一種電流伺服控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種伺服控制系統(tǒng)，具體涉及一種電流的伺服控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著電力電子技術(shù)、電機(jī)控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和傳感器技術(shù)的發(fā)展，交流伺服控制技術(shù)已逐步取代了傳統(tǒng)的直流控制技術(shù)，越來(lái)越多地應(yīng)用到各種工業(yè)控制領(lǐng)域中?，F(xiàn)代制造行業(yè)的迅速崛起，對(duì)伺服控制系統(tǒng)的控制性能提出了更高的要求。要求提高伺服系統(tǒng)的移動(dòng)速度、跟隨精度和定位精度。而提高伺服控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能主要有以下兩個(gè)途徑:一是采用高性能的伺服電動(dòng)機(jī)和測(cè)量裝置，提高伺服控制系統(tǒng)的硬件性能；二是采用新的控制策略，提高軟件系統(tǒng)的性能。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明旨在提出一種以單片機(jī)控制器取代傳統(tǒng)的運(yùn)算放大器實(shí)現(xiàn)信號(hào)處理的電流伺服控制系統(tǒng)。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案在于:
一種電流伺服控制系統(tǒng)，由ATmegal6L控制器及其最小系統(tǒng)以及與它分別相連的閥門(mén)位置采集模塊、閥門(mén)位置反饋模塊、驅(qū)動(dòng)模塊、RS485通信模塊、液晶顯示模塊、以及遠(yuǎn)程反饋模塊組成；其中，ATmegal6L控制器最小系統(tǒng)包括看門(mén)狗及其復(fù)位電路、電源電路以及時(shí)鐘電路組成。
[0005]優(yōu)選地，所述的閥門(mén)位置反饋模塊由開(kāi)度設(shè)定信號(hào)、閥門(mén)位置反饋信號(hào)以及模/數(shù)轉(zhuǎn)換電路組成；其中，開(kāi)度設(shè)定信號(hào)、閥門(mén)位置反饋信號(hào)分別與模/數(shù)轉(zhuǎn)換電路相連，模/數(shù)轉(zhuǎn)換電路連接單片機(jī)。
[0006]或者優(yōu)選地，所述的驅(qū)動(dòng)模塊由依次連接的電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路以及檢測(cè)及其調(diào)理電路組成；其中，電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路與單片機(jī)相連。
[0007]或者優(yōu)選地，所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路為單項(xiàng)電壓型橋式逆變電路。
[0008]本發(fā)明的技術(shù)效果在于:
本電液伺服控制系統(tǒng)采用性價(jià)比較高的ATmegal6L微處理器代替?zhèn)鹘y(tǒng)的模擬儀表，針對(duì)閥門(mén)運(yùn)轉(zhuǎn)速度在不同階段的變化情況，經(jīng)過(guò)閥門(mén)位置采集、檢測(cè)反饋模塊及電機(jī)驅(qū)動(dòng)、正反轉(zhuǎn)控制模塊等，解決了閥門(mén)位置定位精準(zhǔn)度低這一難題。靈敏度較高、操作靈活、響應(yīng)速度快、抗干擾性強(qiáng)；有效地克服了突發(fā)性的停電或泵停工作、油管或水管、氣管內(nèi)部產(chǎn)生的水錘現(xiàn)象等故障，進(jìn)而減少水錘沖擊。
【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1為本發(fā)明電流伺服控制系統(tǒng)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0010]一種電流伺服控制系統(tǒng)，由ATmegal6L控制器及其最小系統(tǒng)以及與它分別相連的閥門(mén)位置采集模塊、閥門(mén)位置反饋模塊、驅(qū)動(dòng)模塊、RS485通信模塊、液晶顯示模塊、以及遠(yuǎn)程反饋模塊組成；其中，ATmegal6L控制器最小系統(tǒng)包括看門(mén)狗及其復(fù)位電路、電源電路以及時(shí)鐘電路組成。
[0011]其中，所述的閥門(mén)位置反饋模塊由開(kāi)度設(shè)定信號(hào)、閥門(mén)位置反饋信號(hào)以及模/數(shù)轉(zhuǎn)換電路組成；其中，開(kāi)度設(shè)定信號(hào)、閥門(mén)位置反饋信號(hào)分別與模/數(shù)轉(zhuǎn)換電路相連，模/數(shù)轉(zhuǎn)換電路連接單片機(jī)。驅(qū)動(dòng)模塊由依次連接的電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路以及檢測(cè)及其調(diào)理電路組成；其中，電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路與單片機(jī)相連。電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路為單項(xiàng)電壓型橋式逆變電路。
[0012]在閥門(mén)智能控制系統(tǒng)中，通過(guò)控制液體的流量和壓力等參數(shù)來(lái)控制閥門(mén)開(kāi)度值，調(diào)節(jié)管道系統(tǒng)中介質(zhì)的流量，從而使控制參數(shù)符合要求。遠(yuǎn)程控制中心送來(lái)的設(shè)定信號(hào)可以是標(biāo)準(zhǔn)的電流信號(hào)，也可以是電壓信號(hào)。
[0013]系統(tǒng)中需要檢測(cè)的信號(hào)包括負(fù)載電流、負(fù)載電壓、主母路母線電壓以及電機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)等。電流檢測(cè)采用霍爾電流傳感器，霍爾電流傳感器是一種利用霍爾效應(yīng)工作的非接觸式傳感器，具有精度高。、線性好、頻帶寬、響應(yīng)快、過(guò)載能力強(qiáng)和不損失被測(cè)電路等諸多優(yōu)點(diǎn)。
[0014]驅(qū)動(dòng)電路主要作用為將控制輸出信號(hào)放大并驅(qū)動(dòng)功率晶體管。它輸出的脈沖峰值、波形直接影響到功率晶體管的開(kāi)關(guān)特性、整機(jī)效率與調(diào)節(jié)特性。本發(fā)明中采用單相電壓型橋式逆變電路，經(jīng)控制板送來(lái)的功率較小的信號(hào)放大為能驅(qū)動(dòng)IGBT開(kāi)關(guān)通斷的功率較大的信號(hào)，對(duì)前級(jí)控制電路輸出的PWM信號(hào)進(jìn)行光耦隔離。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種電流伺服控制系統(tǒng)，其特征在于:由ATmegal6L控制器及其最小系統(tǒng)以及與它分別相連的閥門(mén)位置采集模塊、閥門(mén)位置反饋模塊、驅(qū)動(dòng)模塊、RS485通信模塊、液晶顯示模塊、以及遠(yuǎn)程反饋模塊組成；其中，ATmegal6L控制器最小系統(tǒng)包括看門(mén)狗及其復(fù)位電路、電源電路以及時(shí)鐘電路組成。2.如權(quán)利要求1一種電流伺服控制系統(tǒng)，其特征在于:所述的閥門(mén)位置反饋模塊由開(kāi)度設(shè)定信號(hào)、閥門(mén)位置反饋信號(hào)以及模/數(shù)轉(zhuǎn)換電路組成；其中，開(kāi)度設(shè)定信號(hào)、閥門(mén)位置反饋信號(hào)分別與模/數(shù)轉(zhuǎn)換電路相連，模/數(shù)轉(zhuǎn)換電路連接單片機(jī)。3.如權(quán)利要求1一種電流伺服控制系統(tǒng)，其特征在于:所述的驅(qū)動(dòng)模塊由依次連接的電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路以及檢測(cè)及其調(diào)理電路組成；其中，電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路與單片機(jī)相連。4.如權(quán)利要求3—種電流伺服控制系統(tǒng)，其特征在于:所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路為單項(xiàng)電壓型橋式逆變電路。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及一種伺服控制系統(tǒng)，具體涉及一種電流的伺服控制系統(tǒng)。一種電流伺服控制系統(tǒng)，由ATmegal6L控制器及其最小系統(tǒng)以及與它分別相連的閥門(mén)位置采集模塊、閥門(mén)位置反饋模塊、驅(qū)動(dòng)模塊、RS485通信模塊、液晶顯示模塊、以及遠(yuǎn)程反饋模塊組成；其中，ATmegal6L控制器最小系統(tǒng)包括看門(mén)狗及其復(fù)位電路、電源電路以及時(shí)鐘電路組成。本電液伺服控制系統(tǒng)解決了閥門(mén)位置定位精準(zhǔn)度低這一難題。靈敏度較高、操作靈活、響應(yīng)速度快、抗干擾性強(qiáng)；有效地克服了突發(fā)性的停電或泵停工作、油管或水管、氣管內(nèi)部產(chǎn)生的水錘現(xiàn)象等故障，進(jìn)而減少水錘沖擊。
【IPC分類(lèi)】F16K37/00, F16K31/02, F16K31/04
【公開(kāi)號(hào)】CN105626926
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201410600198
【發(fā)明人】王耀斌
【申請(qǐng)人】陜西盛邁石油有限公司
【公開(kāi)日】2016年6月1日
【申請(qǐng)日】2014年10月31日