部件來源廣泛，制造成本低，能夠?qū)Φ谝黄妮?5和第二偏心輪66傳導過來的力進行反彈，從而消除齒輪正反向傳動產(chǎn)生的背隙，緩和機械手運動中大慣性對運動的阻礙，提高機械手的運動精度，提尚企業(yè)的生廣效率，降低次品率，提尚經(jīng)濟效益。
[0029]本實施例的彈力傳導裝置包括第一滑塊67、第二滑塊68、第一固定座和第二固定座，所述第一固定座開設(shè)有第一滑軌和第二滑軌，所述第二固定座開設(shè)有第三滑軌和第四滑軌，所述第一滑塊67的兩端分別嵌入所述第一滑軌和所述第三滑軌，所述第二滑塊68的兩端分別嵌入所述第二滑軌和所述第四滑軌，所述第一滑塊67分別與所述第一固定座和所述第二固定座滑動連接，所述第二滑塊68分別與所述第一固定座和所述第二固定座滑動連接；該設(shè)置結(jié)構(gòu)簡單，易于成型，制造成本低，能夠很好地傳導從第一偏心輪65和第二偏心輪66傳過來的力，也可以很好地傳導從第一導柱組63和第二導柱組64傳過來的反彈力，從而消除齒輪正反向傳動產(chǎn)生的背隙，緩和機械手運動中大慣性對運動的阻礙，提高機械手的運動精度，提尚企業(yè)的生廣效率，降低次品率，提尚經(jīng)濟效益。
[0030]本實施例的第一滑塊67開設(shè)有第一插槽，所述第一插槽嵌設(shè)有第一傳動輪，所述第二滑塊68開設(shè)有第二插槽，所述第二插槽嵌設(shè)有第二傳動輪；該設(shè)置結(jié)構(gòu)簡單，第一插槽和第二插槽分別用于安置第一傳動輪和第二傳動輪，第一傳動輪與第一偏心輪65抵接，第二傳動輪與第二偏心輪66抵接，第一傳動輪可以很好地卸掉第一偏心輪65傳過來的力，第二傳動輪可以很好地卸掉第二偏心輪66傳過來的力，該設(shè)置能夠消除齒輪正反向傳動產(chǎn)生的背隙，緩和機械手運動中大慣性對運動的阻礙，提高機械手的運動精度，提高企業(yè)的生產(chǎn)效率，降低次品率，提高經(jīng)濟效益。
[0031]本實施例的第一滑塊67還開設(shè)有第一凹槽，所述第一凹槽內(nèi)設(shè)有第一軸承，所述第一軸承與所述第一滑塊67可拆卸連接，所述第一軸承固定有第一轉(zhuǎn)軸，所述第一轉(zhuǎn)軸貫穿所述第一傳動輪，所述第二滑塊68還開設(shè)有第二凹槽，所述第二凹槽內(nèi)設(shè)有第二軸承，所述第二軸承與所述第二滑塊68可拆卸連接，所述第二軸承固定有第二轉(zhuǎn)軸，所述第二轉(zhuǎn)軸貫穿所述第二傳動輪；該設(shè)置結(jié)構(gòu)簡單，易于成型，便于拆裝第一軸承、第二軸承、第一傳動輪和第二傳動輪，便于對第一軸承、第二軸承、第一傳動輪或第二傳動輪進行維護；第一轉(zhuǎn)軸用于固定第一傳動輪，第二轉(zhuǎn)軸用于固定第二傳動輪。
[0032]本實施例的第一偏心輪65和所述第二偏心輪66的外壁分別包裹有防滑層，防滑層的設(shè)置能夠增強第一偏心輪65與第一傳動輪的摩擦力，增強第二偏心輪66與第二傳動輪的摩擦力，使得第一偏心輪65的力能夠很好地傳到第一傳動輪，使得第二偏心輪66的力能夠很好地傳到第二傳動輪，從而消除齒輪正反向傳動產(chǎn)生的背隙，緩和機械手運動中大慣性對運動的阻礙，提高機械手的運動精度，提高企業(yè)的生產(chǎn)效率，降低次品率，提高經(jīng)濟效益；所述第一偏心輪65和所述第二偏心輪66的形狀和大小均相同，所述第一偏心輪65和所述第二偏心輪66的安裝方向相反；該設(shè)置結(jié)構(gòu)簡單，易于成型，傳動軸5每旋轉(zhuǎn)半圈，彈力調(diào)節(jié)裝置和彈力傳導裝置就能夠?qū)Φ谝黄妮?5或第二偏心輪66進行應(yīng)力調(diào)節(jié)，從而消除齒輪正反向傳動產(chǎn)生的背隙，緩和機械手運動中大慣性對運動的阻礙，提高機械手的運動精度。
[0033]本實施例的第一偏心輪65的上部和下部分別設(shè)有第一定位圈和第二定位圈，所述傳動軸5貫穿所述第一定位圈和第二定位圈，所述第一定位圈和所述第二定位圈分別與所述傳動軸5固定連接，所述第二偏心輪66的一側(cè)面與所述控制盒6的內(nèi)壁貼合，所述第二偏心輪66的另一側(cè)面與所述第二定位圈的下側(cè)面貼合；第一定位圈和第二定位圈的設(shè)置能夠很好地固定住第一偏心輪65和第二偏心輪66，避免第一偏心輪65和第二偏心輪66在軸向上移動，從而提高背隙緩沖器的運動精度。
[0034]本實施例的傳動軸5的上端和下端分別設(shè)有接合部，所述接合部的橫截面呈正多邊形；該設(shè)置結(jié)構(gòu)簡單，易于成型，便于將傳動軸5與減速機2或傳動齒輪接合，實用性好。
[0035]本實施例的第一偏心輪65的內(nèi)壁設(shè)有第一限位槽，所述第二偏心的內(nèi)壁設(shè)有第二限位槽，所述傳動軸5的外壁設(shè)有限位條，所述限位條分別嵌入所述第一限位槽和所述第二限位槽；該設(shè)置結(jié)構(gòu)簡單，易于成型，連接穩(wěn)固，便于將第一偏心輪65和第二偏心輪66固定到傳動軸5上，便于傳動軸5帶動第一偏心輪65和第二偏心輪66做旋轉(zhuǎn)運動，便于彈力調(diào)節(jié)裝置和彈力傳導裝置對第一偏心輪65和第二偏心輪66進行應(yīng)力調(diào)節(jié)，從而消除齒輪正反向傳動產(chǎn)生的背隙，緩和機械手運動中大慣性對運動的阻礙，提高機械手的運動精度。
[0036]最后應(yīng)當說明的是，以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對本發(fā)明保護范圍的限制，盡管參照較佳實施例對本發(fā)明作了詳細地說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當理解，可以對本發(fā)明的技術(shù)方案進行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的實質(zhì)和范圍。
【主權(quán)項】
1.一種背隙緩沖器，其特征在于:包括電機、減速機、控制盒和傳動軸，所述電機與所述減速機固定連接，所述減速機與所述控制盒固定連接，所述電機驅(qū)動連接所述減速機，所述減速機驅(qū)動連接所述傳動軸，所述傳動軸貫穿所述控制盒，所述控制盒包括盒體，所述盒體內(nèi)設(shè)有第一偏心輪、第二偏心輪、彈力調(diào)節(jié)裝置和彈力傳導裝置，所述彈力調(diào)節(jié)裝置和所述彈力傳導裝置分別與所述盒體固定連接，所述第一偏心輪和所述第二偏心輪分別與所述彈力傳導裝置抵接，所述彈力傳導裝置與所述彈力調(diào)節(jié)裝置抵接，所述傳動軸分別貫穿所述第一偏心輪和所述第二偏心輪。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種背隙緩沖器，其特征在于:所述控制盒的頂部設(shè)有支撐座，所述支撐座通過支撐柱與所述控制盒固定連接，所述減速機通過所述支撐座與所述控制盒固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種背隙緩沖器，其特征在于:所述彈力調(diào)節(jié)裝置包括殼體，所述殼體的外壁與所述控制盒的內(nèi)壁貼合，所述殼體內(nèi)設(shè)有第一彈簧組、第一導柱組、第二彈簧組和第二導柱組，所述第一彈簧組和所述第二彈簧組分別貫穿所述殼體的一側(cè)壁，所述第一導柱組和所述第二導柱組分別貫穿所述殼體的與上述側(cè)壁相對的另一側(cè)壁，所述第一彈簧組與所述第一導柱組抵接，所述第二彈簧組與所述第二導柱組抵接，所述第一導柱組和所述第二導柱組分別與所述彈力傳導裝置抵接，所述第一彈簧組和所述第二彈簧組分別與所述控制盒的內(nèi)壁抵接，所述第一彈簧組和所述第二彈簧組互相平行，所述第一導柱組和所述第二導柱組互相平行。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種背隙緩沖器，其特征在于:所述彈力傳導裝置包括第一滑塊、第二滑塊、第一固定座和第二固定座，所述第一固定座開設(shè)有第一滑軌和第二滑軌，所述第二固定座開設(shè)有第三滑軌和第四滑軌，所述第一滑塊的兩端分別嵌入所述第一滑軌和所述第三滑軌，所述第二滑塊的兩端分別嵌入所述第二滑軌和所述第四滑軌，所述第一滑塊分別與所述第一固定座和所述第二固定座滑動連接，所述第二滑塊分別與所述第一固定座和所述第二固定座滑動連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種背隙緩沖器，其特征在于:所述第一滑塊開設(shè)有第一插槽，所述第一插槽嵌設(shè)有第一傳動輪，所述第二滑塊開設(shè)有第二插槽，所述第二插槽嵌設(shè)有第二傳動輪。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種背隙緩沖器，其特征在于:所述第一滑塊還開設(shè)有第一凹槽，所述第一凹槽內(nèi)設(shè)有第一軸承，所述第一軸承與所述第一滑塊可拆卸連接，所述第一軸承固定有第一轉(zhuǎn)軸，所述第一轉(zhuǎn)軸貫穿所述第一傳動輪，所述第二滑塊還開設(shè)有第二凹槽，所述第二凹槽內(nèi)設(shè)有第二軸承，所述第二軸承與所述第二滑塊可拆卸連接，所述第二軸承固定有第二轉(zhuǎn)軸，所述第二轉(zhuǎn)軸貫穿所述第二傳動輪。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種背隙緩沖器，其特征在于:所述第一偏心輪和所述第二偏心輪的外壁分別包裹有防滑層，所述第一偏心輪和所述第二偏心輪的形狀和大小均相同，所述第一偏心輪和所述第二偏心輪的安裝方向相反。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種背隙緩沖器，其特征在于:所述第一偏心輪的上部和下部分別設(shè)有第一定位圈和第二定位圈，所述傳動軸貫穿所述第一定位圈和第二定位圈，所述第一定位圈和所述第二定位圈分別與所述傳動軸固定連接，所述第二偏心輪的一側(cè)面與所述控制盒的內(nèi)壁貼合，所述第二偏心輪的另一側(cè)面與所述第二定位圈的下側(cè)面貼合。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種背隙緩沖器，其特征在于:所述傳動軸的上端和下端分別設(shè)有接合部，所述接合部的橫截面呈正多邊形。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種背隙緩沖器，其特征在于:所述第一偏心輪的內(nèi)壁設(shè)有第一限位槽，所述第二偏心的內(nèi)壁設(shè)有第二限位槽，所述傳動軸的外壁設(shè)有限位條，所述限位條分別嵌入所述第一限位槽和所述第二限位槽。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種背隙緩沖器，包括電機、減速機、控制盒和傳動軸，電機與減速機固定連接，減速機與控制盒固定連接，電機驅(qū)動連接減速機，減速機驅(qū)動連接傳動軸，傳動軸貫穿控制盒，控制盒包括盒體，盒體內(nèi)設(shè)有第一偏心輪、第二偏心輪、彈力調(diào)節(jié)裝置和彈力傳導裝置，彈力調(diào)節(jié)裝置和彈力傳導裝置分別與盒體固定連接，第一偏心輪和第二偏心輪分別與彈力傳導裝置抵接，彈力傳導裝置與彈力調(diào)節(jié)裝置抵接，傳動軸分別貫穿第一偏心輪和第二偏心輪；該背隙緩沖器無需使用國外進口的RV減速機和高分辨率閉環(huán)控制器，結(jié)構(gòu)簡單，使用壽命長，生產(chǎn)成本低，能夠消除齒輪正反向傳動產(chǎn)生的背隙，緩和機械手運動中大慣性對運動的阻礙，提高機械手的運動精度。
【IPC分類】B25J9-10, F16H55-18
【公開號】CN104696482
【申請?zhí)枴緾N201510031267
【發(fā)明人】付國榮
【申請人】東莞沁峰機器人有限公司
【公開日】2015年6月10日
【申請日】2015年1月21日