一種自動貼腳墊系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及自動化生產(chǎn)領(lǐng)域，特別是涉及一種自動貼腳墊系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]腳墊，在許多電子產(chǎn)品都使用到，腳墊起到墊高電子產(chǎn)品和防滑作用;腳墊一般是通過人工粘貼上電子產(chǎn)品，但是腳墊一般為細小件，人工粘貼腳墊操作困難，生產(chǎn)效率低，而且粘貼質(zhì)量不能保持一致。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決上述的問題，本發(fā)明提供了一種自動貼腳墊系統(tǒng)，能夠自動為產(chǎn)品貼上腳墊，作業(yè)效率高。
[0004]本發(fā)明所采取的技術(shù)方案是:一種自動貼腳墊系統(tǒng)，包括產(chǎn)品上料機構(gòu)、產(chǎn)品傳動機構(gòu)、自動貼墊機構(gòu)和成品收料機構(gòu)；
產(chǎn)品上料機構(gòu)包括產(chǎn)品上料平臺和產(chǎn)品上料機械手;產(chǎn)品上料機械手設(shè)于產(chǎn)品上料平臺和產(chǎn)品傳動機構(gòu)之間，以將產(chǎn)品上料到產(chǎn)品傳動機構(gòu)；
產(chǎn)品傳動機構(gòu)包括產(chǎn)品輸送帶和產(chǎn)品載具;產(chǎn)品載具設(shè)于產(chǎn)品輸送帶上，以運載產(chǎn)品；自動貼墊機構(gòu)包括腳墊上料裝置和貼合機械手;貼合機械手設(shè)于產(chǎn)品輸送帶和腳墊上料裝置之間，以對產(chǎn)品載具上的產(chǎn)品進行貼腳墊；
成品收料機構(gòu)包括成品收料機械手和收料輸送帶;成品收料機械手設(shè)在收料輸送帶和產(chǎn)品輸送帶之間，以將成品移動到收料輸送帶進行收料。
[0005]在上述技術(shù)方案中，產(chǎn)品上料機構(gòu)還包括下盤機械手和下盤平臺；產(chǎn)品上料平臺為升降平臺，產(chǎn)品上料平臺設(shè)有產(chǎn)品托盤，下盤機械手設(shè)于產(chǎn)品上料平臺和下盤平臺之間，以將產(chǎn)品上料平臺上的空的產(chǎn)品托盤移走。
[0006]在上述技術(shù)方案中，下盤平臺也為升降平臺，可以疊放多個產(chǎn)品托盤。
[0007]在上述技術(shù)方案中，產(chǎn)品輸送帶為回形輸送帶，產(chǎn)品輸送帶的每個轉(zhuǎn)角都設(shè)有轉(zhuǎn)角氣缸，轉(zhuǎn)角氣缸的輸出桿朝向和產(chǎn)品載具移動方向一致，以使產(chǎn)品載具在產(chǎn)品輸送帶上步進移動。
[0008]在上述技術(shù)方案中，腳墊上料裝置包括腳墊料帶輥、料帶定位槽帶和牽引輥;腳墊料帶輥上卷設(shè)有腳墊料帶，腳墊料帶輥帶設(shè)在料帶定位槽始端上方，牽引輥設(shè)在料帶定位槽帶末端，以拉伸腳墊料帶給貼合機械手取腳墊。
[0009]在上述技術(shù)方案中，成品收料機構(gòu)還包括翻轉(zhuǎn)臺，翻轉(zhuǎn)臺設(shè)于收料輸送帶的始端，以對成品進行翻轉(zhuǎn)。
[0010]在上述技術(shù)方案中，成品收料機構(gòu)還包括成品擺放機械手和成品擺放平臺；成品擺放機械手設(shè)在收料輸送帶和成品擺放平臺之間，成品擺放平臺設(shè)有成品托盤，以將成品擺放在成品托盤內(nèi)。
[0011]在上述技術(shù)方案中，翻轉(zhuǎn)臺始端底部設(shè)有上頂氣缸，使翻轉(zhuǎn)臺傾斜將成品翻轉(zhuǎn)成正面。
[0012]在上述技術(shù)方案中，自動貼墊機構(gòu)可以設(shè)有若干個，根據(jù)生產(chǎn)所需的效率設(shè)定。
[0013]本發(fā)明的有益效果是:該種自動貼腳墊系統(tǒng)，產(chǎn)品上料機構(gòu)、產(chǎn)品傳動機構(gòu)、自動貼墊機構(gòu)和成品收料機構(gòu)，能夠自動完成貼腳墊工序，可以減少人力，降低產(chǎn)品生產(chǎn)成本；而且腳墊一般是細小件，人工操作緩慢，提高了生產(chǎn)效率。
【附圖說明】
[0014]圖1是本發(fā)明的一種自動貼腳墊系統(tǒng)俯視圖；
圖2是本發(fā)明的上料機構(gòu)俯視圖；
圖3是本發(fā)明的產(chǎn)品傳動機構(gòu)俯視圖；
圖4是本發(fā)明的貼合機械手側(cè)視圖；
圖5是本發(fā)明的腳墊上料裝置立體圖；
圖6是本發(fā)明的成品收料機構(gòu)俯視圖；
圖7是本發(fā)明的翻轉(zhuǎn)臺立體圖。
【具體實施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步詳細的說明。
[0016]圖1至圖7示意性地顯示了根據(jù)本發(fā)明的一種實施方式的一種自動貼腳墊系統(tǒng)。
[0017]一種自動貼腳墊系統(tǒng)，包括產(chǎn)品上料機構(gòu)1、產(chǎn)品傳動機構(gòu)2、自動貼墊機構(gòu)3、成品收料機構(gòu)4和機臺5;產(chǎn)品上料機構(gòu)1、產(chǎn)品傳動機構(gòu)2、自動貼墊機構(gòu)3和成品收料機構(gòu)4都設(shè)在機臺5。
[0018]產(chǎn)品上料機構(gòu)I包括產(chǎn)品上料平臺11和產(chǎn)品上料機械手12;產(chǎn)品上料機械手12設(shè)于產(chǎn)品上料平臺11和產(chǎn)品傳動機構(gòu)2之間，以將產(chǎn)品上料到產(chǎn)品傳動機構(gòu)2 ο產(chǎn)品上料機構(gòu)I還包括下盤機械手13和下盤平臺14;產(chǎn)品上料平臺11為升降平臺，產(chǎn)品上料平臺11設(shè)有產(chǎn)品托盤，下盤機械手13設(shè)于產(chǎn)品上料平臺11和下盤平臺14之間，以將產(chǎn)品上料平臺11上的空的產(chǎn)品托盤移走。下盤平臺14也為升降平臺，可以疊放多個產(chǎn)品托盤。
[0019]產(chǎn)品傳動機構(gòu)2包括產(chǎn)品輸送帶21和產(chǎn)品載具22;產(chǎn)品載具22設(shè)于產(chǎn)品輸送帶21上，以運載產(chǎn)品。產(chǎn)品輸送帶21為回形輸送帶，產(chǎn)品輸送帶21的每個轉(zhuǎn)角都設(shè)有轉(zhuǎn)角氣缸23，轉(zhuǎn)角氣缸23具有四個，轉(zhuǎn)角氣缸23的輸出桿朝向和產(chǎn)品載具22移動方向一致，以使產(chǎn)品載具22在產(chǎn)品輸送帶21上步進移動;產(chǎn)品載具22橫向均布在產(chǎn)品輸送帶21，產(chǎn)品輸送帶21只有一個產(chǎn)品載具22大小的空位，使產(chǎn)品輸送帶21移動緊湊。
[0020]自動貼墊機構(gòu)3包括腳墊上料裝置31和貼合機械手32;貼合機械手32為真空吸嘴機械手，貼合機械手32設(shè)于產(chǎn)品輸送帶21和腳墊上料裝置31之間，以對產(chǎn)品載具22上的產(chǎn)品進行貼腳墊。腳墊上料裝置31包括腳墊料帶輥311、料帶定位槽帶312和牽引輥313;腳墊料帶輥311上卷設(shè)有腳墊料帶，腳墊料帶輥311帶設(shè)在料帶定位槽312始端上方，牽引輥313設(shè)在料帶定位槽312帶末端，以拉伸腳墊料帶給貼合機械手32取腳墊。
[0021 ]成品收料機構(gòu)4包括成品收料機械手41和收料輸送帶42;成品收料機械手41設(shè)在收料輸送帶42和產(chǎn)品輸送帶21之間，以將成品移動到收料輸送帶42進行收料。成品收料機構(gòu)4還包括翻轉(zhuǎn)臺4 3，翻轉(zhuǎn)臺4 3設(shè)于收料輸送帶4 2的始端，以對成品進行翻轉(zhuǎn);翻轉(zhuǎn)臺4 5始端底部設(shè)有上頂氣缸421，使翻轉(zhuǎn)臺45傾斜將成品翻轉(zhuǎn)成正面。成品收料機構(gòu)4還包括成品擺放機械手43和成品擺放平臺44。成品擺放機械手43設(shè)在收料輸送帶42和成品擺放平臺44之間，成品擺放平臺44設(shè)有成品托盤，以將成品擺放在成品托盤內(nèi)；成品擺放平臺44為升降平臺，可以疊放若干個成品托盤;成品擺放機械手43具有兩個，兩個成品擺放機械手43同時擺放兩排成品。
[0022]上述的，自動貼墊機構(gòu)3可以設(shè)有若干個，根據(jù)生產(chǎn)所需的效率設(shè)定;在本實施例中，只設(shè)有兩個自動貼墊機構(gòu)3。
[0023]上述的，腳墊料帶為卷帶型，腳墊料帶的帶面上貼有腳墊片。
[0024]在使用本發(fā)明時，
產(chǎn)品反向放置在產(chǎn)品上料平臺11的產(chǎn)品托盤上，產(chǎn)品上料機械手12將產(chǎn)品上料平臺11最上面的產(chǎn)品托盤的產(chǎn)品移到產(chǎn)品載具22，待產(chǎn)品托盤移空時，下盤機械手13將空的產(chǎn)品托盤移動到下盤平臺14疊放；
轉(zhuǎn)角氣缸23推動產(chǎn)品輸送帶21上的產(chǎn)品載具22移動，產(chǎn)品載具22移動到貼合機械手32下方時，貼合機械手32從料帶定位槽312上取出腳墊貼合到產(chǎn)品上；
產(chǎn)品載具22移動到成品收料機械手41下方時，成品擺放機械手41將成品移動到翻轉(zhuǎn)臺45，翻轉(zhuǎn)臺45將成品翻轉(zhuǎn)，掉到收料輸送帶42，成品擺放機械手43將收料輸送帶42上的成品移動到成品擺放平臺44的成品托盤上。
[0025]以上的實施例只是在于說明而不是限制本發(fā)明，故凡依本發(fā)明專利申請范圍所述的方法所做的等效變化或修飾，均包括于本發(fā)明專利申請范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種自動貼腳墊系統(tǒng)，包括產(chǎn)品上料機構(gòu)、產(chǎn)品傳動機構(gòu)、自動貼墊機構(gòu)和成品收料機構(gòu)； 產(chǎn)品上料機構(gòu)包括產(chǎn)品上料平臺和產(chǎn)品上料機械手;產(chǎn)品上料機械手設(shè)于產(chǎn)品上料平臺和產(chǎn)品傳動機構(gòu)之間，以將產(chǎn)品上料到產(chǎn)品傳動機構(gòu)； 產(chǎn)品傳動機構(gòu)包括產(chǎn)品輸送帶和產(chǎn)品載具;產(chǎn)品載具設(shè)于產(chǎn)品輸送帶上，以運載產(chǎn)品； 自動貼墊機構(gòu)包括腳墊上料裝置和貼合機械手;貼合機械手設(shè)于產(chǎn)品輸送帶和腳墊上料裝置之間，以對產(chǎn)品載具上的產(chǎn)品進行貼腳墊； 成品收料機構(gòu)包括成品收料機械手和收料輸送帶;成品收料機械手設(shè)在收料輸送帶和產(chǎn)品輸送帶之間，以將成品移動到收料輸送帶進行收料。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動貼腳墊系統(tǒng)，其特征在于:產(chǎn)品上料機構(gòu)還包括下盤機械手和下盤平臺；產(chǎn)品上料平臺為升降平臺，產(chǎn)品上料平臺設(shè)有產(chǎn)品托盤，下盤機械手設(shè)于產(chǎn)品上料平臺和下盤平臺之間。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動貼腳墊系統(tǒng)，其特征在于:下盤平臺也為升降平臺。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動貼腳墊系統(tǒng)，其特征在于:產(chǎn)品輸送帶為回形輸送帶。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自動貼腳墊系統(tǒng)，其特征在于:產(chǎn)品輸送帶的每個轉(zhuǎn)角都設(shè)有轉(zhuǎn)角氣缸，轉(zhuǎn)角氣缸的輸出桿朝向和產(chǎn)品載具移動方向一致。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動貼腳墊系統(tǒng)，其特征在于:腳墊上料裝置包括腳墊料帶輥、料帶定位槽帶和牽引輥;腳墊料帶輥上卷設(shè)有腳墊料帶，腳墊料帶輥帶設(shè)在料帶定位槽始端，牽引輥設(shè)在料帶定位槽帶末端。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動貼腳墊系統(tǒng)，其特征在于:成品收料機構(gòu)還包括翻轉(zhuǎn)臺，翻轉(zhuǎn)臺設(shè)于收料輸送帶的始端。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種自動貼腳墊系統(tǒng)，其特征在于:翻轉(zhuǎn)臺始端底部設(shè)有上頂氣缸，使翻轉(zhuǎn)臺傾斜將成品翻轉(zhuǎn)成正面。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動貼腳墊系統(tǒng)，其特征在于:成品收料機構(gòu)還包括成品擺放機械手和成品擺放平臺；成品擺放機械手設(shè)在收料輸送帶和成品擺放平臺之間，成品擺放平臺設(shè)有成品托盤。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動貼腳墊系統(tǒng)，其特征在于:自動貼墊機構(gòu)可以設(shè)有若干個。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種自動貼腳墊系統(tǒng)，屬于自動化生產(chǎn)領(lǐng)域，其包括產(chǎn)品上料機構(gòu)、產(chǎn)品傳動機構(gòu)、自動貼墊機構(gòu)和成品收料機構(gòu)，能夠自動完成貼腳墊工序，可以減少人力，降低產(chǎn)品生產(chǎn)成本；而且腳墊一般是細小件，人工操作緩慢，提高了生產(chǎn)效率。
【IPC分類】F16B11/00
【公開號】CN105673645
【申請?zhí)枴緾N201610191415
【發(fā)明人】樂唐君
【申請人】東莞市樂鑫塑膠制品有限公司
【公開日】2016年6月15日
【申請日】2016年3月30日