儲(chǔ)的閥開(kāi)度位置，求出閥2的閥開(kāi)度從閥開(kāi)度位置A和B之間的10%位置到達(dá)90%位置為止的時(shí)間作為第一響應(yīng)時(shí)間Tup，并將其存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器3B2 (步驟S308)。
[0070](7)接下來(lái)，CPU3B1將驅(qū)動(dòng)信號(hào)頂設(shè)為IMMIN(步驟S309)。由此，閥從閥開(kāi)度位置B向閥開(kāi)度位置A移動(dòng)(全閉動(dòng)作)。
[0071](8)又，CPU3B1將驅(qū)動(dòng)信號(hào)頂設(shè)為I麗IN之后，馬上使閥2的閥開(kāi)度位置P和經(jīng)過(guò)時(shí)間t 一起作為時(shí)序位置信息J2存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器3B2 (步驟S310)。
[0072](9)之后，CPU3B1 一檢測(cè)到閥2的移動(dòng)停止并穩(wěn)定(步驟S311的是)，就基于被存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器3B2中的時(shí)序位置信息J2、即基于與閥2的閥開(kāi)度從閥開(kāi)度位置B到達(dá)閥開(kāi)度位置A為止的經(jīng)過(guò)時(shí)間成對(duì)存儲(chǔ)的閥開(kāi)度位置，求出閥2的閥開(kāi)度從閥開(kāi)度位置A和B之間的90%位置到達(dá)10%位置為止的時(shí)間作為第二響應(yīng)時(shí)間Tdown，并將其存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器3B2(步驟 S312) ο
[0073](10)然后，作為在步驟S308求出的第一響應(yīng)時(shí)間Tup和在步驟S312求出的第二響應(yīng)時(shí)間Tdown的平均，CPU3B1求出閥2的10%位置?90 %位置間的平均響應(yīng)時(shí)間TRES (TRES = (Tup+Tdown) /2)(步驟 S313)。
[0074]CPU3B1如上述那樣求得平均響應(yīng)時(shí)間TRES，根據(jù)該求得平均響應(yīng)時(shí)間TRES決定操作器2A的尺寸，根據(jù)該決定的操作器2A的尺寸和操作器2A的滯后程度(匕只尹y >只
)來(lái)決定控制參數(shù)。
[0075]根據(jù)以上的說(shuō)明可知，上述的實(shí)施形態(tài)1、2都是有效地利用最初的全行程操作來(lái)求出第一響應(yīng)時(shí)間Tup，因此能夠通過(guò)兩次全行程操作求出平均響應(yīng)時(shí)間TRES。由此，能夠縮短求出平均響應(yīng)時(shí)間TRES為止的時(shí)間，進(jìn)一步縮短自動(dòng)設(shè)置所需要的時(shí)間。
[0076]另外，在實(shí)施形態(tài)I中，為了求出第一響應(yīng)時(shí)間Tup，在實(shí)施形態(tài)2中，為了求出第一響應(yīng)時(shí)間Tup以及第二響應(yīng)時(shí)間Tdown，需要對(duì)大量的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較的處理，但與全行程操作所花的時(shí)間相比，則小到能夠無(wú)視的程度。
[0077]又，上述的實(shí)施形態(tài)1、2都對(duì)在步驟⑴將驅(qū)動(dòng)信號(hào)頂設(shè)為I麗IN的情況進(jìn)行了說(shuō)明，但也可以在步驟(I)將驅(qū)動(dòng)信號(hào)頂設(shè)為MMAX。在實(shí)施形態(tài)I的步驟(I)將驅(qū)動(dòng)信號(hào)IM設(shè)為IMMAX的情況下的與圖4對(duì)應(yīng)的圖在圖7示出，在實(shí)施形態(tài)2的步驟⑴將驅(qū)動(dòng)信號(hào)頂設(shè)為IMMAX的情況下的與圖6對(duì)應(yīng)的圖在圖8示出。
[0078]又，在上述的實(shí)施形態(tài)1、2中，求出第一響應(yīng)時(shí)間Tup作為閥2的閥開(kāi)度從閥開(kāi)度位置A和B之間的10%位置達(dá)到90%位置為止的時(shí)間，求出第二響應(yīng)時(shí)間Tdown作為閥2的閥開(kāi)度從閥開(kāi)度位置A和B之間的90%位置達(dá)到10%位置為止的時(shí)間，但未必限定于10%位置和90%位置之間。
[0079]例如，可以求出第一響應(yīng)時(shí)間Tup作為閥2的閥開(kāi)度從閥開(kāi)度位置A和B之間的O %位置達(dá)到90 %位置為止的時(shí)間，求出第二響應(yīng)時(shí)間Tdown作為閥2的閥開(kāi)度從閥開(kāi)度位置A和B之間的100%位置達(dá)到10%位置為止的時(shí)間，求出兩者的平均作為平均響應(yīng)時(shí)間TRES 等。
[0080]又，在上述的實(shí)施形態(tài)1、2中，對(duì)在將驅(qū)動(dòng)信號(hào)頂設(shè)為MMIN的情況下，閥2朝著全閉位置(0%位置)移動(dòng)的情形進(jìn)行了說(shuō)明，但不用說(shuō)也能夠同樣適用于朝著全開(kāi)位置(100%位置)移動(dòng)的情況。
[0081]又，在上述的實(shí)施形態(tài)1、2中，求得第一響應(yīng)時(shí)間Tup和第二響應(yīng)時(shí)間Tdown的平均響應(yīng)時(shí)間TRES，但在采用在閥開(kāi)度變大的方向和變小的方向上沒(méi)有速度差的操作器作為操作器2A的情況下，也可以?xún)H求出第一響應(yīng)時(shí)間Tup，將該第一響應(yīng)時(shí)間Tup設(shè)為平均響應(yīng)時(shí)間TRES。在該情況下，能夠通過(guò)一次的全行程操作求出平均響應(yīng)時(shí)間TRES，能夠進(jìn)一步縮短自動(dòng)設(shè)置所需要的時(shí)間。
[0082]實(shí)施形態(tài)的擴(kuò)展
[0083]以上，參照實(shí)施形態(tài)對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了說(shuō)明，但本發(fā)明并不限定于上述的實(shí)施形態(tài)。關(guān)于本發(fā)明的結(jié)構(gòu)或細(xì)節(jié)，可以在本發(fā)明的技術(shù)思想的范圍內(nèi)進(jìn)行本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠理解的各種變更。
[0084]符號(hào)說(shuō)明
[0085]I…控制器、2…調(diào)節(jié)閥(閥)、2A…操作器、2B...閥軸、2C...閥、3…定位器、3A...通信線驅(qū)動(dòng)部、38-數(shù)據(jù)處理控制部、381”{?1382-存儲(chǔ)器、30”電空轉(zhuǎn)換部、30-角度傳感器、L1、L2...通信線、4…反饋桿。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種定位器，其具有將輸入電信號(hào)轉(zhuǎn)換為氣壓的電空轉(zhuǎn)換部，將該轉(zhuǎn)換了的氣壓賦予調(diào)節(jié)閥的操作器，通過(guò)該操作器對(duì)所述調(diào)節(jié)閥的閥開(kāi)度進(jìn)行控制， 所述定位器的特征在于，具有: 第一閥開(kāi)度位置存儲(chǔ)單元，其將輸入電信號(hào)轉(zhuǎn)換為氣壓時(shí)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)設(shè)定為最小信號(hào)以及最大信號(hào)中的某一方，然后將所述調(diào)節(jié)閥穩(wěn)定時(shí)的閥開(kāi)度位置作為第一閥開(kāi)度位置進(jìn)行存儲(chǔ)； 第一時(shí)序位置信息存儲(chǔ)單元，在所述第一閥開(kāi)度位置被存儲(chǔ)之后，所述第一時(shí)序位置信息存儲(chǔ)單元將所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)設(shè)定為最小信號(hào)以及最大信號(hào)中的另一方，然后將所述調(diào)節(jié)閥穩(wěn)定時(shí)的閥開(kāi)度位置作為第二閥開(kāi)度位置進(jìn)行存儲(chǔ)，且將所述調(diào)節(jié)閥的閥開(kāi)度從所述第一閥開(kāi)度位置達(dá)到所述第二閥開(kāi)度位置為止的閥開(kāi)度位置與經(jīng)過(guò)時(shí)間一起作為時(shí)序位置信息進(jìn)行存儲(chǔ)；以及 第I響應(yīng)時(shí)間算出單元，其基于由所述第一時(shí)序位置信息存儲(chǔ)單元所存儲(chǔ)的時(shí)序位置信息，求出所述調(diào)節(jié)閥的閥開(kāi)度通過(guò)兩點(diǎn)規(guī)定閥開(kāi)度位置間的時(shí)間作為第一響應(yīng)時(shí)間，所述兩點(diǎn)規(guī)定閥開(kāi)度位置是在所述第一閥開(kāi)度位置到所述第二閥開(kāi)度位置之間規(guī)定的兩點(diǎn)閥開(kāi)度位置。2.如權(quán)利要求1所述的定位器，其特征在于，具有: 第二響應(yīng)時(shí)間計(jì)測(cè)單元，在所述第二閥開(kāi)度位置被存儲(chǔ)之后，所述第二響應(yīng)時(shí)間計(jì)測(cè)單元將所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)設(shè)定為最小信號(hào)以及最大信號(hào)中的某一方，然后將所述調(diào)節(jié)閥的閥開(kāi)度到達(dá)規(guī)定閥開(kāi)度位置為止的時(shí)間作為第二響應(yīng)時(shí)間進(jìn)行計(jì)測(cè)，所述規(guī)定閥開(kāi)度位置是在所述第一閥開(kāi)度位置到所述第二閥開(kāi)度位置之間的所述第一閥開(kāi)度位置側(cè)規(guī)定的閥開(kāi)度位置；以及 平均響應(yīng)時(shí)間算出單元，其計(jì)算出通過(guò)所述第I響應(yīng)時(shí)間算出單元求出的第一響應(yīng)時(shí)間和通過(guò)所述第二響應(yīng)時(shí)間計(jì)測(cè)單元計(jì)測(cè)到第二響應(yīng)時(shí)間的平均作為平均響應(yīng)時(shí)間。3.如權(quán)利要求1所述的定位器，其特征在于，具有: 第二時(shí)序位置信息存儲(chǔ)單元，在所述第二閥開(kāi)度位置被存儲(chǔ)之后，所述第二時(shí)序位置信息存儲(chǔ)單元將所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)設(shè)定為最小信號(hào)以及最大信號(hào)中的某一方，將所述調(diào)節(jié)閥的閥開(kāi)度從所述第二閥開(kāi)度位置到達(dá)所述第一閥開(kāi)度位置為止的閥開(kāi)度位置與經(jīng)過(guò)時(shí)間一起作為時(shí)序位置信息進(jìn)行存儲(chǔ)； 第二響應(yīng)時(shí)間算出單元，其基于由所述第二時(shí)序位置信息存儲(chǔ)單元存儲(chǔ)的時(shí)序位置信息，求出所述調(diào)節(jié)閥的閥開(kāi)度通過(guò)兩點(diǎn)規(guī)定閥開(kāi)度位置間的時(shí)間作為第二響應(yīng)時(shí)間，所述兩點(diǎn)規(guī)定閥開(kāi)度位置是在所述第一閥開(kāi)度位置到所述第二閥開(kāi)度位置之間規(guī)定的兩點(diǎn)閥開(kāi)度位置；以及 平均響應(yīng)時(shí)間算出單元，其計(jì)算通過(guò)所述第I響應(yīng)時(shí)間算出單元求出的第一響應(yīng)時(shí)間和通過(guò)所述第二響應(yīng)時(shí)間算出單元求出的第二響應(yīng)時(shí)間的平均作為平均響應(yīng)時(shí)間。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明的定位器進(jìn)一步縮短了自動(dòng)設(shè)置所需要的時(shí)間。其將驅(qū)動(dòng)信號(hào)IM設(shè)定為IMMIN(最小)，然后存儲(chǔ)閥穩(wěn)定時(shí)的閥開(kāi)度位置A，將驅(qū)動(dòng)信號(hào)IM設(shè)定為IMMAX(最大)，然后存儲(chǔ)閥穩(wěn)定時(shí)的閥開(kāi)度位置B，且將閥的閥開(kāi)度從閥開(kāi)度位置A到達(dá)閥開(kāi)度位置B為止的閥開(kāi)度位置與經(jīng)過(guò)時(shí)間一起作為時(shí)序位置信息J1進(jìn)行存儲(chǔ)，基于該存儲(chǔ)的時(shí)序位置信息J1求出閥的閥開(kāi)度通過(guò)兩點(diǎn)規(guī)定閥開(kāi)度位置(例如、10％位置和90％位置)間的時(shí)間作為第一響應(yīng)時(shí)間Tup，所述兩點(diǎn)規(guī)定閥開(kāi)度位置是在閥開(kāi)度位置A至閥開(kāi)度位置B之間規(guī)定的兩點(diǎn)閥開(kāi)度位置。由此。能夠通過(guò)兩次的全行程操作求出平均響應(yīng)時(shí)間TRES。
【IPC分類(lèi)】F16K37/00
【公開(kāi)號(hào)】CN104913105
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510104789
【發(fā)明人】野見(jiàn)山隆, 鳴海啟介
【申請(qǐng)人】阿自倍爾株式會(huì)社
【公開(kāi)日】2015年9月16日
【申請(qǐng)日】2015年3月10日
【公告號(hào)】EP2918851A1, US20150261226