車(chē)輛的控制裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種車(chē)輛的控制裝置，所述車(chē)輛的控制裝置具備具有鎖止離合器的流體式傳動(dòng)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在具備了能夠?qū)⑾蜃詣?dòng)變速器傳遞發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力的流體式傳動(dòng)裝置的輸入輸出旋轉(zhuǎn)部件間直接連結(jié)的鎖止離合器的車(chē)輛中，熟知有一種車(chē)輛的控制裝置，其在車(chē)輛起動(dòng)時(shí)執(zhí)行使鎖止離合器朝向卡合而進(jìn)行滑動(dòng)卡合的起動(dòng)時(shí)鎖止滑動(dòng)控制。例如，在專(zhuān)利文獻(xiàn)I中記載的就是這種車(chē)輛的控制裝置。在專(zhuān)利文獻(xiàn)I中公開(kāi)有，在車(chē)輛的行駛狀態(tài)為預(yù)定的行駛狀態(tài)時(shí)將鎖止離合器卡合或在鎖止離合器的卡合時(shí)，根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速而對(duì)鎖止離合器的轉(zhuǎn)矩容量進(jìn)行計(jì)算，并根據(jù)基于該轉(zhuǎn)矩容量的變化而判斷出的鎖止離合器的轉(zhuǎn)矩傳遞開(kāi)始時(shí)間點(diǎn)而對(duì)起動(dòng)時(shí)鎖止滑動(dòng)控制用的鎖止離合器液壓進(jìn)行學(xué)習(xí)。
[0003]在先技術(shù)文獻(xiàn)
[0004]專(zhuān)利文獻(xiàn)
[0005]專(zhuān)利文獻(xiàn):日本特開(kāi)2014-13088號(hào)公報(bào)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]發(fā)明所要解決的課題
[0007]但是，在鎖止離合器的卡合時(shí)，當(dāng)由于像自動(dòng)變速器的變速這樣的、鎖止離合器的卡合以外的主要原因而使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速產(chǎn)生變動(dòng)時(shí)，會(huì)有對(duì)鎖止離合器的轉(zhuǎn)矩容量進(jìn)行誤計(jì)算進(jìn)而無(wú)法充分獲得鎖止離合器液壓的學(xué)習(xí)精度的可能性。對(duì)此，在專(zhuān)利文獻(xiàn)I中提案有，在發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的變動(dòng)量較大的車(chē)輛進(jìn)行起動(dòng)時(shí)，禁止鎖止離合器液壓的學(xué)習(xí)，并且直到穩(wěn)定行駛中的鎖止離合器的卡合時(shí)所實(shí)施的液壓學(xué)習(xí)結(jié)束為止而禁止起動(dòng)時(shí)鎖止滑動(dòng)控制的實(shí)施。但是，如果一律禁止在發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的變動(dòng)量較大的行駛狀態(tài)下的液壓學(xué)習(xí)，則會(huì)有液壓學(xué)習(xí)的機(jī)會(huì)減少?gòu)亩鵁o(wú)法適當(dāng)?shù)貙?shí)施起動(dòng)時(shí)鎖止滑動(dòng)控制的可能性。另外，上述課題并未公知。
[0008]本發(fā)明為以上述情況為背景的發(fā)明，其目的在于，提供一種能夠使鎖止離合器壓學(xué)習(xí)控制的學(xué)習(xí)精度提高，而且能夠抑制鎖止離合器壓學(xué)習(xí)控制的學(xué)習(xí)頻率的降低的車(chē)輛的控制裝置。
[0009]用于解決課題的方法
[0010]用于達(dá)成所述目的的第一發(fā)明的主旨為，(a) 一種車(chē)輛的控制裝置，該車(chē)輛具備了能夠?qū)⑾蜃詣?dòng)變速器傳遞發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力的流體式傳動(dòng)裝置的輸入輸出旋轉(zhuǎn)部件之間直接連結(jié)的鎖止離合器，并且所述車(chē)輛的控制裝置在所述車(chē)輛的行駛狀態(tài)處于預(yù)定的行駛狀態(tài)時(shí)使所述鎖止離合器卡合，并在所述鎖止離合器的卡合時(shí)，根據(jù)所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速而實(shí)施鎖止離合器壓學(xué)習(xí)控制，所述鎖止離合器壓學(xué)習(xí)控制為，對(duì)在車(chē)輛起動(dòng)時(shí)使所述鎖止離合器朝向卡合而進(jìn)行滑動(dòng)卡合的起動(dòng)時(shí)鎖止滑動(dòng)控制中所使用的所述鎖止離合器的液壓進(jìn)行學(xué)習(xí)，(b)所述車(chē)輛的控制裝置在所述車(chē)輛的行駛狀態(tài)處于所述預(yù)定的行駛狀態(tài)時(shí)、而且處于第二預(yù)定的行駛狀態(tài)的情況下，禁止所述鎖止離合器的卡合，并在所述車(chē)輛的行駛狀態(tài)脫離了所述第二預(yù)定的行駛狀態(tài)之后使所述鎖止離合器卡合，且在所述鎖止離合器的卡合過(guò)程中實(shí)施所述鎖止離合器壓學(xué)習(xí)控制。
[0011]發(fā)明效果
[0012]以此方式，在實(shí)施鎖止離合器壓學(xué)習(xí)控制時(shí)，通過(guò)在學(xué)習(xí)中較容易產(chǎn)生由自動(dòng)變速器變速導(dǎo)致的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的過(guò)度變動(dòng)的行駛狀態(tài)下禁止鎖止離合器的卡合，從而能夠使鎖止離合器壓學(xué)習(xí)控制的學(xué)習(xí)精度提高。并且，在實(shí)施鎖止離合器壓學(xué)習(xí)控制時(shí)，不僅在學(xué)習(xí)中較容易產(chǎn)生由自動(dòng)變速器變速導(dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速過(guò)度變動(dòng)的行駛狀態(tài)下禁止鎖止離合器的卡合，而且還通過(guò)在學(xué)習(xí)中較難產(chǎn)生該過(guò)度變動(dòng)的行駛狀態(tài)之后卡合鎖止離合器，從而能夠抑制鎖止離合器壓學(xué)習(xí)控制的學(xué)習(xí)頻率的降低。
[0013]在此，第二發(fā)明為，在所述第一發(fā)明所記載的車(chē)輛的控制裝置中，所述第二預(yù)定的行駛狀態(tài)為預(yù)定的低車(chē)速狀態(tài)。以此方式，在實(shí)施鎖止離合器壓學(xué)習(xí)控制時(shí)，在如尚處于起動(dòng)過(guò)渡過(guò)程中因而自動(dòng)變速器較容易升檔的區(qū)域那樣的、學(xué)習(xí)中較容易產(chǎn)生由自動(dòng)變速器的變速導(dǎo)致的發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速過(guò)度變動(dòng)的行駛狀態(tài)中，適當(dāng)?shù)亟规i止離合器的卡合。
[0014]此外，第三發(fā)明為，在所述第一發(fā)明或第二發(fā)明所記載的車(chē)輛的控制裝置中，所述第二預(yù)定的行駛狀態(tài)為所述自動(dòng)變速器的變速比大到預(yù)定值以上的狀態(tài)。以此方式，在實(shí)施鎖止離合器壓學(xué)習(xí)控制時(shí)，在如尚處于自動(dòng)變速器的升檔較容易的低車(chē)速側(cè)的變速比那樣的、學(xué)習(xí)中較容易產(chǎn)生由自動(dòng)變速器的變速導(dǎo)致的發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速的過(guò)度變動(dòng)的行駛狀態(tài)下，適當(dāng)?shù)亟规i止離合器的卡合。
[0015]此外，第四發(fā)明為，在所述第一發(fā)明至第三發(fā)明中任一項(xiàng)所記載的車(chē)輛的控制裝置中，所述第二預(yù)定的行駛狀態(tài)為，所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速的變化量在預(yù)定值以上的狀態(tài)。以此方式，在實(shí)施鎖止離合器壓學(xué)習(xí)控制時(shí)，在學(xué)習(xí)中較容易產(chǎn)生由自動(dòng)變速器的變速導(dǎo)致的發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速過(guò)度變動(dòng)的行駛狀態(tài)下，適當(dāng)?shù)亟规i止離合器的卡合。
[0016]此外，第五發(fā)明為，所述第一發(fā)明至第四發(fā)明中任一項(xiàng)所記載的車(chē)輛的控制裝置中，在所述車(chē)輛的行駛狀態(tài)處于所述預(yù)定的行駛狀態(tài)時(shí)，在所述鎖止離合器壓學(xué)習(xí)控制被允許了的情況下，在所述車(chē)輛的行駛狀態(tài)脫離了所述第二預(yù)定的行駛狀態(tài)之后使所述鎖止離合器卡合，相反，在所述鎖止離合器壓學(xué)習(xí)控制不被允許的情況下，無(wú)論所述車(chē)輛的行駛狀態(tài)是否處于所述第二預(yù)定的行駛狀態(tài)都使所述鎖止離合器卡合。以此方式，通過(guò)將暫時(shí)禁止上述鎖止離合器的卡合的控制限定為僅在鎖止離合器壓學(xué)習(xí)控制時(shí)進(jìn)行，從而在鎖止離合器壓學(xué)習(xí)控制的非實(shí)施時(shí)，由于在車(chē)輛的行駛狀態(tài)處于原本預(yù)定的行駛狀態(tài)時(shí)鎖止離合器被卡合，因而抑制了車(chē)輛的實(shí)際耗油率的惡化。
[0017]此外，第六發(fā)明為，所述第一發(fā)明至第五發(fā)明中任一項(xiàng)所記載的車(chē)輛的控制裝置中，在所述鎖止離合器的卡合時(shí)，根據(jù)所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速而對(duì)所述鎖止離合器的轉(zhuǎn)矩容量進(jìn)行計(jì)算，并根據(jù)基于所述轉(zhuǎn)矩容量而決定出的所述鎖止離合器的轉(zhuǎn)矩傳遞開(kāi)始時(shí)間點(diǎn)，而實(shí)施所述鎖止離合器壓學(xué)習(xí)控制。以此方式，在鎖止離合器的卡合時(shí)，能夠根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速而適當(dāng)?shù)貙?shí)施鎖止離合器壓學(xué)習(xí)控制。
【附圖說(shuō)明】
[0018]圖1為對(duì)適用于本發(fā)明的車(chē)輛的概要結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明的圖，并且為對(duì)車(chē)輛中用于各種控制的控制機(jī)能以及控制系統(tǒng)的主要部分進(jìn)行說(shuō)明的圖。
[0019]圖2為表示在無(wú)級(jí)變速器的變速控制中對(duì)目標(biāo)輸入軸轉(zhuǎn)速進(jìn)行計(jì)算時(shí)所使用的變速映射表的一個(gè)示例的圖。
[0020]圖3為表示在L/U離合器的工作控制中所使用的鎖止區(qū)域線圖的一個(gè)示例的圖。
[0021]圖4為表不求出發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩時(shí)所使用的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩圖表的一個(gè)不例的圖。
[0022]圖5為表示轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換器的容量系數(shù)與速度比的關(guān)系的一個(gè)示例的圖。
[0023]圖6為對(duì)電子控制裝置的控制工作的主要部分即用于使L/U離合器壓學(xué)習(xí)控制的學(xué)習(xí)精度提高并且抑制L/U離合器壓學(xué)習(xí)控制的學(xué)習(xí)頻率的降低的控制工作進(jìn)行說(shuō)明的流程圖。
[0024]圖7為實(shí)施了圖6的流程圖所示的控制工作的情況下的時(shí)序圖的一個(gè)示例。
【具體實(shí)施方式】
[0025]以下，參照附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[0026]實(shí)施例1
[0027]圖1為對(duì)適用于本發(fā)明的車(chē)輛10的概要結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明的圖，并且為對(duì)車(chē)輛10中用于各種控制的控制機(jī)能以及控制系統(tǒng)的主要部分進(jìn)行說(shuō)明的圖。在圖1中，車(chē)輛10具備:作為行駛用驅(qū)動(dòng)力源的發(fā)動(dòng)機(jī)12、作為流體式傳動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換器14、前進(jìn)后退切換裝置16、作為自動(dòng)變速器的帶式無(wú)級(jí)變速器18 (以下，稱(chēng)為無(wú)級(jí)變速器18)、減速齒輪裝置20、差動(dòng)齒輪裝置22、左右驅(qū)動(dòng)輪24等。在車(chē)輛10中，從發(fā)動(dòng)機(jī)12輸出的動(dòng)力依次經(jīng)由轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換器14、前進(jìn)后退切換裝置16、無(wú)級(jí)變速器18、減速齒輪裝置20、差動(dòng)齒輪裝置22等而向左右驅(qū)動(dòng)輪24傳遞。
[0028]轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換器14具備:與發(fā)動(dòng)機(jī)12連結(jié)的栗葉輪14p以及經(jīng)由渦輪軸26而與前進(jìn)后退切換裝置16連接的渦輪葉輪14t，并在栗葉輪14p與渦輪葉輪14t之間通過(guò)流體而實(shí)施動(dòng)力傳遞。在轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換器I中，栗葉輪14p與輸入旋轉(zhuǎn)部件對(duì)應(yīng)，渦輪葉輪14t與輸出旋轉(zhuǎn)部件對(duì)應(yīng)，發(fā)動(dòng)機(jī)12的動(dòng)力通過(guò)流體而向無(wú)級(jí)變速器18側(cè)傳遞。并且，在轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換器14中設(shè)置有能夠?qū)⒗跞~輪14p和渦輪葉輪14t之間(即在轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換器14的輸入輸出旋轉(zhuǎn)部件間)直接連結(jié)的鎖止離合器15 (以下，稱(chēng)為L(zhǎng)/U離合器15)。并且，在栗葉輪14p上連結(jié)有通過(guò)使發(fā)動(dòng)機(jī)12旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)而產(chǎn)生如下的工作液壓的機(jī)械式的油栗28，所述工作液壓為，成為用于對(duì)無(wú)級(jí)變速器18進(jìn)行變速控制或?qū)/U離合器15的工作進(jìn)行控制或向各部分供給潤(rùn)滑油的元壓的工作液壓。
[0029]如公知的那樣，L/U離合器15為，通過(guò)對(duì)卡合側(cè)油室140η內(nèi)的液壓Pon和釋放側(cè)油室140ff內(nèi)的液壓Poff的壓差Λ P( = Pon-Poff)進(jìn)行控制從而與前罩14c摩擦卡合的液壓式的摩擦離合器。作為L(zhǎng)/U離合器15的工作狀態(tài)而大致分為如下三種狀態(tài)，例如差壓Δ P為負(fù)從而L/U離合器15被釋放的所謂鎖止釋放(鎖止斷開(kāi)，L/U斷開(kāi))、差壓Λ P為O以上從而伴隨著L/U離合器15的滑動(dòng)而被半卡合(滑動(dòng)卡合)的所謂鎖止滑動(dòng)(L/U滑動(dòng))、以及差壓Λ P為最大值從L/U離合器15完全卡合的所謂鎖止?fàn)顟B(tài)(鎖止開(kāi)啟，L/U接通)。通過(guò)使L/U離合器15成為L(zhǎng)/U斷開(kāi)，從而轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換器14獲得轉(zhuǎn)矩放大效果?；蛘?，通過(guò)將L/U離合器15設(shè)為L(zhǎng)/U接通，從而使栗葉輪14ρ和渦輪葉輪14t 一體旋轉(zhuǎn)進(jìn)而將發(fā)動(dòng)機(jī)12的動(dòng)力直接向前進(jìn)后退切換裝置16側(cè)傳遞?；蛘撸ㄟ^(guò)使L/U離合器15成為L(zhǎng)/U滑動(dòng)，從而在車(chē)輛10的驅(qū)動(dòng)(動(dòng)力開(kāi)啟)時(shí)使渦輪軸26以預(yù)定的滑動(dòng)量Ns (=發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ne-渦輪轉(zhuǎn)速Nt)追隨發(fā)動(dòng)機(jī)12的曲軸13而進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，另一方面，在車(chē)輛10的非驅(qū)動(dòng)(動(dòng)力關(guān)閉)時(shí)使發(fā)動(dòng)機(jī)12的曲軸13以預(yù)定的滑動(dòng)量而追隨渦輪軸26而進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。另夕卜，在L/U離合器15的L/U滑動(dòng)中，例如通過(guò)使差壓Λ P為O從而使該L/U離合器15的轉(zhuǎn)矩分擔(dān)消失，進(jìn)而使轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換器14與L/U斷開(kāi)的運(yùn)轉(zhuǎn)條件相同。
[0030]前進(jìn)后退切換裝置16具備: