中空軌道體、致動器的制造方法
【專利摘要】在中空軌道體(21)的中空軸的外表面上形成有沿著軸向的多個(gè)滾動體行進(jìn)部(22)，且借助能夠沿著多個(gè)滾動體行進(jìn)部(22)滾動的多個(gè)滾動體(40)而支承于支承體(31)，其中，在形成于多個(gè)滾動體行進(jìn)部(22)彼此之間的圓弧形部(21a、21b)上沿著軸向形成有齒根貫穿于中空軸的中空部(21h)的齒條齒列(25)。
【專利說明】
中空軌道體、致動器
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及中空軌道體、致動器。
[0002]本申請基于2013年12月24日在日本提出申請的特愿2013-265654號而要求優(yōu)先權(quán)，并將其內(nèi)容引用于此。
【背景技術(shù)】
[0003]線性引導(dǎo)件等運(yùn)動引導(dǎo)裝置具備:軌道體、支承體以及滾動體。
[0004]在軌道體與支承體之間形成有循環(huán)路徑。通過使?jié)L動體在該循環(huán)路徑內(nèi)循環(huán)(滾動)，軌道體與支承體相對地進(jìn)行運(yùn)動。
[0005]具有為了使軌道體輕量化而在軌道導(dǎo)軌上設(shè)有沿該軌道導(dǎo)軌的軸向延伸的貫通孔(中空部)的運(yùn)動引導(dǎo)裝置(專利文獻(xiàn)I)。
[0006]在將運(yùn)動引導(dǎo)裝置組裝于桿形致動器等時(shí)，能夠使軌道體輕量化。由于軌道體的輕量化，慣性力矩變小，軌道體的移動速度、響應(yīng)性提高。由此，能夠使采用了致動器的生產(chǎn)設(shè)備的生廣性提尚。
[0007]在先技術(shù)文獻(xiàn)
[0008]專利文獻(xiàn)
[0009]專利文獻(xiàn)I:日本特開2010-144897號公報(bào)
【發(fā)明內(nèi)容】
[0010]發(fā)明要解決的問題
[0011 ]在將運(yùn)動引導(dǎo)裝置組裝于致動器時(shí)，通過在軌道體上設(shè)置齒條齒列并使齒條齒列與小齒輪嚙合，從而能夠利用旋轉(zhuǎn)電動機(jī)來驅(qū)動軌道體。
[0012]由于在軌道體的外表面上形成有多個(gè)供滾動體滾動的滾動體行進(jìn)面，因此可能無法將齒條齒列的齒設(shè)定得較大。尤其是如專利文獻(xiàn)I那樣，在軌道體具有矩形截面形狀的情況下，可能無法在軌道體的上表面(專利文獻(xiàn)I中的滑動件側(cè)的面54)上形成齒條齒列。
[0013]在形成于軌道體的外表面上的齒條齒列為較小的齒的情況下，無法向軌道體傳遞較大的驅(qū)動力。另外，齒條齒列的耐久性變低，致動器的產(chǎn)品壽命變短。
[0014]本發(fā)明提供能夠在外表面上形成耐久性高的齒條齒列的中空軌道體以及采用了該中空軌道體的致動器。
[0015]用于解決問題的方案
[0016]根據(jù)本發(fā)明的第一方式，中空軌道體在中空軸的外表面上形成有沿著軸向的多個(gè)滾動體行進(jìn)部，且借助能夠沿著所述多個(gè)滾動體行進(jìn)部滾動的多個(gè)滾動體而支承于支承體，其中，在形成于所述多個(gè)滾動體行進(jìn)部彼此之間的圓弧形部上，沿著軸向形成有齒根貫穿于所述中空軸的中空部的齒條齒列。
[0017]根據(jù)本發(fā)明的第二方式，在第一方式的中空軌道體的基礎(chǔ)上，具有多個(gè)所述齒條齒列，所述齒條齒列彼此以所述中空軸的中心軸為基準(zhǔn)而形成為點(diǎn)對稱。
[0018]根據(jù)本發(fā)明的第三方式，在第一方式或第二方式的中空軌道體的基礎(chǔ)上，所述多個(gè)滾動體行進(jìn)部具有所述滾動體彼此的配置成為背對背雙聯(lián)組合的一對滾動體行進(jìn)面。
[0019]根據(jù)本發(fā)明的第四方式，致動器具備:軌道體，其在外表面上沿著軸向配置有齒條齒列;支承體，其借助多個(gè)滾動體而支承所述軌道體;小齒輪，其嚙合于所述齒條齒列；以及旋轉(zhuǎn)電動機(jī)，其配置于所述支承體并驅(qū)動所述小齒輪而使所述小齒輪旋轉(zhuǎn)，作為所述軌道體，采用第一方式至第三方式中的任一方式的中空軌道體。
[0020]根據(jù)本發(fā)明的第五方式，中空軌道體在中空軸的外表面上形成有沿著軸向的多個(gè)滾動體行進(jìn)部，且借助能夠沿著所述多個(gè)滾動體行進(jìn)部滾動的多個(gè)滾動體而支承于支承體，其中，所述多個(gè)滾動體行進(jìn)部是僅按壓所述外表面而形成的。
[0021]發(fā)明效果
[0022]上述中空軌道體及致動器能夠?qū)崿F(xiàn)能夠在外表面上形成耐久性高的齒條齒列的中空軌道體以及采用了該中空軌道體的致動器。
【附圖說明】
[0023]圖1是表示本發(fā)明第一實(shí)施方式的桿形致動器的主要部分的立體圖。
[0024]圖2A是表示本發(fā)明第一實(shí)施方式的桿形致動器的主要部分的主視圖。
[0025]圖2B是表示本發(fā)明第一實(shí)施方式的桿形致動器的主要部分的側(cè)視圖。
[0026]圖2C是表示本發(fā)明第一實(shí)施方式的桿形致動器的主要部分的c-c剖視圖。
[0027]圖3A是表示中空桿的主視圖。
[0028]圖3B是表示中空桿的俯視圖。
[0029]圖3C是表示中空桿的側(cè)視圖。
[0030]圖3D是表示中空桿的d-d剖視圖。
[0031]圖4A是表示中空桿的制造工序的圖。
[0032]圖4B是表示中空桿的制造工序的圖。
[0033]圖4C是表示中空桿的制造工序的圖。
[0034]圖4D是表示中空桿的制造工序的圖。
[0035]圖5是表示本發(fā)明第二實(shí)施方式的桿形致動器的主要部分的立體圖。
【具體實(shí)施方式】
[0036](第一實(shí)施方式)
[0037]參照【附圖說明】本發(fā)明的實(shí)施方式的桿形致動器1、中空桿21。
[0038]圖1是表示本發(fā)明第一實(shí)施方式的桿形致動器I的主要部分的立體圖。
[0039]圖2A、圖2B及圖2C是表示桿形致動器I的主要部分的圖，分別為主視圖、側(cè)視圖以及c-c#lj視圖ο
[0040]圖3A、圖3B、圖3C及圖3D是表示中空桿21的圖，分別為主視圖、俯視圖、側(cè)視圖以及d-d#lj視圖 ο
[0041]桿形致動器(致動器)1具備用于產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)力的電動機(jī)部5、以及由電動機(jī)部5驅(qū)動而進(jìn)行直線運(yùn)動的主體部6等。
[0042]通過連結(jié)電動機(jī)部5與主體部6，從而齒條小齒輪機(jī)構(gòu)7(小齒輪12、齒條齒列25)嚙口 O
[0043]將主體部6的長度方向稱為X方向，將電動機(jī)部5的長度方向稱為Y方向，將與X方向及Y方向正交的方向(桿形致動器I的厚度方向)稱為Z方向。在Z方向上，將主體部6側(cè)稱為-Z方向，將電動機(jī)部5側(cè)稱為+Z方向。
[0044]電動機(jī)部5的中心軸5C與主體部6的中心軸6C配置為呈90°地交叉(正交)。電動機(jī)部5的中心軸5C與主體部6的中心軸6C配置為不相交。也就是說，電動機(jī)部5的中心軸5C與主體部6的中心軸6C處于異面直線的關(guān)系。主體部6與電動機(jī)部5借助未圖示的連結(jié)構(gòu)件相連結(jié)。
[0045]電動機(jī)部5具備旋轉(zhuǎn)電動機(jī)11、安裝于旋轉(zhuǎn)電動機(jī)11的輸出軸的小齒輪12等。
[0046]旋轉(zhuǎn)電動機(jī)11為DC電動機(jī)，由來自未圖示的控制部的指令驅(qū)動。
[0047]主體部6具備用于進(jìn)行直線運(yùn)動的直線運(yùn)動機(jī)構(gòu)部20、用于傳遞驅(qū)動力的齒條齒列25等。
[0048]直線運(yùn)動機(jī)構(gòu)部20配置于電動機(jī)部5的-Z方向側(cè)。直線運(yùn)動機(jī)構(gòu)部20為引導(dǎo)類型，具備中空桿21、支承組件31以及滾珠40等。
[0049]齒條齒列25形成于直線運(yùn)動機(jī)構(gòu)部20的中空桿21。該齒條齒列25嚙合于電動機(jī)部5的小齒輪12，且用于將旋轉(zhuǎn)電動機(jī)11的驅(qū)動力向直線運(yùn)動機(jī)構(gòu)部20 (中空桿21)傳遞。
[0050]中空桿(中空軌道體)21為沿著X方向延伸的呈細(xì)長圓筒形狀的鋼鐵構(gòu)件。中空桿21具有沿著中心軸6C延伸的中空部21h。
[0051]中空桿21的與X方向正交的截面形狀具有如下形狀:Z方向上的兩端部(上部21a、下部21b)鼓出為圓弧形狀，Z方向上的中央(中央部21c)分別朝向中央部21h凹陷。
[0052]在中空桿21的外表面21s中的、兩個(gè)中央部21c分別形成有滾動體行進(jìn)部22。滾動體行進(jìn)部22是借助滾珠40而支承于支承組件31的部位。
[0053]在各滾動體行進(jìn)部22上沿著X方向并列形成有兩個(gè)供滾珠40滾動的滾珠滾動槽(滾動體行進(jìn)面)23。這兩個(gè)滾珠滾動槽23隔著中心軸6C而對稱地配置于-Z方向側(cè)和+Z方向側(cè)。
[0054]兩個(gè)滾珠滾動槽23傾斜形成于互相對置的方向上。因此，在兩個(gè)滾珠滾動槽23內(nèi)滾動的滾珠40彼此成為所謂的背對背雙聯(lián)組合的配置。
[0055]在中空桿21的外表面21s上形成有4個(gè)滾珠滾動槽23。4個(gè)滾珠滾動槽23以中心軸6C為基準(zhǔn)而形成為點(diǎn)對稱。
[0056]在中空桿21中，沿著X方向形成有兩個(gè)齒條齒列25。各齒條齒列25形成于上部(圓弧形部)21a和下部(圓弧形部)21b。換句話說，各齒條齒列25形成于中空桿21的呈圓弧形鼓出的部位、即兩個(gè)滾動體行進(jìn)部22(中央部21c)之間。
[0057]構(gòu)成齒條齒列25的各個(gè)齒條齒26的齒根貫穿于中空桿21的中空部21h。各齒條齒26形成于呈圓弧形鼓出的上部21a和下部21b。
[0058]因此，如圖3D所示，在齒寬方向(Y方向)的中央，齒根貫穿于中空桿21的中空部21h。也就是說，各齒條齒26在齒寬方向的中央處不存在齒根。換句話說，各齒條齒26僅在齒寬方向(Y方向)的兩端具有齒根。
[0059]另一方面，如圖3D所示，各齒條齒26在齒寬方向的兩端不存在齒頂。各齒條齒26僅在齒寬方向(Y方向)的中央處具有齒頂。
[0060]S卩，中空桿21具有由形成為圓弧形的多個(gè)齒條齒26構(gòu)成的齒條齒列25。
[0061]如此，各齒條齒26的齒寬方向中央的齒根貫穿于中空桿21的中空部21h。而且，各齒條齒26的齒寬方向兩端的齒根靠近兩個(gè)滾動體行進(jìn)部22。也就是說，各齒條齒26是具有能夠形成于兩個(gè)滾動體行進(jìn)部22之間的最大尺寸的齒。
[0062]在齒根不貫穿于中空部21h的情況下，需要將齒條齒列的齒的尺寸變小(例如模數(shù)為1.0以下)。
[0063]與此相對地，由于齒條齒列25的齒根貫穿于中空部21h，因此能夠?qū)X條齒26的齒的尺寸設(shè)定得較大(例如模數(shù)為2.5以上)。因此，齒條齒列25(齒條齒26)的強(qiáng)度變高，耐久性提高。另外，由于形成有較大的齒即齒輪齒26，因此能夠有助于中空桿21的輕量化。
[0064]支承組件(支承體)31為分離形的支承組件，且包括相同形狀的兩個(gè)組件32。各組件32相對于中空桿21的滾動體行進(jìn)部22以隔著微小的間隙的方式對置配置。兩個(gè)組件32借助未圖示的連結(jié)構(gòu)件相連結(jié)。
[0065]支承組件31用于保持多個(gè)滾珠40。在支承組件31的內(nèi)部形成4個(gè)呈環(huán)狀的長圓環(huán)狀或者橢圓環(huán)狀的無限循環(huán)路徑35。多個(gè)滾珠40在4個(gè)無限循環(huán)路徑35的內(nèi)部被保持為能夠滾動。
[0066]支承組件31(組件32)的內(nèi)表面形成有沿著X方向延伸的滾珠滾動槽36。在各組件32的內(nèi)表面21s上形成有兩個(gè)滾珠滾動槽36。因此，在支承組件31上形成有4個(gè)滾珠滾動槽36 ο
[0067]中空桿21的4個(gè)滾珠滾動槽23與支承組件31的4個(gè)滾珠滾動槽36配置為分別對置。形成于滾珠滾動槽23與滾珠滾動槽36之間的空間(在X方向上延伸的空間)成為負(fù)載滾珠滾動路徑37。因此，在中空桿21與支承組件31之間形成有4個(gè)負(fù)載滾珠滾動路徑37。
[0068]在支承組件31上形成有4個(gè)無負(fù)載滾珠滾動路徑38和4個(gè)滾珠方向轉(zhuǎn)換路徑(未圖示)。在各組件32上分別形成有兩個(gè)無負(fù)載滾珠滾動路徑38和兩個(gè)滾珠方向轉(zhuǎn)換路徑。
[0069]無負(fù)載滾珠滾動路徑38在支承組件31(組件32)的內(nèi)部相對于滾珠滾動槽36(負(fù)載滾珠滾動路徑37)并行地形成。滾珠方向轉(zhuǎn)換路徑在支承組件31 (組件32)的Y方向上的兩端連結(jié)滾珠滾動槽36 (負(fù)載滾珠滾動路徑37)與滾珠方向轉(zhuǎn)換路徑。
[0070]滾珠(滾動體)40例如為由金屬材料構(gòu)成的球形構(gòu)件。多個(gè)滾珠40夾在中空桿21與支承組件31(組件32)之間，使中空桿21相對于支承組件31的移動順暢。
[0071]多個(gè)滾珠40大致無間隙地配置于無限循環(huán)路徑35的內(nèi)部，并在無限循環(huán)路徑35內(nèi)循環(huán)。借助多個(gè)滾珠40，中空桿21以能夠相對于支承組件31往復(fù)移動的方式支承于支承組件31 ο
[0072 ]圖4Α、圖4Β、圖4C及圖4D是表示中空桿21的制造工序的圖。按照工序順序說明中空桿21的制造工序。
[0073]中空桿21的制造工序具有滾動體行進(jìn)部形成工序A、齒條齒形成工序B、熱處理工序C以及滾珠滾動槽形成工序D。
[0074]首先，準(zhǔn)備作為原材料的圓筒形的軸體P(圖4Α)。圓筒形的軸體P也可以是現(xiàn)有的管材。另外，圓筒形的軸體P也可以是拉拔加工或者擠壓加工形成的。圓筒形的軸體P例如由碳鋼(S55C等)形成。
[0075](滾動體行進(jìn)部形成工序Α)
[0076]首先，在圓筒形的軸體P上形成兩個(gè)滾動體行進(jìn)部22。利用夾具G僅按壓圓筒形的軸體P的外表面(外表面21s)，使外表面的一部分凹陷。具體來說，利用沖壓加工或者輥乳成形加工，按壓圓筒形的軸體P的外表面的一部分而使其凹陷(圖4B)。利用拉拔加工也能夠形成滾動體行進(jìn)部22，但由于制造成本較高，因此尤其適合采用沖壓加工、輥乳成形加工。
[0077]滾動體行進(jìn)部形成工序A是不向圓筒形的軸體P的中空部(中空部21h)內(nèi)插入夾具類而進(jìn)行的。如此，在本實(shí)施方式的滾動體行進(jìn)部形成工序A中，不進(jìn)行使用了拉模和柱塞的拉拔加工等，因此，能夠容易地形成兩個(gè)滾動體行進(jìn)部22。因而，能夠降低制造成本。
[0078](齒條齒形成工序B)
[0079]接著，在圓筒形的軸體P上形成齒列25。在圓筒形的軸體P中的、兩個(gè)滾動體行進(jìn)部22之間的部位(上部21a及下部21b)形成齒條齒26(圖4C)。齒條齒26的形成是利用已知的齒切削加工來進(jìn)行的。
[0080](熱處理工序C)
[0081 ]接下來，對圓筒形的軸體P實(shí)施熱處理。實(shí)施滲碳淬火、高頻淬火、回火等。根據(jù)圓筒形的軸體P的材料、中空桿21的使用用途能夠?qū)嵤┤我獾臒崽幚怼?br>[0082]圓筒形的軸體P(中空桿21)以中心軸6C為基準(zhǔn)而具有點(diǎn)對稱的形狀，因此能夠均勻淬火。因此，齒條齒列25(齒條齒26)的強(qiáng)度、耐久性變高。
[0083](滾珠滾動槽形成工序D)
[0084]最后，在滾動體行進(jìn)部22上形成兩個(gè)滾珠滾動槽23。滾珠滾動槽23利用磨削加工形成(圖4D)。
[0085]除了滾珠滾動槽形成工序D之外，還可以進(jìn)行齒條齒26的磨削加工。
[0086]經(jīng)過以上工序，中空桿21被制造出。
[0087]根據(jù)中空桿21的制造方法，不進(jìn)行使用了拉模和柱塞的拉拔加工等，因此，能夠容易地形成滾動體行進(jìn)部22(滾珠滾動槽23)。因而，能夠降低制造成本。
[0088]僅對按壓圓筒形的軸體P的外表面的一部分而使其凹陷的部分(滾動體行進(jìn)部22)進(jìn)行磨削加工，便能夠容易地形成使?jié)L珠40彼此的配置成為背對背雙聯(lián)組合的滾珠滾動槽23ο
[0089]說明桿形致動器I的動作。
[0090]在使桿形致動器I進(jìn)行動作的情況下，利用來自未圖示的控制部的指令來驅(qū)動電動機(jī)部5的旋轉(zhuǎn)電動機(jī)11。當(dāng)安裝于旋轉(zhuǎn)電動機(jī)11的小齒輪12繞中心軸5C旋轉(zhuǎn)時(shí)，向嚙合于小齒輪12的齒條齒列25傳遞驅(qū)動力。
[0091]由小齒輪12和齒條齒列25構(gòu)成的齒條小齒輪機(jī)構(gòu)7將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動。也就是說，若小齒輪12繞中心軸5C旋轉(zhuǎn)，則形成有齒條齒列25的中空桿21在X方向上移動。
[0092]如此，通過驅(qū)動旋轉(zhuǎn)電動機(jī)11，從而能夠使中空桿21在X方向上移動。也就是說，能夠使直線運(yùn)動機(jī)構(gòu)部20伸縮。
[0093]由此，能夠使與桿形致動器I的中空桿21端部連結(jié)的構(gòu)件等在X方向上移動，或者能夠?qū)Φ纸佑谥锌諚U21的端部的構(gòu)件施加按壓力、拉伸力。
[0094]例如，在將桿形致動器I應(yīng)用于停車門的情況下，能夠在中空桿21的端部連結(jié)斷路器而使斷路器擺動。
[0095]例如，在將桿形致動器I應(yīng)用于貼片機(jī)的情況下，能夠在中空桿21的端部安裝抽吸嘴而進(jìn)行吸附保持電子部件等動作。
[0096]桿形致動器I的齒條齒列25的齒根貫穿于中空桿21的中空部21h。因此，能夠在兩個(gè)滾動體行進(jìn)部22之間形成具有最大尺寸的齒(齒條齒26)。因而，與以往相比，能夠?qū)X的尺寸設(shè)定得較大，因此齒條齒列25(齒條齒26)的強(qiáng)度變高、耐久性提高。另外，由于齒條齒26形成為較大的齒，因此能夠進(jìn)一步使中空桿21輕量化。
[0097](第二實(shí)施方式)
[0098]圖5是表示本發(fā)明第二實(shí)施方式的桿形致動器51的外觀立體圖。對與第一實(shí)施方式的桿形致動器I相同的構(gòu)件等標(biāo)注相同的附圖標(biāo)記并省略其說明。
[0099]桿形致動器(致動器)51具備電動機(jī)部5、主體部6等。主體部6具備直線運(yùn)動機(jī)構(gòu)部20、齒條齒列25等。
[0100]主體部的直線運(yùn)動機(jī)構(gòu)部20為花鍵類型，具備中空桿21、支承組件61以及滾珠40等。
[0101]支承組件(支承體)61與支承組件31不同，配置為在整周上覆蓋中空桿21的外表面。
[0102]在支承組件61的內(nèi)部，與支承組件31相同地，形成4個(gè)呈環(huán)狀的長圓環(huán)狀或者橢圓環(huán)狀的無限循環(huán)路徑35。多個(gè)滾珠40在4個(gè)無限循環(huán)路徑35的內(nèi)部被保持為能夠滾動。
[0103]在支承組件61的內(nèi)表面上形成有4個(gè)沿著X方向延伸的滾珠滾動槽36。中空桿21的4個(gè)滾珠滾動槽23與支承組件61的4個(gè)滾珠滾動槽36配置為分別對置。
[0104]如此，桿形致動器51與桿形致動器I相同，具有中空桿21，因此，起到與桿形致動器I同樣的效果。
[0105]在上述實(shí)施方式中所示的各構(gòu)成構(gòu)件的各種形狀、組合等是一例，只要在不脫離本發(fā)明的主旨的范圍內(nèi)，就能夠根據(jù)設(shè)計(jì)要求等進(jìn)行各種變更。
[0106]滾動體不限于滾珠40，也可以是滾柱。
[0107]說明了在中空桿21的上部21a和下部21b均設(shè)有齒條齒列25的情況，但并不限于此。也可以是僅在上部21a和下部21b中的一者設(shè)有齒條齒列25。
[0108]形成于上部21a的齒條齒列25與形成于下部21b的齒條齒列25并不限于相同的形狀。也可以將兩個(gè)齒條齒列25設(shè)為不同的形狀(模數(shù))。
[0109]產(chǎn)業(yè)上的可利用性
[0110]上述中空軌道體及致動器能夠?qū)崿F(xiàn)能夠在外表面上形成耐久性高的齒條齒列的中空軌道體以及采用了該中空軌道體的致動器。
[0111]附圖標(biāo)記說明:
[0112]I桿形致動器(致動器)；
[0113]11旋轉(zhuǎn)電動機(jī)；
[0114]12小齒輪；
[0115]21中空桿(中空軌道體)；
[0116]21a上部(圓弧形部)；
[0117]21b下部(圓弧形部)；
[0118]21h 中空部；
[0119]21s 外表面；
[0120]22滾動體行進(jìn)部；
[0121]23滾珠滾動槽(滾動體行進(jìn)面)；
[0122]25齒條齒列；
[0123]26齒條齒；
[0124]31支承組件(支承體)；
[0125]40滾珠(滾動體)；
[0126]51桿形致動器(致動器)；
[0127]61支承組件(支承體)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種中空軌道體，該中空軌道體在中空軸的外表面上形成有沿著軸向的多個(gè)滾動體行進(jìn)部，且借助能夠沿著所述多個(gè)滾動體行進(jìn)部滾動的多個(gè)滾動體而支承于支承體，其中， 在形成于所述多個(gè)滾動體行進(jìn)部彼此之間的圓弧形部上，沿著軸向形成有齒根貫穿于所述中空軸的中空部的齒條齒列。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的中空軌道體，其中， 所述中空軌道體具有多個(gè)所述齒條齒列， 所述齒條齒列彼此以所述中空軸的中心軸為基準(zhǔn)而形成為點(diǎn)對稱。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的中空軌道體，其中， 所述多個(gè)滾動體行進(jìn)部具有所述滾動體彼此的配置成為背對背雙聯(lián)組合的一對滾動體行進(jìn)面。4.一種致動器，其中， 所述致動器具備: 軌道體，其在外表面上沿著軸向配置有齒條齒列； 支承體，其借助多個(gè)滾動體而支承所述軌道體； 小齒輪，其嚙合于所述齒條齒列；以及 旋轉(zhuǎn)電動機(jī)，其配置于所述支承體并驅(qū)動所述小齒輪而使所述小齒輪旋轉(zhuǎn)， 作為所述軌道體，采用權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的中空軌道體。5.—種中空軌道體，該中空軌道體在中空軸的外表面上形成有沿著軸向的多個(gè)滾動體行進(jìn)部，且借助能夠沿著所述多個(gè)滾動體行進(jìn)部滾動的多個(gè)滾動體而支承于支承體，其中， 所述多個(gè)滾動體行進(jìn)部是僅按壓所述外表面而形成的。
【文檔編號】F16H55/26GK105829742SQ201480069886
【公開日】2016年8月3日
【申請日】2014年12月4日
【發(fā)明人】岸弘幸, 鈴木紀(jì)貴, 渡邊衣梨子
【申請人】Thk株式會社