示；接收地下管線信息管理終端返回的施工損害評(píng)價(jià)以及防護(hù)決策，并顯示以輔助施工；
[0058]所述地下管線信息管理終端包括地下管線管理中心服務(wù)端和地下管線管理中心PC端:
[0059]所述地下管線管理中心服務(wù)端，用于存儲(chǔ)數(shù)據(jù)，所述數(shù)據(jù)包括地質(zhì)數(shù)據(jù)、基礎(chǔ)地理數(shù)據(jù)、地下管線數(shù)據(jù)、模型數(shù)據(jù)和管線開挖數(shù)據(jù)；根據(jù)施工區(qū)域定位位置信息，向移動(dòng)終端發(fā)送地下管線GIS地圖數(shù)據(jù)和地下管線數(shù)據(jù)；接收移動(dòng)終端發(fā)送的定位位置信息，并向所述地下管線管理中心桌面端轉(zhuǎn)發(fā)所述定位位置信息；
[0060]所述地下管線管理中心桌面端，用于獲取所述地下管線管理中心轉(zhuǎn)發(fā)的定位位置信息，并向所述地下管線管理中心服務(wù)端發(fā)送獲取請(qǐng)求，以指示所述地下管線管理中心服務(wù)端向所述地下管線管理中心桌面端發(fā)送待施工區(qū)域的地下管線數(shù)據(jù)、基礎(chǔ)地理數(shù)據(jù)、模型數(shù)據(jù)、地質(zhì)數(shù)據(jù)和開挖施工數(shù)據(jù)；根據(jù)所述地下管線數(shù)據(jù)、基礎(chǔ)地理數(shù)據(jù)和模型數(shù)據(jù)，生成二維和三維的地下管線GIS地圖；根據(jù)所述地下管線GIS地圖，進(jìn)行包括緩沖分析、三維開挖分析、橫斷面分析以及縱斷面分析的地下管網(wǎng)分析；根據(jù)所述地質(zhì)數(shù)據(jù)、所述地下管線數(shù)據(jù)、基礎(chǔ)地理數(shù)據(jù)、模型數(shù)據(jù)和開挖施工數(shù)據(jù)做出施工損害評(píng)價(jià)；根據(jù)所述施工損害評(píng)價(jià)，做出防護(hù)決策；將所述施工損害評(píng)價(jià)和所述防護(hù)決策發(fā)送給所述地下管線管理中心服務(wù)端，以使地下管線管理中心服務(wù)端向所述移動(dòng)終端發(fā)送所述施工損害評(píng)價(jià)和所述防護(hù)決策。
[0061]由以上技術(shù)方案可見，本發(fā)明實(shí)施例提供的地下管線修復(fù)輔助方法、裝置以及系統(tǒng)，利用C0RS系統(tǒng)對(duì)待施工區(qū)域進(jìn)行精確定位，通過移動(dòng)終端瀏覽、查看地下管線信息，實(shí)現(xiàn)二三維多尺度查看，實(shí)現(xiàn)緩沖分析、三維開挖分析、橫斷面分析及縱斷面分析等多種地下管網(wǎng)分析功能輔助了解地下管線分布、埋設(shè)等信息，同時(shí)可以通過移動(dòng)終端與地下管線信息管理終端進(jìn)行通信，地下管線信息管理終端查看地下管線信息，通過模擬地下管線修復(fù)施工過程，做出施工損害評(píng)價(jià)，衡量施工對(duì)鄰近地下管線的影響，并生成防護(hù)決策信息，發(fā)送給施工人員的移動(dòng)終端，指導(dǎo)現(xiàn)場修復(fù)施工，有效防止盲目開挖現(xiàn)象，減少由于不科學(xué)的開挖造成的地面塌陷、挖斷管線等事故的發(fā)生。
【附圖說明】
[0062]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0063]圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種基于移動(dòng)終端的地下管線修復(fù)輔助方法的流程示意圖；
[0064]圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種獲取地下管線數(shù)據(jù)、基礎(chǔ)地理數(shù)據(jù)和模型數(shù)據(jù)的流程示意圖；
[0065]圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種發(fā)送定位位置信息的流程示意圖；
[0066]圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種基于地下管線信息管理終端的地下管線修復(fù)輔助方法的流程示意圖；
[0067]圖5為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種施工損害評(píng)價(jià)的流程示意圖；
[0068]圖6為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種設(shè)置于移動(dòng)終端的地下管線修復(fù)輔助裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0069]圖7為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種地下管線數(shù)據(jù)、基礎(chǔ)地理數(shù)據(jù)和模型數(shù)據(jù)獲取裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0070]圖8為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種設(shè)置于地下管線信息管理終端的地下管線修復(fù)輔助裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0071]圖9為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種施工損害評(píng)價(jià)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0072]圖10為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種地下管線修復(fù)輔助系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0073]為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明中的技術(shù)方案，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0074]在地下管線修復(fù)過程中，必須首先對(duì)地下管線的位置進(jìn)行精確定位，技術(shù)人員通常使用GPS定位技術(shù)，利用GPS定位衛(wèi)星實(shí)時(shí)進(jìn)行定位和導(dǎo)航。然而，傳統(tǒng)的GPS定位技術(shù)不能夠滿足定位精度的需求，因此利用多基站網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)建立的連續(xù)運(yùn)行衛(wèi)星定位服務(wù)綜合系統(tǒng)即CORS系統(tǒng)，逐漸成為GPS定位技術(shù)發(fā)展的熱點(diǎn)。所述CORS系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)處理與控制中心、數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)、定位導(dǎo)航數(shù)據(jù)播發(fā)系統(tǒng)、CORS基站和CORS移動(dòng)站。CORS基站和數(shù)據(jù)處理與控制中心通過數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)進(jìn)行雙向通信，一般采用有線通信的方式，數(shù)據(jù)處理與控制中心和CORS移動(dòng)站通過定位導(dǎo)航數(shù)據(jù)播發(fā)系統(tǒng)進(jìn)行雙向通信，CORS移動(dòng)站一般為手持式移動(dòng)站、且數(shù)量可以是一個(gè)或者多個(gè)。CORS基站接收GPS衛(wèi)星信號(hào)，將所有的原始數(shù)據(jù)通過數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)發(fā)給數(shù)據(jù)處理與控制中心。數(shù)據(jù)處理與控制中心利用計(jì)算機(jī)軟件進(jìn)行處理，然后向用戶發(fā)送不同的GPS差分?jǐn)?shù)據(jù)、各種RTK改正數(shù)據(jù)。同時(shí)，CORS移動(dòng)站在工作前，用戶先通過GSM的短信息功能向數(shù)據(jù)處理與控制中心發(fā)送一個(gè)概略坐標(biāo)，控制中心收到這個(gè)位置信息后，根據(jù)用戶位置，由計(jì)算機(jī)自動(dòng)選擇最佳的一組固定基準(zhǔn)站，根據(jù)這些站發(fā)來的信息，整體的改正GPS的軌道誤差，電離層，對(duì)流層和大氣折射引起的誤差，將高精度的差分信號(hào)發(fā)給CORS移動(dòng)站。CORS移動(dòng)站接收GPS衛(wèi)星信號(hào)，結(jié)合差分信號(hào)，解算出地理位置坐標(biāo)，具有很高的精度，能夠有效滿足技術(shù)人員對(duì)地下管線定位精度的需求。
[0075]為了加強(qiáng)對(duì)地下管線的管理，城市地下管線管理部門一般建設(shè)有地下管線信息管理系統(tǒng)。所述地下管線信息管理系統(tǒng)一般配置在城市地下管線信息管理部門，并由地下管線信息管理部門負(fù)責(zé)維護(hù)；所述地下管線信息管理系統(tǒng)搜集、整理城市地下管線包括給水、排水、電力、電線、燃?xì)獾榷喾N類型管線及其附屬設(shè)施的CAD圖紙以及GIS地圖數(shù)據(jù)，并進(jìn)行數(shù)據(jù)編輯、整理、錄入，以供備案查閱和指導(dǎo)施工等。
[0076]施工人員可以通過移動(dòng)終端或PC以有線或者無線的方式，通過局域網(wǎng)或者廣域網(wǎng)訪問所述地下管線信息管理系統(tǒng)，所述移動(dòng)終端可以為基于Antroid系統(tǒng)或10S系統(tǒng)的智能手機(jī)或平板電腦等。在地下管線修復(fù)施工前，技術(shù)人員可以在所述移動(dòng)終端上根據(jù)由C0RS系統(tǒng)確定的定位位置，提取待施工區(qū)域的地下管線信息CAD圖紙或者基于GIS技術(shù)的二維地圖數(shù)據(jù)，根據(jù)地下管線的埋深、長度等數(shù)據(jù)，對(duì)施工的橫斷面進(jìn)行計(jì)算，判斷開挖施工可能會(huì)對(duì)當(dāng)前施工區(qū)域地下管線造成的影響。
[0077]然而，城市地下管線本身是一個(gè)包括多種類型地下管線的系統(tǒng)，且不同類型的地下管線相互交織，地下管線周邊的基礎(chǔ)建筑以及地質(zhì)情況復(fù)雜，對(duì)地下管線施工的全面分析和評(píng)估一直是困擾本領(lǐng)域技術(shù)人員的問題。有鑒于此，本發(fā)明提供了一種地下管線修復(fù)輔助方法、裝置及系統(tǒng)，利用C0RS系統(tǒng)的手持式移動(dòng)站進(jìn)行精確定位，通過移動(dòng)終端瀏覽、查看地下管線信息，實(shí)現(xiàn)二三維多尺度查看，實(shí)現(xiàn)緩沖分析、斷面分析、三維開挖分析等多種管網(wǎng)分析功能輔助了解地下管線分布、埋設(shè)等信息，同時(shí)可以通過移動(dòng)終端與地下管線信息管理終端進(jìn)行通信，地下管線信息管理終端查看地下管線信息，通過模擬地下管線修復(fù)施工過程，評(píng)價(jià)施工對(duì)鄰近地下管線的影響，并生成防護(hù)決策信息，發(fā)送給施工人員的移動(dòng)終端，指導(dǎo)現(xiàn)場修復(fù)施工，有效防止盲目開挖現(xiàn)象，減少由于不科學(xué)的開挖造成的地面塌陷、挖斷管線等事故的發(fā)生。
[0078]參見圖1，為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種基于移動(dòng)終端的地下管線修復(fù)輔助方法的流程示意圖，所述地下管線修復(fù)輔助方法包括以下步驟:
[0079]步驟S101:移動(dòng)終端接收C0RS定位系統(tǒng)發(fā)送的待施工區(qū)域定位位置信息，并將所述定位位置信息發(fā)送至地下管線信息管理終端。
[0080]在具體實(shí)施時(shí)，施工人員可以利用已有的C0RS定位系統(tǒng)，或者根據(jù)實(shí)際定位需要搭建C0RS定位系統(tǒng)，搭建C0RS定位系統(tǒng)的過程為本領(lǐng)域技術(shù)人員的常規(guī)手段，在此不再贅述。施工人員可以手持C0RS移動(dòng)站到達(dá)待施工區(qū)域，所述C0RS移動(dòng)站將解算出的定位位置信息發(fā)送到移動(dòng)終端，其中所述定位位置信息包括待施工區(qū)域的地理位置坐標(biāo)。在具體定位過程中，所述待施工區(qū)域一般為規(guī)則的區(qū)域或者為不規(guī)則的多邊形區(qū)域，施工人員可以確定待施工區(qū)域頂點(diǎn)的定位位置信息，從而利用所述頂點(diǎn)的定位位置信息描述待施工區(qū)域，例如如果所述待施工區(qū)域?yàn)榫匦?，施工人員可以利用所述C0RS定位系統(tǒng)精確定位所述矩形的四個(gè)頂點(diǎn)，從而確定所述待施工區(qū)域的定位位置信息。
[0081]所述移動(dòng)終端可以為手機(jī)或PAD等智能終端設(shè)備，當(dāng)然所述移動(dòng)終端也可為智能手表等其他智能終端設(shè)備。所述移動(dòng)終端包括通信模組，所述移動(dòng)終端可以通過所述通信模組與所述C0RS移動(dòng)站有線連接，所述有線連接的具體方式可以為通過數(shù)據(jù)線相互連接；所述移動(dòng)終端也可以通過所述通信模組與所述C0RS移動(dòng)站無線連接，所述通信模組可以為藍(lán)牙模組、3G/4G通信服務(wù)模組或者WLAN通信模組等，所述移動(dòng)終端通過藍(lán)牙、3G/4G運(yùn)營商網(wǎng)絡(luò)或者WLAN網(wǎng)絡(luò)與所述C0RS移動(dòng)站互相通信。所述移動(dòng)終端通過上述與C0RS系統(tǒng)的通信方式，接收C0RS系統(tǒng)發(fā)送的待施工區(qū)域定位位置信息。所述移動(dòng)終端也可以通過上述方式與地下管線信息管理終端進(jìn)行通信，優(yōu)選地所述移動(dòng)終端通過3G/4G或者WLAN網(wǎng)絡(luò)與地下管線信息管理終端通信，以保證所述移動(dòng)終端的便攜移動(dòng)性；所述移動(dòng)終端將待施工區(qū)域定位位置信息轉(zhuǎn)發(fā)至地下管線信息管理終端，以使所述地下管線信息管理終端根據(jù)所述定位位置信息進(jìn)行相應(yīng)的分析。
[0082]步驟S102:根據(jù)所述定位位置信息，獲取待施工區(qū)域的地下管線數(shù)據(jù)、基礎(chǔ)地理數(shù)據(jù)和模型數(shù)據(jù)。
[0083]所述地下管線數(shù)據(jù)包括排水、給水、燃?xì)狻㈦娏?、通信和熱力等地下管線數(shù)據(jù)，記錄了地下管線的類型、埋深、材質(zhì)、長度、走向、權(quán)屬單位以及埋設(shè)日期等屬性信息；所述基礎(chǔ)地理數(shù)據(jù)包括基礎(chǔ)地形圖、遙感影像、DEM (Digital Elevat1n Model，數(shù)字高程模型)，其中所述DEM是一定范圍內(nèi)規(guī)則格網(wǎng)點(diǎn)的平面坐標(biāo)及其高程的數(shù)據(jù)集，它主要是描述區(qū)域地貌形態(tài)的空間分布，是通過等高線或相似立體模型進(jìn)行數(shù)據(jù)采集(包括采樣和量測)，然后進(jìn)行數(shù)據(jù)內(nèi)插而形成的；通過所述基礎(chǔ)地理數(shù)據(jù)，技術(shù)人員可以獲知地下管線對(duì)應(yīng)位置的地形和地貌；所述模型數(shù)據(jù)，包括地下管網(wǎng)模型數(shù)據(jù)和地面模型數(shù)據(jù)，通常利用3D建模軟件，根據(jù)所述模型數(shù)據(jù)，能夠?qū)⒌叵鹿芫W(wǎng)和地面虛擬化成三維場景，從而更加直觀形象。
[0084]在硬件存儲(chǔ)空間允許的情況下，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以獲取一個(gè)城市或者部分行政區(qū)的所有地下管線數(shù)據(jù)、基礎(chǔ)地理數(shù)據(jù)和模型數(shù)據(jù)。但是，在具體實(shí)施時(shí)，施工人員只關(guān)注待施工區(qū)域或者待施工區(qū)域周邊很小的一塊區(qū)域，為了節(jié)省存儲(chǔ)空間以及提高施工分析效率，優(yōu)選地，根據(jù)步驟S101確定的待施工區(qū)域定位位置信息中的地理位置坐標(biāo)，獲取地下管線數(shù)據(jù)、基礎(chǔ)地理數(shù)據(jù)和模型數(shù)據(jù)。具體地，如圖2所示，為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種獲取地下管線數(shù)據(jù)、基礎(chǔ)地理數(shù)據(jù)和模型數(shù)據(jù)的流程示意圖，包括如下步驟:
[0085]步驟S201:將所述地理位置坐標(biāo)連接成待施工區(qū)域多邊形。
[0086]在上述步