一種單向恒定力矩傳動結(jié)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本技術(shù)涉及一種單向恒定力矩傳動結(jié)構(gòu)，主要應(yīng)用于某無人機(jī)啟動系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]車載要求啟動系統(tǒng)的主軸與無人機(jī)發(fā)動機(jī)接口能夠順利對接，當(dāng)主軸與無人機(jī)接口沒有對接上時(shí)，輸出負(fù)載會急劇增大或直接使得伸縮驅(qū)動電機(jī)處于堵轉(zhuǎn)狀態(tài)，為了避免大負(fù)載或堵轉(zhuǎn)損壞啟動系統(tǒng)的主軸伸縮電機(jī)和無人機(jī)發(fā)動機(jī)接口，主軸伸縮機(jī)構(gòu)應(yīng)具有自我保護(hù)功能，同時(shí)當(dāng)主軸旋轉(zhuǎn)到與無人機(jī)接口順利對接位置時(shí)，又能夠快速恢復(fù)動力傳遞。當(dāng)無人機(jī)發(fā)動機(jī)順利啟動后主軸伸縮機(jī)構(gòu)能夠全力收回主軸。主軸伸縮機(jī)構(gòu)在整個(gè)啟動過程中為順序工作，單向恒定力矩輸出是主軸伸縮機(jī)構(gòu)機(jī)械式順序工作的重要環(huán)節(jié)，是啟動系統(tǒng)主軸伸縮機(jī)構(gòu)的重要組成部分，也是尚未解決的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種單向恒定力矩傳動結(jié)構(gòu)，該單向恒定力矩傳動結(jié)構(gòu)通過采用摩擦離合器和螺旋槽與圓柱銷組合結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)動力的單向恒定力矩傳遞，解決了動力不能單向恒定力矩傳遞的問題。
[0004]本發(fā)明通過以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)。
[0005]本發(fā)明提供的一種單向恒定力矩傳動結(jié)構(gòu)，包括螺母B、主動輪和摩擦離合裝置，摩擦離合裝置安裝在主動輪的動力輸出軸上，并通過螺母B鎖緊；所述摩擦離合裝置的大齒輪和壓環(huán)均安裝在主動輪的動力輸出軸上，且壓環(huán)由主動輪帶動旋轉(zhuǎn)；波形墊圈和止轉(zhuǎn)環(huán)安裝于大齒輪的安裝槽內(nèi)，且止轉(zhuǎn)環(huán)的波浪面朝壓環(huán)方向放置；壓環(huán)的螺紋孔內(nèi)設(shè)置有緊定螺釘，且緊定螺釘?shù)牡锥伺c止轉(zhuǎn)環(huán)的波浪面接觸，壓環(huán)的盲孔內(nèi)還設(shè)置有與大齒輪的螺旋槽相對應(yīng)的頂針組件；所述大齒輪上的螺旋槽深度逐漸變化。
[0006]所述緊定螺釘上還設(shè)置有螺母A。
[0007]所述壓環(huán)和螺母B之間還設(shè)置有止動墊圈。
[0008]所述壓環(huán)上的螺紋孔的個(gè)數(shù)為3?6個(gè)，且在圓周上均勻分布。
[0009]所述壓環(huán)上的盲孔的個(gè)數(shù)為3?6個(gè)，且在圓周上均勻分布。
[0010]所述波形墊圈的壓縮量可調(diào)。
[0011]本發(fā)明的有益效果在于:通過調(diào)整緊定螺釘推動止轉(zhuǎn)環(huán)壓緊波形墊圈在大齒輪上形成摩擦力，由于大齒輪和壓環(huán)之間具有相對轉(zhuǎn)動的能力，此時(shí)摩擦離合裝置調(diào)整起到定力矩輸出的作用，當(dāng)負(fù)載力矩大于該設(shè)定摩擦力矩，摩擦離合裝置打滑，保護(hù)驅(qū)動電機(jī)，同時(shí)也保證不會損壞無人機(jī)發(fā)動機(jī)接口 ；螺旋槽與圓柱銷組合結(jié)構(gòu)形成柱銷拖動齒輪傳動的動力傳遞方式，其傳遞力矩遠(yuǎn)大于摩擦力矩，為全力矩輸出，從而驅(qū)動主軸強(qiáng)制收回，解決了動力單向恒定力矩傳遞的問題。
【附圖說明】
[0012]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2是圖1沿A-A的剖面圖；
[0014]圖3圖1中壓環(huán)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖4是圖3的右視圖；
[0016]圖5是圖3的左視圖；
[0017]圖6是圖1中大齒輪的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖7是圖6的俯視圖；
[0019]圖8是圖1中止轉(zhuǎn)環(huán)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖9是圖8的俯視圖；
[0021]圖10是圖1中波形墊圈的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖11是圖10的俯視圖；
[0023]圖中:1-大齒輪，101-螺旋槽，102-安裝槽，2_壓環(huán)，201-螺紋孔，202-盲孔，3-螺母A，4-止動墊圈，5-螺母B，6-主動輪，7-波形墊圈，8-止轉(zhuǎn)環(huán)，9-緊定螺釘，10-頂針組件，11-墊圈。
【具體實(shí)施方式】
[0024]下面進(jìn)一步描述本發(fā)明的技術(shù)方案，但要求保護(hù)的范圍并不局限于所述。
[0025]如圖1?11所示的一種單向恒定力矩傳動結(jié)構(gòu)，包括螺母B5、主動輪6和摩擦離合裝置，摩擦離合裝置安裝在主動輪6的動力輸出軸上，并通過螺母B5鎖緊；所述摩擦離合裝置的大齒輪1和壓環(huán)2均安裝在主動輪6的動力輸出軸上，且壓環(huán)2由主動輪6帶動旋轉(zhuǎn)；波形墊圈7和止轉(zhuǎn)環(huán)8安裝于大齒輪1的安裝槽102內(nèi)，且止轉(zhuǎn)環(huán)8的波浪面朝壓環(huán)2方向放置；壓環(huán)2的螺紋孔201內(nèi)設(shè)置有緊定螺釘9，且緊定螺釘9的底端與止轉(zhuǎn)環(huán)8的波浪面接觸，壓環(huán)2的盲孔202內(nèi)還設(shè)置有與大齒輪1的螺旋槽101相對應(yīng)的頂針組件10 ;所述大齒輪1上的螺旋槽101深度逐漸變化。
[0026]主動輪6與壓環(huán)2之間通過圓柱削平面或鍵連接(本例為圓柱削平面)，并通過其進(jìn)行動力傳遞。大齒輪1、波形墊圈7、止轉(zhuǎn)環(huán)8通過螺母B5安裝在主動輪6的軸上，為了防止螺母B5在振動環(huán)境中松脫，使用止動墊圈4進(jìn)行防松。在壓環(huán)2上設(shè)計(jì)有三個(gè)螺紋孔201和三個(gè)盲孔202。三個(gè)螺紋孔201可根據(jù)需要調(diào)整的摩擦力進(jìn)行適當(dāng)增加，但需圓周均布用于安裝預(yù)緊用緊定螺釘9，三個(gè)盲孔202可根據(jù)需要調(diào)整的摩擦力進(jìn)行適當(dāng)增加，但需圓周均布中安放頂針組件10。通過調(diào)整緊定螺釘9推動止轉(zhuǎn)環(huán)8壓緊波形墊圈7在大齒輪1上形成摩擦力。該摩擦力大小可以通過控制波形墊圈7的壓縮量進(jìn)行調(diào)整，形成摩擦離合裝置。摩擦力調(diào)整完成后通過螺母A3進(jìn)行預(yù)緊防松，以防止緊定螺釘9松動，造成摩擦力變化。
[0027]在壓環(huán)2上三個(gè)盲孔202中安裝頂針組件10，該頂針組件10是由頂針和螺旋彈簧構(gòu)成，盲孔202的徑向位置尺寸和大齒輪上的螺旋槽101 —致。
[0028]本發(fā)明在實(shí)際工作過程中，從主動輪端看，當(dāng)主軸伸縮機(jī)構(gòu)驅(qū)動主軸伸出時(shí):壓環(huán)2順時(shí)針轉(zhuǎn)動，大齒輪1由于負(fù)載作用為逆時(shí)針轉(zhuǎn)動，大齒輪1上的螺旋槽101為左旋，運(yùn)行過程中螺旋槽101由深向淺變化，光滑上升，使得大齒輪1螺旋槽101底面推動頂針組件10，頂針組件10上頂針壓縮彈簧，使得頂針組件10縮入壓簧上的盲孔202內(nèi)，大齒輪1和壓環(huán)2具有相對轉(zhuǎn)動的能力，此時(shí)摩擦離合裝置調(diào)整起到定力矩輸出的作用，當(dāng)負(fù)載力矩大于該設(shè)定摩擦力矩，摩擦離合裝置打滑，保護(hù)驅(qū)動電機(jī)，同時(shí)也保證不會損壞無人機(jī)發(fā)動機(jī)接口。當(dāng)主軸伸縮機(jī)構(gòu)驅(qū)動主軸收回時(shí):壓環(huán)2逆時(shí)針運(yùn)行，大齒輪1由于負(fù)載作用為順指針轉(zhuǎn)動，大齒輪1上的螺旋槽101為左旋，運(yùn)行過程中螺旋槽101由淺向深變化，使得大齒輪1在圓周上一定的角度范圍內(nèi)螺旋槽101底面松開圓頭頂針放松彈簧，頂針組件10上彈簧推動頂針嵌入螺旋槽101深處，螺旋槽101最深處為直角圓柱面，頂針一部分與壓環(huán)上的精密盲孔202配合，而另一部分與大齒輪的直角圓柱面配合，形成柱銷連接，從而拖動齒輪傳動的動力傳遞方式。其傳遞力矩遠(yuǎn)大于摩擦力矩，為全力矩輸出，從而驅(qū)動主軸強(qiáng)制收回。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種單向恒定力矩傳動結(jié)構(gòu)，包括螺母B(5)、主動輪(6)和摩擦離合裝置，摩擦離合裝置安裝在主動輪(6)的動力輸出軸上，并通過螺母B(5)鎖緊，其特征在于:所述摩擦離合裝置的大齒輪(1)和壓環(huán)(2)均安裝在主動輪￠)的動力輸出軸上，且壓環(huán)(2)由主動輪(6)帶動旋轉(zhuǎn)；波形墊圈(7)和止轉(zhuǎn)環(huán)(8)安裝于大齒輪(1)的安裝槽(102)內(nèi)，且止轉(zhuǎn)環(huán)(8)的波浪面朝壓環(huán)(2)方向放置；壓環(huán)(2)的螺紋孔(201)內(nèi)設(shè)置有緊定螺釘(9)，且緊定螺釘(9)的底端與止轉(zhuǎn)環(huán)⑶的波浪面接觸，壓環(huán)(2)的盲孔(202)內(nèi)還設(shè)置有與大齒輪(1)的螺旋槽(101)相對應(yīng)的頂針組件(10);所述大齒輪(1)上的螺旋槽(101)深度逐漸變化。2.如權(quán)利要求1所述的單向恒定力矩傳動結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述緊定螺釘(9)上還設(shè)置有螺母A (3)。3.如權(quán)利要求1所述的單向恒定力矩傳動結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述壓環(huán)(2)和螺母B(5)之間還設(shè)置有止動墊圈(4)。4.如權(quán)利要求1?3中任一所述的單向恒定力矩傳動結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述壓環(huán)(2)上的螺紋孔(201)的個(gè)數(shù)為3?6個(gè)，且在圓周上均勻分布。5.如權(quán)利要求1?3中任一所述的單向恒定力矩傳動結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述壓環(huán)(2)上的盲孔(202)的個(gè)數(shù)為3?6個(gè)，且在圓周上均勻分布。6.如權(quán)利要求1?3中任一所述的單向恒定力矩傳動結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述波形墊圈(7)的壓縮量可調(diào)。7.如權(quán)利要求1?3中任一所述的單向恒定力矩傳動結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述主動輪(6)與壓環(huán)(2)之間通過圓柱削平面或鍵連接。
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種單向恒定力矩傳動結(jié)構(gòu)，摩擦離合裝置安裝在主動輪的動力輸出軸上并鎖緊；所述摩擦離合裝置的大齒輪和壓環(huán)均安裝在主動輪的動力輸出軸上，且壓環(huán)由主動輪帶動旋轉(zhuǎn)；波形墊圈和止轉(zhuǎn)環(huán)安裝于大齒輪的安裝槽內(nèi)，且止轉(zhuǎn)環(huán)的波浪面朝壓環(huán)方向放置；壓環(huán)的螺紋孔內(nèi)設(shè)置有緊定螺釘，且緊定螺釘?shù)牡锥伺c止轉(zhuǎn)環(huán)的波浪面接觸，壓環(huán)的盲孔內(nèi)還設(shè)置有與大齒輪的螺旋槽相對應(yīng)的頂針組件。本發(fā)明通過調(diào)整緊定螺釘推動止轉(zhuǎn)環(huán)壓緊波形墊圈在大齒輪上形成摩擦力，由于大齒輪和壓環(huán)之間具有相對轉(zhuǎn)動的能力，此時(shí)摩擦離合裝置調(diào)整起到定力矩輸出的作用，當(dāng)負(fù)載力矩大于該設(shè)定摩擦力矩，摩擦離合裝置打滑，保護(hù)驅(qū)動電機(jī)。
【IPC分類】F16D43/21
【公開號】CN105351390
【申請?zhí)枴緾N201510845973
【發(fā)明人】楊濤, 陳雪勇, 唐超, 焦保坤
【申請人】貴州航天林泉電機(jī)有限公司
【公開日】2016年2月24日
【申請日】2015年11月28日