高效率諧波減速機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種諧波減速機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]諧波減速機(jī)具有精度高，體積小，承載扭矩高的特點(diǎn)，廣泛用于工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域。圖1是傳統(tǒng)諧波減速機(jī)齒輪嚙合狀態(tài)示意圖。在橢圓形波發(fā)生器I的外周組裝柔性軸承2。柔性軸承2的內(nèi)圈固定在波發(fā)生器上，外圈可通過滾珠實(shí)現(xiàn)彈性變形。波發(fā)生器I通常作為輸入端。柔輪3根據(jù)形狀不同分為杯型和禮帽型，通常作為輸出端。剛輪4呈圓環(huán)形狀，內(nèi)圈有齒輪，比柔輪外齒多出2齒，通常作為固定端。柔輪3被波發(fā)生器I彎曲成橢圓，在長(zhǎng)軸部分柔輪3外齒與剛輪4內(nèi)齒嚙合，在端軸部分則完全與剛輪4內(nèi)齒呈脫離關(guān)系。通過長(zhǎng)軸部分的齒輪嚙合傳遞負(fù)載扭矩。
[0003]圖2是波發(fā)生器和柔性軸承的組合示意圖。在波發(fā)生器I的短軸部分，柔性軸承2的滾珠與內(nèi)外圈滾道的預(yù)緊力不足，導(dǎo)致滾珠處于低速旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，引起潤(rùn)滑油脂的攪動(dòng)阻尼增大，從而影響傳動(dòng)效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)合理，傳動(dòng)效率高的高效率諧波減速機(jī)。
[0005]本發(fā)明的技術(shù)解決方案是:
一種高效率諧波減速機(jī)，包括波發(fā)生器、柔性軸承、柔輪、剛輪，其特征是:波發(fā)生器包括較小熱膨脹系數(shù)的本體；在較小熱膨脹系數(shù)的本體的表面、波發(fā)生器橢圓形短軸兩端區(qū)域，設(shè)置較大熱膨脹系數(shù)材料的覆蓋層。
[0006]波發(fā)生器橢圓形短軸兩端區(qū)域中同一端的兩個(gè)端點(diǎn)之間夾角的1/2大小為40。?60。。
[0007]本發(fā)明的諧波減速機(jī)，可在輸入轉(zhuǎn)速大于2000轉(zhuǎn)/分鐘時(shí)，通過提高柔性軸承的緊固力，大大減少了潤(rùn)滑油脂攪動(dòng)阻尼的產(chǎn)生，諧波減速機(jī)整體效率提高3%?5%。
【附圖說明】
[0008]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
[0009]圖1是傳統(tǒng)諧波減速機(jī)齒輪嚙合狀態(tài)示意圖。
[0010]圖2是傳統(tǒng)波發(fā)生器和柔性軸承的組合示意圖。
[0011]圖3是本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]一種高效率諧波減速機(jī)，包括波發(fā)生器8、柔性軸承9、柔輪、剛輪，波發(fā)生器包括較小熱膨脹系數(shù)的本體7 ;在較小熱膨脹系數(shù)的本體的表面、波發(fā)生器橢圓形短軸兩端區(qū)域，設(shè)置較大熱膨脹系數(shù)材料的覆蓋層5、6。
[0013]波發(fā)生器橢圓形短軸兩端區(qū)域中同一端的兩個(gè)端點(diǎn)之間夾角的1/2大小D為40。?60。。
[0014]波發(fā)生器作為諧波減速機(jī)輸入端，在高速旋轉(zhuǎn)輸入時(shí)，短軸兩端區(qū)域5和區(qū)域6部分產(chǎn)生了比區(qū)域7較大的熱膨脹，除波發(fā)生器短軸兩端少數(shù)滾珠2A之外，其它滾珠2B處于緊固狀態(tài)，這樣就形成了柔性軸承和波發(fā)生器一起旋轉(zhuǎn)的聯(lián)鎖狀態(tài)。當(dāng)波發(fā)生器高速旋轉(zhuǎn)輸入時(shí)，由于滾珠2B的高速旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，大大減少了潤(rùn)滑油脂攪動(dòng)阻尼的產(chǎn)生，從而防止因潤(rùn)滑油脂攪動(dòng)阻尼引起轉(zhuǎn)矩傳動(dòng)系數(shù)的下降。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種高效率諧波減速機(jī)，包括波發(fā)生器、柔性軸承、柔輪、剛輪，其特征是:波發(fā)生器包括較小熱膨脹系數(shù)的本體；在較小熱膨脹系數(shù)的本體的表面、波發(fā)生器橢圓形短軸兩端區(qū)域，設(shè)置較大熱膨脹系數(shù)材料的覆蓋層。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高效率諧波減速機(jī)，其特征是:波發(fā)生器橢圓形短軸兩端區(qū)域中同一端的兩個(gè)端點(diǎn)之間夾角的1/2大小為40° ~60°。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種高效率諧波減速機(jī)，包括波發(fā)生器、柔性軸承、柔輪、剛輪，波發(fā)生器包括較小熱膨脹系數(shù)的本體；在較小熱膨脹系數(shù)的本體的表面、波發(fā)生器橢圓形短軸兩端區(qū)域，設(shè)置較大熱膨脹系數(shù)材料的覆蓋層。本發(fā)明的諧波減速機(jī)，可在輸入轉(zhuǎn)速大于2000轉(zhuǎn)／分鐘時(shí)，通過提高柔性軸承的緊固力，大大減少了潤(rùn)滑油脂攪動(dòng)阻尼的產(chǎn)生，諧波減速機(jī)整體效率提高3%～5%。
【IPC分類】F16H13-04
【公開號(hào)】CN104864050
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510234135
【發(fā)明人】顧京君
【申請(qǐng)人】上海鑫君傳動(dòng)科技有限公司
【公開日】2015年8月26日
【申請(qǐng)日】2015年5月11日