一種雙重式齒輪傳動(dòng)減速裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種齒輪裝置，特別是涉及一種雙重式齒輪傳動(dòng)減速裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]齒輪傳動(dòng)可用于減速也可用于加速，其中常見的減速裝置就是諧波傳動(dòng)減速裝置，因?yàn)槟墚a(chǎn)生較大的減速比，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，零件數(shù)少，安裝方便，因而得到廣泛的應(yīng)用。但是一般的諧波雙重式齒輪傳動(dòng)減速裝置的外齒齒輪直接與靜止側(cè)內(nèi)齒齒輪和驅(qū)動(dòng)側(cè)內(nèi)齒齒輪嚙合，又由于齒輪傳動(dòng)本身的機(jī)械特性，一般的諧波齒輪設(shè)定速比的自由度都不高，因而一般而言，普通的諧波齒輪的速比需要設(shè)定在50以上，極難適用于35以下的速比，那么普通的諧波雙重式齒輪傳動(dòng)減速裝置就不能適用于低速比的情形。
[0003]因此本領(lǐng)域技術(shù)人員致力于研發(fā)設(shè)定速比自由度高且可輕易實(shí)現(xiàn)低速比雙重式齒輪傳動(dòng)減速裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]有鑒于現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種設(shè)定速比自由度高且可輕易實(shí)現(xiàn)低速比雙重式齒輪傳動(dòng)減速裝置。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種雙重式齒輪傳動(dòng)減速裝置，包括第一內(nèi)齒齒輪、第二內(nèi)齒齒輪、諧波產(chǎn)生器和外齒齒輪，第一內(nèi)齒齒輪上設(shè)置有第一內(nèi)齒，第二內(nèi)齒齒輪上設(shè)置有第二內(nèi)齒，所述外齒齒輪上設(shè)置有圓筒體，所述圓筒體的外周面設(shè)置有第一外齒和第二外齒，所述第一外齒與所述第一內(nèi)齒相嗤合，所述第二外齒和第二內(nèi)齒相嗤合，所述第一外齒和第二外齒的齒數(shù)不同，所述第一內(nèi)齒的齒數(shù)大于第一外齒的齒數(shù)，所述第二內(nèi)齒的齒數(shù)小于第二外齒的齒數(shù)，所述第一內(nèi)齒齒輪固定為靜止側(cè)內(nèi)齒齒輪，所述第二內(nèi)齒齒輪則為輸出旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)側(cè)內(nèi)齒齒輪。
[0006]為了諧波產(chǎn)生器與外齒齒輪更好的配合旋轉(zhuǎn)，所述諧波產(chǎn)生器包括橢圓形輪廓的剛性插塞，所述橢圓形輪廓的剛性插塞的橢圓形外周面的波形軸承，所述波形軸承具有可朝向半徑方向彎曲的內(nèi)外輪的滾珠軸承。
[0007]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝方便，設(shè)定速比自由度高，從而大大增大了雙重式齒輪傳動(dòng)減速裝置的適用范圍，能夠輕易實(shí)現(xiàn)低速比，從而適用于低速比要求的情形。
【附圖說明】
[0008]圖1是本發(fā)明一【具體實(shí)施方式】的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖2是圖1的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖3是圖1的I處的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0011]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明:
[0012]如圖1至3所示，一種雙重式齒輪傳動(dòng)減速裝置，包括第一內(nèi)齒齒輪1、第二內(nèi)齒齒輪2、諧波產(chǎn)生器5和外齒齒輪3，第一內(nèi)齒齒輪1上設(shè)置有第一內(nèi)齒la，其齒數(shù)為Z1，第二內(nèi)齒齒輪2上設(shè)置有第二內(nèi)齒2a，其齒數(shù)為Z2，外齒齒輪3上設(shè)置有圓筒體4，圓筒體4的外周面設(shè)置有第一外齒3a和第二外齒3b，第一外齒3a和第二外齒3b的齒數(shù)不同，第一外齒3a在圓筒體4的圓形外周面，形成于軸線L的一側(cè)，其齒數(shù)為Z3，第二外齒3b則在軸線L的另一側(cè)，其齒數(shù)為Z4，第一外齒3a與第一內(nèi)齒la相嚙合，第二外齒3b和第二內(nèi)齒2a相嚙合。
[0013]第一內(nèi)齒la的齒數(shù)不同于第一外齒3a的齒數(shù)，第二內(nèi)齒2a的齒數(shù)不同于第二外齒3b的齒數(shù)，第一內(nèi)齒la的齒數(shù)大于第一外齒3a的齒數(shù)，第二內(nèi)齒2a的齒數(shù)小于第二外齒3b的齒數(shù)，以此來保證設(shè)定低的速比。第一內(nèi)齒齒輪1設(shè)置為固定不旋轉(zhuǎn)的靜止側(cè)內(nèi)齒齒輪，第二內(nèi)齒齒輪2設(shè)置為輸出旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)側(cè)內(nèi)齒齒輪，第一內(nèi)齒齒輪1與第二內(nèi)齒齒輪2之間存在極小的間隙，且兩齒輪并列配置在中心軸線L的方向，以此來保證更好的將變化后的旋轉(zhuǎn)輸出。
[0014]諧波產(chǎn)生器5包括橢圓形輪廓的剛性插塞6，橢圓形輪廓的剛性插塞6的橢圓形外周面的波形軸承7，波形軸承7具有可朝向半徑方向彎曲的內(nèi)外輪的滾珠軸承，以此來保證諧波產(chǎn)生器與外齒齒輪更好的配合旋轉(zhuǎn)。
[0015]諧波產(chǎn)生器5是嵌入外齒齒輪3的圓筒體4的內(nèi)周面，將外齒齒輪3彎折成橢圓形，第一內(nèi)齒la與第一外齒3a在外齒齒輪3的長(zhǎng)軸的兩端部位嚙合，第二內(nèi)齒2a與第二外齒3b也在外齒齒輪3的長(zhǎng)軸的兩端部位嚙合。
[0016]當(dāng)諧波產(chǎn)生器5向雙重式齒輪傳動(dòng)減速裝置輸入旋轉(zhuǎn)時(shí)，外齒齒輪3被彎折成橢圓形，第一內(nèi)齒la與第一外齒3a在外齒齒輪3的長(zhǎng)軸的兩端部位嗤合，第二內(nèi)齒2a與第二外齒3b也在外齒齒輪3的長(zhǎng)軸的兩端部位嗤合，此時(shí)第一內(nèi)齒齒輪1與第一外齒3a的外齒齒輪3之比為R1，第二內(nèi)齒齒輪2與第二外齒3b的外齒齒輪之比為R2，以及輸入旋轉(zhuǎn)與輸出旋轉(zhuǎn)齒輪的速比為R。
[0017]即:R1= 1/{(Z3-Z1)/Z3}；
[0018]R2 = 1/{(Z4-Z2)/Z4}；
[0019]R = (Rl.R2-Rl)/(-Rl+R2)；
[0020]用上述原理來改變?cè)斎胄D(zhuǎn)，變化后的旋轉(zhuǎn)通過第二內(nèi)齒齒輪2輸出，通過調(diào)整齒數(shù)就可以得出不同的速比，因而速比的設(shè)定范圍較廣，其中也包括低速比的情況。例如，設(shè)定各齒數(shù)分別為Z1 = 64 ；Z2 = 60 ；Z3 = 62 ；Z4 = 64，將其帶入Rl = 1/{(Z3_Z1)/Z3} ；R2 = 1/{(Z4-Z2)/Z4} ；R = (Rl.R2-R1) / (-R1+R2)三式中，即可得出 R =-15.2，其中的負(fù)號(hào)表示輸出旋轉(zhuǎn)方向與輸入旋轉(zhuǎn)方向?yàn)榉捶较颉?br>[0021]以上詳細(xì)描述了本發(fā)明的較佳具體實(shí)施例。應(yīng)當(dāng)理解，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員無需創(chuàng)造性勞動(dòng)就可以根據(jù)本發(fā)明的構(gòu)思作出諸多修改和變化。因此，凡本技術(shù)領(lǐng)域中技術(shù)人員依本發(fā)明的構(gòu)思在現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上通過邏輯分析、推理或者有限的實(shí)驗(yàn)可以得到的技術(shù)方案，皆應(yīng)在由權(quán)利要求書所確定的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種雙重式齒輪傳動(dòng)減速裝置，包括第一內(nèi)齒齒輪(1)、第二內(nèi)齒齒輪(2)、諧波產(chǎn)生器(5)和外齒齒輪(3)，第一內(nèi)齒齒輪(1)上設(shè)置有第一內(nèi)齒(la)，第二內(nèi)齒齒輪(2)上設(shè)置有第二內(nèi)齒(2a)，其特征是:所述外齒齒輪(3)上設(shè)置有圓筒體(4);所述圓筒體(4)的外周面設(shè)置有第一外齒(3a)和第二外齒(3b);所述第一外齒(3a)與所述第一內(nèi)齒(la)相嚙合；所述第二外齒(3b)和第二內(nèi)齒(2a)相嚙合；所述第一外齒(3a)和第二外齒(3b)的齒數(shù)不同；所述第一內(nèi)齒(la)的齒數(shù)大于第一外齒(3a)的齒數(shù)；所述第二內(nèi)齒(2a)的齒數(shù)小于第二外齒(3b)的齒數(shù)；所述第一內(nèi)齒齒輪(1)固定為靜止側(cè)內(nèi)齒齒輪；所述第二內(nèi)齒齒輪(2)則為輸出旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)側(cè)內(nèi)齒齒輪。2.如權(quán)利要求1所述的雙重式齒輪傳動(dòng)減速裝置，其特征是:所述諧波產(chǎn)生器(5)包括橢圓形輪廓的剛性插塞出)；所述橢圓形輪廓的剛性插塞出)的橢圓形外周面的波形軸承(7);所述波形軸承(7)具有可朝向半徑方向彎曲的內(nèi)外輪的滾珠軸承。
【專利摘要】一種雙重式齒輪傳動(dòng)減速裝置,包括第一內(nèi)齒齒輪、第二內(nèi)齒齒輪、諧波產(chǎn)生器和外齒齒輪，第一內(nèi)齒齒輪上設(shè)置有第一內(nèi)齒，第二內(nèi)齒齒輪上設(shè)置有第二內(nèi)齒，外齒齒輪上設(shè)置有圓筒體，圓筒體的外周面設(shè)置有第一外齒和第二外齒，第一外齒和第二外齒的齒數(shù)不同，第一內(nèi)齒的齒數(shù)大于第一外齒的齒數(shù)，第二內(nèi)齒的齒數(shù)小于第二外齒的齒數(shù)，第一內(nèi)齒齒輪固定為靜止側(cè)內(nèi)齒齒輪，第二內(nèi)齒齒輪則為輸出旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)側(cè)內(nèi)齒齒輪。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝方便，設(shè)定速比自由度高，增大了雙重式齒輪傳動(dòng)減速裝置的適用范圍，能夠輕易實(shí)現(xiàn)低速比，適用于低速比要求的情形。
【IPC分類】F16H1/10
【公開號(hào)】CN105402316
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510853025
【發(fā)明人】邱寧, 李拙
【申請(qǐng)人】綦江精銳達(dá)重型齒輪有限公司
【公開日】2016年3月16日
【申請(qǐng)日】2015年11月30日