用于控制自動(dòng)變速器的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于控制自動(dòng)變速器的方法。
【背景技術(shù)】
[0002]很多年以來已經(jīng)在機(jī)動(dòng)車中已知自動(dòng)變速器，借助電子控制器自動(dòng)驅(qū)控所述自動(dòng)變速器，尤其是用以掛上一定的擋。在此，給駕駛員提供換檔桿，通過該換檔桿至少可手動(dòng)地預(yù)選一個(gè)倒擋R、一個(gè)空擋位置N和一個(gè)前進(jìn)行駛位置D。近期以來，本申請人提供了這種具有電子換檔桿的自動(dòng)變速器(BMW Steptronic)。本發(fā)明由此出發(fā)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于，即使在極端行駛工況下也輔助駕駛員。
[0004]按照本發(fā)明，所述目的通過獨(dú)立權(quán)利要求1的技術(shù)方案得以解決。從屬權(quán)利要求是本發(fā)明有利的進(jìn)一步改進(jìn)方案。
[0005]本發(fā)明涉及一種用于在機(jī)動(dòng)車中在離心轉(zhuǎn)彎期間借助電子控制器控制自動(dòng)變速器的方法，在所述離心轉(zhuǎn)彎時(shí)機(jī)動(dòng)車在掛上倒擋的情況下首先以高于預(yù)定閾值(例如20km/h)的或在預(yù)定范圍(例如20km/h〈v〈40km/h)之內(nèi)的車速直線行駛，然后獲得定義的轉(zhuǎn)向脈沖，通過所述轉(zhuǎn)向脈沖開啟轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)(漂移)。在超過定義的轉(zhuǎn)角(例如110° )時(shí)，將自動(dòng)變速器自動(dòng)地從倒擋切換到空擋位置。
[0006]優(yōu)選地，在本發(fā)明的一種進(jìn)一步改進(jìn)方案中，在識(shí)別到轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)結(jié)束時(shí)(例如經(jīng)由車輪轉(zhuǎn)速傳感器在達(dá)到例如為180°的最大轉(zhuǎn)角之后)，將自動(dòng)變速器自動(dòng)地從空擋位置切換到前進(jìn)行駛位置。
[0007]對于按照本發(fā)明的用于在機(jī)動(dòng)車中在離心轉(zhuǎn)彎期間控制自動(dòng)變速器的控制裝置，在所述離心轉(zhuǎn)彎時(shí)機(jī)動(dòng)車在掛上倒擋的情況下首先以高于預(yù)定閾值的或在預(yù)定范圍之內(nèi)的車速直線行駛，然后獲得定義的轉(zhuǎn)向脈沖，通過所述轉(zhuǎn)向脈沖開啟轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)，其中，所述控制裝置包括電子控制器，所述電子控制器總體上用于控制機(jī)動(dòng)車中的自動(dòng)變速器，其中，在超過定義的轉(zhuǎn)角時(shí)，所述電子控制器的功能模塊能將自動(dòng)變速器自動(dòng)地從倒擋切換到空擋位置。
[0008]優(yōu)選地，在識(shí)別到轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)結(jié)束時(shí)，所述電子控制器的功能模塊能將自動(dòng)變速器自動(dòng)地從空擋位置切換到前進(jìn)行駛位置。
【附圖說明】
[0009]依據(jù)附圖在一種實(shí)施例的范圍內(nèi)詳細(xì)闡述本發(fā)明。
[0010]圖1示出一種行駛工況的示意圖，在該行駛工況中應(yīng)用按照本發(fā)明的方法。
【具體實(shí)施方式】
[0011]在附圖中示出一種行駛工況，在該行駛工況中機(jī)動(dòng)車I的駕駛員在倒車行駛位置中或者說在倒擋R中以約30km/h的車速直線行駛并且在時(shí)刻tO突然轉(zhuǎn)彎，從而機(jī)動(dòng)車直至?xí)r刻t2繞自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)了約180°。在也稱為離心轉(zhuǎn)彎的行駛工況期間，按照本發(fā)明經(jīng)由在控制器2中的識(shí)別功能與駕駛員對換檔桿的操縱無關(guān)地將自動(dòng)變速器自動(dòng)地從R經(jīng)由空擋位置N控制到(前進(jìn))行駛位置D。這以電子換檔桿為前提條件，通過該電子換檔桿不執(zhí)行對自動(dòng)變速器的直接的液壓干預(yù)。
[0012]識(shí)別功能借助常見的傳感器(例如方向盤角度傳感器、車輪轉(zhuǎn)速傳感器、橫擺角度傳感器)尤其是檢測在倒車行駛期間是否達(dá)到了預(yù)定的最小速度(例如20km/h)，是否達(dá)到了轉(zhuǎn)向脈沖R_LW、尤其是轉(zhuǎn)向角LW的短且相對強(qiáng)的變化，以及通過轉(zhuǎn)向脈沖R_LW從漂移開始起關(guān)于轉(zhuǎn)角DW是否達(dá)到了預(yù)定的閾值S_DW。
[0013]下面依據(jù)關(guān)于時(shí)間t的所繪出的曲線詳細(xì)闡述在所示行駛工況中的各個(gè)步驟:
[0014]1.機(jī)動(dòng)車I從轉(zhuǎn)角DW為0°的初始位置在掛上倒擋R的情況下首先以高于預(yù)定閾值(例如20km/h)的或在預(yù)定范圍(例如20km/h〈v〈40km/h)之內(nèi)的車速v--在這里以
30km/h直線行駛。
[0015]2.駕駛員在時(shí)刻tO產(chǎn)生定義的轉(zhuǎn)向脈沖R_LW，通過所述轉(zhuǎn)向脈沖開啟轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)(漂移)。
[0016]3.按照本發(fā)明，在超過定義的轉(zhuǎn)角S_DW(例如110° )時(shí)，將自動(dòng)變速器借助控制器2自動(dòng)地從倒擋R切換到空擋位置N。
[0017]4.在識(shí)別到轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)結(jié)束時(shí)(例如經(jīng)由車輪轉(zhuǎn)速傳感器在達(dá)到例如為180°的最大轉(zhuǎn)角之后)，將自動(dòng)變速器自動(dòng)地從空擋位置N切換到前進(jìn)行駛位置D。
[0018]利用本發(fā)明創(chuàng)造了一種安全且快速的并且具有接下去舒適的繼續(xù)行駛可能性的離心轉(zhuǎn)彎。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.用于在機(jī)動(dòng)車(I)中在離心轉(zhuǎn)彎期間借助電子控制器(2)控制自動(dòng)變速器的方法，在所述離心轉(zhuǎn)彎時(shí)機(jī)動(dòng)車(I)在掛上倒擋(R)的情況下首先以高于預(yù)定閾值的或在預(yù)定范圍之內(nèi)的車速(V)直線行駛，然后獲得定義的轉(zhuǎn)向脈沖(R_LW)，通過所述轉(zhuǎn)向脈沖開啟轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)，其中，在超過定義的轉(zhuǎn)角(S_DW)時(shí)，將自動(dòng)變速器自動(dòng)地從倒擋(R)切換到空擋位置(N)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在識(shí)別到轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)結(jié)束時(shí)，將自動(dòng)變速器自動(dòng)地從空擋位置(N)切換到前進(jìn)行駛位置(D)。3.用于在機(jī)動(dòng)車(I)中在離心轉(zhuǎn)彎期間控制自動(dòng)變速器的控制裝置，在所述離心轉(zhuǎn)彎時(shí)機(jī)動(dòng)車(I)在掛上倒擋(R)的情況下首先以高于預(yù)定閾值的或在預(yù)定范圍之內(nèi)的車速(v)直線行駛，然后獲得定義的轉(zhuǎn)向脈沖(R_LW)，通過所述轉(zhuǎn)向脈沖開啟轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)，其中，所述控制裝置包括電子控制器(2)，所述電子控制器總體上用于控制機(jī)動(dòng)車(I)中的自動(dòng)變速器，其中，在超過定義的轉(zhuǎn)角(S_DW)時(shí)，所述電子控制器(2)的功能模塊能將自動(dòng)變速器自動(dòng)地從倒擋(R)切換到空擋位置(N)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的控制裝置，其特征在于，在識(shí)別到轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)結(jié)束時(shí)，所述電子控制器(2)的功能模塊能將自動(dòng)變速器自動(dòng)地從空擋位置(N)切換到前進(jìn)行駛位置(D)。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于在機(jī)動(dòng)車中在離心轉(zhuǎn)彎期間借助電子控制器控制自動(dòng)變速器的方法，在所述離心轉(zhuǎn)彎時(shí)機(jī)動(dòng)車在掛上倒擋的情況下首先以高于預(yù)定閾值(例如20km/h)的或在預(yù)定范圍(例如20km/h<v<40km/h)之內(nèi)的車速直線行駛，然后獲得定義的轉(zhuǎn)向脈沖，通過所述轉(zhuǎn)向脈沖開啟轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)(漂移)。在超過定義的轉(zhuǎn)角(例如110°)時(shí)，將自動(dòng)變速器自動(dòng)地從倒擋切換到空擋位置。本發(fā)明還涉及一種用于在機(jī)動(dòng)車中在離心轉(zhuǎn)彎期間控制自動(dòng)變速器的控制裝置。
【IPC分類】F16H59/58
【公開號(hào)】CN105020385
【申請?zhí)枴緾N201510189469
【發(fā)明人】諾伯特·菲舍爾
【申請人】寶馬股份公司
【公開日】2015年11月4日
【申請日】2015年4月15日
【公告號(hào)】DE102014207368A1, US20150300483