滾動(dòng)式蝸輪蝸桿的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種蝸輪蝸桿，尤其是一種滾動(dòng)式蝸輪蝸桿。
【背景技術(shù)】
[0002]蝸輪蝸桿傳動(dòng)在機(jī)械設(shè)備、檢測(cè)儀器等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。但是它也存在缺點(diǎn)和不足，主要是傳動(dòng)效率比較低，另外還存在低速爬行的現(xiàn)象。蝸輪蝸桿傳動(dòng)是分別在蝸桿表面和蝸輪的輪緣上設(shè)置有相應(yīng)的螺紋，通過(guò)蝸桿螺紋齒與蝸輪螺紋齒的嚙合，實(shí)現(xiàn)主動(dòng)蝸桿對(duì)被動(dòng)蝸輪的傳動(dòng)。其中，蝸桿螺紋齒對(duì)蝸輪螺紋齒的推動(dòng)是在兩者的滑動(dòng)摩擦嚙合過(guò)程中實(shí)現(xiàn)的，因此傳動(dòng)效率比較低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是:改變蝸桿蝸輪之間螺紋齒相互滑動(dòng)摩擦嚙合的傳動(dòng)方式，提供一種滾動(dòng)式蝸輪蝸桿，在蝸桿蝸輪之間實(shí)現(xiàn)滾動(dòng)傳動(dòng)，提高傳動(dòng)效率。
[0004]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明所采取的技術(shù)方案是:
[0005]一種滾動(dòng)式蝸輪蝸桿，包括蝸輪和蝸桿，其特征在于:還包括滾珠和設(shè)置在蝸桿上的滾珠滾道；所述的滾珠滾道包括設(shè)置在蝸桿的外圓周表面呈多匝連續(xù)的螺旋形滾道和設(shè)置在蝸桿內(nèi)部的連通滾道，螺旋形滾道的一端與連通滾道的一端相連接，螺旋形滾道的另一端連通滾道的另一端相連接，從而形成一個(gè)圓滑循環(huán)的滾珠滾道；在滾珠滾道中設(shè)置有能夠在滾珠滾道中循環(huán)滾動(dòng)的一組滾珠；
[0006]蝸輪的輪緣設(shè)置成與蝸桿的外圓形狀相應(yīng)的弧形，在蝸輪的弧形輪緣上設(shè)置有與蝸桿表面的螺旋形的滾珠滾道相應(yīng)的滾珠滾槽，當(dāng)蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，蝸桿表面的螺旋形的滾珠滾道中的滾珠能夠與蝸輪的弧形輪緣上的滾珠滾槽嵌合，滾珠在滾珠滾道和滾珠滾槽形成的空間中滾動(dòng)的同時(shí)推動(dòng)蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0007]其兩種具體形式為:
[0008]所述的一組滾珠都設(shè)置在一個(gè)滾珠保持器內(nèi)，滾珠保持器限定每一個(gè)滾珠在該組滾珠中的相對(duì)位置，滾珠能夠在滾珠滾道和滾珠保持器限定的空間內(nèi)自由滾動(dòng)，滾珠保持器能夠隨著該組滾珠一起在滾珠滾道中循環(huán)運(yùn)動(dòng)。
[0009]蝸桿表面的滾珠滾道的橫截面形狀大于半圓，以致于滾珠能夠穩(wěn)固地設(shè)置在滾珠滾道內(nèi)。
[0010]其進(jìn)一步改進(jìn):
[0011]在蝸桿外設(shè)置有用來(lái)防止?jié)L珠從蝸桿表面的滾珠滾道中脫離的阻擋體，阻擋體與滾珠之間間隙配合。
[0012]把該滾動(dòng)式蝸輪蝸桿設(shè)置在一個(gè)便于潤(rùn)滑的封閉腔體內(nèi)。
[0013]設(shè)置有殼體，蝸桿的兩端分別通過(guò)軸承安裝在殼體上，軸承外側(cè)設(shè)置有悶蓋或通蓋把軸承和蝸桿的滾珠都封閉在內(nèi)，蝸輪的兩端也分別通過(guò)軸承安裝在殼體上，其軸承外側(cè)也設(shè)置有通蓋把軸承封閉在內(nèi)，這樣渦桿、蝸輪、悶蓋、通蓋和殼體之間形成一個(gè)封閉腔體。
[0014]本發(fā)明所取得的有益效果:
[0015]蝸桿蝸輪之間通過(guò)滾珠與滾珠滾槽之間的嵌合，滾珠在滾珠滾道和滾珠滾槽形成的空間中的滾動(dòng)實(shí)現(xiàn)蝸桿對(duì)蝸輪的傳動(dòng)，化滑動(dòng)摩擦為滾動(dòng)摩擦，顯著提高了傳動(dòng)效率。
【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1、圖2分別為本發(fā)明兩個(gè)狀態(tài)下的的構(gòu)造示意圖。
[0017]其中，1-蝸桿；2_滾珠滾道；3_滾珠；4-蝸輪；5-輪緣；6_滾珠滾槽；7_滾珠保持器；8_阻擋體；9_殼體；10_軸承；11-悶蓋；12_通蓋；13_油封。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
[0019]如圖1、圖2所不，一種滾動(dòng)式蝸輪蝸桿，包括蝸輪1、蝸桿4、滾珠6和設(shè)置在蝸桿上的滾珠滾道2 ;所述的滾珠滾道包括設(shè)置在蝸桿的外圓周表面呈多匝連續(xù)的螺旋形滾道和設(shè)置在蝸桿內(nèi)部的連通滾道，螺旋形滾道的一端與連通滾道的一端相連接，螺旋形滾道的另一端連通滾道的另一端相連接，從而形成一個(gè)圓滑循環(huán)的滾珠滾道；在滾珠滾道中設(shè)置有能夠在滾珠滾道中循環(huán)滾動(dòng)的一組滾珠。蝸輪4的輪緣5設(shè)置成與蝸桿1的外圓形狀相應(yīng)的弧形，在蝸輪4的弧形輪緣5上設(shè)置有與蝸桿1表面的螺旋形的滾珠滾道2相應(yīng)的滾珠滾槽6，當(dāng)蝸桿1轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，蝸桿1表面的螺旋形的滾珠滾道2中的滾珠3能夠與蝸輪4的弧形輪緣5上的滾珠滾槽6嵌合并推動(dòng)蝸輪4轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0020]其兩種具體形式為:
[0021]所述的一組滾珠3都設(shè)置在一個(gè)滾珠保持器7內(nèi)，滾珠保持器7限定每一個(gè)滾珠3在該組滾珠3中的相對(duì)位置，滾珠3能夠在滾珠滾道2和滾珠保持器7限定的空間內(nèi)自由滾動(dòng)，滾珠保持器7能夠隨著該組滾珠3 —起在滾珠滾道2中循環(huán)運(yùn)動(dòng)。
[0022]蝸桿1表面的滾珠滾道2的橫截面形狀大于半圓，以致于滾珠3能夠穩(wěn)固地設(shè)置在滾珠滾道2內(nèi)。
[0023]其進(jìn)一步改進(jìn):
[0024]在蝸桿1外設(shè)置有用來(lái)防止?jié)L珠3從蝸桿1表面的滾珠滾道2中脫離的阻擋體8，阻擋體8與滾珠3之間間隙配合。
[0025]把該滾動(dòng)式蝸輪蝸桿設(shè)置在一個(gè)便于潤(rùn)滑的封閉腔體內(nèi)。
[0026]設(shè)置有殼體9，蝸桿1的兩端分別通過(guò)軸承10安裝在殼體9上，軸承10外側(cè)設(shè)置有悶蓋11或通蓋12把軸承10和蝸桿1的滾珠3都封閉在內(nèi)，蝸輪4的兩端也分別通過(guò)軸承10安裝在殼體9上，其軸承10外側(cè)也設(shè)置有通蓋12把軸承10封閉在內(nèi)，這樣渦桿1、蝸輪4、悶蓋11、通蓋12和殼體9之間形成一個(gè)封閉腔體。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種滾動(dòng)式蝸輪蝸桿，包括蝸輪和蝸桿，其特征在于:還包括滾珠和設(shè)置在蝸桿上的滾珠滾道；所述的滾珠滾道包括設(shè)置在蝸桿的外圓周表面呈多匝連續(xù)的螺旋形滾道和設(shè)置在蝸桿內(nèi)部的連通滾道，螺旋形滾道的一端與連通滾道的一端相連接，螺旋形滾道的另一端連通滾道的另一端相連接，從而形成一個(gè)圓滑循環(huán)的滾珠滾道；在滾珠滾道中設(shè)置有能夠在滾珠滾道中循環(huán)滾動(dòng)的一組滾珠； 蝸輪的輪緣設(shè)置成與蝸桿的外圓形狀相應(yīng)的弧形，在蝸輪的弧形輪緣上設(shè)置有與蝸桿表面的螺旋形的滾珠滾道相應(yīng)的滾珠滾槽，當(dāng)蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，蝸桿表面的螺旋形的滾珠滾道中的滾珠能夠與蝸輪的弧形輪緣上的滾珠滾槽嵌合，滾珠在滾珠滾道和滾珠滾槽形成的空間中滾動(dòng)的同時(shí)推動(dòng)蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滾動(dòng)式蝸輪蝸桿，其特征在于:所述的一組滾珠都設(shè)置在一個(gè)滾珠保持器內(nèi)，滾珠保持器限定每一個(gè)滾珠在該組滾珠中的相對(duì)位置，滾珠能夠在滾珠滾道和滾珠保持器限定的空間內(nèi)自由滾動(dòng)，滾珠保持器能夠隨著該組滾珠一起在滾珠滾道中循環(huán)運(yùn)動(dòng)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滾動(dòng)式蝸輪蝸桿，其特征在于:蝸桿表面的滾珠滾道的橫截面形狀大于半圓，以致于滾珠能夠穩(wěn)固地設(shè)置在滾珠滾道內(nèi)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滾動(dòng)式蝸輪蝸桿，其特征在于:在蝸桿外設(shè)置有用來(lái)防止?jié)L珠從蝸桿表面的滾珠滾道中脫離的阻擋體，阻擋體與滾珠之間間隙配合。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滾動(dòng)式蝸輪蝸桿，其特征在于:把該滾動(dòng)式蝸輪蝸桿設(shè)置在一個(gè)便于潤(rùn)滑的封閉腔體內(nèi)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的滾動(dòng)式蝸輪蝸桿，其特征在于:設(shè)置有殼體，蝸桿的兩端分別通過(guò)軸承安裝在殼體上，軸承外側(cè)設(shè)置有悶蓋或通蓋把軸承和蝸桿的滾珠都封閉在內(nèi)，蝸輪的兩端也分別通過(guò)軸承安裝在殼體上，其軸承外側(cè)也設(shè)置有通蓋把軸承封閉在內(nèi)，這樣渦桿、蝸輪、悶蓋、通蓋和殼體之間形成一個(gè)封閉腔體。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種蝸輪蝸桿。其在蝸桿的表面設(shè)置有螺旋形的滾珠滾道，滾珠滾道在螺旋的一端以圓滑的形狀進(jìn)入蝸桿的內(nèi)部，又從蝸桿的內(nèi)部以圓滑的形狀出來(lái)到蝸桿的表面與螺旋的另一端連通，從而形成一個(gè)圓滑的循環(huán)的滾珠滾道；在滾珠滾道中設(shè)置有能夠在滾珠滾道中循環(huán)滾動(dòng)的一組滾珠；蝸輪的輪緣設(shè)置成與蝸桿的外圓形狀相應(yīng)的弧形，在蝸輪的弧形輪緣上設(shè)置有與蝸桿表面的螺旋形的滾珠滾道相應(yīng)的滾珠滾槽。本發(fā)明蝸桿蝸輪之間通過(guò)滾珠與滾珠滾槽之間的嵌合，滾珠在滾珠滾道和滾珠滾槽形成的空間中的滾動(dòng)實(shí)現(xiàn)蝸桿對(duì)蝸輪的傳動(dòng)，化滑動(dòng)摩擦為滾動(dòng)摩擦，顯著提高了傳動(dòng)效率。
【IPC分類】F16H1/16, F16H55/22, F16H57/023, F16H57/021
【公開(kāi)號(hào)】CN105351446
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510900031
【發(fā)明人】趙彥璽, 李增, 趙立強(qiáng)
【申請(qǐng)人】河北天階諧波機(jī)械有限公司
【公開(kāi)日】2016年2月24日
【申請(qǐng)日】2015年12月9日