磁軸承同軸度調(diào)整方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及控制力矩陀螺中的磁軸承領(lǐng)域，特別是涉及一種磁軸承同軸度調(diào)整方法。
【背景技術(shù)】
[0002]慣性執(zhí)行機(jī)構(gòu)是各類衛(wèi)星、空間站等航天器平臺進(jìn)行姿態(tài)控制所普遍采用的核心執(zhí)行機(jī)構(gòu)。磁懸浮控制力矩陀螺是一種新型航天器姿態(tài)控制系統(tǒng)，采用磁軸承支撐，與機(jī)械軸承支撐陀螺相比，在控制精度和使用壽命等方面具有明顯優(yōu)勢，并具有微振動、低噪聲、高精度、長壽命等突出優(yōu)點(diǎn)，因此得到了廣泛應(yīng)用。
[0003]磁懸浮控制力矩陀螺由左陀螺房、中陀螺房、右陀螺房和飛輪轉(zhuǎn)子組件組成，其中磁軸承分別安裝在左、右陀螺房上。
[0004]為了達(dá)到對磁懸浮控制力矩陀螺的高精度控制，避免飛輪轉(zhuǎn)子自身的章動(干擾力矩)對輸出力矩的影響，降低磁軸承控制功耗，必需保證磁軸承內(nèi)孔具有較高精度的同軸度。
[0005]但是，現(xiàn)有的組合磨削加工方法由于加工難度大，精度難以控制，難以滿足磁軸承內(nèi)孔同軸度的高精度要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題為:提供一種磁軸承同軸度調(diào)整方法，該方法能降低磁軸承組合磨削加工的難度，并保證磁軸承內(nèi)孔的同軸度高精度要求。
[0007]本發(fā)明的技術(shù)方案為:一種磁軸承同軸度調(diào)整方法，包括步驟:S1，在磁懸浮控制力矩陀螺的左陀螺房和\或右陀螺房的小端面裝配具有錐孔的調(diào)整塊；S2，加工左陀螺房和\或右陀螺房的磁軸承內(nèi)孔和調(diào)整塊的錐孔，保證磁軸承內(nèi)孔和調(diào)整塊的錐孔同心；S3，加工工藝芯軸，工藝芯軸的兩端錐面和調(diào)整塊上的錐孔配做；S4，將工藝芯軸穿入左陀螺房和\或右陀螺房的調(diào)整塊的錐孔；S5，通過工藝芯軸兩端的錐面和調(diào)整塊的錐孔定位調(diào)整右和\或左陀螺房與中陀螺房的安裝位置，之后用螺釘緊固左陀螺房和\或右陀螺房與中陀螺房，并對左(右)陀螺房和中陀螺房裝配定位銷釘。
[0008]進(jìn)一步地，步驟S3還包括，工藝芯軸外圓和磁軸承內(nèi)孔采用小間隙配合。
[0009]進(jìn)一步地，在步驟S4之前還包括:步驟S32，加工中陀螺房和左陀螺房和\或右陀螺房的配合端面；步驟S33，固定左陀螺房或右陀螺房，大端面朝上，裝配中陀螺房，用螺釘緊固。
[0010]進(jìn)一步地，步驟S32還包括，中陀螺房與右陀螺房配合面采用大間隙配合、與左陀螺房配合面采用小間隙配合。
[0011]進(jìn)一步地，步驟S32還包括，中陀螺房與左陀螺房配合面采用大間隙配合、與右陀螺房配合面采用小間隙配合。
[0012]進(jìn)一步地，小間隙為間隙值0.01-0.015mm，大間隙為間隙值0.05-0.1mm。
[0013]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比的優(yōu)點(diǎn)在于:
[0014](I)工藝方法簡單，提高了生產(chǎn)效率，節(jié)省了成本；
[0015](2)采用了工藝芯軸兩端錐面和調(diào)整塊錐孔定位的方法來調(diào)整磁軸承同軸度，降低了磁軸承組合磨削加工的難度，提高了磁軸承同軸度的精度；
[0016](3)采用定位銷釘來保證左、中、右陀螺房同軸度，可以保證左、中、右陀螺房反復(fù)拆裝后同軸度精度保持不變。
【附圖說明】
[0017]圖1示出了本發(fā)明的陀螺房的整體圖；
[0018]圖2示出了本發(fā)明的陀螺房的組合調(diào)整圖。
[0019]附圖標(biāo)記說明:1、中陀螺房；2、左陀螺房；3、右陀螺房；4、磁軸承；5、定位銷釘；6、調(diào)整塊。
【具體實(shí)施方式】
[0020]本發(fā)明的目的是為了克服現(xiàn)有加工技術(shù)難以保證磁軸承高精度同軸度要求，提供一種新型磁軸承同軸度精度調(diào)整方法。包括:
[0021](I)磁懸浮控制力矩陀螺的左、右陀螺房小端面分別裝配調(diào)整塊，調(diào)整塊和左(右)陀螺房用螺釘緊固；
[0022](2)組合加工左、右陀螺房中磁軸承內(nèi)孔和調(diào)整塊錐孔，保證磁軸承內(nèi)孔和調(diào)整塊錐孔同心，調(diào)整塊錐孔具有高精度定心、定同軸功能，其與磁軸承內(nèi)孔同心精度，對后續(xù)磁軸承同軸度調(diào)整有較大影響，磁軸承內(nèi)孔加工到設(shè)計(jì)尺寸；本發(fā)明摒棄陀螺房上磁軸承組合加工的方案，采用同時(shí)加工磁軸承內(nèi)孔和調(diào)整塊錐孔，普通的坐標(biāo)磨床即可實(shí)現(xiàn)加工方案，提高了加工精度，節(jié)省了成本；調(diào)整塊錐孔具有很好的定心、定同軸作用，能提高后續(xù)磁軸承同軸度的調(diào)整精度。
[0023](3)加工工藝芯軸，工藝芯軸兩端錐面和調(diào)整塊上的錐孔配做，工藝芯軸外圓和磁軸承內(nèi)孔采用間隙配合，間隙值為0.02-0.05mm，其間隙值應(yīng)大于左、右陀螺房上磁軸承同軸度要求，以避免對磁軸承同軸度調(diào)整產(chǎn)生影響。
[0024](4)加工中陀螺房和左(右)陀螺房配合端面，與右(左)陀螺房配合面采用大間隙配合，間隙值為0.05-0.1mm，與左(右)陀螺房配合面采用小間隙配合，間隙值為0.01-0.015mm ；
[0025](5)固定左(右)陀螺房，大端面朝上，裝配中陀螺房，用螺釘緊固，并裝配定位銷釘；
[0026](6)將工藝芯軸穿入左(右)陀螺房調(diào)整塊錐孔；
[0027](7)裝配右(左)陀螺房，通過工藝芯軸錐面和調(diào)整塊錐孔調(diào)整安裝其與中陀螺房的安裝位置，用螺釘緊固，并裝配定位銷釘。
[0028]參見附圖1、2，下面具體描述本發(fā)明的一個實(shí)施例的加工方法:
[0029](I)采用黃銅材料制造調(diào)整塊，左陀螺房2、右陀螺房3小端面分別裝配調(diào)整塊6，調(diào)整塊6外圓和左、右陀螺房3小端面采用小間隙配合，調(diào)整塊6和左(右)陀螺房采用螺釘緊固；
[0030](2)磨削加工左、右陀螺房中磁軸承內(nèi)孔，將磁軸承4的內(nèi)孔加工到設(shè)計(jì)尺寸?’磨削加工調(diào)整塊錐孔，保證磁軸承內(nèi)孔和調(diào)整塊錐孔同心；
[0031](3)車削加工工藝芯軸，工藝芯軸采用黃銅材料，為兩端為錐面的圓棒；工藝芯軸兩端錐面和調(diào)整塊錐孔為配合尺寸，保證工藝芯軸外圓尺寸和磁軸承內(nèi)孔尺寸采用小間隙配合；
[0032](4)加工中陀螺房I和左(右)陀螺房配合端面，與右(左)陀螺房配合面采用大間隙配合，間隙配合值為0.05-0.1_，應(yīng)大于磁軸承內(nèi)孔同軸度要求，與左(右)陀螺房配合面采用小間隙配合，間隙配合量為0.01-0.015_，應(yīng)小于磁軸承同軸度要求，即右陀螺房和左陀螺房分別一個大間隙配合一個小間隙配合；
[0033](5)固定左(右)陀螺房，大端面朝上，裝配中陀螺房，用螺釘緊固，銑加工定位銷釘孔，并裝配定位銷釘5 ;
[0034](6)將工藝芯軸穿入左、中陀螺房，保證工藝芯軸錐面和左(右)陀螺房調(diào)整塊錐孔同軸心，安裝到位；
[0035](7)裝配右(左)陀螺房，保證工藝芯軸另一端錐面和右(左)陀螺房上調(diào)整塊錐孔同心；用螺釘緊固右(左)陀螺房和中陀螺房，銑加工定位銷釘孔，并裝配定位銷釘。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種磁軸承同軸度調(diào)整方法，其特征在于，包括步驟: SI，在磁懸浮控制力矩陀螺的左陀螺房和\或右陀螺房的小端面裝配具有錐孔的調(diào)整塊； S2，加工左陀螺房和\或右陀螺房的磁軸承內(nèi)孔和所述調(diào)整塊的錐孔，保證磁軸承內(nèi)孔和調(diào)整塊的錐孔同心； S3，加工工藝芯軸，所述工藝芯軸的兩端錐面和所述調(diào)整塊上的錐孔配做； S4，將工藝芯軸穿入左陀螺房和\或右陀螺房的調(diào)整塊的錐孔； S5，通過工藝芯軸兩端的錐面和調(diào)整塊的錐孔定位調(diào)整右陀螺房和\或左陀螺房與中陀螺房的安裝位置，之后用螺釘緊固左陀螺房和\或右陀螺房與中陀螺房，并對左陀螺房和\或右陀螺房和中陀螺房裝配定位銷釘。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁軸承同軸度調(diào)整方法，其特征在于，步驟S3還包括，工藝芯軸外圓和磁軸承內(nèi)孔采用小間隙配合。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁軸承同軸度調(diào)整方法，其特征在于，在步驟S4之前還包括: 步驟S32，加工中陀螺房和左陀螺房和\或右陀螺房的配合端面； 步驟S33，固定左陀螺房或右陀螺房，大端面朝上，裝配中陀螺房，用螺釘緊固。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的磁軸承同軸度調(diào)整方法，其特征在于，步驟S32還包括，中陀螺房與右陀螺房配合面采用大間隙配合、與左陀螺房配合面采用小間隙配合。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的磁軸承同軸度調(diào)整方法，其特征在于，步驟S32還包括，中陀螺房與左陀螺房配合面采用大間隙配合、與右陀螺房配合面采用小間隙配合。6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的磁軸承同軸度調(diào)整方法，其特征在于，所述小間隙為間隙值0.01-0.015mm，所述大間隙為間隙值0.05-0.1mm。
【專利摘要】一種磁軸承同軸度調(diào)整方法，包括步驟：S1，在磁懸浮控制力矩陀螺的左陀螺房和\或右陀螺房的小端面裝配具有錐孔的調(diào)整塊；S2，加工左陀螺房和\或右陀螺房的磁軸承內(nèi)孔和調(diào)整塊的錐孔，保證磁軸承內(nèi)孔和調(diào)整塊的錐孔同心；S3，加工工藝芯軸，工藝芯軸的兩端錐面和調(diào)整塊上的錐孔配做；S4，將工藝芯軸穿入左陀螺房和\或右陀螺房的調(diào)整塊的錐孔；S5，通過工藝芯軸兩端的錐面和調(diào)整塊的錐孔調(diào)整右(左)陀螺房與中陀螺房的安裝位置，用螺釘緊固左陀螺房和\或右陀螺房與中陀螺房并裝配定位銷釘。本發(fā)明采用工藝芯軸兩端錐面和調(diào)整塊錐孔定位的方法調(diào)整磁軸承同軸度，降低了磁軸承組合磨削加工的難度，提高了磁軸承同軸度的精度。
【IPC分類】F16C32/04, F16C41/00
【公開號】CN105156483
【申請?zhí)枴緾N201510492985
【發(fā)明人】楊國倉, 付紅偉, 姚竹賢, 牛立新, 徐志強(qiáng), 韓雪濤, 王暢, 陳永秀
【申請人】北京興華機(jī)械廠
【公開日】2015年12月16日
【申請日】2015年8月12日