控制電機的正反轉(zhuǎn)，進而控制運載器的前進和后退。
[0008]優(yōu)選地，所述模塊接口安裝有攝像模塊，用來對管道進行探測。
[0009]優(yōu)選地，所述模塊接口安裝有高壓噴頭或者可旋轉(zhuǎn)的滾筒毛刷，用來對管道進行清洗。
[0010]本發(fā)明所達到的有益效果:可以在小直徑管道內(nèi)運行，同時在模塊接口處安裝不同的模塊可以用于管道運輸、探測、清洗等領(lǐng)域，并且通過紅外遙控結(jié)合單片機的控制電路可以遠(yuǎn)距離操控運載器。
【附圖說明】
[0011]圖1是本發(fā)明的主視圖的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖2是本發(fā)明的輔助支撐架的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖中標(biāo)記的含義:1_支撐輪，2-支撐連桿，3-輔助輪支架，4-拉伸彈簧，5-模塊接口，6-連接板，7-電機，8-萬向節(jié)，9-拉伸彈簧，10-驅(qū)動輪支架，11-驅(qū)動輪，12-驅(qū)動連桿。
【具體實施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而不能以此來限制本發(fā)明的保護范圍。
[0015]如圖1所示的是本發(fā)明的主視圖的結(jié)構(gòu)示意圖，本發(fā)明提供一種小直徑管道運載器，包括輔助支撐架1、輔助支撐架I1、電機7、驅(qū)動機構(gòu)，輔助支撐架I通過連接板6與輔助支撐架II固定連接，電機7設(shè)置于輔助支撐架II上，電機7通過萬向節(jié)8與驅(qū)動機構(gòu)相連，輔助支撐架I上設(shè)置有模塊接口 5，萬向節(jié)8可以引導(dǎo)運載器通過較小的彎道。
[0016]驅(qū)動機構(gòu)包括驅(qū)動連桿12、驅(qū)動輪支架10、驅(qū)動輪11，驅(qū)動連桿12與驅(qū)動輪支架10相連，驅(qū)動連桿12的端部與驅(qū)動輪11相連，驅(qū)動連桿12的外周纏繞有拉伸彈簧9。
[0017]電機7內(nèi)部設(shè)置有紅外遙控結(jié)合單片機的控制電路，通過遠(yuǎn)程控制電機的正反轉(zhuǎn)，進而控制運載器的前進和后退；
優(yōu)選地，在模塊接口 5處安裝有攝像模塊，可以用來對管道進行探測。
[0018]優(yōu)選地，在模塊接口 5處安裝有高壓噴頭或者可旋轉(zhuǎn)的滾筒毛刷，可以用來對管道進行清洗。
[0019]如圖2所示的是本發(fā)明的輔助支撐架的結(jié)構(gòu)示意圖，輔助支撐架I包括支撐輪1、支撐連桿2、輔助輪支架3和拉伸彈簧4，輔助支撐架II也包括支撐輪1、支撐連桿2、輔助輪支架3和拉伸彈簧4，支撐輪I與支撐連桿2的端部相連，輔助輪支架3與支撐連桿2固定連接，拉伸彈簧4環(huán)繞于支撐連桿2的外周。當(dāng)管道的管徑變化時，支撐連桿2在彈簧4的拉力作用下將使支撐輪I始終與管道內(nèi)壁接觸，從而可以靈活適應(yīng)管道管徑的變化。
[0020]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進和變形，這些改進和變形也應(yīng)視為本發(fā)明的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種小直徑管道運載器，其特征在于，包括輔助支撐架1、輔助支撐架I1、電機(7)、驅(qū)動機構(gòu)，所述輔助支撐架I通過連接板(6)與所述輔助支撐架II固定連接，所述電機(7)設(shè)置于所述輔助支撐架II上，所述電機(7)通過萬向節(jié)(8)與所述驅(qū)動機構(gòu)相連，所述輔助支撐架I上設(shè)置有模塊接口(5)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小直徑管道運載器，其特征在于，所述輔助支撐架I包括支撐輪(I)、支撐連桿(2 )、輔助輪支架(3 )和拉伸彈簧(4 )，所述輔助支撐架11也包括支撐輪(I)、支撐連桿(2 )、輔助輪支架(3 )和拉伸彈簧(4 )，所述支撐輪(I)與所述支撐連桿(2 )的端部相連，所述輔助輪支架(3 )與所述支撐連桿(2 )固定連接，所述拉伸彈簧(4 )環(huán)繞于所述支撐連桿(2)的外周。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種小直徑管道運載器，其特征在于，所述驅(qū)動機構(gòu)包括驅(qū)動連桿(12)、驅(qū)動輪支架(10)、驅(qū)動輪(11)，所述驅(qū)動連桿(12)與所述驅(qū)動輪支架(10)相連，所述驅(qū)動連桿(12)的端部與所述驅(qū)動輪(11)相連，所述驅(qū)動連桿(12)的外周纏繞有拉伸彈費(9)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種小直徑管道運載器，其特征在于，所述電機(7)內(nèi)部設(shè)置有紅外遙控結(jié)合單片機的控制電路，通過遠(yuǎn)程控制電機7的正反轉(zhuǎn)，進而控制運載器的前進和后退。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種小直徑管道運載器，其特征在于，所述模塊接口(5)安裝有攝像模塊，用來對管道進行探測。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小直徑管道運載器，其特征在于，所述模塊接口(5)安裝有高壓噴頭或者可旋轉(zhuǎn)的滾筒毛刷，用來對管道進行清洗。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種運載器，尤其是應(yīng)用于管道運輸、探測和清洗領(lǐng)域的一種小直徑管道運載器。本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：一種小直徑管道運載器，其特征在于，包括輔助支撐架I、輔助支撐架II、電機、驅(qū)動機構(gòu)，所述輔助支撐架I通過連接板與所述輔助支撐架II固定連接，所述電機設(shè)置于所述輔助支撐架II上，所述電機通過萬向節(jié)與所述驅(qū)動機構(gòu)相連，所述輔助支撐架I上設(shè)置有模塊接口。本發(fā)明具有可以在小直徑管道內(nèi)運行，同時在模塊接口處安裝不同的模塊可以用于管道運輸、探測、清洗等領(lǐng)域，并且通過紅外遙控結(jié)合單片機的控制電路可以遠(yuǎn)距離操控運載器的優(yōu)點。
【IPC分類】F16L101-12, F16L55-28, F16L101-30
【公開號】CN104565673
【申請?zhí)枴緾N201510006282
【發(fā)明人】李光榮, 高世林, 李 杰, 韓銘鑫
【申請人】南京工程學(xué)院
【公開日】2015年4月29日
【申請日】2015年1月7日