一種諧波減速機(jī)用集成式交叉滾子軸承的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種交叉滾子軸承結(jié)構(gòu)，特別涉及一種緊湊型諧波減速機(jī)所用交叉滾子軸承結(jié)構(gòu)
【背景技術(shù)】
[0002]諧波減速機(jī)主要由波發(fā)生器、柔性齒輪和剛性齒輪三個(gè)基本構(gòu)件組成，諧波傳動減速器機(jī)，是一種靠波發(fā)生器使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形，并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運(yùn)動和動力的齒輪傳動。而在諧波減速機(jī)中，柔輪壓蓋與鋼輪間的連接方式常采用外置的交叉滾子軸承。
隨著應(yīng)用領(lǐng)域的不斷深入，緊湊，精密，穩(wěn)定的轉(zhuǎn)動技術(shù)要求，節(jié)能減排的大趨勢，現(xiàn)有的諧波減速機(jī)采用外置交叉滾子軸承，諧波減速機(jī)整體結(jié)構(gòu)不夠緊湊，整體的結(jié)構(gòu)偏大，重量偏重，占用空間較大，采用外置的交叉滾子軸承，使得相關(guān)的零部件變多，相關(guān)的裝配，位置關(guān)系要求高，機(jī)構(gòu)復(fù)雜；在轉(zhuǎn)動過程中，由于旋轉(zhuǎn)半徑較大，重量重，以致轉(zhuǎn)動慣量大，所以在相同輸出力情況下，結(jié)構(gòu)大，能耗高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對上述存在的技術(shù)問題，本發(fā)明的目的是:采用一種諧波減速機(jī)用集成式交叉滾子軸承，使得該軸承具備雙重功能，既是諧波傳動部件，也是軸承部件。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)解決方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:一種緊湊型諧波減速機(jī)包含鍵，軸承，銷釘，柔輪壓蓋，支撐塊，調(diào)節(jié)塊，滾子，鋼輪，柔輪，柔性軸承，輸入軸(波發(fā)生器)等；其特征在于，采用了一種集成式交叉滾子軸承，利用諧波減速機(jī)本身的柔輪壓蓋，鋼輪，調(diào)節(jié)塊組成交叉滾子軸承的框架結(jié)構(gòu)，使之整體機(jī)構(gòu)緊湊，簡單，輕便。
[0005]優(yōu)選的，集成式交叉滾子軸承。
[0006]由于上述技術(shù)方案的運(yùn)用，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn):
本發(fā)明取消了外置的交叉滾子軸承，利用減速機(jī)的柔輪壓蓋，鋼輪，調(diào)節(jié)塊組成一個(gè)集成式的交叉滾子軸承，使得整體結(jié)構(gòu)占用空間變小，整理結(jié)構(gòu)緊更為湊，相較于傳統(tǒng)外加交叉滾子軸承的方式，本發(fā)明具有，整體重量減輕，整體旋轉(zhuǎn)半徑縮短，重量變輕，在運(yùn)行中轉(zhuǎn)動慣量小，以致在相同輸出的情況下，所需能耗低，運(yùn)行更為平穩(wěn)。由于集成式交叉滾子軸承的應(yīng)用，在傳遞相同扭力情況下，結(jié)構(gòu)緊湊，簡單，重量輕便，運(yùn)行精轉(zhuǎn)更高，轉(zhuǎn)動慣量更小，節(jié)能。
【附圖說明】
[0007]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明技術(shù)方案作進(jìn)一步說明:
附圖1為本發(fā)明的一種緊湊型精密諧波減速裝置的剖視圖；
其中:鍵I，軸承2，銷釘3，柔輪壓蓋4，支撐塊5，調(diào)節(jié)塊6，滾子7，鋼輪8，柔輪9，柔性軸承10，輸入軸(波發(fā)生器)11，軸承12。
【具體實(shí)施方式】
[0008]下面結(jié)合附圖來說明本發(fā)明。
[0009]附圖1 一種諧波減速機(jī)采用了集成式交叉滾子軸承結(jié)構(gòu)，包含鍵1，軸承2，銷釘3，柔輪壓蓋4，支撐塊5，調(diào)節(jié)塊6，滾子7，鋼輪8，柔輪9，柔性軸承10，輸入軸(波發(fā)生器)11，軸承12 ;其特征在于，所述柔輪壓蓋4與柔輪9緊密連接，通過軸承2與輸入軸11連接，柔輪壓蓋4組成該交叉滾子軸承的內(nèi)圈；鋼輪8與柔輪9通過齒形結(jié)構(gòu)與柔輪進(jìn)行嚙合傳遞動力；調(diào)節(jié)塊6與鋼輪8組成該交叉滾子軸承的外圈。采用一體化設(shè)計(jì)特征，柔輪壓蓋4既是柔輪9的輸入(或輸出)部件，同時(shí)也是本發(fā)明的交叉滾子軸承的內(nèi)圈；本發(fā)明的鋼輪既與柔輪通過齒型結(jié)構(gòu)嚙合傳統(tǒng)動力，同時(shí)也與調(diào)節(jié)塊6組合成為本交叉滾子軸承的外圈。
[0010]本發(fā)明采用一體化，集成式的結(jié)構(gòu)方式，將柔輪壓蓋4，鋼輪8以及調(diào)節(jié)塊6組成諧波減速機(jī)的交叉滾子軸承，取消了傳統(tǒng)外加交叉滾子軸承，使得整機(jī)結(jié)構(gòu)簡單，輕便，緊湊。該結(jié)構(gòu)縮短了旋轉(zhuǎn)半徑，使得整體結(jié)構(gòu)占用空間變小，整理結(jié)構(gòu)緊更為湊，相較于傳統(tǒng)的結(jié)構(gòu)類型，整體重量減輕，由于整體旋轉(zhuǎn)半徑縮短，重量變輕，在運(yùn)行中轉(zhuǎn)動慣量小，以致在相同輸出的情況下，所需能耗低，運(yùn)行更為平穩(wěn)。
[0011]上述實(shí)施例只為說明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人士能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并加以實(shí)施，并不能以此限制本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡根據(jù)本發(fā)明精神實(shí)質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種諧波減速機(jī)用集成式交叉滾子軸承，包含鍵1，軸承2，銷釘3，柔輪壓蓋4，支撐塊5，調(diào)節(jié)塊6，滾子7，鋼輪8，柔輪9，柔性軸承10，輸入軸(波發(fā)生器)11，軸承12;其特征在于，所述柔輪壓蓋4與柔輪9緊密連接，柔輪壓蓋4，調(diào)節(jié)塊6，鋼輪8以及滾子7組成一套完整的交叉滾子軸承結(jié)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述柔輪壓蓋4，其特征在于與柔輪緊密連接，組成該交叉滾子軸承的內(nèi)圈。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述鋼輪8，其特征在于采用齒形嚙合方式與柔輪9間傳遞動力，與調(diào)節(jié)塊6 —起組成該交叉滾子軸承的外圈。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述柔輪壓蓋4端面結(jié)構(gòu)采用多臺階式結(jié)構(gòu)(含平面結(jié)構(gòu))。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述鋼輪4端面結(jié)構(gòu)采用多臺階式結(jié)構(gòu)(含平面機(jī)構(gòu))。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種諧波減速機(jī)用集成式交叉滾子軸承，包括諧波減速機(jī)，輸入軸，柔輪，鋼輪，柔輪壓蓋，滾子，調(diào)節(jié)塊。本發(fā)明的柔輪壓蓋，調(diào)節(jié)塊，鋼輪，滾子組成一對完整的交叉滾子軸承結(jié)構(gòu)取代傳統(tǒng)外置獨(dú)立的交叉滾子軸承來連接諧波減速機(jī)的柔輪端蓋，剛輪以及其他零件。柔輪壓蓋與柔輪精密連接，通過軸承與輸入軸連接，柔輪壓蓋組成該交叉滾子軸承的內(nèi)圈；調(diào)節(jié)塊與鋼輪組成該交叉滾子軸承的外圈，鋼輪與柔輪通過齒形結(jié)構(gòu)與柔輪進(jìn)行嚙合，傳遞動力。柔輪壓蓋既是柔輪的輸入(或輸出)部件，同時(shí)也是本發(fā)明的交叉滾子軸承的內(nèi)圈；本發(fā)明的鋼輪既與柔輪通過齒型結(jié)構(gòu)嚙合傳遞動力，同時(shí)也與調(diào)節(jié)塊組合成為本交叉滾子軸承的外圈。本發(fā)明采用一體化結(jié)構(gòu)特征，相較傳統(tǒng)外置交叉滾子軸承連接柔輪壓蓋和鋼輪，具有結(jié)構(gòu)簡單，緊湊，轉(zhuǎn)動半徑小，剛性好，所用材料小，整體重量輕便，轉(zhuǎn)動慣量小，傳動可靠，精確，運(yùn)行更穩(wěn)定等。
【IPC分類】F16C27-00, F16H57-021, F16C27-04
【公開號】CN104847871
【申請?zhí)枴緾N201510274114
【發(fā)明人】郭利平
【申請人】郭利平
【公開日】2015年8月19日
【申請日】2015年5月26日