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      一種地下管線修復(fù)輔助方法、裝置及系統(tǒng)的制作方法_3

      文檔序號(hào):9629537閱讀:來源:國(guó)知局
      驟S101中,移動(dòng)終端獲取了定位位置信息,所述定位位置信息中包括地理位置坐標(biāo)。由于所述地理位置坐標(biāo)為待施工區(qū)域頂點(diǎn)地理位置坐標(biāo),將所述地理位置坐標(biāo)連線即可得到待施工區(qū)域多邊形,所述待施工區(qū)域多邊形代表待施工區(qū)域。
      [0087]步驟S202:判斷地下管線的起始點(diǎn)地理位置坐標(biāo)或終止點(diǎn)地理位置坐標(biāo)是否落入所述待施工區(qū)域多邊形,或者所述起始點(diǎn)地理位置坐標(biāo)和所述終止點(diǎn)地理位置坐標(biāo)的連線是否與所述待施工區(qū)域多邊形相交。
      [0088]地下管線數(shù)據(jù)中包括地下管線的起始點(diǎn)地理位置坐標(biāo)和終止點(diǎn)地理位置坐標(biāo),由于地下管線一般是直線或多條直線組合的地下管線,因此確定了相應(yīng)的起始點(diǎn)地理位置坐標(biāo)和終止點(diǎn)地理位置坐標(biāo)就可以確定所述地下管線的地理位置。根據(jù)步驟S201中的待施工區(qū)域多變形,進(jìn)一步判斷地下管線的起始點(diǎn)地理位置坐標(biāo)或終止點(diǎn)地理位置坐標(biāo)是否落入所述待施工區(qū)域多變形內(nèi),具體的判斷方式可以為面積和判別法、夾角和判別法以及引射線判別法等。如果地下管線的起始點(diǎn)地理位置坐標(biāo)和終止點(diǎn)地理位置坐標(biāo)均不在所述待施工區(qū)域多變形內(nèi),則需要進(jìn)一步判斷所述起始點(diǎn)地理位置坐標(biāo)和所述終止點(diǎn)地理位置坐標(biāo)的連線是否與所述待施工區(qū)域多邊形相交,具體的判斷方式可以為判斷所述連線是否與任意一條所述待施工區(qū)域的邊線相交,如果相交則可以判斷所述連線與所述待施工區(qū)域多邊形相交。
      [0089]步驟S203:如果所述起始點(diǎn)地理位置坐標(biāo)或所述終止點(diǎn)地理位置坐標(biāo)落入所述待施工區(qū)域多邊形,或者所述起始點(diǎn)地理位置坐標(biāo)和所述終止點(diǎn)地理位置坐標(biāo)的連線與所述待施工區(qū)域多邊形相交,提取所述起始點(diǎn)地理位置坐標(biāo)或所述終止點(diǎn)地理位置坐標(biāo)對(duì)應(yīng)的地下管線GIS地圖數(shù)據(jù)和地下管線數(shù)據(jù)。
      [0090]根據(jù)步驟S202的判斷結(jié)果,如果所述起始點(diǎn)地理位置坐標(biāo)或所述終止點(diǎn)地理位置坐標(biāo)落入所述待施工區(qū)域多邊形,或者所述起始點(diǎn)地理位置坐標(biāo)和所述終止點(diǎn)地理位置坐標(biāo)的連線與所述待施工區(qū)域多邊形相交,則根據(jù)所述起始點(diǎn)地理位置坐標(biāo)或所述終止點(diǎn)地理位置坐標(biāo)表檢索存儲(chǔ)所述地下管線數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)庫(kù)提取與所述起始點(diǎn)地理位置坐標(biāo)或終止點(diǎn)地理位置坐標(biāo)相對(duì)應(yīng)的地下管線數(shù)據(jù)、基礎(chǔ)地理數(shù)據(jù)和模型數(shù)據(jù)。當(dāng)然,實(shí)際的施工過程往往還需要考察待施工區(qū)域周邊一定距離范圍內(nèi)的地下管線和地上建筑,因此可以將所述待施工區(qū)域以一定的距離向外擴(kuò)展一定的范圍作為待施工區(qū)域多邊形,從而通過上述方式獲得所述待施工區(qū)域的地下管線數(shù)據(jù)、基礎(chǔ)地理數(shù)據(jù)和模型數(shù)據(jù)。
      [0091]步驟S103:根據(jù)所述地下管線數(shù)據(jù)、基礎(chǔ)地理數(shù)據(jù)以及模型數(shù)據(jù)生成二維和三維的地下管線GIS地圖。
      [0092]基于GIS技術(shù),技術(shù)人員可以借助arcgis、mapgis以及mapinfo等GIS平臺(tái)整合地下管線數(shù)據(jù)、基礎(chǔ)地理數(shù)據(jù)以及模型數(shù)據(jù),生成二維和三維的地下管線GIS地圖。施工人員在移動(dòng)終端上以二維、三維、二三維聯(lián)動(dòng)等方式瀏覽所述地下管線GIS地圖,查看地表及地下管線信息,查詢地下管線類型、埋深、材質(zhì)、長(zhǎng)度、走向、權(quán)屬單位、埋設(shè)日期等屬性信息,統(tǒng)計(jì)特定區(qū)域內(nèi)地下管線各類管點(diǎn)設(shè)施和管線設(shè)施的數(shù)量、統(tǒng)計(jì)各類管線設(shè)施的長(zhǎng)度,從而更加全面且直觀第獲得相關(guān)信息。
      [0093]步驟S104:根據(jù)所述地下管線GIS地圖,進(jìn)行包括緩沖分析、三維開挖分析、橫斷面分析及縱斷面分析的地下管網(wǎng)分析,得到地下管網(wǎng)分析結(jié)果,并顯示。
      [0094]施工人員可以方便地在移動(dòng)終端上對(duì)待施工區(qū)域進(jìn)行緩沖分析、三維開挖分析、橫斷面分析和縱斷面分析等地下管網(wǎng)分析,并對(duì)待施工區(qū)域的開挖影響做出初步的判斷。
      [0095]其中,對(duì)于緩沖分析,在具體實(shí)施時(shí),首先需要選擇緩沖分析的對(duì)象,可以選擇所述地下管線GIS地圖上的任意一點(diǎn)作為緩沖分析對(duì)象例如待修復(fù)的地下管線的破損點(diǎn);也可以選擇所述地下管線GIS地圖上的任意一條地下管線作為緩沖分析對(duì)象,例如待修復(fù)的地下管線;另外,也可以選取所述地下管線GIS地圖上的任意一塊規(guī)則或不規(guī)則區(qū)域作為緩沖分析對(duì)象,例如可以為步驟201中確定的待施工區(qū)域多邊形。預(yù)設(shè)一緩沖分析距離,根據(jù)所述緩沖分析距離進(jìn)行緩沖分析,具體的:如果所述緩沖分析對(duì)象為破損點(diǎn),則以所述破損點(diǎn)為圓心,以所述緩沖分析距離為半徑畫出緩沖區(qū),并將所述緩沖區(qū)內(nèi)的地下管線以及地上建筑的數(shù)目、地下管線類型以及地下管線的屬性信息等的做統(tǒng)計(jì)展示,以供施工人員分析判斷施工范圍內(nèi)可能影響到的管線設(shè)施;如果所述緩沖分析對(duì)象為一條地下管線,則以所述地下管線為中心軸線,以所述緩沖分析距離劃定緩沖區(qū),并對(duì)所述緩沖區(qū)內(nèi)的地下管線及地上建筑統(tǒng)計(jì)展示;如果所述緩沖分析對(duì)象為待施工區(qū)域多邊形,則沿所述待施工區(qū)域多邊形的邊界向內(nèi)和向外擴(kuò)展所述緩沖分析距離確定所述緩沖區(qū)。需要說明的是,所述緩沖區(qū)可以為二維緩沖區(qū)也可以為三維緩沖區(qū),例如對(duì)于點(diǎn)狀的緩沖分析對(duì)象,所述緩沖區(qū)可以為圓或球體;對(duì)于線狀的緩沖分析對(duì)象,所述緩沖區(qū)可以為矩形或圓柱等;對(duì)于多邊形的緩沖分析對(duì)象,所述緩沖區(qū)可以為多邊形或立體多邊形等。而且,施工人員可以同時(shí)選擇多個(gè)相同或不同類型的緩沖分析對(duì)象,進(jìn)行緩沖分析,例如同時(shí)選擇2條地下管線作為緩沖分析以判別2條地下管線同時(shí)修復(fù)施工可能造成的影響,或者選擇1條待修復(fù)的地下管線以及待施工區(qū)域多邊形作緩沖分析對(duì)象做緩沖分析等。另外,可以根據(jù)待修復(fù)地下管線的類型以及待施工區(qū)域地下管線的密集程度,設(shè)置多個(gè)緩沖分析距離。例如在具體實(shí)施時(shí),如果所述地下管線類型為給水管道,管徑一般很大且所述給水管道對(duì)周邊的影響很大,可以設(shè)置第一緩沖分析距離和第二緩沖分析距離等,對(duì)所述第一緩沖分析距離和所述第二緩沖分析距離分別對(duì)應(yīng)的緩沖區(qū)進(jìn)行緩沖分析;如果待施工區(qū)域的地下管線單位面積內(nèi)地下管線的個(gè)數(shù)超過一閾值,表征地下管線的密集程度很高時(shí),也可以設(shè)置多個(gè)緩沖分析距離,進(jìn)行相應(yīng)的緩沖分析。
      [0096]為了便于施工人員判斷開挖后對(duì)地下管線的影響,本發(fā)明實(shí)施例還對(duì)地下管線進(jìn)行基于三維可視化技術(shù)的三維開挖分析。在具體實(shí)施時(shí),可以直接利用三維地下管線GIS地圖數(shù)據(jù)構(gòu)建三維地圖場(chǎng)景,也可以利用地下管線數(shù)據(jù)和基礎(chǔ)地理數(shù)據(jù)通過World Wind等三維場(chǎng)景平臺(tái)建立所述三維地圖場(chǎng)景;獲取待施工區(qū)域內(nèi)的模型數(shù)據(jù);從待施工區(qū)域的管線開挖數(shù)據(jù)中,獲得開挖的深度;根據(jù)所述待施工區(qū)域以及所述開挖深度,創(chuàng)建三維坑體,并根據(jù)深度緩沖的原理,設(shè)置所述三維坑體的深度值,利用所述三維坑體掩蓋地形,從而實(shí)現(xiàn)坑體凹在地面的效果;根據(jù)待施工區(qū)域的地下管線數(shù)據(jù)以及模型數(shù)據(jù),在所述三維坑體內(nèi)繪制三維地下管線,模擬實(shí)際開挖施工后的效果。施工人員可以隨意調(diào)整觀察視角例如俯視、側(cè)視等觀察三維開挖效果,通過所述三維開挖分析,施工人員可以更直觀地查看管線施工對(duì)地下管線的影響,并可根據(jù)所述三維開挖分析的結(jié)果隨時(shí)調(diào)整施工方案例如重新確定施工區(qū)域以及開挖深度等。
      [0097]為了方便了解地下管線的分布情況,本發(fā)明實(shí)施例提供橫斷面分析及縱斷面分析,并得到相應(yīng)的橫斷面分析結(jié)果和縱斷面分析結(jié)果。在具體實(shí)施時(shí),在地下管線GIS地圖上劃出橫斷面線,以所述橫斷面線向地面延伸確定橫斷面,所述橫斷面可以為垂直于地下管線或者與所述地下管線呈一定夾角的斷面;所述橫斷面與地下管線相交產(chǎn)生管線斷點(diǎn),可以根據(jù)所述地下管線數(shù)據(jù)計(jì)算獲取所述管線斷點(diǎn)坐標(biāo)、高程、管線類型、管徑以及管線斷點(diǎn)間距,以管線斷點(diǎn)之間的距離為橫坐標(biāo),以管線斷點(diǎn)的高程為縱坐標(biāo)繪制管線橫斷面圖作為橫斷面分析的分析結(jié)果。同樣,對(duì)于縱斷面分析,選取任意一條地下管線作為縱斷面線,例如可以選擇待修復(fù)的地下管線的整體或者部分作為縱斷面線,沿所述橫斷面線向地面做豎直剖面作為縱斷面,將附近的地下管線水平投影到所述縱斷面上,以地下管線的長(zhǎng)度作為橫坐標(biāo),以地下管線的高程作為縱坐標(biāo),繪制縱斷面圖作為縱斷面分析結(jié)果,從而可以方便判斷沿地下管線延伸方向各地下管線的埋深及位置關(guān)系。當(dāng)然,施工人員可以根據(jù)實(shí)際情況,設(shè)置相應(yīng)的橫斷面和縱斷面伸入地面內(nèi)的深度;另外,也可以設(shè)置多個(gè)橫斷面和多個(gè)縱斷面,并得出橫斷面分析結(jié)果和縱斷面分析結(jié)果,以對(duì)開挖施工進(jìn)行分析。
      [0098]根據(jù)上述緩沖分析、三維開挖分析、橫斷面分析以及縱斷面分析的結(jié)果,得到地下管網(wǎng)分析結(jié)果,所述地下管網(wǎng)分析結(jié)果可以理解為由所述移動(dòng)終端計(jì)算分析得出的上述分析的結(jié)果的匯總綜合或者集合,并顯示在所述移動(dòng)終端上供施工人員分析判斷,具體的顯示方式本發(fā)明實(shí)施中不做限制,可以為Excel表、二維圖或者三維立體圖等,輔助施工人員根據(jù)所述地下管網(wǎng)分析結(jié)果判斷施工影響,確定施工策略。
      [0099]可選地,參見圖3,為一種發(fā)送定位位置信息的流程示意圖,在步驟S101中,將所述定位位置信息發(fā)送至地下管線信息管理終端前,還包括以下步驟:
      [0100]S301:對(duì)當(dāng)前定位位置的地下管網(wǎng)進(jìn)行包括緩沖分析、三維開挖分析、橫斷面分析以及縱斷面分析的地下管網(wǎng)分析,得到地下管網(wǎng)分析結(jié)果。
      [0101]在使用所述C0RS定位系統(tǒng)進(jìn)行待施工區(qū)域定位時(shí),施工人員可以首先對(duì)待施工區(qū)域進(jìn)行預(yù)定位,粗略獲取待施工區(qū)域的定位位置信息,利用所述C0RS系統(tǒng)進(jìn)行待施工區(qū)域定位的過程如步驟S101所述,在此不再贅述。如步驟S104所述,對(duì)當(dāng)前定位位置的地下管網(wǎng)進(jìn)行緩沖分析、三維開挖分析、橫斷面分析以及縱斷面分析,并得到地下管網(wǎng)分析結(jié)果Ο
      [0102]步驟S302:根據(jù)所述地下管網(wǎng)分析結(jié)果,判斷當(dāng)前定位位置是否能夠進(jìn)行施工。
      [0103]根據(jù)所述地下管網(wǎng)分析結(jié)果,判斷當(dāng)前定位位置是否能夠進(jìn)行施工,具體包括:如果根據(jù)所述緩沖分析結(jié)果,判斷對(duì)當(dāng)前定位位置處的地下管線或者地上設(shè)施分布比較密集,進(jìn)行地下管線施工對(duì)周圍管線及地上設(shè)施的影響較大,則判斷當(dāng)前定位位置不能通過緩沖分析,不宜施工;根據(jù)三維開挖分析結(jié)果,例如如果模擬實(shí)際開挖后,通過觀察三維開挖的效果圖,判斷容易造成燃?xì)夤芫€的泄漏,具有很大的安全隱患,則當(dāng)前定位位置不能通過三維開挖分析,不宜施工;根據(jù)橫斷面分析以及縱斷面分析的結(jié)果,如果待修復(fù)的地下管線縱向或橫向距離與鄰近的地下管線距離太近,很容易對(duì)所述鄰近的地下管線造成破壞,則判斷當(dāng)前定位位置不宜進(jìn)行開挖施工。當(dāng)然,根據(jù)實(shí)際情況,施工人員可以綜合考慮上述緩沖分析、三維開挖分析、橫斷面分析以及縱斷面分析的結(jié)果,判斷當(dāng)前定位位置能否進(jìn)行開挖施工。
      [0104]步驟S303:如果所述當(dāng)前定位位置能夠進(jìn)行施工,向地下管線信息管理終端發(fā)送當(dāng)前定位位置信息。
      [0105]根據(jù)步驟S302的判斷結(jié)果,如果所述當(dāng)前定位位置能夠進(jìn)行施工,則向地下管線信息管理終端發(fā)送當(dāng)前定位位置信息;如果所述當(dāng)前定位位置不能夠進(jìn)行施工,則需要重新確定待施工區(qū)域,可以根據(jù)所述地下管網(wǎng)分析結(jié)果,調(diào)整待施工區(qū)域位置,例如通過三維開挖分析,在實(shí)施開挖施工時(shí)可能造成燃?xì)夤芫€的泄漏,則可以向內(nèi)或向外移動(dòng)一定距離以避開所述燃?xì)夤芫€,從而使用C0RS系統(tǒng)重新定位,直到根據(jù)所述地下管網(wǎng)分析結(jié)果,確認(rèn)可以施工為止。
      [0106]可選地,在將所述定位位置信息發(fā)送到地下管線信息管理終端前,還包括以下步驟:根據(jù)待施工區(qū)域地下管線的類型以及施工深度,將待施工區(qū)域分成多個(gè)施工塊;將施工塊定位位置信息發(fā)送到地下管線信息管理終端。
      [0107]在具體地下管線修復(fù)過程中,待修復(fù)的地下管線可能包括多種類型的地下管線,例如在同一待施工
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