一種電機(jī)控制的升降機(jī)械結(jié)構(gòu)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及到一種電氣裝置，尤其是涉及一種電機(jī)控制的升降機(jī)械結(jié)構(gòu)裝置，屬于電氣機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]全景圖像是一種超廣角視野表達(dá)方式，它包含了比圖像序列更直觀、更完整的場(chǎng)景信息。目前，全景圖像已被廣泛應(yīng)用于虛擬場(chǎng)景構(gòu)建、空間信息采集、深空探測(cè)、數(shù)字娛樂(lè)等領(lǐng)域。由于制造工藝口趨成熟，價(jià)格適中、與普通測(cè)量?jī)x器體積相當(dāng)?shù)娜跋鄼C(jī)已經(jīng)上市。目前，全景圖像已被廣泛應(yīng)用于虛擬場(chǎng)景構(gòu)建、空間信息采集、深空探測(cè)、數(shù)字娛樂(lè)等領(lǐng)域。Google公司在北美等地區(qū)，將全景相機(jī)安裝在移動(dòng)平臺(tái)上，沿街道等間隔攝取全景影像序列，并在GoogleMap上發(fā)布，使用戶能夠體驗(yàn)360。身臨其境的視覺(jué)效果。發(fā)達(dá)國(guó)家在深空探測(cè)中也利用了全景影像的優(yōu)點(diǎn)，如關(guān)國(guó)在火星探測(cè)器“勇氣號(hào)”上安裝了全景相機(jī)，協(xié)助安全著陸與智能導(dǎo)航。國(guó)內(nèi)亦有公司從事系統(tǒng)地全景影像的采集工作，例如“城市吧”等網(wǎng)站提供移動(dòng)平臺(tái)拍攝的序列全景影像。由于制造工藝日趨成熟，價(jià)格適中、與普通測(cè)量?jī)x器體積相當(dāng)?shù)娜跋鄼C(jī)已經(jīng)上市。但目前這種影像的應(yīng)用僅僅停留在瀏覽和可視化層面，末能充分挖掘全景影像木身蘊(yùn)含的空間信息，基于全景影像的量測(cè)和三維重建工作鮮有進(jìn)展。近年來(lái)，一些公司生產(chǎn)了基于面陣拼接的全景相機(jī)，如PointGrey生產(chǎn)的Ladybug系列產(chǎn)品，每臺(tái)相機(jī)配有六個(gè)鏡頭及CCD，而后處理拼接為球面或柱面全景圖(為Google街景所用)。荷蘭產(chǎn)的Cyclo Media也使用類似的方法得到全景圖。由于這些機(jī)器的各個(gè)鏡頭的投影中心己經(jīng)同定，因此拼接具有較好的效果，但這兩者離軸引起的模糊是難以避免的。無(wú)論那種相機(jī)在使用之前都需要標(biāo)定，以確定其內(nèi)參數(shù)。根據(jù)相機(jī)種類，結(jié)構(gòu)的不同，標(biāo)定的方法也不盡相同。在使用階段還需要確定相機(jī)的姿態(tài)和相機(jī)運(yùn)動(dòng)的姿態(tài)。工業(yè)全景相機(jī)技術(shù)雖然已經(jīng)成熟，但由于其光感元件尺寸較小，成像質(zhì)量已很難滿足專業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用要求。木發(fā)明的設(shè)計(jì)者鑒于上述缺陷，研究設(shè)計(jì)出一種全新的全景圖像采集裝置，以克服上述缺陷。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明提出了一種電機(jī)控制的升降機(jī)械結(jié)構(gòu)裝置，采用在頂臺(tái)和底臺(tái)之間設(shè)置環(huán)形圈，在環(huán)形圈上安裝圖像采集單元的設(shè)計(jì)，相比同類裝置，節(jié)約了場(chǎng)地空間，其設(shè)計(jì)科學(xué)合理，結(jié)構(gòu)組成簡(jiǎn)單，使用方便。
[0004]本發(fā)明解采用以下技術(shù)方案來(lái)解決現(xiàn)有的技術(shù)問(wèn)題。
[0005]一種電機(jī)控制的升降機(jī)械結(jié)構(gòu)裝置，結(jié)構(gòu)包括:頂臺(tái)、升降索、底臺(tái)、圖像采集單元、聯(lián)接索、環(huán)形圈、吊孔、活扣、升降電機(jī)、吸升裝置，所述的頂臺(tái)固定在天花板上，頂臺(tái)上安裝升降電機(jī)和吸升裝置，所述的環(huán)形圈有N個(gè)，N個(gè)環(huán)形圈通過(guò)聯(lián)接索連接，所述的第一個(gè)環(huán)形圈固定在頂臺(tái)上，最后一個(gè)環(huán)形圈上設(shè)置活扣，最后一個(gè)環(huán)形圈通過(guò)活扣固定在底臺(tái)上，所述的底臺(tái)上的中央位置加工空心孔，所述的每個(gè)環(huán)形圈內(nèi)均勻設(shè)置N個(gè)圖像采集單元，所述的頂臺(tái)和底臺(tái)上設(shè)置吊孔，升降索的上端穿過(guò)頂臺(tái)上的吊孔纏繞在升降電機(jī)上，升降索的下端固定在底臺(tái)的吊孔上，所述的聯(lián)接索與吸升裝置連接。
[0006]進(jìn)一步，所述的頂臺(tái)是采用的塑料板加工而成，底臺(tái)是采用璃板加工而成，所述的圖像采集單元是照相機(jī)單元。
[0007]進(jìn)一步，所述的升降電機(jī)有兩個(gè)，升降索有兩條，每個(gè)升降電機(jī)分別與每條升降索連接，所述的底臺(tái)上的空心孔的直徑大小和與底臺(tái)連接的環(huán)形圈的直徑大小相同。
[0008]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明提出的一種電機(jī)控制的升降機(jī)械結(jié)構(gòu)裝置，采用在頂臺(tái)和底臺(tái)之間設(shè)置環(huán)形圈，在環(huán)形圈上安裝圖像采集單元的設(shè)計(jì)，相比同類裝置，節(jié)約了場(chǎng)地空間，其設(shè)計(jì)科學(xué)合理，結(jié)構(gòu)組成簡(jiǎn)單，使用方便，具有非常廣闊的應(yīng)用前景。
【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1是一種電機(jī)控制的升降機(jī)械結(jié)構(gòu)裝置的整體結(jié)構(gòu)圖。
[0010]1-頂臺(tái)；2_升降索；3-底臺(tái)；4_圖像米集單兀；5_聯(lián)接索；6_環(huán)形圈；7_吊孔；8_活扣；9_升降電機(jī)；10-吸升裝置；11-空心孔。
【具體實(shí)施方式】
[0011]以下結(jié)合附圖和實(shí)例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0012]如圖1所示，一種電機(jī)控制的升降機(jī)械結(jié)構(gòu)裝置，結(jié)構(gòu)包括:頂臺(tái)1、升降索2、底臺(tái)
3、圖像采集單元4、聯(lián)接索5、環(huán)形圈6、吊孔7、活扣8、升降電機(jī)9、吸升裝置10。
[0013]頂臺(tái)1固定在天花板上，頂臺(tái)1上安裝升降電機(jī)9和吸升裝置10，環(huán)形圈6有N個(gè)，N個(gè)環(huán)形圈6通過(guò)聯(lián)接索5連接，所述的第一個(gè)環(huán)形圈固定在頂臺(tái)1上,最后一個(gè)環(huán)形圈上設(shè)置活扣8，最后一個(gè)環(huán)形圈通過(guò)活扣8固定在底臺(tái)3上，所述的底臺(tái)上的中央位置加工空心孔11，所述的每個(gè)環(huán)形圈6內(nèi)均勻設(shè)置N個(gè)圖像采集單元4，所述的頂臺(tái)1和底臺(tái)3上設(shè)置吊孔7，升降索2的上端穿過(guò)頂臺(tái)上的吊孔7纏繞在升降電機(jī)9上，升降索2的下端固定在底臺(tái)的吊孔7上，所述的聯(lián)接索5與吸升裝置10連接。
[0014]進(jìn)一步，頂臺(tái)1是采用塑料板加工而成，底臺(tái)3是采用玻璃板加工而成，圖像采集單元4是照相機(jī)單元，升降電機(jī)9有兩個(gè)，升降索2有兩條，每個(gè)升降電機(jī)分別與每條升降索連接。所述的底臺(tái)上的空心孔11的直徑大小和與底臺(tái)連接的環(huán)形圈的直徑大小相同，空心孔11能夠方便底臺(tái)下降時(shí)，被拍攝物進(jìn)入環(huán)形圈內(nèi)進(jìn)行拍攝。
[0015]具體地，在使用該裝置前，將頂臺(tái)安裝到天花板上，在使用時(shí)，啟動(dòng)升降電機(jī)，升降電機(jī)通過(guò)升降索帶動(dòng)底臺(tái)下降，被采集圖像的對(duì)象經(jīng)過(guò)過(guò)底臺(tái)上的空心孔進(jìn)入底臺(tái)后，再通過(guò)吸升裝置下降聯(lián)接索，將環(huán)形圈下降，通過(guò)環(huán)形圈內(nèi)設(shè)置的圖像采集單元進(jìn)行全景圖像采集，圖像采集結(jié)束后，啟動(dòng)升降電機(jī)和吸升裝置，由此，該裝置不工作時(shí)吸到頂部，工作時(shí)下降即可進(jìn)行相關(guān)操作。
[0016]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書中描述的只是說(shuō)明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)，本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種電機(jī)控制的升降機(jī)械結(jié)構(gòu)裝置，其特征在于:結(jié)構(gòu)包括:頂臺(tái)、升降索、底臺(tái)、圖像采集單元、聯(lián)接索、環(huán)形圈、吊孔、活扣、升降電機(jī)、吸升裝置、空心孔，所述的頂臺(tái)固定在天花板上，頂臺(tái)上安裝升降電機(jī)，所述的環(huán)形圈有N個(gè)，N個(gè)環(huán)形圈通過(guò)聯(lián)接索連接，所述的第一個(gè)環(huán)形圈固定在頂臺(tái)上，最后一個(gè)環(huán)形圈上設(shè)置活扣，最后一個(gè)環(huán)形圈通過(guò)活扣固定在底臺(tái)上，所述的底臺(tái)上的中央位置加工空心孔，所述的每個(gè)環(huán)形圈內(nèi)均勻設(shè)置N個(gè)圖像采集單元，所述的頂臺(tái)和底臺(tái)上設(shè)置吊孔，升降索的上端穿過(guò)頂臺(tái)上的吊孔纏繞在升降電機(jī)上，升降索的下端固定在底臺(tái)的吊孔上，所述的聯(lián)接索與吸升裝置連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電機(jī)控制的升降機(jī)械結(jié)構(gòu)裝置，其特征在于:所述的頂臺(tái)是采用塑料板加工而成，所述的底臺(tái)是采用玻璃板加工而成，所述的圖像采集單元是照相機(jī)單元，所述的底臺(tái)上的空心孔的直徑大小和與底臺(tái)連接的環(huán)形圈的直徑大小相同，所述的升降電機(jī)有兩個(gè)，升降索有兩條，每個(gè)升降電機(jī)分別與每條升降索連接。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種電機(jī)控制的升降機(jī)械結(jié)構(gòu)裝置，屬于電氣機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，所述的頂臺(tái)固定在天花板上，頂臺(tái)上安裝升降電機(jī)，環(huán)形圈有N個(gè)，N個(gè)環(huán)形圈通過(guò)聯(lián)接索連接，第一個(gè)環(huán)形圈固定在頂臺(tái)上，最后一個(gè)環(huán)形圈上設(shè)置活扣，最后一個(gè)環(huán)形圈通過(guò)活扣固定在底臺(tái)上，所述的底臺(tái)上的中央位置加工空心孔，每個(gè)環(huán)形圈內(nèi)均勻設(shè)置N個(gè)圖像采集單元，頂臺(tái)和底臺(tái)上設(shè)置吊孔，升降索的上端穿過(guò)頂臺(tái)上的吊孔纏繞在升降電機(jī)上，升降索的下端固定在底臺(tái)的吊孔上。本發(fā)明采用在頂臺(tái)和底臺(tái)之間設(shè)置環(huán)形圈，在環(huán)形圈上安裝圖像采集單元的設(shè)計(jì)，相比同類裝置，節(jié)約了場(chǎng)地空間，其設(shè)計(jì)科學(xué)合理，結(jié)構(gòu)組成簡(jiǎn)單，使用方便，具有非常廣闊的應(yīng)用前景。
【IPC分類】F16M11/04, F16M11/18, F16M13/02
【公開號(hào)】CN105485494
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201410527241
【發(fā)明人】不公告發(fā)明人
【申請(qǐng)人】黑龍江省康格爾科技有限公司
【公開日】2016年4月13日
【申請(qǐng)日】2014年10月10日