雙聯(lián)行星減速機的制作方法
【專利說明】
所屬技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種機械傳動減速裝置
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的減速機種類繁多，不一而舉，但都各有其局限性，都存在不同的弱點，有的傳動比有局限，有的機械效率不高，有的不適宜大功率傳輸，有的工藝復(fù)雜加工困難，還有的安裝不便等等，因此發(fā)明一種集現(xiàn)有減速機的優(yōu)點，克服其不足的全新類型的減速機，已經(jīng)成為技術(shù)發(fā)展的迫切需要；這種減速機應(yīng)該是結(jié)構(gòu)緊湊、寬幅速比、高效傳動、工藝方便。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]圖1是本發(fā)明的第一技術(shù)方案原理圖:在行星架(4)上，安裝著雙聯(lián)行星(2)，在雙聯(lián)行星(2)的一端的齒輪，其內(nèi)側(cè)與太陽輪(3)嚙合，外側(cè)與固定內(nèi)齒(I)相嚙合，雙聯(lián)行星(2)的另一端則與活動內(nèi)齒(5)相嚙合，滾針(6)及其他軸承則構(gòu)成了系統(tǒng)的滾動支撐
[0004]雙聯(lián)行星減速機的工作原理是:太陽輪(3)作為輸入軸與機械系統(tǒng)的動力軸相連接，太陽輪(3)因其與雙聯(lián)行星(2)的一端的齒輪相嚙合，因此當太陽輪(3)轉(zhuǎn)動時必然帶動雙聯(lián)行星(2)轉(zhuǎn)動，又因雙聯(lián)行星(2)的該端齒輪同時與固定內(nèi)齒(I)嚙合，致使雙聯(lián)行星(2)自轉(zhuǎn)的同時又繞固定內(nèi)齒(I)的中心進行公轉(zhuǎn)，而雙聯(lián)行星(2)的另一端齒輪又與可旋轉(zhuǎn)的活動內(nèi)齒(5)相嚙合，此時若雙聯(lián)行星(2)的兩端齒輪的節(jié)圓直徑相等，則活動內(nèi)齒(5)必然與固定內(nèi)齒(I)相同步，不會發(fā)生轉(zhuǎn)動，亦即此時的轉(zhuǎn)速為零，速比為無窮大，若前述兩種節(jié)圓直徑不相等，則此時作為輸出軸組件的活動內(nèi)齒(5)必然發(fā)生轉(zhuǎn)動，其傳動速比與前述兩種節(jié)園直徑的差成反比，其差數(shù)越小速比越大，差數(shù)越大速比越小。
[0005]圖2所示是基于本發(fā)明的基本原理的另一種結(jié)構(gòu)，其特征是取消了前述圖1中用于連接外部動力的太陽輪(3)，改由行星架(4A)直連外接的動力輸入軸，進行減速，并根據(jù)這種需要改變了行星架(4A)的構(gòu)造，圖2中所示零部件號數(shù)字后加綴A，并與圖1中不加綴A的各件號相對應(yīng)，各部件名稱和功能也相一致。
[0006]圖3所示是基于本發(fā)明的基本原理的第三種結(jié)構(gòu)，其特征仍然在于輸入軸的改變，圖3所示的輸入軸部件是偏心軸(7B)，該軸的轉(zhuǎn)動帶動雙聯(lián)星輪(2B)沿偏心軸(7B)的偏心軸心自轉(zhuǎn)，沿固定內(nèi)齒(IB)的中心公轉(zhuǎn)，圖3中各部件號均加綴B，與圖1圖2中各部件號相對應(yīng)，各部件號名稱和功能也相一致。
[0007]本發(fā)明的‘雙聯(lián)行星減速機’的輸入與輸出軸同軸心，因此便于使用安裝，而且‘雙聯(lián)行星減速機’整體結(jié)構(gòu)明顯緊湊，部件布局合理輕巧。由于該減速機是采用全齒輪結(jié)構(gòu)，不僅工藝性良好，而且也能保證很高的傳動效率。特別是本發(fā)明的‘雙聯(lián)行星減速機’有著極寬范圍的傳動速比，如前所述，當雙聯(lián)行星(2)的兩端的齒輪的節(jié)園直徑之差越小的時候，速比越大，該兩節(jié)園直徑之差越大的時候速比越小，因此‘雙聯(lián)行星減速機’可在同一個機型號上同時滿足很寬的速比范圍的需要。
【主權(quán)項】
1.一種減速機，其特征是:雙聯(lián)行星是具有兩級齒輪的部件，該雙聯(lián)行星的一個級的齒輪內(nèi)與位于減速機中心的太陽輪嚙合，外與環(huán)抱雙聯(lián)行星的固定內(nèi)齒相嚙合，當經(jīng)由居于減速機中心的太陽輪輸入動力時，雙聯(lián)行星必然進行轉(zhuǎn)動；既有圍繞自身中心的自轉(zhuǎn)，也有圍繞固定內(nèi)齒中心的公轉(zhuǎn)，同時雙聯(lián)行星的另一級齒輪與活動內(nèi)齒相嚙合，當雙聯(lián)行星的兩段齒輪的節(jié)圓直徑不相等的時候，活動內(nèi)齒必然與固定內(nèi)齒產(chǎn)生差動，亦即形成了輸出軸的轉(zhuǎn)動。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的減速機，其特征是將行星架直接與動力輸入軸連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的減速機，其特征是利用偏心軸輸入動力帶動雙聯(lián)行星的運動。
【專利摘要】由于在本發(fā)明的減速機上，有著一個關(guān)鍵零部件‘雙聯(lián)行星’，所以本發(fā)明命名為‘雙聯(lián)行星減速機’，其基本結(jié)構(gòu)原理是；由與傳動軸相連接的部件帶動‘雙聯(lián)行星’的兩個級齒輪，使之自轉(zhuǎn)的同時繞固定內(nèi)齒的中心公轉(zhuǎn)，然后帶動‘活動內(nèi)齒’使之產(chǎn)生差動，完成減速輸出。
【IPC分類】F16H57/023, F16H1/28
【公開號】CN104913008
【申請?zhí)枴緾N201410089983
【發(fā)明人】劉紹全
【申請人】劉紹全
【公開日】2015年9月16日
【申請日】2014年3月12日