一種手自一體控制移動(dòng)平臺(tái)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及電控導(dǎo)軌平臺(tái)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種手自一體控制移動(dòng)平臺(tái)，包括橫向平移機(jī)構(gòu)和縱向平移機(jī)構(gòu)，橫向平移機(jī)構(gòu)包括橫向?qū)к壷黧w、與橫向?qū)к壷黧w滑動(dòng)配合的頂板和驅(qū)動(dòng)頂板橫向移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過第一螺桿組件驅(qū)動(dòng)頂板移動(dòng)，第一螺桿組件還與手動(dòng)驅(qū)動(dòng)絲桿配合，縱向平移機(jī)構(gòu)包括基座，基座與橫向?qū)к壷黧w滑動(dòng)配合，基座上還設(shè)有驅(qū)動(dòng)橫向?qū)к壷黧w移動(dòng)的第二螺桿組件。本發(fā)明的手自一體控制移動(dòng)平臺(tái)可以實(shí)現(xiàn)手動(dòng)控制和電控，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，可以適用系統(tǒng)對(duì)設(shè)備高精度、自動(dòng)化的需求，并保證瞄準(zhǔn)儀快速直線移動(dòng)的穩(wěn)定性要求。
【專利說明】
一種手自一體控制移動(dòng)平臺(tái)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及電控導(dǎo)軌平臺(tái)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種手自一體控制移動(dòng)平臺(tái)。
【背景技術(shù)】
[0002]電控導(dǎo)軌作為運(yùn)載火箭地面瞄準(zhǔn)系統(tǒng)中的導(dǎo)軌系列化產(chǎn)品，為CZ-5、CZ_7地面瞄準(zhǔn)系統(tǒng)配套。電控導(dǎo)軌對(duì)瞄準(zhǔn)儀提供支撐，約束除橫、縱向平移外的所有自由度，現(xiàn)有的電控導(dǎo)軌作為運(yùn)載火的箭配套設(shè)備，無法滿足系統(tǒng)對(duì)設(shè)備高精度、自動(dòng)化的需求，不能保證瞄準(zhǔn)儀快速直線移動(dòng)的穩(wěn)定性要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，提供一種手自一體控制移動(dòng)平臺(tái)，可以適用系統(tǒng)對(duì)設(shè)備高精度、自動(dòng)化的需求，并保證瞄準(zhǔn)儀快速直線移動(dòng)的穩(wěn)定性要求。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
[0005]本發(fā)明的手自一體控制移動(dòng)平臺(tái)包括橫向平移機(jī)構(gòu)和縱向平移機(jī)構(gòu)，所述橫向平移機(jī)構(gòu)包括橫向?qū)к壷黧w、與橫向?qū)к壷黧w滑動(dòng)配合的頂板和驅(qū)動(dòng)所述頂板橫向移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過第一螺桿組件驅(qū)動(dòng)所述頂板移動(dòng)，所述第一螺桿組件還與手動(dòng)驅(qū)動(dòng)絲桿配合，所述縱向平移機(jī)構(gòu)包括基座，所述基座與所述橫向?qū)к壷黧w滑動(dòng)配合，所述基座上還設(shè)有驅(qū)動(dòng)所述橫向?qū)к壷黧w移動(dòng)的第二螺桿組件。
[0006]本發(fā)明的手自一體控制移動(dòng)平臺(tái)有益效果是:本發(fā)明的手自一體控制移動(dòng)平臺(tái)包括橫向平移機(jī)構(gòu)和縱向平移機(jī)構(gòu)，橫向平移機(jī)構(gòu)包括橫向?qū)к壷黧w、與橫向?qū)к壷黧w滑動(dòng)配合的頂板和驅(qū)動(dòng)頂板橫向移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過第一螺桿組件驅(qū)動(dòng)頂板移動(dòng)，第一螺桿組件還與手動(dòng)驅(qū)動(dòng)絲桿配合，縱向平移機(jī)構(gòu)包括基座，基座與橫向?qū)к壷黧w滑動(dòng)配合，基座上還設(shè)有驅(qū)動(dòng)橫向?qū)к壷黧w移動(dòng)的第二螺桿組件，可以實(shí)現(xiàn)手動(dòng)控制和電控，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，可以適用系統(tǒng)對(duì)設(shè)備高精度、自動(dòng)化的需求，并保證瞄準(zhǔn)儀快速直線移動(dòng)的穩(wěn)定性要求。
【附圖說明】
[0007]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明。
[0008]圖1是本發(fā)明手自一體控制移動(dòng)平臺(tái)橫向剖視示意圖；
[0009]圖2是本發(fā)明手自一體控制移動(dòng)平臺(tái)縱向剖視示意圖；
[0010]圖3是本發(fā)明手動(dòng)驅(qū)動(dòng)絲桿的安裝結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011 ]圖4是本發(fā)明電控盒電路連接示意圖。
[0012]圖中:橫向?qū)к壷黧wI;頂板2;第一螺桿組件3;手動(dòng)驅(qū)動(dòng)絲桿4;手輪5;電控盒6;基座7;第二螺桿組件8，手柄輪81;防塵罩9。
【具體實(shí)施方式】
[0013]在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“徑向”、“軸向”、“上”、“下”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。在本發(fā)明的描述中，除非另有說明，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上。
[0014]在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“設(shè)置”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接;可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。
[0015]如圖1-4所示，本實(shí)施例的手自一體控制移動(dòng)平臺(tái)包括橫向平移機(jī)構(gòu)和縱向平移機(jī)構(gòu)，橫向平移機(jī)構(gòu)包括橫向?qū)к壷黧w1、與橫向?qū)к壷黧wI滑動(dòng)配合的頂板2和驅(qū)動(dòng)頂板2橫向移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，頂板2上設(shè)有瞄準(zhǔn)設(shè)備，瞄準(zhǔn)設(shè)備通過橫向平移機(jī)構(gòu)和縱向平移機(jī)構(gòu)調(diào)整位置以實(shí)現(xiàn)光學(xué)瞄準(zhǔn)，其中，驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過第一螺桿組件3驅(qū)動(dòng)頂板2移動(dòng)，第一螺桿組件3還與手動(dòng)驅(qū)動(dòng)絲桿4配合，實(shí)現(xiàn)手動(dòng)、電控左右橫向平移功能。
[0016]具體地，橫向?qū)к壷黧wI的上頂面設(shè)有兩組相互平行的橫軌，頂板2的底部設(shè)有兩組具有滑槽的滑塊，橫軌與滑槽配合以實(shí)現(xiàn)頂板2的自由橫向移動(dòng)，第一螺桿組件3包括梯形螺桿和與梯形螺桿螺紋配合的螺套，梯形螺桿設(shè)置有消空回裝置，用來消除或減小梯形螺桿反向轉(zhuǎn)動(dòng)所帶來的反向空回間隙，提高橫向?qū)к壷黧wI的定位精度。梯形螺桿可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在橫向?qū)к壷黧wI上，螺套固定在頂板2的底部，梯形螺桿的一端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的主軸聯(lián)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)電控左右橫向平移功能，同時(shí)，梯形螺桿的另外一端具有從動(dòng)齒輪，手動(dòng)驅(qū)動(dòng)絲桿4可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在橫向?qū)к壷黧wI上，手動(dòng)驅(qū)動(dòng)絲桿4靠近梯形螺桿的一端設(shè)有主動(dòng)齒輪，手動(dòng)驅(qū)動(dòng)絲桿4通過主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪驅(qū)動(dòng)梯形螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)手控左右橫向平移功能，優(yōu)選的，主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪為相互配合的錐齒輪組，手動(dòng)驅(qū)動(dòng)絲桿4通過錐齒輪組完成動(dòng)力傳遞，采用了滾動(dòng)直線導(dǎo)軌副軌，摩擦力較小，手動(dòng)驅(qū)動(dòng)絲桿4以35°角傾斜放置，主動(dòng)齒輪速比為1:1，處于非工作狀態(tài)時(shí)，在重力作用下手動(dòng)驅(qū)動(dòng)絲桿4將自動(dòng)下滑，使兩齒輪脫開，為了便于操作，手動(dòng)驅(qū)動(dòng)絲桿4的末端設(shè)有手輪5，工作時(shí)用手輕推手輪5即可使兩齒輪嚙合，操作簡單、功能可靠。
[0017]本實(shí)施例中的橫向?qū)к壷黧wI材料選用ZL107鋁合金制成，經(jīng)過時(shí)效處理使其達(dá)到良好的穩(wěn)定性，橫向?qū)к壷黧wI結(jié)構(gòu)為長立方箱體，內(nèi)部設(shè)置矩形加強(qiáng)筋，增強(qiáng)結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度和剛度，橫向?qū)к壷黧wI上表面用于安裝橫軌的基面向上凸出，便于精密加工，以保證橫軌的安裝精度。
[0018]為了進(jìn)一步提高電控移動(dòng)精度，橫向?qū)к壷黧wI設(shè)有電控盒6，電控盒6包括控制面板和與控制面板相連的驅(qū)動(dòng)電路板，橫向?qū)к壷黧wI內(nèi)還設(shè)有編碼器、供電插座和通訊插座，編碼器、供電插座和通訊插座分別與驅(qū)動(dòng)電路板相連，驅(qū)動(dòng)電路板通過通訊插座與上位機(jī)RS232通訊，驅(qū)動(dòng)電路板通過編碼器確定驅(qū)動(dòng)電機(jī)行進(jìn)位置，電控盒6通過電纜和接插件與橫向?qū)к壷黧wI內(nèi)部元件實(shí)現(xiàn)電氣連接，便于電控盒6更換和維護(hù)，控制面板上設(shè)置電源開關(guān)、電控開關(guān)和指示燈，在上位機(jī)控制下，頂板2能按照指定的速度、指定的行程運(yùn)動(dòng)，平移速度分為三擋:20mm/s、50mm/s、100mm/s，優(yōu)選的，該上位機(jī)為上位機(jī)RS232。
[0019]橫向?qū)к壷黧wI上還設(shè)有第一限位傳感器和第二限位傳感器，第一限位傳感器和第二限位傳感器安裝在頂板2的滑動(dòng)方向上并位于頂板2的兩側(cè)，第一限位傳感器和第二限位傳感器分別與上位機(jī)相連，第一限位傳感器和第二限位傳感器用于限位保護(hù)，為了提高穩(wěn)定性，橫向?qū)к壷黧wI上左右運(yùn)行邊界各設(shè)置兩路冗余的限位開關(guān)進(jìn)行限位保護(hù)，同時(shí)具有結(jié)構(gòu)限位能力。
[0020]縱向平移機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)橫向?qū)к壷黧wI縱向平移，縱向平移機(jī)構(gòu)包括基座7，基座7與橫向?qū)к壷黧wI滑動(dòng)配合，基座7上還設(shè)有驅(qū)動(dòng)橫向?qū)к壷黧wI移動(dòng)的第二螺桿組件8，具體地，基座7上設(shè)有兩組相互平行的縱軌，橫向?qū)к壷黧wI的底部設(shè)有兩組相互平行的具有滑動(dòng)槽的滑動(dòng)塊，縱軌與滑動(dòng)槽配合以實(shí)現(xiàn)橫向?qū)к壷黧wI的自由縱向移動(dòng)，第二螺桿組件8包括螺桿和與螺桿配合的螺母套，螺桿可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在基座7上，螺母套固定在橫向?qū)к壷黧wI的底部，螺桿的一端安裝手柄輪81，螺桿的另外一端設(shè)有鎖緊裝置，用于限位與鎖緊，方便瞄準(zhǔn)儀對(duì)心完成后在某一位置固定。
[0021]橫向?qū)к壷黧wI的上方設(shè)有防塵罩9，頂板2固定在防塵罩9上方，防塵罩9為伸縮防護(hù)罩。
[0022]上述依據(jù)本發(fā)明的理想實(shí)施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項(xiàng)發(fā)明技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)發(fā)明的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種手自一體控制移動(dòng)平臺(tái)，其特征在于:包括橫向平移機(jī)構(gòu)和縱向平移機(jī)構(gòu)，所述橫向平移機(jī)構(gòu)包括橫向?qū)к壷黧w(I)、與橫向?qū)к壷黧w(I)滑動(dòng)配合的頂板(2)和驅(qū)動(dòng)所述頂板(2)橫向移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過第一螺桿組件(3)驅(qū)動(dòng)所述頂板(2)移動(dòng)，所述第一螺桿組件(3)還與手動(dòng)驅(qū)動(dòng)絲桿(4)配合，所述縱向平移機(jī)構(gòu)包括基座(7)，所述基座(7)與所述橫向?qū)к壷黧w(I)滑動(dòng)配合，所述基座(7)上還設(shè)有驅(qū)動(dòng)所述橫向?qū)к壷黧w(I)移動(dòng)的第二螺桿組件(8)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手自一體控制移動(dòng)平臺(tái)，其特征在于:所述橫向?qū)к壷黧w(I)的上頂面設(shè)有兩組相互平行的橫軌，所述頂板(2)的底部設(shè)有兩組具有滑槽的滑塊，所述橫軌與滑槽配合。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手自一體控制移動(dòng)平臺(tái)，其特征在于:所述第一螺桿組件(3)包括梯形螺桿和與梯形螺桿螺紋配合的螺套，所述梯形螺桿可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在橫向?qū)к壷黧w(I)上，所述螺套固定在所述頂板(2)的底部，所述梯形螺桿由驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的手自一體控制移動(dòng)平臺(tái)，其特征在于:所述橫向?qū)к壷黧w(I)設(shè)有電控盒(6)，所述電控盒(6)包括控制面板和與控制面板相連的驅(qū)動(dòng)電路板，所述橫向?qū)к壷黧w(I)內(nèi)還設(shè)有編碼器、供電插座和通訊插座，編碼器、供電插座和通訊插座分別與驅(qū)動(dòng)電路板相連，驅(qū)動(dòng)電路板通過通訊插座與上位機(jī)通訊，驅(qū)動(dòng)電路板通過編碼器確定驅(qū)動(dòng)電機(jī)行進(jìn)位置。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的手自一體控制移動(dòng)平臺(tái)，其特征在于:所述橫向?qū)к壷黧w(I)上還設(shè)有第一限位傳感器和第二限位傳感器，所述第一限位傳感器和第二限位傳感器安裝在頂板(2)的滑動(dòng)方向上并位于頂板(2)的兩側(cè)，所述第一限位傳感器和第二限位傳感器分別與所述上位機(jī)相連。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的手自一體控制移動(dòng)平臺(tái)，其特征在于:所述梯形螺桿的一端與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的主軸聯(lián)動(dòng)，所述梯形螺桿的另外一端具有從動(dòng)齒輪，所述手動(dòng)驅(qū)動(dòng)絲桿(4)可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述橫向?qū)к壷黧w(I)上，所述手動(dòng)驅(qū)動(dòng)絲桿(4)靠近梯形螺桿的一端設(shè)有主動(dòng)齒輪，所述手動(dòng)驅(qū)動(dòng)絲桿(4)通過主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪驅(qū)動(dòng)梯形螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的手自一體控制移動(dòng)平臺(tái)，其特征在于:所述手動(dòng)驅(qū)動(dòng)絲桿(4)的末端設(shè)有手輪(5)。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手自一體控制移動(dòng)平臺(tái)，其特征在于:所述基座(7)上設(shè)有兩組相互平行的縱軌，所述橫向?qū)к壷黧w(I)的底部設(shè)有兩組相互平行的具有滑動(dòng)槽的滑動(dòng)塊，所述縱軌與所述滑動(dòng)槽配合。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的手自一體控制移動(dòng)平臺(tái)，其特征在于:所述第二螺桿組件(8)包括螺桿和與所述螺桿配合的螺母套，所述螺桿可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述基座(7)上，所述螺母套固定在所述橫向?qū)к壷黧w(I)的底部，所述螺桿的一端安裝手柄輪(81)，所述螺桿的另外一端設(shè)有鎖緊裝置。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的手自一體控制移動(dòng)平臺(tái)，其特征在于:所述橫向?qū)к壷黧w(I)的上方設(shè)有防塵罩(9)，所述頂板(2)固定在防塵罩(9)上方，所述防塵罩(9)為伸縮防護(hù)罩。
【文檔編號(hào)】F16M11/18GK105822873SQ201610232830
【公開日】2016年8月3日
【申請(qǐng)日】2016年4月15日
【發(fā)明人】范毅, 賀長水, 宋小艷, 倪首軍, 霍衛(wèi)星
【申請(qǐng)人】北京航天發(fā)射技術(shù)研究所, 中國運(yùn)載火箭技術(shù)研究院