槽輪機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及一種槽輪機構(gòu)，尤其涉及一種可避免加速突變和柔性沖擊的槽輪機構(gòu)，屬于機械技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]槽輪機構(gòu)(geneva mechanism)由槽輪和圓柱銷組成的單向間歇運動機構(gòu)，又稱馬爾他機構(gòu)。它常被用來將主動件的連續(xù)轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換成從動件的帶有停歇的單向周期性轉(zhuǎn)動。中國專利2014202612934中揭示了一種槽輪機構(gòu)，該槽輪機構(gòu)雖然能保持槽輪轉(zhuǎn)動的穩(wěn)定性，避免槽輪擺動的問題，使撥輪精準的撥入槽輪上的撥槽，能延長使用壽命。但該槽輪機構(gòu)在撥銷進入或離開傳動槽(徑向槽)時，鎖止弧對槽輪的鎖止有一方向不可靠，其配合間隙存在杠桿放大特性，不適合大力矩和高速傳動場合，限制了其應用范圍；在撥銷進入或離開傳動槽(徑向槽)時，加速度存在無法克服的突變，造成柔性沖擊，帶來較大振動與噪聲。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]鑒于現(xiàn)有技術(shù)存在上述缺陷，本發(fā)明的目的在于提供一種可避免加速突變和柔性沖擊的槽輪機構(gòu)。
[0004]本發(fā)明的目的，將通過以下技術(shù)方案得以實現(xiàn):
槽輪機構(gòu)，包括一作為主動件的撥盤及與所述撥盤配合作為從動件的槽輪，所述撥盤包括一撥板、垂直設置于所述撥板上的撥銷，所述撥銷沿撥盤中心均勻圍設有至少兩個，每個所述撥銷中心至所述撥盤中心距離相同；
所述槽輪包括一旋轉(zhuǎn)盤面，所述旋轉(zhuǎn)盤面的徑向均布有散射狀傳動槽，所述傳動槽設置有至少三個，所述撥盤繞其中心進行旋轉(zhuǎn)，帶動所述撥銷卡接于所述傳動槽內(nèi)，驅(qū)動、限定所述槽輪繞其中心旋轉(zhuǎn)；
所述傳動槽由一直線段及弧形段開口組成，所述弧形段開口口徑大于所述直線段口徑，相鄰的所述傳動槽的相鄰槽口邊之間形成鎖止弧，所述鎖止弧形成的圓的直徑與所述撥銷之間的外切內(nèi)接圓直徑相同；當任一撥銷轉(zhuǎn)入直線段時，轉(zhuǎn)入的所述撥銷完全限定了槽輪的位置;當其中一撥銷轉(zhuǎn)出直線段，撥盤上另一相鄰的撥銷轉(zhuǎn)入相鄰的另一傳動槽，相鄰的兩個所述撥銷與兩個相鄰的所述傳動槽，共同完全限定槽輪的轉(zhuǎn)動。
[0005]優(yōu)選地，所述撥銷呈圓柱形，所述傳動槽的槽寬與所述撥銷的直徑相當。
[0006]優(yōu)選地，所述撥銷設置有2-6個。
[0007]優(yōu)選地，所述傳動槽的兩個槽口邊上分別設置有一用于過渡的凸弧塊及凹弧口，所述凸弧塊置于所述傳動槽的弧形段，所述凹弧口置于所述傳動槽的直線段上，且所述凸弧塊與所述凹弧口間隔設置，兩個撥銷同時工作時，兩個撥銷分別滑過一組相對設置的凸弧塊及凹弧口，優(yōu)化脈動轉(zhuǎn)速加速度。
[0008]本發(fā)明突出效果為:任何時刻，撥銷對槽輪運動的限制都能保證可靠，對配合間隙不敏感，可以在大力矩和高速傳動場合可靠運行，擴大了其應用范圍。另外，槽輪槽輪凹弧口和凸弧塊，進一步對槽輪運動特性進行了優(yōu)化，避免了加速度突變和柔性沖擊，大幅降低振動與噪聲。
[0009]以下便結(jié)合實施例附圖，對本發(fā)明的【具體實施方式】作進一步的詳述，以使本發(fā)明技術(shù)方案更易于理解、掌握。
【附圖說明】
[0010]圖1是本發(fā)明的具體實施例中撥盤立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖2是本發(fā)明圖1的撥盤的主視圖。
[0012]圖3是本發(fā)明具體實施例中槽輪機構(gòu)示意圖。
[0013]圖4是本發(fā)明的具體實施例槽輪機構(gòu)總體結(jié)構(gòu)示意圖，此時，一個撥銷完全限定了槽輪的位置。
[0014]圖5是本發(fā)明的具體實施例槽輪機構(gòu)總體結(jié)構(gòu)另一示意圖，此時，兩個撥銷完全限定了槽輪的位置。
[0015]圖6是本發(fā)明另一實施例的槽輪機構(gòu)總體結(jié)構(gòu)示意圖，此時，傳動槽包含一對過渡凹弧和過渡凸弧。
【具體實施方式】
[0016]本發(fā)明揭示了一種槽輪機構(gòu)，結(jié)合圖1-圖6所示，包含撥盤I和槽輪5，所述撥盤I為主動件，所述槽輪5為從動件。所述撥盤I包括一撥板及垂直設置于所述撥板上的撥銷組成，所述撥板可以為一圓盤板或其他結(jié)構(gòu)。如圖1中，具體的，所述撥板由相互固定連接的第一曲柄la，第二曲柄lb，第三曲柄Ic構(gòu)成;所述撥銷分別垂直設置于相應的曲柄上，且撥銷間的外徑相等，分別為第一撥銷2a，第二撥銷2b，第三撥銷2c，三個撥銷均呈圓柱形，三個撥銷中心至撥盤中心等距設置。所述第一撥銷2a、第二撥銷2b和第三撥銷2c共享的外切內(nèi)接圓3與撥盤共軸。
[0017]本實施例中具體列舉了三個撥銷，但當所述的撥板設置為圓盤板時，根據(jù)需要，所述的撥銷可以設置為多個。
[0018]所述槽輪5包括一旋轉(zhuǎn)盤面，旋轉(zhuǎn)盤面上徑向均布有至少三個呈散射狀的傳動槽，最為優(yōu)選實施例，所述傳動槽設置有四個，分別為第一傳動槽3a，第二傳動槽3b，第三傳動槽3c，第四傳動槽3d。
[0019]槽輪中心02與撥盤中心01平行，所述槽輪5圍繞其槽輪中心02旋轉(zhuǎn)，且所述撥盤I轉(zhuǎn)動可帶動所述槽輪5轉(zhuǎn)動。
[0020]所述槽輪5的轉(zhuǎn)動完全由某一個或者某相鄰的兩個撥銷所限定;具體的，所述傳動槽均包括一直線段4及弧形段開口，所述弧形段開口置于槽輪的外緣。
[0021]所述直線段4的槽寬與所述撥銷外徑相當，當任一撥銷轉(zhuǎn)入直線段4時，該撥銷便完全限定了槽輪5的位置;當撥銷轉(zhuǎn)出直線段4的同時，撥盤I上另一相鄰的撥銷轉(zhuǎn)入相鄰的另一傳動槽，此時該相鄰的兩個撥銷與該相鄰的兩個傳動槽，共同完全限定了槽輪5的轉(zhuǎn)動。
[0022]即當?shù)谝粨茕N2a進入到第一傳動槽3a的直線段4時，所述第一撥銷2a便完全限定了槽輪5的位置；當?shù)谝粨茕N2a轉(zhuǎn)出直線段4的同時，撥盤I上另一相鄰的第二撥銷2b轉(zhuǎn)入相鄰的第二傳動槽3b，此時相鄰所述第一撥銷2a、第二撥銷2b與相鄰的所述第一傳動槽3a、第二傳動槽3b，共同且完全的限定了槽輪5的轉(zhuǎn)動。
[0023]相鄰的所述傳動槽的相鄰槽口邊之間形成鎖止弧，所述鎖止弧形成的圓的直徑與所述撥銷之間的外切內(nèi)接圓直徑相同。所述第一傳動槽3a的第一傳動槽口邊6a與第二傳動槽3b的第二傳動槽口邊6b之間形成的鎖止弧形成的鎖止圓7的直徑與所述的內(nèi)接圓3的直徑相等。
[0024]所述內(nèi)接圓3圓心到槽輪中心02之間的距離等于槽輪中心02與撥盤中心01之間的距離;而當所述撥盤I旋轉(zhuǎn)時，撥盤I上相鄰的兩個撥銷，恰好同時分別滑過這兩段第一傳動槽口邊6a，和第二傳動槽口邊6b，并共同完全限定了槽輪5的轉(zhuǎn)動。
[0025]結(jié)合圖6所示，作為另一實施例，為更好的限定及傳動所述槽輪的動作，所述傳動槽的兩個槽口邊上分別設置有一用于過渡的凸弧塊Sb及凹弧口 8a，所述凸弧塊Sb置于所述傳動槽的弧形段，所述凹弧口 8a置于所述傳動槽的直線段上。且所述凸弧塊Sb與所述凹弧口 8a間隔設置。
[0026]當所述撥盤I旋轉(zhuǎn)時，撥盤I上相鄰的兩個撥銷，恰好同時分別滑過這一對凹弧口8a和凸弧塊8b，并共同完全限定了槽輪5的轉(zhuǎn)動。槽輪凹弧口 8a和凸弧塊8b，進一步對槽輪運動特性進行了優(yōu)化，避免了加速度突變和柔性沖擊，大幅降低振動與噪聲。
[0027]本發(fā)明揭露的槽輪機構(gòu)滿足了在任何時刻，撥銷對槽輪運動的限制都能保證可靠，對配合間隙不敏感，可以在大力矩和高速傳動場合可靠運行，擴大了其應用范圍。
[0028]本發(fā)明尚有多種實施方式，凡采用等同變換或者等效變換而形成的所有技術(shù)方案，均落在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.槽輪機構(gòu)，包括一作為主動件的撥盤及與所述撥盤配合作為從動件的槽輪，其特征在于:所述撥盤包括一撥板、垂直設置于所述撥板上的撥銷，所述撥銷沿撥盤中心均勻圍設有至少兩個，每個所述撥銷中心至所述撥盤中心距離相同； 所述槽輪包括一旋轉(zhuǎn)盤面，所述旋轉(zhuǎn)盤面的徑向均布有散射狀傳動槽，所述傳動槽設置有至少三個，所述撥盤繞其中心進行旋轉(zhuǎn)，帶動所述撥銷卡接于所述傳動槽內(nèi)，驅(qū)動、限定所述槽輪繞其中心旋轉(zhuǎn)； 所述傳動槽由一直線段及弧形段開口組成，所述弧形段開口 口徑大于所述直線段口徑，相鄰的所述傳動槽的相鄰槽口邊之間形成鎖止弧，所述鎖止弧形成的圓的直徑與所述撥銷之間的外切內(nèi)接圓直徑相同；當任一撥銷轉(zhuǎn)入直線段時，轉(zhuǎn)入的所述撥銷完全限定了槽輪的位置;當其中一撥銷轉(zhuǎn)出直線段，撥盤上另一相鄰的撥銷轉(zhuǎn)入相鄰的另一傳動槽，相鄰的兩個所述撥銷與兩個相鄰的所述傳動槽，共同完全限定槽輪的轉(zhuǎn)動。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的槽輪機構(gòu)，其特征在于:所述撥銷呈圓柱形，所述傳動槽的槽寬與所述撥銷的直徑相當。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的槽輪機構(gòu)，其特征在于:所述撥銷設置有2-6個。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的槽輪機構(gòu)，其特征在于:所述傳動槽的兩個槽口邊上分別設置有一用于過渡的凸弧塊及凹弧口，所述凸弧塊置于所述傳動槽的弧形段，所述凹弧口置于所述傳動槽的直線段上，且所述凸弧塊與所述凹弧口間隔設置，兩個撥銷同時工作時，兩個撥銷分別滑過一組相對設置的凸弧塊及凹弧口，優(yōu)化脈動轉(zhuǎn)速加速度。
【專利摘要】本發(fā)明揭示了一種槽輪機構(gòu)，包括一作為主動件的撥盤及與撥盤配合作為從動件的槽輪，撥盤包括一撥板、垂直設置于撥板上的撥銷，撥銷沿撥盤中心均勻圍設有至少兩個，每個撥銷中心至撥盤中心距離相同；槽輪包括一旋轉(zhuǎn)盤面，旋轉(zhuǎn)盤面的徑向均布有散射狀傳動槽，傳動槽設置有至少三個，撥盤繞其中心進行旋轉(zhuǎn)，帶動撥銷卡接于傳動槽內(nèi)，驅(qū)動槽輪繞其中心旋轉(zhuǎn)。本發(fā)明突出效果為：任何時刻，撥銷對槽輪運動的限制都能保證可靠，對配合間隙不敏感，可以在大力矩和高速傳動場合可靠運行，擴大了其應用范圍。另外，槽輪槽輪凹弧口和凸弧塊，進一步對槽輪運動特性進行了優(yōu)化，避免了加速度突變和柔性沖擊，大幅降低振動與噪聲。
【IPC分類】F16H27/06
【公開號】CN105526328
【申請?zhí)枴緾N201610041285
【發(fā)明人】袁輝
【申請人】蘇州輝元變速器科技有限公司
【公開日】2016年4月27日
【申請日】2016年1月22日