驅(qū)動裝置的制造方法
【專利摘要】驅(qū)動裝置具備：對左驅(qū)動部和右驅(qū)動部進行驅(qū)動的驅(qū)動源；具有第一及第二差動機構(gòu)的動力傳遞機構(gòu)，該第一及第二差動機構(gòu)分別具有第一旋轉(zhuǎn)要素、第二旋轉(zhuǎn)要素、第三旋轉(zhuǎn)要素；以及切換裝置。第一及第二差動機構(gòu)的第一旋轉(zhuǎn)要素相互以向同一方向一體旋轉(zhuǎn)的方式連接，第一及第二差動機構(gòu)的所述第二旋轉(zhuǎn)要素分別與左驅(qū)動部及右驅(qū)動部連接，第一及第二差動機構(gòu)的第三旋轉(zhuǎn)要素相互以向相反方向旋轉(zhuǎn)的方式連接。
【專利說明】
驅(qū)動裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及驅(qū)動裝置，尤其涉及具備驅(qū)動源和兩個差動機構(gòu)的驅(qū)動裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]以往，已知有具備驅(qū)動源和兩個行星齒輪機構(gòu)的動力傳遞機構(gòu)。例如，如圖21所示，專利文獻I記載的驅(qū)動力分配裝置100具備分別由內(nèi)齒輪R、行星齒輪P、行星齒輪架C及太陽齒輪S構(gòu)成的兩組行星齒輪機構(gòu)PL、以及向?qū)山M行星齒輪機構(gòu)PL的太陽齒輪S之間連接的軸101施加驅(qū)動力的驅(qū)動用馬達102和用于使左右輪之間產(chǎn)生驅(qū)動力差的控制用馬達103這兩個動力源，并且能夠如下這樣進行控制:通過對驅(qū)動用馬達102進行驅(qū)動，由此施加對車輛的前后方向的運動(行為)帶來影響的左右輪的驅(qū)動力和，且在通過驅(qū)動用馬達102的驅(qū)動力進行行駛中根據(jù)需要對控制用馬達103進行驅(qū)動，由此施加對車輛的轉(zhuǎn)彎方向的運動(行為)帶來影響的左右輪的驅(qū)動力差。
[0003]S卩，在專利文獻I記載的驅(qū)動力分配裝置100中，具備兩個動力源(驅(qū)動用馬達102、控制用馬達103)，且能夠同時控制主要對車輛的前后方向的運動(行為)帶來影響的左右輪的驅(qū)動力和、主要對車輛的轉(zhuǎn)彎方向的運動(行為)帶來影響的左右輪的驅(qū)動力差這兩方。
[0004]另外，在專利文獻2中公開了一種左右輪的連結(jié)裝置，其在與電動馬達連接的錐齒輪式差動裝置的一方設(shè)有由兩個齒輪構(gòu)成的傳動系統(tǒng)，在另一方經(jīng)由切換機構(gòu)而設(shè)有由兩個齒輪構(gòu)成的傳動系統(tǒng)及由三個齒輪構(gòu)成的傳動系統(tǒng)。而且，在錐齒輪式差動裝置的另一方的由兩個齒輪構(gòu)成的傳動系統(tǒng)中，設(shè)定成與錐齒輪式差動裝置的一方的由兩個齒輪構(gòu)成的傳動系統(tǒng)相同的齒輪比，在錐齒輪式差動裝置的另一方的由三個齒輪構(gòu)成的傳動系統(tǒng)中，設(shè)定成與錐齒輪式差動裝置的一方的由兩個齒輪構(gòu)成的傳動系統(tǒng)方向相反且絕對值相等的相同齒輪比。根據(jù)該連結(jié)裝置，在通過切換機構(gòu)選擇了由兩個齒輪構(gòu)成的傳動系統(tǒng)的情況下，將電動馬達的轉(zhuǎn)矩沿同一方向以相同大小向左右輪傳遞，因此能夠進行前進或后退的起步輔助，在選擇了由三個齒輪構(gòu)成的傳動系統(tǒng)的情況下，將電動馬達的轉(zhuǎn)矩沿相反方向以相同大小向左右輪傳遞，因此能夠進行在轉(zhuǎn)彎方向上產(chǎn)生橫擺力矩的轉(zhuǎn)彎輔助。
[0005]在先技術(shù)文獻
[0006]專利文獻
[0007]專利文獻I:日本國特開2010-144762號
[0008]專利文獻2:日本國專利第3599847號
[0009]發(fā)明要解決的課題
[0010]然而，專利文獻I的驅(qū)動力分配裝置100需要兩個動力源，制造成本高漲，并且無法避免裝置的大型化，存在改善的余地。而且，在專利文獻2的連結(jié)裝置中，無論是起步輔助時還是轉(zhuǎn)彎輔助時，齒輪比的絕對值都相同，無法使前后方向的輔助與轉(zhuǎn)彎方向的輔助的大小具有差異，存在改善的余地。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0011 ]本發(fā)明提供一種驅(qū)動裝置，其通過一個驅(qū)動源，能夠?qū)⑾蜃篁?qū)動部及右驅(qū)動部施加驅(qū)動力和的控制與向左驅(qū)動部及右驅(qū)動部施加驅(qū)動力差的控制單個切換而進行控制，且相對于驅(qū)動源的同一動力能夠分別獨立地設(shè)定施加的驅(qū)動力和及驅(qū)動力差的絕對值的大小。
[0012]用于解決課題的方案
[0013]本發(fā)明提供以下的方案。
[0014]第一方案為驅(qū)動裝置(例如，后述的實施方式的后輪驅(qū)動裝置20)，其具備:
[0015]驅(qū)動源(例如，后述的實施方式的電動機Μ0Τ)，其驅(qū)動相對于運輸設(shè)備(例如，后述的實施方式的車輛V)的行進方向而配置于左側(cè)的左驅(qū)動部(例如，后述的實施方式的左后輪LWr)和相對于所述行進方向而配置于右側(cè)的右驅(qū)動部(例如，后述的實施方式的右后輪RWr);以及
[0016]動力傳遞機構(gòu)(例如，后述的實施方式的動力傳遞機構(gòu)TM2)，其具有第一差動機構(gòu)及第二差動機構(gòu)(例如，后述的實施方式的第一及第二行星齒輪機構(gòu)PLl、PL2)，所述第一差動機構(gòu)及第二差動機構(gòu)分別具有第一旋轉(zhuǎn)要素、第二旋轉(zhuǎn)要素及第三旋轉(zhuǎn)要素，其中，
[0017]所述第一差動機構(gòu)及第二差動機構(gòu)的所述第一旋轉(zhuǎn)要素相互以向同一方向一體旋轉(zhuǎn)的方式連接，
[0018]所述第一差動機構(gòu)及第二差動機構(gòu)的所述第二旋轉(zhuǎn)要素分別與所述左驅(qū)動部及所述右驅(qū)動部連接，
[0019]所述第一差動機構(gòu)及第二差動機構(gòu)的所述第三旋轉(zhuǎn)要素相互以向相反方向旋轉(zhuǎn)的方式連接，
[0020]所述動力傳遞機構(gòu)具備切換裝置(例如，后述的實施方式的第一及第二離合器CLl、CL2)，該切換裝置選擇性地切換將所述驅(qū)動源與所述第一差動機構(gòu)及第二差動機構(gòu)的所述第一旋轉(zhuǎn)要素連接的第一連接狀態(tài)和將所述驅(qū)動源與所述第一差動機構(gòu)及第二差動機構(gòu)的所述第三旋轉(zhuǎn)要素連接的第二連接狀態(tài)。
[0021]第二方案在第一方案的結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，其中，
[0022]所述動力傳遞機構(gòu)具備:
[0023]第一切換機構(gòu)(例如，后述的實施方式的第一離合器CLl)，其能夠切換將所述驅(qū)動源與所述第一差動機構(gòu)及第二差動機構(gòu)的所述第一旋轉(zhuǎn)要素的動力傳遞路徑連接的接合狀態(tài)和將所述驅(qū)動源與所述第一差動機構(gòu)及第二差動機構(gòu)的所述第一旋轉(zhuǎn)要素的動力傳遞路徑切斷的分離狀態(tài)；以及
[0024]第二切換機構(gòu)(例如，后述的實施方式的第二離合器CL2)，其能夠切換將所述驅(qū)動源與所述第一差動機構(gòu)及第二差動機構(gòu)的所述第三旋轉(zhuǎn)要素的動力傳遞路徑連接的接合狀態(tài)和將所述驅(qū)動源與所述第一差動機構(gòu)及第二差動機構(gòu)的所述第三旋轉(zhuǎn)要素的動力傳遞路徑切斷的分離狀態(tài)，
[0025]所述動力傳遞機構(gòu)能夠切換所述第一切換機構(gòu)成為接合狀態(tài)且所述第二切換機構(gòu)成為分離狀態(tài)的第一狀態(tài)和所述第一切換機構(gòu)成為分離狀態(tài)且所述第二切換機構(gòu)成為接合狀態(tài)的第二狀態(tài)。
[0026]第三方案在第二方案的結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，其中，
[0027]所述第一切換機構(gòu)和所述第二切換機構(gòu)通過同一工作裝置(例如，后述的實施方式的致動器)來切換所述接合狀態(tài)和所述分離狀態(tài)。
[0028]第四方案在第三方案的結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，其中，
[0029]所述第一切換機構(gòu)和所述第二切換機構(gòu)配置在同一旋轉(zhuǎn)軸線上。
[0030]第五方案在第四方案的結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，其中，
[0031]所述第一差動機構(gòu)及第二差動機構(gòu)的所述第一旋轉(zhuǎn)要素配置在所述旋轉(zhuǎn)軸線上。
[0032]第六方案在第二或第三方案的結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，其中，
[0033]所述第一切換機構(gòu)與所述第一差動機構(gòu)及第二差動機構(gòu)的所述第一旋轉(zhuǎn)要素配置在同一旋轉(zhuǎn)軸線上。
[0034]第七方案在第六方案的結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，其中，
[0035]所述第一切換機構(gòu)和所述第二切換機構(gòu)配置于在徑向上偏置的位置，且配置于在軸線方向上重疊的位置。
[0036]第八方案在第一至第七方案中的任一方案的結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，其中，
[0037]所述驅(qū)動源相對于所述第一差動機構(gòu)及第二差動機構(gòu)，配置于軸線方向一側(cè)或另一側(cè)。
[0038]第九方案在第八方案的結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，其中，
[0039]所述驅(qū)動源配置于在軸線方向上相對于所述第一差動機構(gòu)而與第二差動機構(gòu)相反的一側(cè)，且配置于在軸線方向上相對于所述第一差動機構(gòu)及第二差動機構(gòu)偏置的位置，或者所述驅(qū)動源配置于在軸線方向上相對于所述第二差動機構(gòu)而與第一差動機構(gòu)相反的一側(cè)，且配置于在軸線方向上相對于所述第一差動機構(gòu)及第二差動機構(gòu)偏置的位置。
[0040]第十方案在第一至第九方案中的任一方案的結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，其中，
[0041]在所述運輸設(shè)備的速度小于規(guī)定速度時，所述切換裝置切換為所述第一連接狀態(tài)，
[0042]在所述運輸設(shè)備的速度為所述規(guī)定速度以上時，所述切換裝置切換為所述第二連接狀態(tài)。
[0043]第^^一方案在第十方案的結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，其中，
[0044]所述驅(qū)動裝置與能量授受裝置連接，該能量授受裝置進行向所述驅(qū)動源的能量的供給和從所述驅(qū)動源的能量的回收中的至少一方，
[0045]所述能量授受裝置包括第一能量授受裝置(例如，后述的實施方式的發(fā)電機GEN、電容器CAP)和第二能量授受裝置(例如，后述的實施方式的蓄電池BATT)，
[0046]所述驅(qū)動源以能夠切換的方式與所述第一能量授受裝置和所述第二能量授受裝置連接，
[0047]所述第一能量授受裝置被連接成從與所述驅(qū)動源不同的其他的驅(qū)動源(例如，后述的實施方式的發(fā)動機ENG)進行能量的回收，
[0048]所述第二能量授受裝置包括能量蓄積裝置(例如，后述的實施方式的蓄電池BATT)ο
[0049]第十二方案在第^^一方案的結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，其中，
[0050]在小于所述規(guī)定速度時，所述驅(qū)動源與所述第一能量授受裝置連接，
[0051]在為所述規(guī)定速度以上時，所述驅(qū)動源與所述第二能量授受裝置連接。
[0052]第十三方案中，所述第一差動機構(gòu)及第二差動機構(gòu)的所述第三旋轉(zhuǎn)要素在相互之間經(jīng)由奇數(shù)次的嚙合而連接。
[0053]發(fā)明效果
[0054]根據(jù)第一方案，通過I個驅(qū)動源能夠使同一方向的驅(qū)動力作用于兩個驅(qū)動部，或者使相反方向的驅(qū)動力作用于兩個驅(qū)動部，例如在搭載于運輸設(shè)備的情況下，能夠?qū)Ⅱ?qū)動力和的控制與驅(qū)動力差的控制單個切換并向左右輪輸出。而且，相對于驅(qū)動源的同一動力能夠分別獨立地設(shè)定施加的驅(qū)動力和與驅(qū)動力差的絕對值的大小。
[0055]根據(jù)第二方案，在將驅(qū)動源與第一旋轉(zhuǎn)要素連接時，將驅(qū)動源與第三旋轉(zhuǎn)要素的動力傳遞路徑切斷，在將驅(qū)動源與第三旋轉(zhuǎn)要素連接時，將驅(qū)動源與第一旋轉(zhuǎn)要素的動力傳遞路徑切斷，因此能夠向任一方可靠地傳遞動力。
[0056]根據(jù)第三方案，由于能夠通過同一工作裝置控制兩個切換機構(gòu)，因此能夠容易避免第一切換機構(gòu)和第二切換機構(gòu)這兩方成為接合狀態(tài)的情況，并且與由兩個工作裝置構(gòu)成的情況相比，能夠削減部件個數(shù)，能夠抑制制造成本。
[0057]根據(jù)第四方案，能夠在抑制徑向尺寸的擴大的情況下配置第一切換機構(gòu)和第二切換機構(gòu)。
[0058]根據(jù)第五方案，由于第一切換機構(gòu)和第二切換機構(gòu)與第一及第二差動機構(gòu)的第一旋轉(zhuǎn)要素配置成同一直線狀，因此例如能夠有效利用第一及第二差動機構(gòu)之間的空間來配置第一切換機構(gòu)和第二切換機構(gòu)。
[0059]根據(jù)第六方案，由于第一切換機構(gòu)與第一及第二差動機構(gòu)的第一旋轉(zhuǎn)要素配置成同一直線狀，因此例如能夠有效利用第一及第二差動機構(gòu)之間的空間來配置第一切換機構(gòu)。
[0060]根據(jù)第七方案，能夠在抑制軸向尺寸的擴大的情況下配置第一切換機構(gòu)和第二切換機構(gòu)。
[0061]根據(jù)第八方案，與以由第一及第二差動機構(gòu)夾著的方式配置驅(qū)動源的情況相比，能夠使左右驅(qū)動部與第二旋轉(zhuǎn)要素的連接部在車寬方向上靠近內(nèi)側(cè)，因此能夠抑制從連接部向車輪或車輪側(cè)構(gòu)件的角度。
[0062 ]根據(jù)第九方案，還能夠減小徑向尺寸。
[0063]根據(jù)第十方案，在運輸設(shè)備小于規(guī)定速度時，能夠向同一方向驅(qū)動兩個驅(qū)動部，在運輸設(shè)備為規(guī)定速度以上時，能夠向相反方向驅(qū)動兩個驅(qū)動部，因此能夠進行起步時及低速行駛時等的前后方向的要求驅(qū)動力大的情況下的輔助和提高操作性的轉(zhuǎn)矩矢量分配。
[0064]根據(jù)第十一方案，驅(qū)動源以能夠切換的方式與第一能量授受裝置和蓄電裝置連接，第一能量授受裝置能夠與其他的驅(qū)動源連接，因此能夠根據(jù)狀況來選擇連接目的地。
[0065]根據(jù)第十二方案，運輸設(shè)備的起步時或低速行駛時需要大的驅(qū)動力，因此通過由能夠與其他的驅(qū)動源連接的第一能量授受裝置發(fā)出的電力對驅(qū)動源進行驅(qū)動，在以規(guī)定速度以上的車速進行轉(zhuǎn)矩矢量分配時，僅需要比起步時或低速行駛時少的電力，因此能夠通過蓄電裝置的電力進行驅(qū)動。
[0066]根據(jù)第十三方案，能夠容易將第一及第二差動機構(gòu)的第三旋轉(zhuǎn)要素以相互向相反方向旋轉(zhuǎn)的方式連接。
【附圖說明】
[0067]圖1是能夠搭載本發(fā)明的驅(qū)動裝置的一實施方式的車輛的概略構(gòu)成圖。
[0068]圖2是第一實施方式的后輪驅(qū)動裝置的概要圖。
[0069]圖3A是表示第一實施方式的后輪驅(qū)動裝置中的前輪驅(qū)動(FWD)直行時的動力傳遞路徑和共線圖的圖。
[0070]圖3B是表示第一實施方式的后輪驅(qū)動裝置中的前輪驅(qū)動(FWD)轉(zhuǎn)彎時的動力傳遞路徑和共線圖的圖。
[0071]圖3C是表示圖3A所示的后輪驅(qū)動裝置中的前輪驅(qū)動(FWD)直行時的旋轉(zhuǎn)要素的概要圖。
[0072]圖3D是表示圖3B所示的后輪驅(qū)動裝置中的前輪驅(qū)動(FWD)轉(zhuǎn)彎時的旋轉(zhuǎn)要素的概要圖。
[0073]圖4A是表示第一實施方式的后輪驅(qū)動裝置中的四輪驅(qū)動(4WD)直行時的動力傳遞路徑和共線圖的圖。
[0074]圖4B是表示第一實施方式的后輪驅(qū)動裝置中的四輪驅(qū)動(4WD)轉(zhuǎn)彎時的動力傳遞路徑和共線圖的圖。
[0075]圖4C是表示圖4A所示的后輪驅(qū)動裝置中的四輪驅(qū)動(4WD)直行時的旋轉(zhuǎn)要素的概要圖。
[0076]圖4D是表示圖4B所示的后輪驅(qū)動裝置中的四輪驅(qū)動(4WD)轉(zhuǎn)彎時的旋轉(zhuǎn)要素的概要圖。
[0077]圖5A是表示第一實施方式的后輪驅(qū)動裝置中的轉(zhuǎn)矩矢量分配驅(qū)動(TV)直行時的動力傳遞路徑和共線圖的圖。
[0078]圖5B是表示第一實施方式的后輪驅(qū)動裝置中的轉(zhuǎn)矩矢量分配驅(qū)動(TV)轉(zhuǎn)彎時的動力傳遞路徑和共線圖的圖。
[0079]圖5C是表示圖5A所示的后輪驅(qū)動裝置中的轉(zhuǎn)矩矢量分配驅(qū)動(TV)直行時的旋轉(zhuǎn)要素的概要圖。
[0080]圖5D是表示圖5B所示的后輪驅(qū)動裝置中的轉(zhuǎn)矩矢量分配驅(qū)動(TV)轉(zhuǎn)彎時的旋轉(zhuǎn)要素的概要圖。
[°081 ]圖6是表示4WD驅(qū)動及轉(zhuǎn)矩矢量分配驅(qū)動的電力流動的圖。
[0082]圖7是第一實施方式的第一變形例的后輪驅(qū)動裝置的概要圖。
[0083]圖8是第一實施方式的第二變形例的后輪驅(qū)動裝置的概要圖。
[0084]圖9是第一實施方式的第三變形例的后輪驅(qū)動裝置的概要圖。
[0085]圖1OA是表示第一實施方式的第三變形例的后輪驅(qū)動裝置中的前輪驅(qū)動(FWD)時的動力傳遞路徑和共線圖的圖。
[0086]圖1OB是表示第一實施方式的第三變形例的后輪驅(qū)動裝置中的前輪驅(qū)動(FWD)直行時的旋轉(zhuǎn)要素的概要圖。
[0087]圖1lA是表示第一實施方式的第三變形例的后輪驅(qū)動裝置中的四輪驅(qū)動(4WD)時的動力傳遞路徑和共線圖的圖。
[0088]圖1lB是表示第一實施方式的第三變形例的后輪驅(qū)動裝置中的四輪驅(qū)動(4WD)直行時的旋轉(zhuǎn)要素的概要圖。
[0089]圖12A是表示第一實施方式的第三變形例的后輪驅(qū)動裝置中的轉(zhuǎn)矩矢量分配驅(qū)動(TV)時的動力傳遞路徑和共線圖的圖。
[0090]圖12B是表示第一實施方式的第三變形例的后輪驅(qū)動裝置中的轉(zhuǎn)矩矢量分配驅(qū)動(TV)直行時的旋轉(zhuǎn)要素的概要圖。
[0091]圖13是第一實施方式的第四變形例的后輪驅(qū)動裝置的概要圖。
[0092]圖14是第一實施方式的第五變形例的后輪驅(qū)動裝置的概要圖。
[0093]圖15A是第二實施方式的后輪驅(qū)動裝置的概要圖。
[0094]圖15B是第二實施方式的后輪驅(qū)動裝置中的共線圖。
[0095]圖16A是第三實施方式的后輪驅(qū)動裝置的概要圖。
[0096]圖16B是第三實施方式的后輪驅(qū)動裝置中的共線圖。
[0097]圖17是第四實施方式的后輪驅(qū)動裝置的概要圖。
[0098]圖18A是第五實施方式的后輪驅(qū)動裝置的概要圖。
[0099]圖18B是第五實施方式的后輪驅(qū)動裝置中的共線圖。
[0100]圖19是第六實施方式的后輪驅(qū)動裝置的概要圖。
[0101]圖20是能夠搭載本發(fā)明的動力傳遞裝置的另一實施方式的車輛的概略構(gòu)成圖。
[0102]圖21是以往的專利文獻I記載的驅(qū)動力分配裝置的概略構(gòu)成圖。
【具體實施方式】
[0103]首先，參照圖1，說明能夠搭載本發(fā)明的驅(qū)動裝置的一實施方式的車輛。
[0104]如圖1所示，車輛V是四輪驅(qū)動車輛，其具備:通過發(fā)動機ENG經(jīng)由動力傳遞機構(gòu)TMl對左右前輪LWf、RWf進行驅(qū)動的前輪驅(qū)動裝置10;以及通過電動機MOT經(jīng)由動力傳遞機構(gòu)TM2對左右后輪LWr、RWr進行驅(qū)動的后輪驅(qū)動裝置20。
[0105]在前輪驅(qū)動裝置10中，發(fā)動機ENG經(jīng)由離合器CL而與發(fā)電機GEN連接，發(fā)動機ENG作為主驅(qū)動源而向車輛V施加推進力。后輪驅(qū)動裝置20對前輪驅(qū)動裝置10進行補充，根據(jù)需要而切換進行后述的前后方向的行駛輔助及左右方向的轉(zhuǎn)彎輔助。后輪驅(qū)動裝置20的電動機MOT經(jīng)由開關(guān)機構(gòu)SW而選擇性地與前輪驅(qū)動裝置10的發(fā)電機GEN和蓄電池BATT連接。即，通過開關(guān)機構(gòu)SW，能夠選擇將電動機MOT與發(fā)電機GEN電連接的狀態(tài)、及將電動機MOT與蓄電池BATT電連接的狀態(tài)。
[0106]以下，詳細說明作為本發(fā)明的特征的驅(qū)動裝置的后輪驅(qū)動裝置20的各實施方式。需要說明的是，作為本發(fā)明的特征的驅(qū)動裝置也可以用于車輛V的前輪驅(qū)動裝置10，但是這里以用于后輪驅(qū)動裝置20的情況為例進行說明。
[0107]〈第一實施方式〉
[0108]如圖2所示，后輪驅(qū)動裝置20具備電動機MOT和動力傳遞機構(gòu)TM2，動力傳遞機構(gòu)TM2具備在電動機MOT的輸出軸21上設(shè)置的第一及第二離合器CLl、CL2、第一及第二行星齒輪機構(gòu)PLl、PL2這兩個行星齒輪機構(gòu)。第一及第二行星齒輪機構(gòu)PLl、PL2分別由所謂單小齒輪型的行星齒輪機構(gòu)構(gòu)成，該單小齒輪型的行星齒輪機構(gòu)包括太陽齒輪S1、S2、內(nèi)齒輪R1、R2、將與太陽齒輪S1、S2和內(nèi)齒輪Rl、R2嚙合的小齒輪Pl、P2軸支承為自轉(zhuǎn)及公轉(zhuǎn)自如的行星齒輪架Cl、C2。在第一實施方式及后述的第一實施方式的變形例中，第一及第二行星齒輪機構(gòu)PLl、PL2的太陽齒輪S1、S2構(gòu)成第一及第二差動機構(gòu)的第一旋轉(zhuǎn)要素，第一及第二行星齒輪機構(gòu)PLl、PL2的行星齒輪架Cl、C2構(gòu)成第一及第二差動機構(gòu)的第二旋轉(zhuǎn)要素，第一及第二行星齒輪機構(gòu)PLl、PL2的內(nèi)齒輪Rl、R2構(gòu)成第一及第二差動機構(gòu)的第三旋轉(zhuǎn)要素。并且，第一及第二行星齒輪機構(gòu)PLl、PL2的太陽齒輪S1、S2經(jīng)由連結(jié)軸23以一體旋轉(zhuǎn)的方式相互連接，且行星齒輪架Cl、C2分別經(jīng)由接頭Jl、J2而與左右后輪LWr、RWr連接。
[0109]第一及第二行星齒輪機構(gòu)PLl、PL2具有相等的變速比，且相互接近配置。電動機MOT相對于該第一及第二行星齒輪機構(gòu)PLl、PL2在軸線方向上向左側(cè)偏置配置。而且，電動機MOT在徑向上與該第一及第二行星齒輪機構(gòu)PLl、PL2重疊。
[0110]在將第一及第二行星齒輪機構(gòu)PLl、PL2的太陽齒輪S1、S2連接的連結(jié)軸23上，第二輸入齒輪33以與太陽齒輪S1、S2—體旋轉(zhuǎn)的方式距太陽齒輪S1、S2等距尚地設(shè)置，該第二輸入齒輪33與在電動機MOT的輸出軸21上設(shè)置的第二輸出齒輪35嚙合。
[0111]第一及第二行星齒輪機構(gòu)PLl、PL2的內(nèi)齒輪Rl、R2除了具有在與小齒輪Pl、P2嚙合的內(nèi)周面上形成的內(nèi)齒Rla、R2a之外，還具有在外周面上形成的外齒Rlb、R2b，第一行星齒輪機構(gòu)PLl的內(nèi)齒輪Rl的外齒Rlb與在電動機MOT的輸出軸21上設(shè)置的第一輸出齒輪25嚙合，第二行星齒輪機構(gòu)PL2的內(nèi)齒輪R2的外齒R2b與第一輸入齒輪29嗤合，該第一輸入齒輪29以與空轉(zhuǎn)齒輪27在同軸上一體旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)置，該空轉(zhuǎn)齒輪27與第一輸出齒輪25嚙合。SP，第一及第二行星齒輪機構(gòu)PLl、PL2的內(nèi)齒輪Rl、R2經(jīng)由內(nèi)齒輪Rl的外齒Rlb與第一輸出齒輪25的嚙合、第一輸出齒輪25與空轉(zhuǎn)齒輪27的嚙合、第一輸入齒輪29與內(nèi)齒輪R2的外齒R2b的嚙合這3次嚙合而連接。需要說明的是，符號31是在一端安裝有空轉(zhuǎn)齒輪27且在另一端安裝有第一輸入齒輪29的空轉(zhuǎn)軸。
[0112]這樣，第一及第二行星齒輪機構(gòu)PLl、PL2的內(nèi)齒輪Rl、R2經(jīng)由奇數(shù)次的嚙合而連接，由此兩個內(nèi)齒輪Rl、R2以相互向相反方向旋轉(zhuǎn)的方式發(fā)揮作用。即，內(nèi)齒輪Rl的一方向的旋轉(zhuǎn)通過內(nèi)齒輪Rl的外齒Rlb與第一輸出齒輪25的嚙合，使第一輸出齒輪25向另一方向旋轉(zhuǎn)。而且，通過第一輸出齒輪25與空轉(zhuǎn)齒輪27的嚙合，使空轉(zhuǎn)齒輪27向一方向旋轉(zhuǎn)?？辙D(zhuǎn)齒輪27與第一輸入齒輪29經(jīng)由空轉(zhuǎn)軸31而一體旋轉(zhuǎn)，因此第一輸入齒輪29也向一方向旋轉(zhuǎn)，而且，通過第一輸入齒輪29與內(nèi)齒輪R2的外齒R2b的嗤合，第一輸入齒輪29的一方向的旋轉(zhuǎn)以使內(nèi)齒輪R2向另一方向旋轉(zhuǎn)的方式發(fā)揮作用。
[0113]而且，由內(nèi)齒輪Rl的外齒Rlb與第一輸出齒輪25的嚙合所產(chǎn)生的齒輪比和由第一輸出齒輪25與空轉(zhuǎn)齒輪27的嚙合及第一輸入齒輪29與內(nèi)齒輪R2的外齒R2b的嚙合所產(chǎn)生的齒輪比設(shè)定為絕對值相等。因此，向第一輸出齒輪25傳遞的電動機MOT的轉(zhuǎn)矩始終作為絕對值相等的相反方向的轉(zhuǎn)矩而向內(nèi)齒輪Rl、R2傳遞。
[0114]在電動機MOT的輸出軸21上設(shè)置的第二輸出齒輪35與第一輸出齒輪25能夠相對旋轉(zhuǎn)且沿軸向?qū)χ门渲茫謩e通過基于第一及第二離合器CL1、CL2的切換而與輸出軸21進行一體旋轉(zhuǎn)或相對旋轉(zhuǎn)。即，第一離合器CLl通過接合或分離而將電動機MOT的輸出軸21與第二輸出齒輪35的動力傳遞連接或切斷。第二離合器CL2通過接合或分離而將電動機MOT的輸出軸21與第一輸出齒輪25的動力傳遞連接或切斷。第一及第二離合器CLl、CL2由通過共用的致動器能夠切換的同步嚙合機構(gòu)構(gòu)成，能夠在同一旋轉(zhuǎn)軸線、即與電動機MOT的輸出軸21相同的旋轉(zhuǎn)軸線上進行切換。
[0115]第一及第二離合器CLl、CL2能夠擇一地采取都分離的狀態(tài)、第一離合器CLl接合且第二離合器CL2分離的第一狀態(tài)、第一離合器CLl分離且第二離合器CL2接合的第二狀態(tài)。
[0116]在第一及第二離合器CLl、CL2都分離的狀態(tài)下，電動機MOT的輸出軸21與第一輸出齒輪25和第二輸出齒輪35中的任一個齒輪都未連接，電動機MOT的輸出軸21與第一及第二行星齒輪機構(gòu)PLl、PL2的動力傳遞路徑成為切斷狀態(tài)。在第一及第二離合器CLl、CL2都采取分離的狀態(tài)時，能夠進行如下這樣的后述的前輪驅(qū)動(FWD):從電動機MOT向左右后輪Lffr、RWr不傳遞轉(zhuǎn)矩，從后輪驅(qū)動裝置20不產(chǎn)生左右驅(qū)動力和及左右驅(qū)動力差。
[0117]在第一離合器CLl接合且第二離合器CL2分離的第一狀態(tài)下，電動機MOT的輸出軸21與第二輸出齒輪35連接，電動機MOT的輸出軸21與第一及第二行星齒輪機構(gòu)PLl、PL2的太陽齒輪S1、S2的動力傳遞路徑經(jīng)由第二輸入齒輪33而成為連接狀態(tài)。在第一及第二離合器CLl、CL2采取第一狀態(tài)時，能夠進行如下這樣的后述的四輪驅(qū)動(4WD):從電動機MOT向左右后輪LWr、Rffr在前后方向上沿相同方向傳遞相同大小的轉(zhuǎn)矩，從而從后輪驅(qū)動裝置20產(chǎn)生所期望的左右驅(qū)動力和，不產(chǎn)生左右驅(qū)動力差。
[0118]在第一離合器CLl分離且第二離合器CL2接合的第二狀態(tài)下，電動機MOT的輸出軸21與第一輸出齒輪25連接，電動機MOT的輸出軸21與第一及第二行星齒輪機構(gòu)PLl、PL2的內(nèi)齒輪Rl、R2的動力傳遞路徑成為連接狀態(tài)。在第一及第二離合器CLl、CL2采取第二狀態(tài)時，能夠進行如下這樣的后述的轉(zhuǎn)矩矢量分配驅(qū)動(TV):從電動機MOT向左右后輪LWr、RWr在前后方向上沿相反方向傳遞相同大小的轉(zhuǎn)矩，從而從后輪驅(qū)動裝置20產(chǎn)生所期望的左右驅(qū)動力差，不產(chǎn)生左右驅(qū)動力和。
[0119]S卩，電動機MOT的輸出軸21以能夠選擇性地切換的方式與第一及第二行星齒輪機構(gòu)PLl、PL2的太陽齒輪S1、S2、第一及第二行星齒輪機構(gòu)PLl、PL2的內(nèi)齒輪Rl、R2連接。
[0120]在以上的結(jié)構(gòu)的后輪驅(qū)動裝置20中，由于第一及第二行星齒輪機構(gòu)PLl、PL2如前述那樣構(gòu)成，因此太陽齒輪S1、行星齒輪架Cl及內(nèi)齒輪Rl在相互之間能夠傳遞動力，且它們的轉(zhuǎn)速相互處于共線關(guān)系，并且太陽齒輪S2、行星齒輪架C2及內(nèi)齒輪R2也在相互之間能夠傳遞動力，且它們的轉(zhuǎn)速相互處于共線關(guān)系。在此，共線關(guān)系是在共線圖中，各自的轉(zhuǎn)速在單一的直線上排列的關(guān)系。
[0121]而且，太陽齒輪SI與太陽齒輪S2經(jīng)由連結(jié)軸23以一體旋轉(zhuǎn)的方式連接，因此太陽齒輪SI與太陽齒輪S2的轉(zhuǎn)速彼此相等。此外，第一及第二行星齒輪機構(gòu)PLl、PL2的內(nèi)齒輪R1、R2經(jīng)由奇數(shù)次的嚙合而連接，由此兩個內(nèi)齒輪Rl、R2以相同轉(zhuǎn)速且彼此向相反方向旋轉(zhuǎn)的方式發(fā)揮作用。這利用表示轉(zhuǎn)速的共線圖(例如，圖3A及圖3B)說明的話，是指以將連結(jié)兩個內(nèi)齒輪Rl、R2的假想線LI與表示零旋轉(zhuǎn)的零旋轉(zhuǎn)線L2相交的交點為支點O而旋轉(zhuǎn)的關(guān)系性來限制兩個內(nèi)齒輪R1、R2的轉(zhuǎn)速的情況。需要說明的是，在本實施方式中，由于第一及第二行星齒輪機構(gòu)PLl、PL2的變速比相同，因此成為支點的假想線LI與表示零旋轉(zhuǎn)的零旋轉(zhuǎn)線L2的交點位于零旋轉(zhuǎn)線L2的中央，但是若第一及第二行星齒輪機構(gòu)PL1、PL2的變速比不同，則成為支點的假想線LI與表示零旋轉(zhuǎn)的零旋轉(zhuǎn)線L2的交點成為從零旋轉(zhuǎn)線L2的中央偏離的點。
[0122]因此，在左右后輪LWr、RWr沒有轉(zhuǎn)速差的直行時，與左右后輪LWr、Rffr連接的行星齒輪架Cl、C2的轉(zhuǎn)速相等，將兩個內(nèi)齒輪Rl、R2連結(jié)的假想線LI與零旋轉(zhuǎn)線L2—致，內(nèi)齒輪Rl、R2的轉(zhuǎn)速都成為零旋轉(zhuǎn)。另一方面，在左右后輪LWr、RWr存在轉(zhuǎn)速差的轉(zhuǎn)彎時，與左右后輪LWr、Rffr連接的行星齒輪架C1、C2產(chǎn)生轉(zhuǎn)速差，將兩個內(nèi)齒輪R1、R2連結(jié)的假想線LI以支點O為中心進行旋轉(zhuǎn)，內(nèi)齒輪R1、R2相互以相同轉(zhuǎn)速向相反方向旋轉(zhuǎn)。
[0123]以下，更詳細地說明前輪驅(qū)動(FWD)、四輪驅(qū)動(4WD)及轉(zhuǎn)矩矢量分配驅(qū)動(TV)。
[0124]-前輪驅(qū)動(FWD)-
[0125]在第一及第二離合器CLl、CL2都為分離的狀態(tài)(第一離合器CLl:分離/第二離合器CL2:分離)時，電動機MOT與第一及第二行星齒輪機構(gòu)PLl、PL2的動力傳遞路徑成為切斷狀態(tài)，從電動機MOT向左右后輪LWr、Rffr不傳遞轉(zhuǎn)矩，從后輪驅(qū)動裝置20不產(chǎn)生左右驅(qū)動力和及左右驅(qū)動力差。在左右后輪LWr、Rffr沒有轉(zhuǎn)速差的直行時，如圖3A所示，假想線LI與零旋轉(zhuǎn)線L2—致，內(nèi)齒輪Rl、R2的轉(zhuǎn)速都成為零旋轉(zhuǎn)。另一方面，在左右后輪LWr、Rffr存在轉(zhuǎn)速差的轉(zhuǎn)彎時，如圖3B所示，在共線圖上，假想線LI以支點O為中心進行旋轉(zhuǎn)，內(nèi)齒輪Rl、R2相互以相同轉(zhuǎn)速向相反方向旋轉(zhuǎn)。需要說明的是，圖3C用實線表示左右后輪LWr、Rffr沒有轉(zhuǎn)速差的前輪驅(qū)動(FWD)直行時(圖3A)的動力傳遞機構(gòu)TM2的旋轉(zhuǎn)要素。另外，圖3D用實線表示左右后輪LWr、RWr存在轉(zhuǎn)速差的前輪驅(qū)動(FWD)轉(zhuǎn)彎時(圖3B)的動力傳遞機構(gòu)TM2的旋轉(zhuǎn)要素。
[0126]-四輪驅(qū)動(4WD)-
[0127]在第一及第二離合器CLl、CL2為第一狀態(tài)(第一離合器CLl:接合/第二離合器CL2:分離)時，電動機MOT與第一及第二行星齒輪機構(gòu)PLl、PL2的太陽齒輪S1、S2的動力傳遞路徑經(jīng)由第二輸出齒輪35及第二輸入齒輪33而成為連接狀態(tài)，從電動機MOT向太陽齒輪S1、S2輸入順向的馬達轉(zhuǎn)矩M。在通常的第一及第二行星齒輪機構(gòu)PL1、PL2中，在向太陽齒輪S1、S2輸入了順向的轉(zhuǎn)矩的情況下，對行星齒輪架Cl、C2及內(nèi)齒輪Rl、R2傳遞使轉(zhuǎn)速上升的轉(zhuǎn)矩，但是如上所述，由于內(nèi)齒輪R1、R2被限制成相互僅以相同轉(zhuǎn)速向相反方向旋轉(zhuǎn)，因此內(nèi)齒輪Rl、R2成為支點，向作為力點的太陽齒輪S1、S2輸入的順向的馬達轉(zhuǎn)矩M作為馬達轉(zhuǎn)矩M1、M2乘以第一及第二行星齒輪機構(gòu)PLl、PL2的變速比所得到的順向的左右后輪轉(zhuǎn)矩Tl、T2而向作為作用點的行星齒輪架C1、C2傳遞。由于第一及第二行星齒輪機構(gòu)PL1、PL2的變速比相等，因此左右后輪轉(zhuǎn)矩Tl、T2成為絕對值相等的同一方向的轉(zhuǎn)矩，由此產(chǎn)生與左右后輪轉(zhuǎn)矩Tl、Τ2之和(Τ1+Τ2)對應(yīng)的左右驅(qū)動力和，從而向車輛V穩(wěn)定地施加前進方向的驅(qū)動力。需要說明的是，左右后輪轉(zhuǎn)矩Tl、Τ2之差(Τ1-Τ2)成為零，第一及第二離合器CLl、CL2為第一狀態(tài)時，不會因電動機MOT的轉(zhuǎn)矩的產(chǎn)生而從后輪驅(qū)動裝置20產(chǎn)生左右驅(qū)動力差，從而不向車輛V施加橫擺力矩。在本說明書中，順向是指使車輛V前進的方向，用于使車輛V前進的電動機MOT的旋轉(zhuǎn)方向根據(jù)齒輪的配置、齒輪的個數(shù)而能夠變化。在向車輛V施加后退方向的轉(zhuǎn)矩的情況下，即后退時，只要以使電動機MOT產(chǎn)生與前進時相反方向的轉(zhuǎn)矩的方式進行轉(zhuǎn)矩控制即可。
[0128]在圖4A、圖4B中，共線圖上的箭頭表示作用于各要素的轉(zhuǎn)矩，從電動機MOT至共線圖的箭頭表示電動機MOT的動力傳遞路徑(在圖1IA中也同樣)。而且，在圖4C、圖4D中，用實線表示四輪驅(qū)動(4WD)時的動力傳遞機構(gòu)TM2的旋轉(zhuǎn)要素。
[0129]在左右后輪LWr、Rffr沒有轉(zhuǎn)速差的直行時，如圖4A所示，假想線LI與零旋轉(zhuǎn)線L2—致，內(nèi)齒輪Rl、R2的轉(zhuǎn)速都成為零旋轉(zhuǎn)。另一方面，在左右后輪LWr、RWr存在轉(zhuǎn)速差的轉(zhuǎn)彎時，如圖4B所示，在共線圖上，假想線LI以支點O為中心進行旋轉(zhuǎn)，內(nèi)齒輪R1、R2相互以相同轉(zhuǎn)速向相反方向旋轉(zhuǎn)。需要說明的是，圖4C用實線表示左右后輪LWr、Rffr沒有轉(zhuǎn)速差的四輪驅(qū)動(4WD)直行時(圖4A)的動力傳遞機構(gòu)TM2的旋轉(zhuǎn)要素，圖4D用實線表示左右后輪LWr、RWr存在轉(zhuǎn)速差的四輪驅(qū)動(4WD)轉(zhuǎn)彎時(圖4B)的動力傳遞機構(gòu)TM2的旋轉(zhuǎn)要素。
[0130]這樣，將第一及第二離合器CL1、CL2控制成第一狀態(tài)(第一離合器CLl:接合/第二離合器CL2:分離)，根據(jù)前進、后退，一邊改變電動機MOT的旋轉(zhuǎn)方向一邊進行轉(zhuǎn)矩控制，由此能夠使左右后輪LWr、RWr產(chǎn)生所期望的前后方向驅(qū)動力，能夠進行前后方向的行駛輔助。在起步時可以作為起步輔助使用，在行駛時可以從前輪驅(qū)動(FWD)轉(zhuǎn)變?yōu)樗妮嗱?qū)動(4WD)。對于行駛時的從前輪驅(qū)動(FWD)向四輪驅(qū)動(4WD)的切換而言，可以在圖3C的第一及第二離合器CLl、CL2都分離的狀態(tài)下使電動機MOT的轉(zhuǎn)速上升至與第二輸出齒輪35相同的轉(zhuǎn)速之后，將第一離合器CLl接合，由此一邊抑制切換時的沖擊一邊進行轉(zhuǎn)變。
[0131]-轉(zhuǎn)矩矢量分配驅(qū)動(TV)-
[0132]在第一及第二離合器CLl、CL2為第二狀態(tài)(第一離合器CLl:分離/第二離合器CL2:接合)時，電動機MOT與第一及第二行星齒輪機構(gòu)PLl、PL2的內(nèi)齒輪Rl、R2的動力傳遞路徑成為連接狀態(tài)，從電動機MOT向內(nèi)齒輪Rl、R2輸入絕對值相等的相反方向的馬達轉(zhuǎn)矩。
[0133]S卩，在電動機MOT的轉(zhuǎn)矩的作用下，通過內(nèi)齒輪Rl的外齒Rlb與第一輸出齒輪25的嚙合而在內(nèi)齒輪Rl上作用有與電動機MOT的轉(zhuǎn)矩相反的方向即逆向的第一馬達轉(zhuǎn)矩Ml。此時，由于要進行前進行駛的順向的轉(zhuǎn)矩(未圖示)從左后輪Lffr作用于行星齒輪架Cl，因此在第一行星齒輪機構(gòu)PLl中，行星齒輪架Cl成為支點，在作為力點的內(nèi)齒輪Rl上作用有逆向的第一馬達轉(zhuǎn)矩Ml，由此在作為作用點的太陽齒輪S1、S2上作用有順向的第一馬達轉(zhuǎn)矩分配力M]/。
[0134]另外，在電動機MOT的轉(zhuǎn)矩的作用下，通過第一輸出齒輪25與空轉(zhuǎn)齒輪27的嚙合及第一輸入齒輪29與內(nèi)齒輪R2的外齒R2b的嚙合而在內(nèi)齒輪R2上作用有與電動機MOT的轉(zhuǎn)矩相同的方向即順向的第二馬達轉(zhuǎn)矩M2。此時，由于要進行前進行駛的順向的轉(zhuǎn)矩(未圖示)從右后輪Rffr作用于行星齒輪架C2，因此在第二行星齒輪機構(gòu)PL2中，行星齒輪架C2成為支點，在作為力點的內(nèi)齒輪R2上作用有順向的第二馬達轉(zhuǎn)矩M2，由此在作為作用點的太陽齒輪S1、S2上作用有逆向的第二馬達轉(zhuǎn)矩分配力M2'。
[0135]在此，第一馬達轉(zhuǎn)矩Ml和第二馬達轉(zhuǎn)矩M2成為絕對值相等的相反方向的轉(zhuǎn)矩，因此作用于太陽齒輪S1、S2的順向的第一馬達轉(zhuǎn)矩分配力Ml'與逆向的第二馬達轉(zhuǎn)矩分配力M2'相互抵消(相抵)。通過該相抵而太陽齒輪S1、S2成為支點，向作為力點的內(nèi)齒輪Rl輸入的逆向的第一馬達轉(zhuǎn)矩Ml作為乘以第一行星齒輪機構(gòu)PLl的變速比所得到的逆向的左后輪轉(zhuǎn)矩TI而向作為作用點的行星齒輪架CI傳遞，向作為力點的內(nèi)齒輪R2輸入的順向的第二馬達轉(zhuǎn)矩M2作為乘以第二行星齒輪機構(gòu)PL2的變速比所得到的順向的右后輪轉(zhuǎn)矩T2而向作為作用點的行星齒輪架C2傳遞。
[0136]由于第一及第二行星齒輪機構(gòu)PLl、PL2的變速比相等，因此左右后輪轉(zhuǎn)矩Tl、T2成為絕對值相等的相反方向的轉(zhuǎn)矩，由此產(chǎn)生與左右后輪轉(zhuǎn)矩Τ1、Τ2之差(Τ1-Τ2)對應(yīng)的左右驅(qū)動力差，從而向車輛V穩(wěn)定地施加逆時針的橫擺力矩Y。需要說明的是，左右后輪轉(zhuǎn)矩Tl、Τ2之和(Τ1+Τ2)成為零，在第一及第二離合器CLl、CL2為第二狀態(tài)時，不會因電動機MOT的轉(zhuǎn)矩的產(chǎn)生而從后輪驅(qū)動裝置20產(chǎn)生左右驅(qū)動力和，不會向車輛V施加前后方向的轉(zhuǎn)矩。在向車輛V施加順時針的橫擺力矩的情況下，只要以使電動機MOT產(chǎn)生與上述相反的方向的轉(zhuǎn)矩的方式進行轉(zhuǎn)矩控制即可。
[0137]在圖5A、圖5B中，共線圖上的箭頭表示作用于各要素的轉(zhuǎn)矩，從電動機MOT至共線圖的箭頭表示電動機MOT的動力傳遞路徑(在圖12A中也同樣)。另外，在圖5C、圖5D中，用實線表示轉(zhuǎn)矩矢量分配驅(qū)動(TV)時的動力傳遞機構(gòu)TM2的旋轉(zhuǎn)要素。
[0138]在左右后輪LWr、Rffr沒有轉(zhuǎn)速差的直行時，如圖5A所示，假想線LI與零旋轉(zhuǎn)線L2—致，內(nèi)齒輪Rl、R2的轉(zhuǎn)速都成為零旋轉(zhuǎn)。另一方面，在左右后輪LWr、RWr存在轉(zhuǎn)速差的轉(zhuǎn)彎時，如圖5B所示，在共線圖上，假想線LI以支點O為中心進行旋轉(zhuǎn)，內(nèi)齒輪R1、R2相互以相同轉(zhuǎn)速向相反方向旋轉(zhuǎn)。需要說明的是，圖5C用實線表示左右后輪LWr、Rffr沒有轉(zhuǎn)速差的轉(zhuǎn)矩矢量分配驅(qū)動(TV)直行時(圖5A)的動力傳遞機構(gòu)TM2的旋轉(zhuǎn)要素，圖5D用實線表示左右后輪LWr、RWr存在轉(zhuǎn)速差的轉(zhuǎn)矩矢量分配驅(qū)動(TV)轉(zhuǎn)彎時(圖5B)的動力傳遞機構(gòu)TM2的旋轉(zhuǎn)要素。
[0139]這樣，將第一及第二離合器CL1、CL2控制成第二狀態(tài)(第一離合器CLl:分離/第二離合器CL2:接合)，根據(jù)轉(zhuǎn)彎方向或橫向加速度，一邊改變電動機MOT的旋轉(zhuǎn)方向一邊進行轉(zhuǎn)矩控制，由此能夠產(chǎn)生所期望的橫擺力矩，能夠進行轉(zhuǎn)彎輔助。而且，通過產(chǎn)生與轉(zhuǎn)彎方向相反方向的橫擺力矩，也能夠進行轉(zhuǎn)彎限制。
[0140]需要說明的是，在圖3B、圖4B及圖5B中，例示了右后輪Rffr的轉(zhuǎn)速比左后輪LWr的轉(zhuǎn)速高的左轉(zhuǎn)彎時，但是在左后輪Lffr的轉(zhuǎn)速比右后輪Rffr的轉(zhuǎn)速高的右轉(zhuǎn)彎時也同樣(在圖10A、圖11A、圖12A中也同樣)。
[0141]圖6是表示四輪驅(qū)動(4WD)及轉(zhuǎn)矩矢量分配驅(qū)動(TV)的電力流動的圖。
[0142]在四輪驅(qū)動(4WD)時，作為一例，在將離合器CL接合(ON)而將發(fā)動機ENG與發(fā)電機GEN連接的狀態(tài)下，通過發(fā)動機ENG的轉(zhuǎn)矩經(jīng)由動力傳遞機構(gòu)TMl來對左右前輪LWf、RWf進行驅(qū)動，并且利用發(fā)動機ENG的轉(zhuǎn)矩而通過發(fā)電機GEN進行發(fā)電。另外，經(jīng)由開關(guān)機構(gòu)SW將電動機MOT與發(fā)電機GEN連接，通過由發(fā)電機GEN發(fā)出的電力來驅(qū)動電動機MOT。這樣，由于在車輛V的起步時等需要大的轉(zhuǎn)矩，因此通過由能夠與發(fā)動機ENG連接的發(fā)電機GEN發(fā)出的電力來驅(qū)動電動機MOT，由此能夠提尚彳丁駛性能。
[0143]另一方面，在轉(zhuǎn)矩矢量分配驅(qū)動(TV)時，作為一例，在使離合器CL分離(OFF)而將發(fā)動機ENG與發(fā)電機GEN切離的狀態(tài)下，通過發(fā)動機ENG經(jīng)由動力傳遞機構(gòu)TMl來驅(qū)動左右前輪LWf、RWf，并且經(jīng)由開關(guān)機構(gòu)SW將電動機MOT與蓄電池BATT連接，從而通過來自蓄電池BATT的電力來驅(qū)動電動機MOT ο例如，在發(fā)動機行駛效率高的高速定速行駛中通過發(fā)動機ENG的轉(zhuǎn)矩進行行駛，并且通過蓄電池BATT的電力進行不那么需要轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)矩矢量分配驅(qū)動，由此能夠提高能量特性。需要說明的是，轉(zhuǎn)矩矢量分配驅(qū)動時及4WD驅(qū)動時的電力流動并不局限于圖6的形態(tài)，可以基于效率或蓄電池BATT的SOC等進行適當(dāng)選擇。
[0144]關(guān)于前輪驅(qū)動(FWD)、四輪驅(qū)動(4WD)及轉(zhuǎn)矩矢量分配驅(qū)動(TV)的切換，可以根據(jù)車輛V的速度(以下，也稱為車速)來進行切換。在車速小于規(guī)定速度時，可以設(shè)為將電動機MOT與第一及第二行星齒輪機構(gòu)PL1、PL2的太陽齒輪S1、S2連接的四輪驅(qū)動(4WD)，在車速為規(guī)定速度以上時，可以設(shè)為將電動機MOT與第一及第二行星齒輪機構(gòu)PLl、PL2的內(nèi)齒輪R1、R2連接的轉(zhuǎn)矩矢量分配驅(qū)動(TV)。另外，例如，可以在起步時進行四輪驅(qū)動(4WD)行駛，并根據(jù)車速或橫擺力矩要求而進行前輪驅(qū)動(FWD)或轉(zhuǎn)矩矢量分配驅(qū)動(TV)。
[0145]如以上說明的那樣，電動機MOT的輸出軸21以能夠選擇性地切換的方式與第一及第二行星齒輪機構(gòu)PLl、PL2的太陽齒輪S1、S2、第一及第二行星齒輪機構(gòu)PLl、PL2的內(nèi)齒輪Rl、R2連接，因此通過I個電動機MOT能夠向左右后輪LWr、Rffr輸出同一方向的前后方向轉(zhuǎn)矩，或者不輸出前后方向轉(zhuǎn)矩而在左后輪Lffr和右后輪Rffr中能夠向相反方向輸出轉(zhuǎn)矩。此夕卜，在向左右后輪LWr、RWr輸出同一方向的前后方向轉(zhuǎn)矩時和不輸出前后方向轉(zhuǎn)矩而在左后輪Lffr和右后輪Rffr中向相反方向輸出轉(zhuǎn)矩時，第一及第二行星齒輪機構(gòu)PLl、PL2中的電動機MOT的轉(zhuǎn)矩的輸入要素不同，因此通過改變太陽齒輪S1、S2、內(nèi)齒輪Rl、R2、行星齒輪架C1、C2的齒輪比，能夠使前后方向的輔助與轉(zhuǎn)彎方向的輔助的大小具有差異。
[0146]而且，由于動力傳遞機構(gòu)TM2由兩個第一及第二行星齒輪機構(gòu)PLl、PL2構(gòu)成，因此能夠減小軸向尺寸。
[0147]而且，動力傳遞機構(gòu)TM2具備第一及第二離合器CLl、CL2，且能夠選擇性地切換第一狀態(tài)與第二狀態(tài)，因此能夠可靠地向第一及第二行星齒輪機構(gòu)PLl、PL2的太陽齒輪S1、S2和內(nèi)齒輪R1、R2中的任一方傳遞動力。
[0148]而且，電動機MOT相對于第一及第二行星齒輪機構(gòu)PLl、PL2配置于作為軸向一側(cè)的左側(cè)，因此與以由第一及第二行星齒輪機構(gòu)PL1、PL2夾著的方式配置電動機MOT的情況相比，能夠使左右后輪LWr、Rffr與行星齒輪架Cl、C2的連接部即接頭Jl、J2在車寬方向上靠近內(nèi)側(cè)，因此能夠抑制從接頭Jl、J2向左右后輪LWr、RWr的角度。由此，在將后輪驅(qū)動裝置20搭載于車輛V時，能夠提高左右方向的配置的自由度。需要說明的是，也可以將電動機MOT相對于第一及第二行星齒輪機構(gòu)PL1、PL2配置于作為軸向另一側(cè)的右側(cè)。
[0149]而且，電動機MOT在徑向上與該第一及第二行星齒輪機構(gòu)PLl、PL2重疊，因此徑向尺寸也能夠減小。由此，在將后輪驅(qū)動裝置20搭載于車輛V時，能夠提高前后方向的相對于車輛V的搭載位置的自由度。
[0150]第一及第二離合器CL1、CL2是由能夠通過共用的致動器切換的同步嚙合機構(gòu)構(gòu)成的切換機構(gòu)，能夠在同一旋轉(zhuǎn)軸線、即與電動機MOT的輸出軸21相同的旋轉(zhuǎn)軸線上進行切換，因此能夠容易避免第一及第二離合器CL1、CL2這兩方成為接合狀態(tài)的情況，并且與通過各自的致動器進行工作的情況相比，能夠削減部件個數(shù)，能夠抑制制造成本。而且，由于電動機MOT的輸出軸21也配置在同軸上，因此能夠在抑制徑向尺寸的擴大的情況下配置切換機構(gòu)。
[0151]〈第一變形例〉
[0152]接下來，參照圖7，說明第一實施方式的第一變形例的后輪驅(qū)動裝置20。
[0153]在本變形例中，動力傳遞機構(gòu)TM2在具備第一及第二離合器CLl、CL2、第一及第二行星齒輪機構(gòu)PLl、PL2這兩個行星齒輪機構(gòu)這一點上與第一實施方式的動力傳遞機構(gòu)TM2相同，以下，以不同點為中心進行說明。
[0154]第一行星齒輪機構(gòu)PLl的內(nèi)齒輪Rl的外齒Rlb與第一輸入齒輪42嗤合，該第一輸入齒輪42設(shè)置成與空轉(zhuǎn)軸41 一體旋轉(zhuǎn)，第二行星齒輪機構(gòu)PL2的內(nèi)齒輪R2的外齒R2b與第二輸入齒輪44嚙合，該第二輸入齒輪44與空轉(zhuǎn)齒輪43嚙合，該空轉(zhuǎn)齒輪43設(shè)置成與第一輸入齒輪42在同軸上一體旋轉(zhuǎn)。即，第一及第二行星齒輪機構(gòu)PLl、PL2的內(nèi)齒輪Rl、R2經(jīng)由內(nèi)齒輪Rl的外齒Rlb與第一輸入齒輪42的嚙合、空轉(zhuǎn)齒輪43與第二輸入齒輪44的嚙合、第二輸入齒輪44與內(nèi)齒輪R2的外齒R2b的嚙合這三次的嚙合而連接。
[0155]這樣，第一及第二行星齒輪機構(gòu)PLl、PL2的內(nèi)齒輪Rl、R2經(jīng)由奇數(shù)次的嚙合而連接，由此兩個內(nèi)齒輪Rl、R2以相互向相反方向旋轉(zhuǎn)的方式發(fā)揮作用。即，內(nèi)齒輪Rl的一方向的旋轉(zhuǎn)通過內(nèi)齒輪Rl的外齒Rlb與第一輸入齒輪42的嚙合而使第一輸入齒輪42向另一方向旋轉(zhuǎn)。由于第一輸入齒輪42與空轉(zhuǎn)齒輪43經(jīng)由空轉(zhuǎn)軸41而一體旋轉(zhuǎn)，因此空轉(zhuǎn)齒輪43也向另一方向旋轉(zhuǎn)，另外，通過空轉(zhuǎn)齒輪43與第二輸入齒輪44的嚙合，第二輸入齒輪44向一方向旋轉(zhuǎn)。此外，通過第二輸入齒輪44與內(nèi)齒輪R2的外齒R2b的嚙合，第二輸入齒輪44的一方向的旋轉(zhuǎn)以使內(nèi)齒輪R2向另一方向旋轉(zhuǎn)的方式發(fā)揮作用。
[0156]另外，由內(nèi)齒輪Rl的外齒Rlb和第一輸入齒輪42的嚙合所產(chǎn)生的齒輪比與由空轉(zhuǎn)齒輪43和第二輸入齒輪44的嚙合及第二輸入齒輪44和內(nèi)齒輪R2的外齒R2b的嚙合所產(chǎn)生的齒輪比設(shè)定成絕對值相等。因此，電動機MOT的轉(zhuǎn)矩始終作為絕對值相等的相反方向的轉(zhuǎn)矩向內(nèi)齒輪Rl、R2傳遞。
[0157]在將太陽齒輪S1、S2連接的連結(jié)軸23上以包圍連結(jié)軸23的外周的方式設(shè)有中空狀的第三輸入齒輪46，通過基于第一離合器CLl的切換而第三輸入齒輪46與連結(jié)軸23—體旋轉(zhuǎn)或相對旋轉(zhuǎn)。即，第一離合器CLl通過接合或分離而將第三輸入齒輪46與連結(jié)軸23的動力傳遞連接或切斷。另外，在第三輸入齒輪46的外周側(cè)設(shè)置中空狀的第一中間齒輪47，通過基于第二離合器CL2的切換而第一中間齒輪47與第三輸入齒輪46—體旋轉(zhuǎn)或相對旋轉(zhuǎn)。即，第二離合器CL2通過接合或分離而將第三輸入齒輪46與第一中間齒輪47的動力傳遞連接或切斷。第一及第二離合器CL1、CL2由能夠通過共用的致動器切換的同步嚙合機構(gòu)構(gòu)成，能夠在同一旋轉(zhuǎn)軸線、即與太陽齒輪S1、S2相同的旋轉(zhuǎn)軸線上進行切換。第一中間齒輪47與第二中間齒輪48嚙合，該第二中間齒輪48設(shè)置成與空轉(zhuǎn)軸41 一體旋轉(zhuǎn)。
[0158]第一及第二離合器CLl、CL2能夠擇一地采取都分離的狀態(tài)、第一離合器CLl接合且第二離合器CL2分離的第一狀態(tài)、第一離合器CLl分離且第二離合器CL2接合的第二狀態(tài)。
[0159]在第一及第二離合器CLl、CL2都分離的狀態(tài)下，第三輸入齒輪46與連結(jié)軸23和第一中間齒輪47都未連接，電動機MOT的輸出軸21與第一及第二行星齒輪機構(gòu)PLl、PL2的動力傳遞路徑成為切斷狀態(tài)。在第一及第二離合器CLl、CL2都采取分離的狀態(tài)時，能夠進行如下這樣的前述的前輪驅(qū)動(FWD):從電動機MOT向左右后輪LWr、RWr不傳遞轉(zhuǎn)矩，從后輪驅(qū)動裝置20不產(chǎn)生左右驅(qū)動力和及左右驅(qū)動力差。
[0160]在第一離合器CLl接合且第二離合器CL2分離的第一狀態(tài)下，第三輸入齒輪46與連結(jié)軸23連接，電動機MOT的輸出軸21與第一及第二行星齒輪機構(gòu)PLl、PL2的太陽齒輪S1、S2的動力傳遞路徑經(jīng)由輸出齒輪45、第三輸入齒輪46而成為連接狀態(tài)。在第一及第二離合器CLl、CL2采取第一狀態(tài)時，能夠進行如下這樣的前述的四輪驅(qū)動(4WD):從電動機MOT向左右后輪LWr、Rffr在前后方向上沿相同方向傳遞相同大小的轉(zhuǎn)矩，從而從后輪驅(qū)動裝置20產(chǎn)生所期望的左右驅(qū)動力和，不產(chǎn)生左右驅(qū)動力差。
[0161 ]在第一離合器CLl分離且第二離合器CL2接合的第二狀態(tài)下，第三輸入齒輪46與第一中間齒輪47連接，電動機MOT的輸出軸21與第一及第二行星齒輪機構(gòu)PLl、PL2的內(nèi)齒輪Rl、R2的動力傳遞路徑經(jīng)由輸出齒輪45、第三輸入齒輪46、第一中間齒輪47、第二中間齒輪48、第一輸入齒輪42、空轉(zhuǎn)齒輪43、第二輸入齒輪44而成為連接狀態(tài)。在第一及第二離合器CLl、CL2采取第二狀態(tài)時，能夠進行如下這樣的前述的轉(zhuǎn)矩矢量分配驅(qū)動(TV):從電動機MOT向左右后輪LWr、RWr在前后方向上沿相反方向傳遞相同大小的轉(zhuǎn)矩，從而從后輪驅(qū)動裝置20產(chǎn)生所期望的左右驅(qū)動力差，不產(chǎn)生左右驅(qū)動力和。需要說明的是，前輪驅(qū)動(FWD)、四輪驅(qū)動(4WD)及轉(zhuǎn)矩矢量分配驅(qū)動(TV)與第一實施方式相同，省略詳細說明。
[0162]根據(jù)本變形例，第一及第二離合器CL1、CL2由能夠通過共用的致動器切換的同步嚙合機構(gòu)構(gòu)成，能夠在同一旋轉(zhuǎn)軸線、即與太陽齒輪S1、S2相同的旋轉(zhuǎn)軸線上進行切換，因此與通過各自的致動器工作的情況相比，能夠削減部件個數(shù)，能夠抑制制造成本。而且，能夠有效利用行星齒輪機構(gòu)的死區(qū)空間來配置第一及第二離合器CL1、CL2。
[0163]而且，除了第一實施方式的效果之外，在轉(zhuǎn)矩矢量分配驅(qū)動(TV)時，電動機MOT的轉(zhuǎn)矩經(jīng)由輸出齒輪45及第三輸入齒輪46向內(nèi)齒輪Rl、R2傳遞，因此還能夠確保大的齒輪比。而且，與第一實施方式相比，在轉(zhuǎn)矩矢量分配驅(qū)動(TV)直行時，與太陽齒輪S1、S2—體旋轉(zhuǎn)的構(gòu)件減少，因此太陽齒輪S1、S2的旋轉(zhuǎn)中的慣性力減小，并且能夠減少潤滑油的濺油損失。
[0164]〈第二變形例〉
[0165]接下來，參照圖8，說明第一實施方式的第二變形例的后輪驅(qū)動裝置20。
[0166]在本變形例中，在第一實施方式的第一變形例的動力傳遞機構(gòu)TM2中，除了在空轉(zhuǎn)軸41上以與空轉(zhuǎn)軸41相對旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)有第三中間齒輪50這一點以外，具有與第一變形例的動力傳遞機構(gòu)TM2相同的結(jié)構(gòu)，因此關(guān)于相同的結(jié)構(gòu)部分，標(biāo)注同一符號而省略說明，僅對不同點進行說明。
[0167]第三中間齒輪50始終與輸出齒輪45及第三輸入齒輪46嚙合。因此，在第一離合器CLl接合且第二離合器CL2分離的第一狀態(tài)下，第三輸入齒輪46與連結(jié)軸23連接，電動機MOT的輸出軸21與第一及第二行星齒輪機構(gòu)PLl、PL2的太陽齒輪S1、S2的動力傳遞路徑經(jīng)由輸出齒輪45、第三中間齒輪50、第三輸入齒輪46而成為連接狀態(tài)。另一方面，在第一離合器CLl分離且第二離合器CL2接合的第二狀態(tài)下，第三輸入齒輪46與第一中間齒輪47連接，電動機MOT的輸出軸21與第一及第二行星齒輪機構(gòu)PLl、PL2的內(nèi)齒輪Rl、R2的動力傳遞路徑經(jīng)由輸出齒輪45、第三中間齒輪50、第三輸入齒輪46、第一中間齒輪47、第二中間齒輪48、第一輸入齒輪42、空轉(zhuǎn)齒輪43、第二輸入齒輪44而成為連接狀態(tài)。
[0168]因此，根據(jù)本變形例，除了第一實施方式的第一變形例的效果之外，無論是四輪驅(qū)動(4WD)時還是轉(zhuǎn)矩矢量分配驅(qū)動(TV)時，電動機MOT的轉(zhuǎn)矩都經(jīng)由第三中間齒輪50傳遞，因此對應(yīng)于第三中間齒輪50的量而能夠確保大的齒輪比。需要說明的是，行星齒輪架Cl、C2的旋轉(zhuǎn)方向與第一變形例成為相反方向。
[0169]〈第三變形例>
[0170]接下來，參照圖9，說明第一實施方式的第三變形例的后輪驅(qū)動裝置20。
[0171 ] 如圖9所示，后輪驅(qū)動裝置20具備電動機MOT和動力傳遞機構(gòu)TM2，動力傳遞機構(gòu)TM2具備設(shè)置于不同軸的第一及第二離合器CL1、CL2、第一及第二行星齒輪機構(gòu)PL1、PL2這兩個行星齒輪機構(gòu)。第一及第二行星齒輪機構(gòu)PL1、PL2分別由所謂單小齒輪型的行星齒輪機構(gòu)構(gòu)成，該單小齒輪型的行星齒輪機構(gòu)包括太陽齒輪S1、S2、內(nèi)齒輪Rl、R2、將與太陽齒輪S1、S2和內(nèi)齒輪Rl、R2嚙合的小齒輪Pl、P2軸支承為自轉(zhuǎn)及公轉(zhuǎn)自如的行星齒輪架Cl、C2。并且，第一及第二行星齒輪機構(gòu)PLl、PL2的太陽齒輪S1、S2經(jīng)由連結(jié)軸23以一體旋轉(zhuǎn)的方式相互連接，并且行星齒輪架C1、C2分別經(jīng)由接頭J1、J2而與左右后輪LWr、RWr連接。
[0172]第一及第二行星齒輪機構(gòu)PLl、PL2具有相等的變速比，且相互接近配置。電動機MOT相對于該第一及第二行星齒輪機構(gòu)PLl、PL2在軸線方向上向左側(cè)偏置配置。而且，電動機MOT在徑向上與該第一及第二行星齒輪機構(gòu)PLl、PL2重疊。
[0173]第一及第二行星齒輪機構(gòu)PLl、PL2的內(nèi)齒輪Rl、R2除了具有在與小齒輪Pl、P2嚙合的內(nèi)周面上形成的內(nèi)齒Rla、R2a之外，還具有在外周面上形成的外齒Rlb、R2b，第一行星齒輪機構(gòu)PLl的內(nèi)齒輪Rl的外齒Rlb與第一輸入齒輪53嚙合，第一輸入齒輪53設(shè)置成與空轉(zhuǎn)軸51—體旋轉(zhuǎn)，第二行星齒輪機構(gòu)PL2的內(nèi)齒輪R2的外齒R2b與第一輸出齒輪57嚙合，該第一輸出齒輪57與空轉(zhuǎn)齒輪55嚙合，該空轉(zhuǎn)齒輪55設(shè)置成與第一輸入齒輪53在同軸上一體旋轉(zhuǎn)。即，第一及第二行星齒輪機構(gòu)PLl、PL2的內(nèi)齒輪Rl、R2經(jīng)由內(nèi)齒輪Rl的外齒Rlb與第一輸入齒輪53的嚙合、空轉(zhuǎn)齒輪55與第一輸出齒輪57的嚙合、第一輸出齒輪57與內(nèi)齒輪R2的外齒R2b的嚙合這三次的嚙合而連接。
[0174]這樣，第一及第二行星齒輪機構(gòu)PLl、PL2的內(nèi)齒輪Rl、R2經(jīng)由奇數(shù)次的嚙合而連接，由此兩個內(nèi)齒輪Rl、R2以相互向相反方向旋轉(zhuǎn)的方式發(fā)揮作用。即，內(nèi)齒輪Rl的一方向的旋轉(zhuǎn)通過內(nèi)齒輪Rl的外齒Rlb與第一輸入齒輪53的嚙合而使第一輸入齒輪53向另一方向旋轉(zhuǎn)。由于第一輸入齒輪53與空轉(zhuǎn)齒輪55經(jīng)由空轉(zhuǎn)軸51而一體旋轉(zhuǎn)，因此空轉(zhuǎn)齒輪55也向另一方向旋轉(zhuǎn)，另外，通過空轉(zhuǎn)齒輪55與第一輸出齒輪57的嗤合而第一輸出齒輪57向一方向旋轉(zhuǎn)。此外，通過第一輸出齒輪57與內(nèi)齒輪R2的外齒R2b的嚙合而第一輸出齒輪57的一方向的旋轉(zhuǎn)以使內(nèi)齒輪R2向另一方向旋轉(zhuǎn)的方式發(fā)揮作用。
[0175]另外，由內(nèi)齒輪Rl的外齒Rlb和第一輸入齒輪53的嚙合及空轉(zhuǎn)齒輪55和第一輸出齒輪57的嚙合所產(chǎn)生的齒輪比與由第一輸出齒輪57和內(nèi)齒輪R2的外齒R2b的嚙合所產(chǎn)生的齒輪比設(shè)定為絕對值相等。因此，電動機MOT的轉(zhuǎn)矩始終作為絕對值相等的相反方向的轉(zhuǎn)矩向內(nèi)齒輪Rl、R2傳遞。
[0176]在將太陽齒輪S1、S2連接的連結(jié)軸23上以包圍連結(jié)軸23的外周的方式設(shè)有中空狀的第二輸入齒輪59，通過基于第一離合器CLl的切換而第二輸入齒輪59與連結(jié)軸23—體旋轉(zhuǎn)或相對旋轉(zhuǎn)。即，第一離合器CLl通過接合或分離而將第二輸入齒輪59與連結(jié)軸23的動力傳遞連接或切斷。該第二輸入齒輪59與第二輸出齒輪61嚙合，該第二輸出齒輪61設(shè)置成與電動機MOT的輸出軸21 —體旋轉(zhuǎn)。
[0177]而且，在電動機MOT的輸出軸21上，在軸向上與第一離合器CLl重疊的位置設(shè)有第二離合器CL2，第一輸出齒輪57通過基于第二離合器CL2的切換而與輸出軸21—體旋轉(zhuǎn)或相對旋轉(zhuǎn)。即，第二離合器CL2通過接合或分離而將電動機MOT的輸出軸21與第一輸出齒輪57的動力傳遞連接或切斷。
[0178]第一及第二離合器CLl、CL2能夠擇一地采取都分離的狀態(tài)、第一離合器CLl接合且第二離合器CL2分離的第一狀態(tài)、第一離合器CLl分離且第二離合器CL2接合的第二狀態(tài)。
[0179]在第一及第二離合器CLl、CL2都分離的狀態(tài)下，電動機MOT的輸出軸21未與第一輸出齒輪57連接，且第二輸入齒輪59也未與連結(jié)軸23連接，電動機MOT的輸出軸21與第一及第二行星齒輪機構(gòu)PLl、PL2的動力傳遞路徑成為切斷狀態(tài)。在第一及第二離合器CLl、CL2都采取分離的狀態(tài)時，能夠進行如下這樣的后述的前輪驅(qū)動(FWD):從電動機MOT向左右后輪LWr、RWr不傳遞轉(zhuǎn)矩，從后輪驅(qū)動裝置20不產(chǎn)生左右驅(qū)動力和及左右驅(qū)動力差。
[0180]在第一離合器CLl接合且第二離合器CL2分離的第一狀態(tài)下，第二輸入齒輪59與連結(jié)軸23連接，電動機MOT的輸出軸21與第一及第二行星齒輪機構(gòu)PLl、PL2的太陽齒輪S1、S2的動力傳遞路徑經(jīng)由第二輸出齒輪61、第二輸入齒輪59而成為連接狀態(tài)。在第一及第二離合器CLl、CL2采取第一狀態(tài)時，能夠進行如下這樣的后述的四輪驅(qū)動(4WD):從電動機MOT向左右后輪LWr、Rffr在前后方向上沿相同方向傳遞相同大小的轉(zhuǎn)矩，從而從后輪驅(qū)動裝置20產(chǎn)生所期望的左右驅(qū)動力和，不產(chǎn)生左右驅(qū)動力差。
[0181]在第一離合器CLl分離且第二離合器CL2接合的第二狀態(tài)下，電動機MOT的輸出軸21與第一輸出齒輪57連接，電動機MOT的輸出軸21與第一及第二行星齒輪機構(gòu)PLl、PL2的內(nèi)齒輪Rl、R2的動力傳遞路徑經(jīng)由第一輸出齒輪57、空轉(zhuǎn)齒輪55、第一輸入齒輪53而成為連接狀態(tài)。在第一及第二離合器CLl、CL2采取第二狀態(tài)時，能夠進行如下這樣的后述的轉(zhuǎn)矩矢量分配驅(qū)動(TV):從電動機MOT向左右后輪LWr、RWr在前后方向上沿相反方向傳遞相同大小的轉(zhuǎn)矩，從而從后輪驅(qū)動裝置20產(chǎn)生所期望的左右驅(qū)動力差，不產(chǎn)生左右驅(qū)動力和。
[0182]S卩，電動機MOT的輸出軸21以能夠選擇性地切換的方式與第一及第二行星齒輪機構(gòu)PL1、PL2的太陽齒輪S1、S2、第一及第二行星齒輪機構(gòu)PL1、PL2的內(nèi)齒輪R1、R2連接。在以上的結(jié)構(gòu)的后輪驅(qū)動裝置20中，由于第一及第二行星齒輪機構(gòu)PLl、PL2的內(nèi)齒輪Rl、R2也經(jīng)由奇數(shù)次的嚙合而連接，因此在共線圖上以將連結(jié)兩個內(nèi)齒輪Rl、R2的假想線LI與表示零旋轉(zhuǎn)的零旋轉(zhuǎn)線L2相交的交點為支點O而旋轉(zhuǎn)的關(guān)系性來限制兩個內(nèi)齒輪Rl、R2的轉(zhuǎn)速。
[0183]因此，在左右后輪LWr、RWr沒有轉(zhuǎn)速差的直行時，與左右后輪LWr、Rffr連接的行星齒輪架Cl、C2的轉(zhuǎn)速相等，將兩個內(nèi)齒輪Rl、R2連結(jié)的假想線LI與零旋轉(zhuǎn)線L2—致，內(nèi)齒輪R1、R2的轉(zhuǎn)速都成為零旋轉(zhuǎn)。另一方面，在左右后輪LWr、RWr存在轉(zhuǎn)速差的轉(zhuǎn)彎時，在與左右后輪LWr、Rffr連接的行星齒輪架Cl、C2上產(chǎn)生轉(zhuǎn)速差，將兩個內(nèi)齒輪Rl、R2連結(jié)的假想線LI以支點O為中心進行旋轉(zhuǎn)，內(nèi)齒輪Rl、R2以相互相同的轉(zhuǎn)速向相反方向旋轉(zhuǎn)。
[0184]以下，更詳細地說明前輪驅(qū)動(FWD)、四輪驅(qū)動(4WD)及轉(zhuǎn)矩矢量分配驅(qū)動(TV)。
[0185]-前輪驅(qū)動(FWD)-
[0186]在第一及第二離合器CLl、CL2都分離的狀態(tài)(第一離合器CLl:分離/第二離合器CL2:分離)時，電動機MOT與第一及第二行星齒輪機構(gòu)PLl、PL2的動力傳遞路徑成為切斷狀態(tài)，從電動機MOT向左右后輪LWr、Rffr不傳遞轉(zhuǎn)矩，從后輪驅(qū)動裝置20不產(chǎn)生左右驅(qū)動力和及左右驅(qū)動力差。在左右后輪LWr、RWr沒有轉(zhuǎn)速差的直行時，如圖1OA的實線所示，假想線LI與零旋轉(zhuǎn)線L2—致，內(nèi)齒輪Rl、R2的轉(zhuǎn)速都成為零旋轉(zhuǎn)。另一方面，在左右后輪LWr、RWr存在轉(zhuǎn)速差的轉(zhuǎn)彎時，如圖1OA的虛線所示，在共線圖上，假想線LI以支點O為中心進行旋轉(zhuǎn)，內(nèi)齒輪Rl、R2以相互相同的轉(zhuǎn)速向相反方向旋轉(zhuǎn)。需要說明的是，圖1OB用實線表示左右后輪LWr、Rffr沒有轉(zhuǎn)速差的前輪驅(qū)動(FWD)直行時的動力傳遞機構(gòu)TM2的旋轉(zhuǎn)要素。與第一實施方式的前輪驅(qū)動(FWD)直行時(圖3C)相比，第二輸入齒輪59被切離，因此在第三變形例的動力傳遞機構(gòu)TM2中，能夠減小前輪驅(qū)動(FWD)時的慣性力。
[0187]-四輪驅(qū)動(4WD)-
[0188]在第一及第二離合器CLl、CL2為第一狀態(tài)(第一離合器CLl:接合/第二離合器CL2:分離)時，電動機MOT與第一及第二行星齒輪機構(gòu)PLl、PL2的太陽齒輪S1、S2的動力傳遞路徑經(jīng)由第二輸出齒輪61、第二輸入齒輪59而成為連接狀態(tài)，從電動機MOT向太陽齒輪S1、S2輸入順向的馬達轉(zhuǎn)矩M。在通常的第一及第二行星齒輪機構(gòu)PL1、PL2中，在向太陽齒輪S1、S2輸入了順向的轉(zhuǎn)矩的情況下，對行星齒輪架Cl、C2及內(nèi)齒輪Rl、R2傳遞使轉(zhuǎn)速上升的轉(zhuǎn)矩，但是如上所述，內(nèi)齒輪Rl、R2被限制成相互僅以相同轉(zhuǎn)速向相反方向旋轉(zhuǎn)，因此內(nèi)齒輪Rl、R2成為支點，向作為力點的太陽齒輪S1、S2輸入的順向的馬達轉(zhuǎn)矩M作為馬達轉(zhuǎn)矩Ml、M2乘以第一及第二行星齒輪機構(gòu)PLl、PL2的變速比所得到的順向的左右后輪轉(zhuǎn)矩Tl、T2而向作為作用點的行星齒輪架Cl、C2傳遞。由于第一及第二行星齒輪機構(gòu)PLl、PL2的變速比相等，因此左右后輪轉(zhuǎn)矩Tl、T2成為絕對值相等的同一方向的轉(zhuǎn)矩，由此產(chǎn)生與左右后輪轉(zhuǎn)矩T1、T2之和(Τ1+Τ2)對應(yīng)的左右驅(qū)動力和，從而向車輛V穩(wěn)定地施加前進方向的驅(qū)動力。需要說明的是，左右后輪轉(zhuǎn)矩T1、T2之差(T1-T2)成為零，在第一及第二離合器CL1、CL2為第一狀態(tài)時，不會因電動機MOT的轉(zhuǎn)矩的產(chǎn)生而從后輪驅(qū)動裝置20產(chǎn)生左右驅(qū)動力差，不會向車輛施加橫擺力矩。在向車輛V施加后退方向的轉(zhuǎn)矩的情況下，即后退時，只要以使電動機MOT產(chǎn)生與前進時相反的方向的轉(zhuǎn)矩的方式進行轉(zhuǎn)矩控制即可。
[0189]在左右后輪LWr、Rffr沒有轉(zhuǎn)速差的直行時，如圖1lA的實線所示，假想線LI與零旋轉(zhuǎn)線L2—致，內(nèi)齒輪Rl、R2的轉(zhuǎn)速都成為零旋轉(zhuǎn)。另一方面，在左右后輪LWr、Rffr存在轉(zhuǎn)速差的轉(zhuǎn)彎時，如圖1lA的虛線所示，在共線圖上，假想線LI以支點O為中心進行旋轉(zhuǎn)，內(nèi)齒輪R1、R2以相互相同的轉(zhuǎn)速向相反方向旋轉(zhuǎn)。需要說明的是，圖1lB用實線表示左右后輪LWr、RWr沒有轉(zhuǎn)速差的四輪驅(qū)動(4WD)直行時的左右后輪LWr、Rffr沒有轉(zhuǎn)速差的情況下的動力傳遞機構(gòu)TM2的旋轉(zhuǎn)要素。
[0190]這樣，將第一及第二離合器CL1、CL2控制成第一狀態(tài)(第一離合器CLl:接合/第二離合器CL2:分離)，并根據(jù)前后方向，一邊改變電動機MOT的旋轉(zhuǎn)方向一邊進行轉(zhuǎn)矩控制，由此能夠使左右后輪LWr、RWr產(chǎn)生所期望的前后方向驅(qū)動力，能夠進行前后方向的行駛輔助。在起步時可以作為起步輔助來使用，在行駛時可以從前輪驅(qū)動(FWD)轉(zhuǎn)變?yōu)樗妮嗱?qū)動(4WD)。對于行駛時的從前輪驅(qū)動(FWD)向四輪驅(qū)動(4WD)的切換而言，可以在將圖1OB的第一及第二離合器CLl、CL2都分離的狀態(tài)下，使電動機MOT的轉(zhuǎn)速上升至第二輸入齒輪59的轉(zhuǎn)速成為與連結(jié)軸23相同的轉(zhuǎn)速這樣的轉(zhuǎn)速之后，將第一離合器CLl接合，由此一邊抑制切換時的沖擊一邊進行轉(zhuǎn)變。
[0191]-轉(zhuǎn)矩矢量分配驅(qū)動(TV)-
[0192]如圖12A所示，在第一及第二離合器CLl、CL2為第二狀態(tài)(第一離合器CLl:分離/第二離合器CL2:接合)時，電動機MOT與第一及第二行星齒輪機構(gòu)PLl、PL2的內(nèi)齒輪Rl、R2的動力傳遞路徑經(jīng)由第一輸出齒輪57、空轉(zhuǎn)齒輪55、第一輸入齒輪53而成為連接狀態(tài)，從電動機MOT向內(nèi)齒輪Rl、R2輸入絕對值相等的相反方向的馬達轉(zhuǎn)矩。
[0193]S卩，在電動機MOT的轉(zhuǎn)矩的作用下，通過第一輸出齒輪57與空轉(zhuǎn)齒輪55的嚙合及第一輸入齒輪53與內(nèi)齒輪Rl的外齒Rlb的嚙合而在內(nèi)齒輪Rl上作用有與電動機MOT的轉(zhuǎn)矩相同的方向即逆向的第一馬達轉(zhuǎn)矩Ml。此時，要進行前進行駛的順向的轉(zhuǎn)矩(未圖示)從左后輪Lffr作用于行星齒輪架Cl，因此在第一行星齒輪機構(gòu)PLl中，行星齒輪架Cl成為支點，在作為力點的內(nèi)齒輪Rl上作用有逆向的第一馬達轉(zhuǎn)矩Ml，由此在作為作用點的太陽齒輪S1、S2上作用有順向的第一馬達轉(zhuǎn)矩分配力Ml'。
[0194]而且，在電動機MOT的轉(zhuǎn)矩的作用下，通過第一輸出齒輪57與內(nèi)齒輪R2的外齒R2b的嚙合而在內(nèi)齒輪R2上作用有與電動機MOT的轉(zhuǎn)矩相同的方向即順向的第二馬達轉(zhuǎn)矩M2。此時，要進行前進行駛的順向的轉(zhuǎn)矩(未圖示)從右后輪Rffr作用于行星齒輪架C2，因此在第二行星齒輪機構(gòu)PL2中，行星齒輪架C2成為支點，在作為力點的內(nèi)齒輪R2上作用有順向的第二馬達轉(zhuǎn)矩M2，由此在作為作用點的太陽齒輪S1、S2上作用有逆向的第二馬達轉(zhuǎn)矩分配力M2,。
[0195]在此，第一馬達轉(zhuǎn)矩Ml與第二馬達轉(zhuǎn)矩M2成為絕對值相等的相反方向的轉(zhuǎn)矩，因此作用于太陽齒輪S1、S2的順向的第一馬達轉(zhuǎn)矩分配力Ml'與逆向的第二馬達轉(zhuǎn)矩分配力M2'相互抵消(相抵)。通過該相抵而太陽齒輪S1、S2成為支點，向作為力點的內(nèi)齒輪Rl輸入的逆向的第一馬達轉(zhuǎn)矩Ml作為乘以第一行星齒輪機構(gòu)PLl的變速比所得到的逆向的左后輪轉(zhuǎn)矩TI而向作為作用點的行星齒輪架CI傳遞，向作為力點的內(nèi)齒輪R2輸入的順向的第二馬達轉(zhuǎn)矩M2作為乘以第二行星齒輪機構(gòu)PL2的變速比所得到的順向的右后輪轉(zhuǎn)矩T2而向作為作用點的行星齒輪架C2傳遞。
[0196]由于第一及第二行星齒輪機構(gòu)PLl、PL2的變速比相等，因此左右后輪轉(zhuǎn)矩Tl、T2成為絕對值相等的相反方向的轉(zhuǎn)矩，由此產(chǎn)生與左右后輪轉(zhuǎn)矩Τ1、Τ2之差(Τ1-Τ2)對應(yīng)的左右驅(qū)動力差，從而向車輛V穩(wěn)定地施加逆時針的橫擺力矩Y。需要說明的是，左右后輪轉(zhuǎn)矩Tl、Τ2之和(Τ1+Τ2)成為零，在第一及第二離合器CLl、CL2為第二狀態(tài)時，不會因電動機MOT的轉(zhuǎn)矩的產(chǎn)生而從后輪驅(qū)動裝置20產(chǎn)生左右驅(qū)動力和，不會向車輛V施加前后方向的轉(zhuǎn)矩。在向車輛V施加順時針的橫擺力矩的情況下，只要以使電動機MOT產(chǎn)生與上述相反的方向的轉(zhuǎn)矩的方式進行轉(zhuǎn)矩控制即可。
[0197]在左右后輪LWr、Rffr沒有轉(zhuǎn)速差的直行時，如圖12A的實線所示，假想線LI與零旋轉(zhuǎn)線L2—致，內(nèi)齒輪Rl、R2的轉(zhuǎn)速都成為零旋轉(zhuǎn)。另一方面，在左右后輪LWr、Rffr存在轉(zhuǎn)速差的轉(zhuǎn)彎時，如圖12A的虛線所示，在共線圖上，假想線LI以支點O為中心進行旋轉(zhuǎn)，內(nèi)齒輪R1、R2以相互相同的轉(zhuǎn)速向相反方向旋轉(zhuǎn)。需要說明的是，圖12B用實線表示轉(zhuǎn)矩矢量分配驅(qū)動(TV)時的左右后輪LWr、RWr沒有轉(zhuǎn)速差的轉(zhuǎn)矩矢量分配驅(qū)動(TV)直行時的動力傳遞機構(gòu)TM2的旋轉(zhuǎn)要素。
[0198]這樣，將第一及第二離合器CL1、CL2控制成第二狀態(tài)(第一離合器CLl:分離/第二離合器CL2:接合)，且根據(jù)轉(zhuǎn)彎方向或橫向加速度，一邊改變電動機MOT的旋轉(zhuǎn)方向一邊進行轉(zhuǎn)矩控制，由此能夠產(chǎn)生所期望的橫擺力矩，能夠進行轉(zhuǎn)彎輔助。而且，也可以通過產(chǎn)生與轉(zhuǎn)彎方向相反的方向的橫擺力矩來進行轉(zhuǎn)彎限制。
[0199]關(guān)于四輪驅(qū)動(4WD)及轉(zhuǎn)矩矢量分配驅(qū)動(TV)的電力流動，與第一實施方式相同，在此省略說明。而且，關(guān)于前輪驅(qū)動(FWD)、四輪驅(qū)動(4WD)及轉(zhuǎn)矩矢量分配驅(qū)動(TV)的切換，也可以與第一實施方式同樣地根據(jù)車速進行切換。
[0200]如以上說明的那樣，電動機MOT的輸出軸21以能夠選擇性地切換的方式與第一及第二行星齒輪機構(gòu)PLl、PL2的太陽齒輪S1、S2、第一及第二行星齒輪機構(gòu)PLl、PL2的內(nèi)齒輪Rl、R2連接，因此通過I個電動機MOT能夠向左右后輪LWr、Rffr輸出同一方向的前后方向轉(zhuǎn)矩，或者不輸出前后方向轉(zhuǎn)矩而在左后輪Lffr和右后輪Rffr中能夠向相反方向輸出轉(zhuǎn)矩。而且，在向左右后輪LWr、RWr輸出同一方向的前后方向轉(zhuǎn)矩時和不輸出前后方向轉(zhuǎn)矩而在左后輪Lffr和右后輪Rffr中向相反方向輸出轉(zhuǎn)矩時，第一及第二行星齒輪機構(gòu)PLl、PL2中的電動機MOT的轉(zhuǎn)矩的輸入要素不同，因此通過改變太陽齒輪S1、S2、內(nèi)齒輪Rl、R2、行星齒輪架C1、C2的齒輪比，能夠使前后方向的輔助與轉(zhuǎn)彎方向的輔助的大小具有差異。
[0201 ]而且，由于通過兩個第一及第二行星齒輪機構(gòu)PLl、PL2構(gòu)成動力傳遞機構(gòu)TM2，因此能夠減小軸向尺寸。
[0202]而且，動力傳遞機構(gòu)TM2具備第一及第二離合器CLl、CL2，且能夠選擇性地切換第一狀態(tài)與第二狀態(tài)，因此能夠向第一及第二行星齒輪機構(gòu)PLl、PL2的太陽齒輪S1、S2和內(nèi)齒輪Rl、R2中的任一方可靠地傳遞動力。
[0203]而且，電動機MOT相對于第一及第二行星齒輪機構(gòu)PLl、PL2而配置于作為軸向一側(cè)的左側(cè)，因此與以由第一及第二行星齒輪機構(gòu)PL1、PL2夾著的方式配置電動機MOT的情況相比，能夠使左右后輪LWr、Rffr與行星齒輪架Cl、C2的連接部即接頭Jl、J2在車寬方向上靠近內(nèi)側(cè)，因此能夠抑制從接頭Jl、J2向左右后輪LWr、RWr的角度。由此，在將后輪驅(qū)動裝置20搭載于車輛V時，能夠提高左右方向的配置的自由度。需要說明的是，也可以將電動機MOT相對于第一及第二行星齒輪機構(gòu)PL1、PL2而配置于作為軸向另一側(cè)的右側(cè)。
[0204]而且，電動機MOT在徑向上與該第一及第二行星齒輪機構(gòu)PLl、PL2重疊，因此也能夠減小徑向尺寸。由此，在將后輪驅(qū)動裝置20搭載于車輛V時，能夠提高前后方向的相對于車輛V的搭載位置的自由度。
[0205]而且，第一離合器CLl與第二離合器CL2配置于在徑向上偏置的位置，且配置于在軸向上重疊的位置，因此能夠抑制動力傳遞機構(gòu)TM2的軸向尺寸的擴大。而且，可以通過共用的致動器進行第一及第二離合器CLl、CL2的第一狀態(tài)與第二狀態(tài)的切換。
[0206]而且，第一離合器CLl能夠在與太陽齒輪S1、S2相同的旋轉(zhuǎn)軸線上切換，因此能夠有效利用行星齒輪機構(gòu)的死區(qū)空間來配置第一及第二離合器CL1、CL2。
[0207]而且，與第一實施方式相比，在轉(zhuǎn)矩矢量分配驅(qū)動(TV)直行時，與太陽齒輪S1、S2一體旋轉(zhuǎn)的構(gòu)件減少，因此太陽齒輪S1、S2的旋轉(zhuǎn)中的慣性力變小，并且能夠減少潤滑油的濺油損失。
[0208]〈第四變形例〉
[0209]接下來，參照圖13，說明第一實施方式的第四變形例的后輪驅(qū)動裝置20。
[0210]在本變形例中，除了在第三變形例的動力傳遞機構(gòu)TM2中設(shè)置第二空轉(zhuǎn)軸73且在該第二空轉(zhuǎn)軸73上設(shè)有中間齒輪75、第一輸出齒輪57、第二離合器CL2這一點以外，具有與第三變形例的動力傳遞機構(gòu)TM 2相同的結(jié)構(gòu)，因此關(guān)于相同的結(jié)構(gòu)部分，標(biāo)注同一符號而省略說明，僅對不同點進行說明。
[0211]中間齒輪75以與第二空轉(zhuǎn)軸73—體旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)置，且始終與第二輸出齒輪61及第二輸入齒輪59嚙合。而且，在第二空轉(zhuǎn)軸73上設(shè)有第一輸出齒輪57，通過基于第二離合器CL2的切換而第一輸出齒輪57與第二空轉(zhuǎn)軸73—體旋轉(zhuǎn)或相對旋轉(zhuǎn)。因此，在第一離合器CLl接合且第二離合器CL2分離的第一狀態(tài)下，第二輸入齒輪59與連結(jié)軸23連接，電動機MOT的輸出軸21與第一及第二行星齒輪機構(gòu)PLl、PL2的太陽齒輪S1、S2的動力傳遞路徑經(jīng)由第二輸出齒輪61、中間齒輪75、第二輸入齒輪59而成為連接狀態(tài)。另一方面，在第一離合器CLl分離且第二離合器CL2接合的第二狀態(tài)下，第一輸出齒輪57與第二空轉(zhuǎn)軸73連接，電動機MOT的輸出軸21與第一及第二行星齒輪機構(gòu)PLl、PL2的內(nèi)齒輪Rl、R2的動力傳遞路徑經(jīng)由第二輸出齒輪61、中間齒輪75、第一輸出齒輪57、空轉(zhuǎn)齒輪55、第一輸入齒輪53而成為連接狀
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[0212]因此，根據(jù)本變形例，除了第三變形例的效果之外，無論是四輪驅(qū)動(4WD)時還是轉(zhuǎn)矩矢量分配驅(qū)動(TV)時，電動機MOT的轉(zhuǎn)矩都經(jīng)由中間齒輪75而傳遞，因此對應(yīng)于中間齒輪75的量而能夠確保大的齒輪比。需要說明的是，行星齒輪架C1、C2的旋轉(zhuǎn)方向成為與第三變形例相反的方向。
[0213]此外，根據(jù)本變形例，通過追加第二空轉(zhuǎn)軸73，能夠確保電動機MOT的輸出軸21與連結(jié)軸23的距離，因此即使增大電動機MOT的體積也能夠避免與車軸的干涉。
[0214]〈第五變形例〉
[0215]接下來，參照圖14，說明第一實施方式的第五變形例的后輪驅(qū)動裝置20。
[0216]在本變形例中，電動機MOT裝入動力傳遞機構(gòu)TM2，動力傳遞機構(gòu)TM2具備電動機MOT、第一及第二離合器CLl、CL2、第一及第二行星齒輪機構(gòu)PLl、PL2這兩個行星齒輪機構(gòu)。第一及第二行星齒輪機構(gòu)PLl、PL2分別由所謂單小齒輪型的行星齒輪機構(gòu)構(gòu)成，該單小齒輪型的行星齒輪機構(gòu)包括太陽齒輪S1、S2、內(nèi)齒輪Rl、R2、將與太陽齒輪S1、S2和內(nèi)齒輪R1、R2嚙合的小齒輪Pl、P2軸支承為自轉(zhuǎn)及公轉(zhuǎn)自如的行星齒輪架Cl、C2。第一及第二行星齒輪機構(gòu)PLl、PL2的太陽齒輪S1、S2經(jīng)由連結(jié)軸23以一體旋轉(zhuǎn)的方式相互連接，并且行星齒輪架Cl、C2分別經(jīng)由接頭Jl、J2而與左右后輪LWr、RWr連接。
[0217]第一及第二行星齒輪機構(gòu)PLl、PL2具有相等的變速比，且夾著電動機MOT而配置。
[0218]第一行星齒輪機構(gòu)PLl的內(nèi)齒輪Rl的外齒Rlb與第一輸入齒輪53嗤合，該第一輸入齒輪53設(shè)置成與空轉(zhuǎn)軸51—體旋轉(zhuǎn)，第二行星齒輪機構(gòu)PL2的內(nèi)齒輪R2的外齒R2b與第二輸入齒輪63嚙合，該第二輸入齒輪63與空轉(zhuǎn)齒輪55嚙合，該空轉(zhuǎn)齒輪55設(shè)置成與第一輸入齒輪53在同軸上一體旋轉(zhuǎn)。即，第一及第二行星齒輪機構(gòu)PLl、PL2的內(nèi)齒輪Rl、R2經(jīng)由內(nèi)齒輪Rl的外齒Rlb與第一輸入齒輪53的嚙合、空轉(zhuǎn)齒輪55與第二輸入齒輪63的嚙合、第二輸入齒輪6 3與內(nèi)齒輪R2的外齒R2b的嚙合這三次的嚙合而連接。
[0219]這樣，第一及第二行星齒輪機構(gòu)PLl、PL2的內(nèi)齒輪Rl、R2經(jīng)由奇數(shù)次的嚙合而連接，由此兩個內(nèi)齒輪Rl、R2以相互向相反方向旋轉(zhuǎn)的方式發(fā)揮作用。即，內(nèi)齒輪Rl的一方向的旋轉(zhuǎn)通過內(nèi)齒輪Rl的外齒Rlb與第一輸入齒輪53的嚙合而使第一輸入齒輪53向另一方向旋轉(zhuǎn)。由于第一輸入齒輪53與空轉(zhuǎn)齒輪55經(jīng)由空轉(zhuǎn)軸51而一體旋轉(zhuǎn)，因此空轉(zhuǎn)齒輪55也向另一方向旋轉(zhuǎn)，另外，通過空轉(zhuǎn)齒輪55與第二輸入齒輪63的嚙合，第二輸入齒輪63向一方向旋轉(zhuǎn)。此外，通過第二輸入齒輪63與內(nèi)齒輪R2的外齒R2b的嚙合，第二輸入齒輪63的一方向的旋轉(zhuǎn)以使內(nèi)齒輪R2向另一方向旋轉(zhuǎn)的方式發(fā)揮作用。
[0220]而且，由內(nèi)齒輪Rl的外齒Rlb和第一輸入齒輪53的嚙合所產(chǎn)生的齒輪比與由空轉(zhuǎn)齒輪55和第二輸入齒輪63的嚙合及第二輸入齒輪63和內(nèi)齒輪R2的外齒R2b的嚙合所產(chǎn)生的齒輪比設(shè)定成絕對值相等。因此，電動機MOT的轉(zhuǎn)矩始終作為絕對值相等的相反方向的轉(zhuǎn)矩而向內(nèi)齒輪Rl、R2傳遞。
[0221]在將太陽齒輪S1、S2連接的連結(jié)軸23上以包圍連結(jié)軸23的外周的方式設(shè)有中空狀的第三輸入齒輪65，通過基于第一離合器CLl的切換而與第三輸入齒輪65與連結(jié)軸23—體旋轉(zhuǎn)或相對旋轉(zhuǎn)。即，第一離合器CLl通過接合或分離而將第三輸入齒輪65與連結(jié)軸23的動力傳遞連接或切斷。
[0222]而且，在第三輸入齒輪65與太陽齒輪SI之間以包圍連結(jié)軸23的外周的方式設(shè)有電動機Μ0Τ，中空狀的電動機MOT的輸出軸21以與連結(jié)軸23相對旋轉(zhuǎn)的方式向第三輸入齒輪65側(cè)延伸設(shè)置。
[0223]在電動機MOT的輸出軸21上以與輸出軸21—體旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)有第二輸出齒輪61，第二輸出齒輪61與第四輸入齒輪69嚙合，該第四輸入齒輪69設(shè)置成通過基于第二離合器CL2的切換而與空轉(zhuǎn)軸51—體旋轉(zhuǎn)或相對旋轉(zhuǎn)。在第四輸入齒輪69上以與第四輸入齒輪69一體旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)有第二輸出齒輪67，第二輸出齒輪67與在連結(jié)軸23上設(shè)置的第三輸入齒輪65嚙合。即，第二離合器CL2通過接合或分離而將空轉(zhuǎn)軸51與第四輸入齒輪69及第二輸出齒輪67的動力傳遞連接或切斷。
[0224]第一及第二離合器CLl、CL2能夠擇一地采取都分離的狀態(tài)、第一離合器CLl接合且第二離合器CL2分離的第一狀態(tài)、第一離合器CLl分離且第二離合器CL2接合的第二狀態(tài)。
[0225]在第一及第二離合器CLl、CL2都分離的狀態(tài)下，第四輸入齒輪69及第二輸出齒輪67未與空轉(zhuǎn)軸51連接，且第三輸入齒輪65也未與連結(jié)軸23連接，電動機MOT的輸出軸21與第一及第二行星齒輪機構(gòu)PLl、PL2的動力傳遞路徑成為切斷狀態(tài)。在第一及第二離合器CLl、CL2都采取分離的狀態(tài)時，能夠進行如下這樣的前輪驅(qū)動(FWD):從電動機MOT向左右后輪LWr、RWr不傳遞轉(zhuǎn)矩，從后輪驅(qū)動裝置20不產(chǎn)生左右驅(qū)動力和及左右驅(qū)動力差。
[0226]在第一離合器CLl接合且第二離合器CL2分離的第一狀態(tài)下，第三輸入齒輪65與連結(jié)軸23連接，電動機MOT的輸出軸21與第一及第二行星齒輪機構(gòu)PLl、PL2的太陽齒輪S1、S2的動力傳遞路徑經(jīng)由第二輸出齒輪61、第四輸入齒輪69、第二輸出齒輪67、第三輸入齒輪65而成為連接狀態(tài)。在第一及第二離合器CL1、CL2采取第一狀態(tài)時，能夠進行如下這樣的四輪驅(qū)動(4WD):從電動機MOT向左右后輪LWr、RWr在前后方向上沿相同方向傳遞相同大小的轉(zhuǎn)矩，從而從后輪驅(qū)動裝置20產(chǎn)生所期望的左右驅(qū)動力和，不產(chǎn)生左右驅(qū)動力差。
[0227]在第一離合器CLl分離且第二離合器CL2接合的第二狀態(tài)下，第四輸入齒輪69及第二輸出齒輪67與空轉(zhuǎn)軸51連接，電動機MOT的輸出軸21與第一及第二行星齒輪機構(gòu)PLl、PL2的內(nèi)齒輪Rl、R2的動力傳遞路徑經(jīng)由第二輸出齒輪61、第四輸入齒輪69 (第二輸出齒輪67)、第一輸入齒輪53、空轉(zhuǎn)齒輪55、第二輸入齒輪63而成為連接狀態(tài)。在第一及第二離合器CLl、CL2采取第二狀態(tài)時，能夠進行如下這樣的轉(zhuǎn)矩矢量分配驅(qū)動(TV):從電動機MOT向左右后輪LWr、Rffr在前后方向上沿相反方向傳遞相同大小的轉(zhuǎn)矩，從而從后輪驅(qū)動裝置20產(chǎn)生所期望的左右驅(qū)動力差，不產(chǎn)生左右驅(qū)動力和。需要說明的是，關(guān)于前輪驅(qū)動(FWD)、四輪驅(qū)動(4WD)及轉(zhuǎn)矩矢量分配驅(qū)動(TV)，與第三變形例同樣，省略詳細說明。
[0228]根據(jù)本變形例，電動機MOT配置在與太陽齒輪S1、S2相同的旋轉(zhuǎn)軸線上，因此能夠減小徑向尺寸。
[0229]而且，除了第三變形例的效果之外，在轉(zhuǎn)矩矢量分配驅(qū)動(TV)時，電動機MOT的轉(zhuǎn)矩經(jīng)由第二輸出齒輪61及第四輸入齒輪69向內(nèi)齒輪Rl、R2傳遞，因此能夠確保大的齒輪比。
[0230]〈第二實施方式〉
[0231]接下來，參照圖15A，說明第二實施方式的后輪驅(qū)動裝置20。
[0232]在本實施方式中，動力傳遞機構(gòu)TM2具備第一及第二離合器CLl、CL2、第一及第二行星齒輪機構(gòu)PLl、PL2這兩個行星齒輪機構(gòu)。第一及第二行星齒輪機構(gòu)PLl、PL2分別由所謂單小齒輪型的行星齒輪機構(gòu)構(gòu)成，該單小齒輪型的行星齒輪機構(gòu)包括太陽齒輪S1、S2、內(nèi)齒輪Rl、R2、將與太陽齒輪S1、S2和內(nèi)齒輪Rl、R2嚙合的小齒輪Pl、P2軸支承為自轉(zhuǎn)及公轉(zhuǎn)自如的行星齒輪架Cl、C2。并且，在本實施方式中，第一及第二行星齒輪機構(gòu)PLl、PL2的內(nèi)齒輪Rl、R2構(gòu)成第一及第二差動機構(gòu)的第一旋轉(zhuǎn)要素，第一及第二行星齒輪機構(gòu)PLl、PL2的行星齒輪架Cl、C2構(gòu)成第一及第二差動機構(gòu)的第二旋轉(zhuǎn)要素，第一及第二行星齒輪機構(gòu)PLl、PL2的太陽齒輪S1、S2構(gòu)成第一及第二差動機構(gòu)的第三旋轉(zhuǎn)要素。第一及第二行星齒輪機構(gòu)PLl、PL2的內(nèi)齒輪Rl、R2以一體旋轉(zhuǎn)的方式相互連接，并且行星齒輪架Cl、C2分別經(jīng)由接頭Jl、J2而與左右后輪LWr、RWr連接。
[0233]第一行星齒輪機構(gòu)PLl的太陽齒輪SI的大徑外齒Slb與空轉(zhuǎn)齒輪83嚙合，該大徑外齒Slb—體形成于小徑外齒Sla，該小徑外齒Sla形成在太陽齒輪SI的與小齒輪Pl嚙合的外周面上，該空轉(zhuǎn)齒輪83與第一輸出齒輪81嗤合，該第一輸出齒輪81設(shè)置成與輸出軸21—體旋轉(zhuǎn)，第二行星齒輪機構(gòu)PL2的太陽齒輪S2的大徑外齒S2b與包圍電動機MOT的輸出軸21的外周的中空狀的第二輸出齒輪85嚙合，該大徑外齒S2b—體形成于小徑外齒S2a，該小徑外齒S2a形成在太陽齒輪S2的與小齒輪P2嚙合的外周面上。第二輸出齒輪85以能夠相對旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)置于電動機MOT的輸出軸21，且通過基于第二離合器CL2的切換而與輸出軸21—體旋轉(zhuǎn)或相對旋轉(zhuǎn)。
[0234]S卩，第一及第二行星齒輪機構(gòu)PLl、PL2的太陽齒輪S1、S2經(jīng)由大徑外齒Slb與空轉(zhuǎn)齒輪83的嚙合、空轉(zhuǎn)齒輪83與第一輸出齒輪81的嚙合、第二輸出齒輪85與太陽齒輪S2的大徑外齒S2b的嚙合這三次的嚙合而連接。這樣，第一及第二行星齒輪機構(gòu)PLl、PL2的太陽齒輪S1、S2經(jīng)由奇數(shù)次的嚙合而連接，由此兩個太陽齒輪S1、S2以相互向相反方向旋轉(zhuǎn)的方式發(fā)揮作用。
[0235]而且，由太陽齒輪SI的大徑外齒Slb和空轉(zhuǎn)齒輪83的嚙合及空轉(zhuǎn)齒輪83和第一輸出齒輪81的嚙合所產(chǎn)生的齒輪比與由太陽齒輪S2的大徑外齒S2b和第二輸出齒輪85的嚙合所產(chǎn)生的齒輪比設(shè)定為絕對值相等。因此，電動機MOT的轉(zhuǎn)矩始終作為絕對值相等的相反方向的轉(zhuǎn)矩而向太陽齒輪S1、S2傳遞。
[0236]第一及第二行星齒輪機構(gòu)PLl、PL2的內(nèi)齒輪Rl、R2除了具有在與小齒輪Pl、P2嚙合的內(nèi)周面上形成的內(nèi)齒Rla、R2a之外，還具有在外周面上形成的共用的外齒Rlb(R2b)。
[0237]在電動機MOT的輸出軸21上以包圍輸出軸21的外周的方式設(shè)有中空狀的第三輸出齒輪87，第三輸出齒輪87與第一及第二行星齒輪機構(gòu)PLl、PL2的一體形成的內(nèi)齒輪Rl、R2的外齒Rlb(R2b)嚙合。第三輸出齒輪87通過基于第一離合器CLl的切換而與輸出軸21—體旋轉(zhuǎn)或相對旋轉(zhuǎn)。即，第一離合器CLl通過接合或分離而將第三輸出齒輪87與輸出軸21的動力傳遞連接或切斷。而且，第二離合器CL2通過接合或分離而將第二輸出齒輪85與輸出軸21的動力傳遞連接或切斷。第一及第二離合器CLl、CL2由能夠通過共用的致動器切換的同步嚙合機構(gòu)構(gòu)成，能夠在同一旋轉(zhuǎn)軸線、即與輸出軸21相同的旋轉(zhuǎn)軸線上進行切換。
[0238]第一及第二離合器CLl、CL2能夠擇一地采取都分離的狀態(tài)、第一離合器CLl接合且第二離合器CL2分離的第一狀態(tài)、第一離合器CLl分離且第二離合器CL2接合的第二狀態(tài)。
[0239]在第一及第二離合器CLl、CL2都分離的狀態(tài)下，輸出軸21與第二輸出齒輪85和第三輸出齒輪87都未連接，電動機MOT的輸出軸21與第一及第二行星齒輪機構(gòu)PLl、PL2的動力傳遞路徑成為切斷狀態(tài)。當(dāng)?shù)谝患暗诙x合器CLl、CL2都采取分離的狀態(tài)時，能夠進行如下這樣的前輪驅(qū)動(FWD):從電動機MOT向左右后輪LWr、RWr不傳遞轉(zhuǎn)矩，從后輪驅(qū)動裝置20不產(chǎn)生左右驅(qū)動力和及左右驅(qū)動力差。
[0240]在第一離合器CLl接合且第二離合器CL2分離的第一狀態(tài)下，輸出軸21與第三輸出齒輪87連接，電動機MOT的輸出軸21與第一及第二行星齒輪機構(gòu)PLl、PL2的內(nèi)齒輪Rl、R2的動力傳遞路徑成為連接狀態(tài)。在第一及第二離合器CL1、CL2采取第一狀態(tài)時，能夠進行如下這樣的四輪驅(qū)動(4WD):從電動機MOT向左右后輪LWr、RWr在前后方向上沿相同方向傳遞相同大小的轉(zhuǎn)矩，從而從后輪驅(qū)動裝置20產(chǎn)生所期望的左右驅(qū)動力和，不產(chǎn)生左右驅(qū)動力差。
[0241]在第一離合器CLl分離且第二離合器CL2接合的第二狀態(tài)下，第二輸出齒輪85與電動機MOT的輸出軸21連接，輸出軸21與第一及第二行星齒輪機構(gòu)PLl、PL2的太陽齒輪S1、S2的動力傳遞路徑成為連接狀態(tài)。在第一及第二離合器CLl、CL2采取第二狀態(tài)時，能夠進行如下這樣的轉(zhuǎn)矩矢量分配驅(qū)動(TV):從電動機MOT向左右后輪LWr、RWr在前后方向上沿相反方向傳遞相同大小的轉(zhuǎn)矩，從而從后輪驅(qū)動裝置20產(chǎn)生所期望的左右驅(qū)動力差，不產(chǎn)生左右驅(qū)動力和。
[0242]在以上的結(jié)構(gòu)的后輪驅(qū)動裝置20中，第一及第二行星齒輪機構(gòu)PLl、PL2如前述那樣構(gòu)成，因此太陽齒輪S1、行星齒輪架Cl及內(nèi)齒輪Rl在相互之間能夠傳遞動力，它們的轉(zhuǎn)速相互處于共線關(guān)系，并且太陽齒輪S2、行星齒輪架C2及內(nèi)齒輪R2也在相互之間能夠傳遞動力，它們的轉(zhuǎn)速相互處于共線關(guān)系。
[0243]而且，內(nèi)齒輪Rl與內(nèi)齒輪R2以一體旋轉(zhuǎn)的方式連接，因此內(nèi)齒輪Rl與內(nèi)齒輪R2的轉(zhuǎn)速彼此相等。而且，第一及第二行星齒輪機構(gòu)PLl、PL2的太陽齒輪S1、S2經(jīng)由奇數(shù)次的嚙合而連接，由此兩個太陽齒輪S1、S2以相同轉(zhuǎn)速且彼此向相反方向旋轉(zhuǎn)的方式發(fā)揮作用。這通過圖15B的共線圖說明的話，是指以將連結(jié)兩個太陽齒輪S1、S2的假想線LI與表示零旋轉(zhuǎn)的零旋轉(zhuǎn)線L2相交的交點為支點O進行旋轉(zhuǎn)的關(guān)系性來限制兩個太陽齒輪S1、S2的轉(zhuǎn)速。
[0244]圖15B(a)是第二實施方式的后輪驅(qū)動裝置20的前輪驅(qū)動(FWD)直行時的共線圖。圖15B(b)是第二實施方式的后輪驅(qū)動裝置20的四輪驅(qū)動(4WD)直行時的共線圖，共線圖上的箭頭表示作用于各要素的轉(zhuǎn)矩。圖15B(c)是第二實施方式的后輪驅(qū)動裝置20的轉(zhuǎn)矩矢量分配驅(qū)動(TV)直行時的共線圖，共線圖上的箭頭表示作用于各要素的轉(zhuǎn)矩。需要說明的是，在本實施方式及以后的實施方式中，關(guān)于左右后輪LWr、RWr存在轉(zhuǎn)速差的轉(zhuǎn)彎時，省略圖不O
[0245]如圖15B(a)所示，在第一及第二離合器CLl、CL2都分離的前輪驅(qū)動(FWD)時，電動機MOT與第一及第二行星齒輪機構(gòu)PLl、PL2的動力傳遞路徑成為切斷狀態(tài)，從電動機MOT向左右后輪LWr、RWr不傳遞轉(zhuǎn)矩，從后輪驅(qū)動裝置20不產(chǎn)生左右驅(qū)動力和及左右驅(qū)動力差。
[0246]如圖15B(b)所示，在第一及第二離合器CL1、CL2采取第一狀態(tài)的四輪驅(qū)動(4WD)時，電動機MOT與第一及第二行星齒輪機構(gòu)PLl、PL2的內(nèi)齒輪Rl、R2的動力傳遞路徑經(jīng)由第三輸出齒輪87而成為連接狀態(tài)，從電動機MOT向內(nèi)齒輪Rl、R2輸入順向的馬達轉(zhuǎn)矩M。在通常的第一及第二行星齒輪機構(gòu)PLl、PL2中，在順向的轉(zhuǎn)矩向內(nèi)齒輪Rl、R2輸入的情況下，對太陽齒輪S1、S2及行星齒輪架Cl、C2傳遞使轉(zhuǎn)速上升的轉(zhuǎn)矩，但是如上所述，太陽齒輪S1、S2被限制成相互僅以相同的轉(zhuǎn)速向相反方向旋轉(zhuǎn)，因此太陽齒輪S1、S2成為支點，向作為力點的內(nèi)齒輪Rl、R2輸入的順向的馬達轉(zhuǎn)矩M作為馬達轉(zhuǎn)矩Ml、M2乘以第一及第二行星齒輪機構(gòu)PLl、PL2的變速比所得到的順向的左右后輪轉(zhuǎn)矩Tl、T2而向作為作用點的行星齒輪架Cl、C2傳遞。由于第一及第二行星齒輪機構(gòu)PLl、PL2的變速比相等，因此左右后輪轉(zhuǎn)矩Tl、T2成為絕對值相等的同一方向的轉(zhuǎn)矩，由此產(chǎn)生與左右后輪轉(zhuǎn)矩Tl、Τ2之和(Τ1+Τ2)對應(yīng)的左右驅(qū)動力和，向車輛V穩(wěn)定地施加前進方向的驅(qū)動力。需要說明的是，左右后輪轉(zhuǎn)矩Tl、Τ2之差(Τ1-Τ2)成為零，在第一及第二離合器CLl、CL2為第一狀態(tài)時，不會因電動機MOT的轉(zhuǎn)矩的產(chǎn)生而從后輪驅(qū)動裝置20產(chǎn)生左右驅(qū)動力差，不會向車輛V施加橫擺力矩。
[0247]如圖15B(c)所示，在第一及第二離合器CL1、CL2成為第二狀態(tài)的轉(zhuǎn)矩矢量分配驅(qū)動(TV)時，電動機MOT與第一及第二行星齒輪機構(gòu)PLl、PL2的太陽齒輪S1、S2的動力傳遞路徑成為連接狀態(tài)，從電動機MOT向太陽齒輪S1、S2輸入絕對值相等的相反方向的馬達轉(zhuǎn)矩Ml、M2。在內(nèi)齒輪Rl、R2中，馬達轉(zhuǎn)矩分配力彼此抵消(相抵)，因此在行星齒輪架Cl、C2上產(chǎn)生絕對值相等的相反方向的左右后輪轉(zhuǎn)矩Tl、T2，產(chǎn)生與左右后輪轉(zhuǎn)矩Tl、T2之差(T1-T2)對應(yīng)的左右驅(qū)動力差，向車輛V穩(wěn)定地施加逆時針的橫擺力矩Y。需要說明的是，左右后輪轉(zhuǎn)矩Τ1、Τ2之和(Τ1+Τ2)成為零，在第一及第二離合器CL1、CL2為第二狀態(tài)時，不會因電動機MOT的轉(zhuǎn)矩的產(chǎn)生而從后輪驅(qū)動裝置20產(chǎn)生左右驅(qū)動力和，不會向車輛V施加前后方向的轉(zhuǎn)矩。
[0248]如以上說明的那樣，根據(jù)本實施方式，電動機MOT的輸出軸21也以能夠選擇性地切換的方式與第一及第二行星齒輪機構(gòu)PLl、PL2的太陽齒輪S1、S2、第一及第二行星齒輪機構(gòu)PL1、PL2的內(nèi)齒輪R1、R2連接，因此通過I個電動機MOT能夠向左右后輪Lffr、Rffr輸出同一方向的前后方向轉(zhuǎn)矩，或者不輸出前后方向轉(zhuǎn)矩而在左后輪Lffr和右后輪RWr中向相反方向輸出轉(zhuǎn)矩。此外，在向左右后輪LWr、RWr輸出同一方向的前后方向轉(zhuǎn)矩時和不輸出前后方向轉(zhuǎn)矩而在左后輪LWr和右后輪RWr中向相反方向輸出轉(zhuǎn)矩時，第一及第二行星齒輪機構(gòu)PLl、PL2中的電動機MOT的轉(zhuǎn)矩的輸入要素不同，因此通過改變太陽齒輪S1、S2、內(nèi)齒輪Rl、R2、行星齒輪架C1、C2的齒輪比，能夠使前后方向的輔助與轉(zhuǎn)彎方向的輔助的大小具有差異。
[0249]〈第三實施方式〉
[0250]接下來，參照圖16A，說明第三實施方式的后輪驅(qū)動裝置20。
[0251]在本實施方式中，動力傳遞機構(gòu)TM2具備第一及第二離合器CLl、CL2、第一及第二行星齒輪機構(gòu)PLl、PL2這兩個行星齒輪機構(gòu)。第一及第二行星齒輪機構(gòu)PLl、PL2分別由所謂單小齒輪型的行星齒輪機構(gòu)構(gòu)成，該單小齒輪型的行星齒輪機構(gòu)包括太陽齒輪S1、S2、內(nèi)齒輪Rl、R2、將與太陽齒輪S1、S2和內(nèi)齒輪Rl、R2嚙合的小齒輪Pl、P2軸支承為自轉(zhuǎn)及公轉(zhuǎn)自如的行星齒輪架Cl、C2。并且，在本實施方式中，第一及第二行星齒輪機構(gòu)PLl、PL2的行星齒輪架Cl、C2構(gòu)成第一及第二差動機構(gòu)的第一旋轉(zhuǎn)要素，第一及第二行星齒輪機構(gòu)PLl、PL2的太陽齒輪S1、S2構(gòu)成第一及第二差動機構(gòu)的第二旋轉(zhuǎn)要素，第一及第二行星齒輪機構(gòu)PLl、PL2的內(nèi)齒輪Rl、R2構(gòu)成第一及第二差動機構(gòu)的第三旋轉(zhuǎn)要素。第一及第二行星齒輪機構(gòu)PLl、PL2的行星齒輪架C1、C2以一體旋轉(zhuǎn)的方式相互連接且具有共用的第二輸入齒輪89，該第二輸入齒輪89與包圍電動機MOT的輸出軸21的外周的中空狀的第二輸出齒輪35嚙合。第二輸出齒輪35以能夠相對旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)置于電動機MOT的輸出軸21，且通過基于第一離合器CLl的切換而與輸出軸21—體旋轉(zhuǎn)或相對旋轉(zhuǎn)。而且，太陽齒輪S1、S2分別經(jīng)由接頭Jl、J2而與左右后輪LWr、RWr連接。
[0252]第一行星齒輪機構(gòu)PLl的內(nèi)齒輪Rl的外齒Rlb與包圍電動機MOT的輸出軸21的外周的中空狀的第一輸出齒輪25嗤合，該外齒Rlb—體形成于內(nèi)齒Rla，該內(nèi)齒Rla形成在內(nèi)齒輪Rl的與小齒輪Pl嚙合的內(nèi)周面上，第二行星齒輪機構(gòu)PL2的內(nèi)齒輪R2的外齒R2b與第一輸入齒輪29嚙合，該外齒R2b—體形成于內(nèi)齒R2a，該內(nèi)齒R2a形成在內(nèi)齒輪R2的與小齒輪P2嚙合的內(nèi)周面上，該第一輸入齒輪29以一體旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)置在與第一輸出齒輪25嚙合的空轉(zhuǎn)齒輪27的空轉(zhuǎn)軸31上。
[0253]S卩，第一及第二行星齒輪機構(gòu)PL1、PL2的內(nèi)齒輪R1、R2經(jīng)由內(nèi)齒輪Rl的外齒Rlb與第一輸出齒輪25的嚙合、第一輸出齒輪25與空轉(zhuǎn)齒輪27的嚙合、第一輸入齒輪29與內(nèi)齒輪R2的外齒R2b的嚙合這三次的嚙合而連接。這樣，第一及第二行星齒輪機構(gòu)PLl、PL2的內(nèi)齒輪Rl、R2經(jīng)由奇數(shù)次的嚙合而連接，由此兩個內(nèi)齒輪R1、R2以相互向相反方向旋轉(zhuǎn)的方式發(fā)揮作用。
[0254]而且，由內(nèi)齒輪Rl的外齒Rlb和第一輸出齒輪25的嚙合所產(chǎn)生的齒輪比與由第一輸出齒輪25和空轉(zhuǎn)齒輪27的嚙合及第一輸入齒輪29和內(nèi)齒輪R2的外齒R2b的嚙合所產(chǎn)生的齒輪比設(shè)定為絕對值相等。因此，電動機MOT的轉(zhuǎn)矩始終作為絕對值相等的相反方向的轉(zhuǎn)矩而向內(nèi)齒輪Rl、R2傳遞。
[0255]在電動機MOT的輸出軸21上設(shè)置的第二輸出齒輪35和第一輸出齒輪25能夠相對旋轉(zhuǎn)且沿軸向?qū)χ门渲?，分別通過基于第一及第二離合器CL1、CL2的切換而與輸出軸21—體旋轉(zhuǎn)或相對旋轉(zhuǎn)。即，第一離合器CLl通過接合或分離而將電動機MOT的輸出軸21與第二輸出齒輪35的動力傳遞連接或切斷。第二離合器CL2通過接合或分離而將電動機MOT的輸出軸21與第一輸出齒輪25的動力傳遞連接或切斷。第一及第二離合器CLl、CL2由能夠通過共用的致動器切換的同步嚙合機構(gòu)構(gòu)成，能夠在同一旋轉(zhuǎn)軸線、即與電動機MOT的輸出軸21相同的旋轉(zhuǎn)軸線上進行切換。
[0256]第一及第二離合器CLl、CL2能夠擇一地采取都分離的狀態(tài)、第一離合器CLl接合且第二離合器CL2分離的第一狀態(tài)、第一離合器CLl分離且第二離合器CL2接合的第二狀態(tài)。
[0257]在第一及第二離合器CLl、CL2都分離的狀態(tài)下，第一輸出齒輪25及第二輸出齒輪35未與輸出軸21連接，電動機MOT的輸出軸21與第一及第二行星齒輪機構(gòu)PLl、PL2的動力傳遞路徑成為切斷狀態(tài)。在第一及第二離合器CL1、CL2都采取分離的狀態(tài)時，能夠進行如下這樣的前輪驅(qū)動(FWD):從電動機MOT向左右后輪LWr、Rffr不傳遞轉(zhuǎn)矩，從后輪驅(qū)動裝置20不產(chǎn)生左右驅(qū)動力和及左右驅(qū)動力差。
[0258]在第一離合器CLl接合且第二離合器CL2分離的第一狀態(tài)下，第二輸出齒輪35與輸出軸21連接，電動機MOT的輸出軸21與第一及第二行星齒輪機構(gòu)PLl、PL2的行星齒輪架Cl、C2的動力傳遞路徑成為連接狀態(tài)。在第一及第二離合器CLl、CL2采取第一狀態(tài)時，能夠進行如下這樣的四輪驅(qū)動(4WD):從電動機MOT向左右后輪LWr、RWr在前后方向上沿相同方向傳遞相同大小的轉(zhuǎn)矩，從而從后輪驅(qū)動裝置20產(chǎn)生所期望的左右驅(qū)動力和，不產(chǎn)生左右驅(qū)動力差。
[0259]在第一離合器CLl分離且第二離合器CL2接合的第二狀態(tài)下，第一輸出齒輪25與輸出軸21連接，電動機MOT的輸出軸21與第一及第二行星齒輪機構(gòu)PLl、PL2的內(nèi)齒輪Rl、R2的動力傳遞路徑經(jīng)由第一輸出齒輪25、空轉(zhuǎn)齒輪27、第一輸入齒輪29而成為連接狀態(tài)。在第一及第二離合器CLl、CL2采取第二狀態(tài)時，能夠進行如下這樣的轉(zhuǎn)矩矢量分配驅(qū)動(TV):從電動機MOT向左右后輪LWr、RWr在前后方向上沿相反方向傳遞相同大小的轉(zhuǎn)矩，從而從后輪驅(qū)動裝置20產(chǎn)生所期望的左右驅(qū)動力差，不產(chǎn)生左右驅(qū)動力和。
[0260]在以上的結(jié)構(gòu)的后輪驅(qū)動裝置20中，第一及第二行星齒輪機構(gòu)PLl、PL2如前述那樣構(gòu)成，因此太陽齒輪S1、行星齒輪架Cl及內(nèi)齒輪Rl在相互之間能夠傳遞動力，它們的轉(zhuǎn)速相互處于共線關(guān)系，并且太陽齒輪S2、行星齒輪架C2及內(nèi)齒輪R2也在相互之間能夠傳遞動力，它們的轉(zhuǎn)速相互處于共線關(guān)系。
[0261]而且，行星齒輪架Cl與行星齒輪架C2以一體旋轉(zhuǎn)的方式連接，因此行星齒輪架Cl與行星齒輪架C2的轉(zhuǎn)速彼此相等。而且，第一及第二行星齒輪機構(gòu)PLl、PL2的內(nèi)齒輪Rl、R2經(jīng)由奇數(shù)次的嚙合而連接，由此兩個內(nèi)齒輪Rl、R2以相同轉(zhuǎn)速且彼此向相反方向旋轉(zhuǎn)的方式發(fā)揮作用。這利用圖16B的共線圖說明的話，是指以將連結(jié)兩個內(nèi)齒輪R1、R2的假想線LI與表示零旋轉(zhuǎn)的零旋轉(zhuǎn)線L2相交的交點為支點O而進行旋轉(zhuǎn)的關(guān)系性來限制兩個內(nèi)齒輪R1、R2的轉(zhuǎn)速。
[0262]圖16B(a)是第三實施方式的后輪驅(qū)動裝置20的前輪驅(qū)動(FWD)直行時的共線圖。圖16B(b)是第三實施方式的后輪驅(qū)動裝置20的四輪驅(qū)動(4WD)直行時的共線圖，共線圖上的箭頭表示作用于各要素的轉(zhuǎn)矩。圖16B(c)是第三實施方式的后輪驅(qū)動裝置20的轉(zhuǎn)矩矢量分配驅(qū)動(TV)直行時的共線圖，共線圖上的箭頭表示作用于各要素的轉(zhuǎn)矩。
[0263]如圖16B(a)所示，在第一及第二離合器CLl、CL2都分離的前輪驅(qū)動(FWD)時，電動機MOT與第一及第二行星齒輪機構(gòu)PLl、PL2的動力傳遞路徑成為切斷狀態(tài)，從電動機MOT向左右后輪LWr、RWr不傳遞轉(zhuǎn)矩，從后輪驅(qū)動裝置20不產(chǎn)生左右驅(qū)動力和及左右驅(qū)動力差。
[0264]如圖16B(b)所示，在第一及第二離合器CL1、CL2成為第一狀態(tài)的四輪驅(qū)動(4WD)時，電動機MOT與第一及第二行星齒輪機構(gòu)PLl、PL2的行星齒輪架Cl、C2的動力傳遞路徑經(jīng)由第二輸出齒輪35及第二輸入齒輪89而成為連接狀態(tài)，從電動機MOT向行星齒輪架Cl、C2輸入順向的馬達轉(zhuǎn)矩M。在通常的第一及第二行星齒輪機構(gòu)PL1、PL2中，在向行星齒輪架C1、C2輸入了順向的轉(zhuǎn)矩的情況下，對太陽齒輪S1、S2及內(nèi)齒輪Rl、R2傳遞使轉(zhuǎn)速上升的轉(zhuǎn)矩，但是如上所述，內(nèi)齒輪Rl、R2被限制成相互僅以相同轉(zhuǎn)速向相反方向旋轉(zhuǎn)，因此內(nèi)齒輪Rl、R2成為支點，向作為力點的行星齒輪架Cl、C2輸入的順向的馬達轉(zhuǎn)矩M作為馬達轉(zhuǎn)矩Ml、M2乘以第一及第二行星齒輪機構(gòu)PLl、PL2的變速比所得到的順向的左右后輪轉(zhuǎn)矩Tl、T2而向作為作用點的太陽齒輪S1、S2傳遞。由于第一及第二行星齒輪機構(gòu)PLl、PL2的變速比相等，因此左右后輪轉(zhuǎn)矩Tl、T2成為絕對值相等的同一方向的轉(zhuǎn)矩，由此產(chǎn)生與左右后輪轉(zhuǎn)矩T1、T2之和(Τ1+Τ2)對應(yīng)的左右驅(qū)動力和，向車輛V穩(wěn)定地施加前進方向的驅(qū)動力。需要說明的是，左右后輪轉(zhuǎn)矩Τ1、Τ2之差(Τ1-Τ2)成為零，在第一及第二離合器CL1、CL2為第一狀態(tài)時，不會因電動機MOT的轉(zhuǎn)矩的產(chǎn)生而從后輪驅(qū)動裝置20產(chǎn)生左右驅(qū)動力差，不會向車輛施加橫擺力矩。
[0265]如圖16B(c)所示，在第一及第二離合器CL1、CL2成為第二狀態(tài)的轉(zhuǎn)矩矢量分配驅(qū)動(TV)時，電動機MOT與第一及第二行星齒輪機構(gòu)PLl、PL2的內(nèi)齒輪Rl、R2的動力傳遞路徑成為連接狀態(tài)，從電動機MOT向內(nèi)齒輪Rl、R2輸入絕對值相等的相反方向的馬達轉(zhuǎn)矩Ml、M2。在行星齒輪架C1、C2中，由于馬達轉(zhuǎn)矩分配力彼此抵消(相抵)，因此在太陽齒輪S1、S2上產(chǎn)生絕對值相等的相反方向的左右后輪轉(zhuǎn)矩Tl、T2，產(chǎn)生與左右后輪轉(zhuǎn)矩Tl、T2之差(T1-T2)對應(yīng)的左右驅(qū)動力差，向車輛V穩(wěn)定地施加逆時針的橫擺力矩Y。需要說明的是，左右后輪轉(zhuǎn)矩Τ1、Τ2之和(Τ1+Τ2)成為零，在第一及第二離合器CL1、CL2為第二狀態(tài)時，不會因電動機MOT的轉(zhuǎn)矩的產(chǎn)生而從后輪驅(qū)動裝置20產(chǎn)生左右驅(qū)動力和，不會向車輛V施加前后方向的轉(zhuǎn)矩。
[0266]如以上說明的那樣，根據(jù)本實施方式，電動機MOT的輸出軸21以能夠選擇性地切換的方式與第一及第二行星齒輪機構(gòu)PLl、PL2的行星齒輪架Cl、C2、第一及第二行星齒輪機構(gòu)PL1、PL2的內(nèi)齒輪R1、R2連接，因此通過I個電動機MOT能夠向左右后輪Lffr、Rffr輸出同一方向的前后方向轉(zhuǎn)矩，或者不輸出前后方向轉(zhuǎn)矩而在左后輪Lffr和右后輪RWr中能夠向相反方向輸出轉(zhuǎn)矩。此外，在向左右后輪LWr、RWr輸出同一方向的前后方向轉(zhuǎn)矩時和不輸出前后方向轉(zhuǎn)矩而在左后輪Lffr和右后輪RWr中向相反方向輸出轉(zhuǎn)矩時，第一及第二行星齒輪機構(gòu)PLl、PL2中的電動機MOT的轉(zhuǎn)矩的輸入要素不同，因此通過改變太陽齒輪S1、S2、內(nèi)齒輪R1、R2、行星齒輪架C1、C2的齒輪比，能夠使前后方向的輔助與轉(zhuǎn)彎方向的輔助的大小具有差升。
[0267]〈第四實施方式〉
[0268]接下來，參照圖17，說明第四實施方式的后輪驅(qū)動裝置20。
[0269]在本實施方式中，動力傳遞機構(gòu)TM2具備第一及第二離合器CLl、CL2、第一及第二行星齒輪機構(gòu)PLl、PL2這兩個行星齒輪機構(gòu)。第一及第二行星齒輪機構(gòu)PLl、PL2分別由所謂單小齒輪型的行星齒輪機構(gòu)構(gòu)成，該單小齒輪型的行星齒輪機構(gòu)包括太陽齒輪S1、S2、內(nèi)齒輪Rl、R2、將與太陽齒輪S1、S2和內(nèi)齒輪Rl、R2嚙合的小齒輪Pl、P2軸支承為自轉(zhuǎn)及公轉(zhuǎn)自如的行星齒輪架Cl、C2。并且，在本實施方式中，第一及第二行星齒輪機構(gòu)PLl、PL2的行星齒輪架Cl、C2構(gòu)成第一及第二差動機構(gòu)的第一旋轉(zhuǎn)要素，第一及第二行星齒輪機構(gòu)PLl、PL2的內(nèi)齒輪Rl、R2構(gòu)成第一及第二差動機構(gòu)的第二旋轉(zhuǎn)要素，第一及第二行星齒輪機構(gòu)PLl、PL2的太陽齒輪S1、S2構(gòu)成第一及第二差動機構(gòu)的第三旋轉(zhuǎn)要素。第一及第二行星齒輪機構(gòu)PLl、PL2的行星齒輪架C1、C2以一體旋轉(zhuǎn)的方式相互連接且具有共用的第二輸入齒輪89，該第二輸入齒輪89與包圍電動機MOT的輸出軸21的外周的中空狀的第二輸出齒輪35嚙合。第二輸出齒輪35以能夠相對旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)置于電動機MOT的輸出軸21，且通過基于第一離合器CLl的切換而與輸出軸21—體旋轉(zhuǎn)或相對旋轉(zhuǎn)。而且，內(nèi)齒輪R2、Rl分別經(jīng)由接頭Jl、J2而與左右后輪LWr、RWr連接。
[0270]第一行星齒輪機構(gòu)PLl的太陽齒輪SI的大徑外齒Slb與空轉(zhuǎn)齒輪83嚙合，該大徑外齒Slb—體形成于小徑外齒Sla，該小徑外齒Sla形成在太陽齒輪SI的與小齒輪Pl嚙合的外周面上，該空轉(zhuǎn)齒輪83與包圍電動機MOT的輸出軸21的外周的中空狀的第一輸出齒輪25嚙合，第二行星齒輪機構(gòu)PL2的太陽齒輪S2的大徑外齒S2b與第一輸出齒輪25嗤合，該大徑外齒S2b—體形成于小徑外齒S2a，該小徑外齒S2a形成在太陽齒輪S2的與小齒輪P2嚙合的外周面上。第一輸出齒輪25以能夠相對旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)置于電動機MOT的輸出軸21，且通過基于第二離合器CL2的切換而與輸出軸21 —體旋轉(zhuǎn)或相對旋轉(zhuǎn)。
[0271]S卩，第一及第二行星齒輪機構(gòu)PLl、PL2的太陽齒輪S1、S2經(jīng)由大徑外齒Slb與空轉(zhuǎn)齒輪83的嚙合、空轉(zhuǎn)齒輪83與第一輸出齒輪25的嚙合、第一輸出齒輪25與太陽齒輪S2的大徑外齒S2b的嚙合這三次的嚙合而連接。這樣，第一及第二行星齒輪機構(gòu)PLl、PL2的太陽齒輪S1、S2經(jīng)由奇數(shù)次的嚙合而連接，由此兩個太陽齒輪S1、S2以相互向相反方向旋轉(zhuǎn)的方式發(fā)揮作用。
[0272]而且，由太陽齒輪SI的大徑外齒Slb和空轉(zhuǎn)齒輪83的嚙合及空轉(zhuǎn)齒輪83和第一輸出齒輪25的嚙合所產(chǎn)生的齒輪比與由太陽齒輪S2的大徑外齒S2b和第一輸出齒輪25的嚙合所產(chǎn)生的齒輪比設(shè)定為絕對值相等。因此，電動機MOT的轉(zhuǎn)矩始終作為絕對值相等的相反方向的轉(zhuǎn)矩向太陽齒輪S1、S2傳遞。
[0273]在電動機MOT的輸出軸21上設(shè)置的第二輸出齒輪35與第一輸出齒輪25能夠相對旋轉(zhuǎn)且沿軸向?qū)χ门渲?，分別通過基于第一及第二離合器CL1、CL2的切換而與輸出軸21—體旋轉(zhuǎn)或相對旋轉(zhuǎn)。即，第一離合器CLl通過接合或分離而將電動機MOT的輸出軸21與第二輸出齒輪35的動力傳遞連接或切斷。第二離合器CL2通過接合或分離而將電動機MOT的輸出軸21與第一輸出齒輪25的動力傳遞連接或切斷。第一及第二離合器CLl、CL2由能夠通過共用的致動器切換的同步嚙合機構(gòu)構(gòu)成，能夠在同一旋轉(zhuǎn)軸線、即與輸出軸21相同的旋轉(zhuǎn)軸線上進行切換。
[0274]第一及第二離合器CLl、CL2能夠擇一地采取都分離的狀態(tài)、第一離合器CLl接合且第二離合器CL2分離的第一狀態(tài)、第一離合器CLl分離且第二離合器CL2接合的第二狀態(tài)。
[0275]在第一及第二離合器CLl、CL2都分離的狀態(tài)下，第一輸出齒輪25及第二輸出齒輪35未與輸出軸21連接，電動機MOT的輸出軸21與第一及第二行星齒輪機構(gòu)PLl、PL2的動力傳遞路徑成為切斷狀態(tài)。在第一及第二離合器CL1、CL2都采取分離的狀態(tài)時，能夠進行如下這樣的前輪驅(qū)動(FWD):從電動機MOT向左右后輪LWr、Rffr不傳遞轉(zhuǎn)矩，從后輪驅(qū)動裝置20不產(chǎn)生左右驅(qū)動力和及左右驅(qū)動力差。
[0276]在第一離合器CLl接合且第二離合器CL2分離的第一狀態(tài)下，第二輸出齒輪35與輸出軸21連接，電動機MOT的輸出軸21與第一及第二行星齒輪機構(gòu)PLl、PL2的行星齒輪架Cl、C2的動力傳遞路徑成為連接狀態(tài)。在第一及第二離合器CLl、CL2采取第一狀態(tài)時，能夠進行如下這樣的四輪驅(qū)動(4WD):從電動機MOT向左右后輪LWr、RWr在前后方向上沿相同方向傳遞相同大小的轉(zhuǎn)矩，從而從后輪驅(qū)動裝置20產(chǎn)生所期望的左右驅(qū)動力和，不產(chǎn)生左右驅(qū)動力差。
[0277]在第一離合器CLl分離且第二離合器CL2接合的第二狀態(tài)下，第一輸出齒輪25與輸出軸21連接，電動機MOT的輸出軸21與第一及第二行星齒輪機構(gòu)PLl、PL2的太陽齒輪S1、S2的動力傳遞路徑經(jīng)由第一輸出齒輪25、空轉(zhuǎn)齒輪83而成為連接狀態(tài)。在第一及第二離合器CLl、CL2采取第二狀態(tài)時，能夠進行如下這樣的轉(zhuǎn)矩矢量分配驅(qū)動(TV):從電動機MOT向左右后輪LWr、Rffr在前后方向上沿相反方向傳遞相同大小的轉(zhuǎn)矩，從而從后輪驅(qū)動裝置20產(chǎn)生所期望的左右驅(qū)動力差，不產(chǎn)生左右驅(qū)動力和。
[0278]本實施方式的后輪驅(qū)動裝置20的共線圖通過在圖16B中，將內(nèi)齒輪R1、R2分別改寫為太陽齒輪S2、S1，并且將太陽齒輪S1、S2分別改寫為內(nèi)齒輪R2、R1來表示。其他的作用及效果與第三實施方式的后輪驅(qū)動裝置20同樣。
[0279]如以上說明的那樣，根據(jù)本實施方式，電動機MOT的輸出軸21以能夠選擇性地切換的方式與第一及第二行星齒輪機構(gòu)PLl、PL2的行星齒輪架Cl、C2、第一及第二行星齒輪機構(gòu)PLl、PL2的太陽齒輪S1、S2連接，因此通過I個電動機MOT能夠向左右后輪Lffr、Rffr輸出同一方向的前后方向轉(zhuǎn)矩，或者不輸出前后方向轉(zhuǎn)矩而在左后輪LWr和右后輪RWr中向相反方向輸出轉(zhuǎn)矩。此外，在向左右后輪LWr、Rffr輸出同一方向的前后方向轉(zhuǎn)矩時和不輸出前后方向轉(zhuǎn)矩而在左后輪LWr和右后輪RWr中向相反方向輸出轉(zhuǎn)矩時，第一及第二行星齒輪機構(gòu)PLl、PL2中的電動機MOT的轉(zhuǎn)矩的輸入要素不同，因此通過改變太陽齒輪S1、S2、內(nèi)齒輪Rl、R2、行星齒輪架C1、C2的齒輪比，能夠使前后方向的輔助與轉(zhuǎn)彎方向的輔助的大小具有差異。
[0280]〈第五實施方式〉
[0281]接下來，參照圖18A，說明第五實施方式的后輪驅(qū)動裝置20。
[0282]在本實施方式中，動力傳遞機構(gòu)TM2具備第一及第二離合器CLl、CL2、第一及第二行星齒輪機構(gòu)PLl、PL2這兩個行星齒輪機構(gòu)。第一及第二行星齒輪機構(gòu)PLl、PL2分別由所謂單小齒輪型的行星齒輪機構(gòu)構(gòu)成，該單小齒輪型的行星齒輪機構(gòu)包括太陽齒輪S1、S2、內(nèi)齒輪Rl、R2、將與太陽齒輪S1、S2和內(nèi)齒輪Rl、R2嚙合的小齒輪Pl、P2軸支承為自轉(zhuǎn)及公轉(zhuǎn)自如的行星齒輪架Cl、C2。并且，在本實施方式中，第一及第二行星齒輪機構(gòu)PLl、PL2的內(nèi)齒輪Rl、R2構(gòu)成第一及第二差動機構(gòu)的第一旋轉(zhuǎn)要素，第一及第二行星齒輪機構(gòu)PLl、PL2的太陽齒輪S1、S2構(gòu)成第一及第二差動機構(gòu)的第二旋轉(zhuǎn)要素，第一及第二行星齒輪機構(gòu)PLl、PL2的行星齒輪架Cl、C2構(gòu)成第一及第二差動機構(gòu)的第三旋轉(zhuǎn)要素。第一及第二行星齒輪機構(gòu)PL1、PL2的內(nèi)齒輪R1、R2以一體旋轉(zhuǎn)的方式相互連接且具有共用的外齒Rlb(R2b)，該外齒Rlb(R2b)與包圍電動機MOT的輸出軸21的外周的中空狀的第三輸出齒輪87嚙合。第三輸出齒輪87以能夠相對旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)置于電動機MOT的輸出軸21，且通過基于第一離合器CLl的切換而與輸出軸21—體旋轉(zhuǎn)或相對旋轉(zhuǎn)。而且，太陽齒輪S1、S2分別經(jīng)由接頭Jl、J2而與左右后輪LWr、RWr連接。
[0283]第一行星齒輪機構(gòu)PLl的行星齒輪架Cl的一體形成的第一輸入齒輪91與空轉(zhuǎn)齒輪83嗤合，該空轉(zhuǎn)齒輪83與第一輸出齒輪81嗤合，該第一輸出齒輪81設(shè)置成與輸出軸21—體旋轉(zhuǎn)，第二行星齒輪機構(gòu)PL2的行星齒輪架C2的一體形成的第二輸入齒輪93與包圍電動機MOT的輸出軸21的外周的中空狀的第二輸出齒輪85嚙合。第二輸出齒輪85以能夠相對旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)置于電動機MOT的輸出軸21，且通過基于第二離合器CL2的切換而與輸出軸21—體旋轉(zhuǎn)或相對旋轉(zhuǎn)。
[0284]S卩，第一及第二行星齒輪機構(gòu)PLl、PL2的行星齒輪架Cl、C2經(jīng)由第一輸入齒輪91與空轉(zhuǎn)齒輪83的嚙合、空轉(zhuǎn)齒輪83與第一輸出齒輪81的嚙合、第二輸出齒輪85與第二輸入齒輪93的嚙合這三次的嚙合而連接。這樣，第一及第二行星齒輪機構(gòu)PLl、PL2的行星齒輪架Cl、C2經(jīng)由奇數(shù)次的嚙合而連接，由此兩個行星齒輪架Cl、C2以相互向相反方向旋轉(zhuǎn)的方式發(fā)揮作用。
[0285]而且，由行星齒輪架Cl的第一輸入齒輪91和空轉(zhuǎn)齒輪83的嚙合及空轉(zhuǎn)齒輪83和第一輸出齒輪81的嚙合所產(chǎn)生的齒輪比與由行星齒輪架C2的第二輸入齒輪93和第二輸出齒輪85的嚙合所產(chǎn)生的齒輪比設(shè)定為絕對值相等。因此，電動機MOT的轉(zhuǎn)矩始終作為絕對值相等的相反方向的轉(zhuǎn)矩而向行星齒輪架Cl、C2傳遞。
[0286]在電動機MOT的輸出軸21上設(shè)置的第三輸出齒輪87與第二輸出齒輪85能夠相對旋轉(zhuǎn)且沿軸向?qū)χ门渲?，分別通過基于第一及第二離合器CL1、CL2的切換而與輸出軸21—體旋轉(zhuǎn)或相對旋轉(zhuǎn)。即，第一離合器CLl通過接合或分離而將電動機MOT的輸出軸21與第三輸出齒輪87的動力傳遞連接或切斷。第二離合器CL2通過接合或分離而將電動機MOT的輸出軸21與第二輸出齒輪85的動力傳遞連接或切斷。第一及第二離合器CLl、CL2由能夠通過共用的致動器切換的同步嚙合機構(gòu)構(gòu)成，能夠在同一旋轉(zhuǎn)軸線、即與輸出軸21相同的旋轉(zhuǎn)軸線上進行切換。
[0287]第一及第二離合器CLl、CL2能夠擇一地采取都分離的狀態(tài)、第一離合器CLl接合且第二離合器CL2分離的第一狀態(tài)、第一離合器CLl分離且第二離合器CL2接合的第二狀態(tài)。
[0288]在第一及第二離合器CLl、CL2都分離的狀態(tài)下，輸出軸21與第二輸出齒輪85和第三輸出齒輪87都未連接，電動機MOT的輸出軸21與第一及第二行星齒輪機構(gòu)PLl、PL2的動力傳遞路徑成為切斷狀態(tài)。在第一及第二離合器CLl、CL2都采取分離的狀態(tài)時，能夠進行如下這樣的前輪驅(qū)動(FWD):從電動機MOT向左右后輪LWr、RWr不傳遞轉(zhuǎn)矩，從后輪驅(qū)動裝置20不產(chǎn)生左右驅(qū)動力和及左右驅(qū)動力差。
[0289]在第一離合器CLl接合且第二離合器CL2分離的第一狀態(tài)下，輸出軸21與第三輸出齒輪87連接，電動機MOT的輸出軸21與第一及第二行星齒輪機構(gòu)PLl、PL2的內(nèi)齒輪Rl、R2的動力傳遞路徑成為連接狀態(tài)。在第一及第二離合器CL1、CL2采取第一狀態(tài)時，能夠進行如下這樣的四輪驅(qū)動(4WD):從電動機MOT向左右后輪LWr、RWr在前后方向上沿相同方向傳遞相同大小的轉(zhuǎn)矩，從而從后輪驅(qū)動裝置20產(chǎn)生所期望的左右驅(qū)動力和，不產(chǎn)生左右驅(qū)動力差。
[0290]在第一離合器CLl分離且第二離合器CL2接合的第二狀態(tài)下，第二輸出齒輪85與電動機MOT的輸出軸21連接，輸出軸21與第一及第二行星齒輪機構(gòu)PLl、PL2的行星齒輪架Cl、C2的動力傳遞路徑成為連接狀態(tài)。在第一及第二離合器CLl、CL2采取第二狀態(tài)時，能夠進行如下這樣的轉(zhuǎn)矩矢量分配驅(qū)動(TV):從電動機MOT向左右后輪LWr、Rffr在前后方向上沿相反方向傳遞相同大小的轉(zhuǎn)矩，從而從后輪驅(qū)動裝置20產(chǎn)生所期望的左右驅(qū)動力差，不產(chǎn)生左右驅(qū)動力和。
[0291]在以上的結(jié)構(gòu)的后輪驅(qū)動裝置20中，第一及第二行星齒輪機構(gòu)PLl、PL2如前述那樣構(gòu)成，因此太陽齒輪S1、行星齒輪架Cl及內(nèi)齒輪Rl在相互之間能夠傳遞動力，它們的轉(zhuǎn)速相互處于共線關(guān)系，并且太陽齒輪S2、行星齒輪架C2及內(nèi)齒輪R2也在相互之間能夠傳遞動力，它們的轉(zhuǎn)速相互處于共線關(guān)系。
[0292]而且，由于內(nèi)齒輪Rl與內(nèi)齒輪R2以一體旋轉(zhuǎn)的方式連接，因此內(nèi)齒輪Rl與內(nèi)齒輪R2的轉(zhuǎn)速彼此相等。此外，第一及第二行星齒輪機構(gòu)PLl、PL2的行星齒輪架Cl、C2經(jīng)由奇數(shù)次的嚙合而連接，由此兩個行星齒輪架Cl、C2以相同轉(zhuǎn)速且彼此向相反方向旋轉(zhuǎn)的方式發(fā)揮作用。這利用圖18B的共線圖說明的話，是指以將連結(jié)兩個行星齒輪架C1、C2的假想線LI與表示零旋轉(zhuǎn)的零旋轉(zhuǎn)線L2相交的交點為支點O而進行旋轉(zhuǎn)的關(guān)系性來限制兩個行星齒輪架C1、C2的轉(zhuǎn)速。
[0293]圖18B(a)是第五實施方式的后輪驅(qū)動裝置20的前輪驅(qū)動(FWD)直行時的共線圖。圖18B(b)是第五實施方式的后輪驅(qū)動裝置20的四輪驅(qū)動(4WD)直行時的共線圖，共線圖上的箭頭表示作用于各要素的轉(zhuǎn)矩。圖1SB(C)是第五實施方式的后輪驅(qū)動裝置20的轉(zhuǎn)矩矢量分配驅(qū)動(TV)直行時的共線圖，共線圖上的箭頭表示作用于各要素的轉(zhuǎn)矩。
[0294]如圖18B(a)所示，在第一及第二離合器CLl、CL2都分離的前輪驅(qū)動(FWD)時，電動機MOT與第一及第二行星齒輪機構(gòu)PLl、PL2的動力傳遞路徑成為切斷狀態(tài)，從電動機MOT向左右后輪LWr、RWr不傳遞轉(zhuǎn)矩，從后輪驅(qū)動裝置20不產(chǎn)生左右驅(qū)動力和及左右驅(qū)動力差。
[0295]如圖18B(b)所示，在第一及第二離合器CL1、CL2成為第一狀態(tài)的四輪驅(qū)動(4WD)時，電動機MOT與第一及第二行星齒輪機構(gòu)PLl、PL2的內(nèi)齒輪Rl、R2的動力傳遞路徑經(jīng)由第三輸出齒輪87而成為連接狀態(tài)，從電動機MOT向內(nèi)齒輪Rl、R2輸入逆向的馬達轉(zhuǎn)矩M。在通常的第一及第二行星齒輪機構(gòu)PLl、PL2中，在向內(nèi)齒輪Rl、R2輸入了逆向的轉(zhuǎn)矩的情況下，對太陽齒輪S1、S2及行星齒輪架C1、C2傳遞使轉(zhuǎn)速下降的轉(zhuǎn)矩，但是如上所述，行星齒輪架Cl、C2被限制成相互僅以相同的轉(zhuǎn)速向相反方向旋轉(zhuǎn)，因此行星齒輪架Cl、C2成為支點，向作為力點的內(nèi)齒輪Rl、R2輸入的逆向的馬達轉(zhuǎn)矩M作為馬達轉(zhuǎn)矩Ml、M2乘以第一及第二行星齒輪機構(gòu)PLl、PL2的變速比所得到的順向的左右后輪轉(zhuǎn)矩T1、T2而向作為作用點的太陽齒輪S1、S2傳遞。由于第一及第二行星齒輪機構(gòu)PLl、PL2的變速比相等，因此左右后輪轉(zhuǎn)矩Tl、Τ2成為絕對值相等的同一方向的轉(zhuǎn)矩，由此產(chǎn)生與左右后輪轉(zhuǎn)矩Tl、Τ2之和(Τ1+Τ2)對應(yīng)的左右驅(qū)動力和，向車輛V穩(wěn)定地施加前進方向的驅(qū)動力。需要說明的是，左右后輪轉(zhuǎn)矩Tl、Τ2之差(Τ1-Τ2)成為零，在第一及第二離合器CLl、CL2為第一狀態(tài)時，不會因電動機MOT的轉(zhuǎn)矩的產(chǎn)生而從后輪驅(qū)動裝置20產(chǎn)生左右驅(qū)動力差，不會向車輛施加橫擺力矩。
[0296]如圖1SB(C)所示，在第一及第二離合器CL1、CL2成為第二狀態(tài)的轉(zhuǎn)矩矢量分配驅(qū)動(TV)時，電動機MOT與第一及第二行星齒輪機構(gòu)PLl、PL2的行星齒輪架Cl、C2的動力傳遞路徑成為連接狀態(tài)，從電動機MOT向行星齒輪架C1、C2輸入絕對值相等的相反方向的馬達轉(zhuǎn)矩Ml、M2。在內(nèi)齒輪Rl、R2中，由于馬達轉(zhuǎn)矩分配力彼此抵消(相抵)，因此在太陽齒輪S1、S2上產(chǎn)生絕對值相等的相反方向的左右后輪轉(zhuǎn)矩Tl、T2，產(chǎn)生與左右后輪轉(zhuǎn)矩Tl、T2之差(Tl-T2)對應(yīng)的左右驅(qū)動力差，向車輛V穩(wěn)定地施加逆時針的橫擺力矩Y。需要說明的是，左右后輪轉(zhuǎn)矩T1、T2之和(T1+T2)成為零，在第一及第二離合器CL1、CL2為第二狀態(tài)時，不會因電動機MOT的轉(zhuǎn)矩的產(chǎn)生而從后輪驅(qū)動裝置20產(chǎn)生左右驅(qū)動力和，不會向車輛V施加前后方向的轉(zhuǎn)矩。
[0297]如以上說明的那樣，根據(jù)本實施方式，電動機MOT的輸出軸21以能夠選擇性地切換的方式與第一及第二行星齒輪機構(gòu)PLl、PL2的內(nèi)齒輪Rl、R2、第一及第二行星齒輪機構(gòu)PLl、PL2的行星齒輪架C1、C2連接，因此通過I個電動機MOT能夠向左右后輪Lffr、Rffr輸出同一方向的前后方向轉(zhuǎn)矩，或者不輸出前后方向轉(zhuǎn)矩而在左后輪Lffr和右后輪RWr中向相反方向輸出轉(zhuǎn)矩。此外，在向左右后輪LWr、RWr輸出同一方向的前后方向轉(zhuǎn)矩時和不輸出前后方向轉(zhuǎn)矩而在左后輪LWr和右后輪RWr中向相反方向輸出轉(zhuǎn)矩時，第一及第二行星齒輪機構(gòu)PLl、PL2中的電動機MOT的轉(zhuǎn)矩的輸入要素不同，因此通過改變太陽齒輪S1、S2、內(nèi)齒輪Rl、R2、行星齒輪架C1、C2的齒輪比，能夠使前后方向的輔助與轉(zhuǎn)彎方向的輔助的大小具有差異。
[0298]〈第六實施方式〉
[0299]接下來，參照圖19，說明第六實施方式的后輪驅(qū)動裝置20。
[0300]在本實施方式中，動力傳遞機構(gòu)TM2具備第一及第二離合器CLl、CL2、第一及第二行星齒輪機構(gòu)PLl、PL2這兩個行星齒輪機構(gòu)。第一及第二行星齒輪機構(gòu)PLl、PL2分別由所謂單小齒輪型的行星齒輪機構(gòu)構(gòu)成，該單小齒輪型的行星齒輪機構(gòu)包括太陽齒輪S1、S2、內(nèi)齒輪Rl、R2、將與太陽齒輪S1、S2和內(nèi)齒輪Rl、R2嚙合的小齒輪Pl、P2軸支承為自轉(zhuǎn)及公轉(zhuǎn)自如的行星齒輪架Cl、C2。并且，在本實施方式中，第一及第二行星齒輪機構(gòu)PLl、PL2的太陽齒輪S1、S2構(gòu)成第一及第二差動機構(gòu)的第一旋轉(zhuǎn)要素，第一及第二行星齒輪機構(gòu)PLl、PL2的內(nèi)齒輪Rl、R2構(gòu)成第一及第二差動機構(gòu)的第二旋轉(zhuǎn)要素，第一及第二行星齒輪機構(gòu)PLl、PL2的行星齒輪架Cl、C2構(gòu)成第一及第二差動機構(gòu)的第三旋轉(zhuǎn)要素。第一及第二行星齒輪機構(gòu)PLl、PL2的太陽齒輪S1、S2經(jīng)由連結(jié)軸23以一體旋轉(zhuǎn)的方式相互連接，并且內(nèi)齒輪Rl、R2分別經(jīng)由接頭Jl、J2而與左右后輪LWr、RWr連接。
[0301 ]在將第一及第二行星齒輪機構(gòu)PLl、PL2的太陽齒輪S1、S2連接的連結(jié)軸23上，第二輸入齒輪33以與太陽齒輪S1、S2—體旋轉(zhuǎn)的方式距太陽齒輪S1、S2等距尚地設(shè)置，該第二輸入齒輪33與包圍電動機MOT的輸出軸21的外周的中空狀的第三輸出齒輪87嚙合。第三輸出齒輪87以能夠相對旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)置于電動機MOT的輸出軸21，且通過基于第一離合器CLl的切換而與輸出軸21 —體旋轉(zhuǎn)或相對旋轉(zhuǎn)。
[0302]第一行星齒輪機構(gòu)PLl的行星齒輪架Cl的一體形成的第一輸入齒輪91與空轉(zhuǎn)齒輪83嗤合，該空轉(zhuǎn)齒輪83與第一輸出齒輪81嗤合，該第一輸出齒輪81設(shè)置成與輸出軸21—體旋轉(zhuǎn)，第二行星齒輪機構(gòu)PL2的行星齒輪架C2的一體形成的第二輸入齒輪93與包圍電動機MOT的輸出軸21的外周的中空狀的第二輸出齒輪85嚙合。第二輸出齒輪85以能夠相對旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)置于電動機MOT的輸出軸21，且通過基于第二離合器CL2的切換而與輸出軸21—體旋轉(zhuǎn)或相對旋轉(zhuǎn)。
[0303]S卩，第一及第二行星齒輪機構(gòu)PLl、PL2的行星齒輪架Cl、C2經(jīng)由第一輸入齒輪91與空轉(zhuǎn)齒輪83的嚙合、空轉(zhuǎn)齒輪83與第一輸出齒輪81的嚙合、第二輸出齒輪85與第二輸入齒輪93的嚙合這三次的嚙合而連接。這樣，第一及第二行星齒輪機構(gòu)PLl、PL2的行星齒輪架Cl、C2經(jīng)由奇數(shù)次的嚙合而連接，由此兩個行星齒輪架Cl、C2以相互向相反方向旋轉(zhuǎn)的方式發(fā)揮作用。
[0304]而且，由行星齒輪架Cl的第一輸入齒輪91和空轉(zhuǎn)齒輪83的嚙合及空轉(zhuǎn)齒輪83和第一輸出齒輪81的嚙合所產(chǎn)生的齒輪比與由行星齒輪架C2的第二輸入齒輪93和第二輸出齒輪85的嚙合所產(chǎn)生的齒輪比設(shè)定為絕對值相等。因此，電動機MOT的轉(zhuǎn)矩始終作為絕對值相等的相反方向的轉(zhuǎn)矩而向行星齒輪架Cl、C2傳遞。
[0305]在電動機MOT的輸出軸21的外周設(shè)置的第三輸出齒輪87與第二輸出齒輪85能夠相對旋轉(zhuǎn)且沿軸向?qū)χ门渲?，分別通過基于第一及第二離合器CL1、CL2的切換而與輸出軸21一體旋轉(zhuǎn)或相對旋轉(zhuǎn)。即，第一離合器CLl通過接合或分離而將電動機MOT的輸出軸21與第三輸出齒輪87的動力傳遞連接或切斷。第二離合器CL2通過接合或分離而將電動機MOT的輸出軸21與第二輸出齒輪85的動力傳遞連接或切斷。第一及第二離合器CLl、CL2由能夠通過共用的致動器切換的同步嚙合機構(gòu)構(gòu)成，能夠在同一旋轉(zhuǎn)軸線、即與輸出軸21相同的旋轉(zhuǎn)軸線上進行切換。
[0306]第一及第二離合器CLl、CL2能夠擇一地采取都分離的狀態(tài)、第一離合器CLl接合且第二離合器CL2分離的第一狀態(tài)、第一離合器CLl分離且第二離合器CL2接合的第二狀態(tài)。
[0307]在第一及第二離合器CLl、CL2都分離的狀態(tài)下，輸出軸21與第二輸出齒輪85和第三輸出齒輪87都未連接，電動機MOT的輸出軸21與第一及第二行星齒輪機構(gòu)PLl、PL2的動力傳遞路徑成為切斷狀態(tài)。在第一及第二離合器CLl、CL2都采取分離的狀態(tài)時，能夠進行如下這樣的前輪驅(qū)動(FWD):從電動機MOT向左右后輪LWr、RWr不傳遞轉(zhuǎn)矩，從后輪驅(qū)動裝置20不產(chǎn)生左右驅(qū)動力和及左右驅(qū)動力差。
[0308]在第一離合器CLl接合且第二離合器CL2分離的第一狀態(tài)下，輸出軸21與第三輸出齒輪87連接，電動機MOT的輸出軸21與第一及第二行星齒輪機構(gòu)PLl、PL2的太陽齒輪S1、S2的動力傳遞路徑經(jīng)由第二輸入齒輪33而成為連接狀態(tài)。在第一及第二離合器CLl、CL2采取第一狀態(tài)時，能夠進行如下這樣的四輪驅(qū)動(4WD):從電動機MOT向左右后輪LWr、RWr在前后方向上沿相同方向傳遞相同大小的轉(zhuǎn)矩，從而從后輪驅(qū)動裝置20產(chǎn)生所期望的左右驅(qū)動力和，不產(chǎn)生左右驅(qū)動力差。
[0309]在第一離合器CLl分離且第二離合器CL2接合的第二狀態(tài)下，第二輸出齒輪85與電動機MOT的輸出軸21連接，輸出軸21與第一及第二行星齒輪機構(gòu)PLl、PL2的行星齒輪架Cl、C2的動力傳遞路徑經(jīng)由第二輸出齒輪85、第一輸出齒輪81、空轉(zhuǎn)齒輪83而成為連接狀態(tài)。在第一及第二離合器CL1、CL2采取第二狀態(tài)時，能夠進行如下這樣的轉(zhuǎn)矩矢量分配驅(qū)動(TV):從電動機MOT向左右后輪LWr、RWr在前后方向上沿相反方向傳遞相同大小的轉(zhuǎn)矩，從而從后輪驅(qū)動裝置20產(chǎn)生所期望的左右驅(qū)動力差，不產(chǎn)生左右驅(qū)動力和。
[0310]本實施方式的共線圖通過在圖18B中，將太陽齒輪S1、S2分別改寫為內(nèi)齒輪R1、R2，并且將內(nèi)齒輪R1、R2分別改寫為太陽齒輪S1、S2來表示。其他的作用及效果與第五實施方式的后輪驅(qū)動裝置20相同。
[0311]如以上說明的那樣，根據(jù)本實施方式，電動機MOT的輸出軸21以能夠選擇地切換的方式與第一及第二行星齒輪機構(gòu)PL1、PL2的太陽齒輪S1、S2、第一及第二行星齒輪機構(gòu)PLl、PL2的行星齒輪架C1、C2連接，因此通過I個電動機MOT能夠向左右后輪Lffr、Rffr輸出同一方向的前后方向轉(zhuǎn)矩，或者不輸出前后方向轉(zhuǎn)矩而在左后輪Lffr和右后輪RWr中向相反方向輸出轉(zhuǎn)矩。此外，在向左右后輪LWr、RWr輸出同一方向的前后方向轉(zhuǎn)矩時和不輸出前后方向轉(zhuǎn)矩而在左后輪LWr和右后輪RWr中向相反方向輸出轉(zhuǎn)矩時，第一及第二行星齒輪機構(gòu)PLl、PL2中的電動機MOT的轉(zhuǎn)矩的輸入要素不同，因此通過改變太陽齒輪S1、S2、內(nèi)齒輪Rl、R2、行星齒輪架C1、C2的齒輪比，能夠使前后方向的輔助與轉(zhuǎn)彎方向的輔助的大小具有差異。
[0312]需要說明的是，本發(fā)明沒有限定為前述的各實施方式及其變形例，可以適當(dāng)進行變形、改良等。
[0313]例如，在圖1記載的車輛V的基礎(chǔ)上，如圖20所示，在開關(guān)機構(gòu)SW與發(fā)電機GEN的電力路徑上配置電容器CAP，將電容器CAP經(jīng)由DC/DC轉(zhuǎn)換器而與蓄電池BATT連接。這樣，通過在開關(guān)機構(gòu)SW與發(fā)電機GEN的電力路徑上設(shè)置電容器CAP，從而以發(fā)動機ENG的低旋轉(zhuǎn)時等的發(fā)電機GEN的發(fā)電量不足的情況下，從電容器CAP能夠補償電力不足。在這樣的情況下，可以在起步時通過電容器CAP的能量進行前后方向的行駛輔助，然后切換成發(fā)電機GEN。需要說明的是，也可以取代電容器CAP而使用其他的蓄電池。
[0314]另外，可以以使發(fā)電機GEN的發(fā)電電壓與蓄電池BATT的充電電壓不同的方式進行組合。
[0315]另外，第一及第二離合器CLl、CL2可以采用摩擦離合器、同步離合器、爪形離合器等各種結(jié)構(gòu)。
[0316]此外，本發(fā)明的驅(qū)動裝置還可以搭載于混合動力車輛、插電式混合動力車輛、增程器等各種車輛的車輪、航空器的螺旋槳、船舶的螺旋槳等運輸設(shè)備的推進構(gòu)件。
[0317]此外，在上述實施方式中，作為差動機構(gòu)，例示了行星齒輪機構(gòu)，但也可以由擺線減速器等不使用齒輪的其他的行星機構(gòu)、差速器機構(gòu)等其他的差動機構(gòu)構(gòu)成。
[0318]需要說明的是，本申請基于在2013年12月16日提出申請的日本專利申請(日本特愿2013-259429)，并其內(nèi)容作為參照而援引于此。
[0319]符號說明
[0320]20后輪驅(qū)動裝置(驅(qū)動裝置)
[0321]21輸出軸
[0322]V車輛(運輸設(shè)備)
[0323]ENG 發(fā)動機(其他的驅(qū)動源)
[0324]MOT 電動機(驅(qū)動源)
[0325]TMU TM2動力傳遞機構(gòu)
[0326]PLUPL2第一及第二行星齒輪機構(gòu)(第一及第二差動機構(gòu))
[0327]S1、S2 太陽齒輪(第一旋轉(zhuǎn)要素、第二旋轉(zhuǎn)要素、第三旋轉(zhuǎn)要素)
[0328]C1、C2 行星齒輪架(第一旋轉(zhuǎn)要素、第二旋轉(zhuǎn)要素、第三旋轉(zhuǎn)要素)
[0329]R1、R2 內(nèi)齒輪(第一旋轉(zhuǎn)要素、第二旋轉(zhuǎn)要素、第三旋轉(zhuǎn)要素)
[0330]Lffr 左后輪(左驅(qū)動部)
[0331]Rffr 右后輪(右驅(qū)動部)
[0332]CLl 第一離合器(第一切換機構(gòu)、切換裝置)
[0333]CL2 第二離合器(第二切換機構(gòu)、切換裝置)
[0334]GEN 發(fā)電機(第一能量授受裝置)
[0335]CAP 電容器(第一能量授受裝置)
[0336]BATT 蓄電池(第二能量授受裝置)
【主權(quán)項】
1.一種驅(qū)動裝置，其具備: 驅(qū)動源，其驅(qū)動相對于運輸設(shè)備的行進方向而配置于左側(cè)的左驅(qū)動部和相對于所述行進方向而配置于右側(cè)的右驅(qū)動部；以及 動力傳遞機構(gòu)，其具有第一差動機構(gòu)及第二差動機構(gòu)，所述第一差動機構(gòu)及第二差動機構(gòu)分別具有第一旋轉(zhuǎn)要素、第二旋轉(zhuǎn)要素及第三旋轉(zhuǎn)要素， 所述驅(qū)動裝置的特征在于， 所述第一差動機構(gòu)及第二差動機構(gòu)的所述第一旋轉(zhuǎn)要素相互以向同一方向一體旋轉(zhuǎn)的方式連接， 所述第一差動機構(gòu)及第二差動機構(gòu)的所述第二旋轉(zhuǎn)要素分別與所述左驅(qū)動部及所述右驅(qū)動部連接， 所述第一差動機構(gòu)及第二差動機構(gòu)的所述第三旋轉(zhuǎn)要素相互以向相反方向旋轉(zhuǎn)的方式連接， 所述動力傳遞機構(gòu)具備切換裝置，該切換裝置選擇性地切換將所述驅(qū)動源與所述第一差動機構(gòu)及第二差動機構(gòu)的所述第一旋轉(zhuǎn)要素連接的第一連接狀態(tài)和將所述驅(qū)動源與所述第一差動機構(gòu)及第二差動機構(gòu)的所述第三旋轉(zhuǎn)要素連接的第二連接狀態(tài)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動裝置，其特征在于， 所述動力傳遞機構(gòu)具備: 第一切換機構(gòu)，其能夠切換將所述驅(qū)動源與所述第一差動機構(gòu)及第二差動機構(gòu)的所述第一旋轉(zhuǎn)要素的動力傳遞路徑連接的接合狀態(tài)和將所述驅(qū)動源與所述第一差動機構(gòu)及第二差動機構(gòu)的所述第一旋轉(zhuǎn)要素的動力傳遞路徑切斷的分離狀態(tài)；以及 第二切換機構(gòu)，其能夠切換將所述驅(qū)動源與所述第一差動機構(gòu)及第二差動機構(gòu)的所述第三旋轉(zhuǎn)要素的動力傳遞路徑連接的接合狀態(tài)和將所述驅(qū)動源與所述第一差動機構(gòu)及第二差動機構(gòu)的所述第三旋轉(zhuǎn)要素的動力傳遞路徑切斷的分離狀態(tài)， 所述動力傳遞機構(gòu)能夠切換所述第一切換機構(gòu)成為接合狀態(tài)且所述第二切換機構(gòu)成為分離狀態(tài)的第一狀態(tài)和所述第一切換機構(gòu)成為分離狀態(tài)且所述第二切換機構(gòu)成為接合狀態(tài)的第二狀態(tài)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的驅(qū)動裝置，其特征在于， 所述第一切換機構(gòu)和所述第二切換機構(gòu)通過同一工作裝置來切換所述接合狀態(tài)和所述分離狀態(tài)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的驅(qū)動裝置，其特征在于， 所述第一切換機構(gòu)和所述第二切換機構(gòu)配置在同一旋轉(zhuǎn)軸線上。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的驅(qū)動裝置，其特征在于， 所述第一差動機構(gòu)及第二差動機構(gòu)的所述第一旋轉(zhuǎn)要素配置在所述旋轉(zhuǎn)軸線上。6.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的驅(qū)動裝置，其特征在于， 所述第一切換機構(gòu)與所述第一差動機構(gòu)及第二差動機構(gòu)的所述第一旋轉(zhuǎn)要素配置在同一旋轉(zhuǎn)軸線上。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的驅(qū)動裝置，其特征在于， 所述第一切換機構(gòu)和所述第二切換機構(gòu)配置于在徑向上偏置的位置，且配置于在軸線方向上重疊的位置。8.根據(jù)權(quán)利要求1?7中任一項所述的驅(qū)動裝置，其特征在于， 所述驅(qū)動源配置于在軸線方向上相對于所述第一差動機構(gòu)而與第二差動機構(gòu)相反的一側(cè)，且配置于在軸線方向上相對于所述第一差動機構(gòu)及第二差動機構(gòu)偏置的位置，或者所述驅(qū)動源配置于在軸線方向上相對于所述第二差動機構(gòu)而與第一差動機構(gòu)相反的一側(cè)，且配置于在軸線方向上相對于所述第一差動機構(gòu)及第二差動機構(gòu)偏置的位置。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的驅(qū)動裝置，其特征在于， 所述驅(qū)動源配置于在徑向上與所述第一差動機構(gòu)及第二差動機構(gòu)重疊的位置。10.根據(jù)權(quán)利要求1?9中任一項所述的驅(qū)動裝置，其特征在于， 在所述運輸設(shè)備的速度小于規(guī)定速度時，所述切換裝置切換為所述第一連接狀態(tài)， 在所述運輸設(shè)備的速度為所述規(guī)定速度以上時，所述切換裝置切換為所述第二連接狀??τ O11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的驅(qū)動裝置，其特征在于， 所述驅(qū)動裝置與能量授受裝置連接，該能量授受裝置進行向所述驅(qū)動源的能量的供給和從所述驅(qū)動源的能量的回收中的至少一方， 所述能量授受裝置包括第一能量授受裝置和第二能量授受裝置， 所述驅(qū)動源以能夠切換的方式與所述第一能量授受裝置和所述第二能量授受裝置連接， 所述第一能量授受裝置被連接成從與所述驅(qū)動源不同的其他的驅(qū)動源進行能量的回收， 所述第二能量授受裝置包括能量蓄積裝置。12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的驅(qū)動裝置，其特征在于， 在小于所述規(guī)定速度時，所述驅(qū)動源與所述第一能量授受裝置連接， 在為所述規(guī)定速度以上時，所述驅(qū)動源與所述第二能量授受裝置連接。13.根據(jù)權(quán)利要求1?12中任一項所述的驅(qū)動裝置，其特征在于， 所述第一差動機構(gòu)及第二差動機構(gòu)的所述第三旋轉(zhuǎn)要素在相互之間經(jīng)由奇數(shù)次的嚙合而連接。
【文檔編號】F16H48/10GK105829765SQ201480068417
【公開日】2016年8月3日
【申請日】2014年12月16日
【發(fā)明人】中山茂, 本多健司
【申請人】本田技研工業(yè)株式會社