選擇性自鎖的機(jī)電和液壓致動(dòng)的機(jī)動(dòng)車(chē)輛制動(dòng)器的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及一種包括致動(dòng)器子組件(10)的機(jī)動(dòng)車(chē)輛制動(dòng)器，特別是以組合的液壓方式和機(jī)電方式致動(dòng)的機(jī)動(dòng)車(chē)輛制動(dòng)器，所述機(jī)動(dòng)車(chē)輛制動(dòng)器包括：制動(dòng)器殼體(150)；致動(dòng)構(gòu)件(18)，其能相對(duì)于所述制動(dòng)器殼體(150)移動(dòng)，用于以液壓方式或機(jī)電方式移動(dòng)制動(dòng)襯片；馬達(dá)操作的驅(qū)動(dòng)器(22)；移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其位于所述馬達(dá)操作的驅(qū)動(dòng)器(22)與可移動(dòng)的所述致動(dòng)構(gòu)件(18)之間；齒輪系(26)，其與所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)關(guān)聯(lián)；以及分離式自阻擋裝置(SHV)，其設(shè)計(jì)成根據(jù)需要阻擋所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)。所述齒輪系(26)包括至少兩個(gè)變速級(jí)(54，66)。公開(kāi)的機(jī)動(dòng)車(chē)輛制動(dòng)器的特征在于，所述自阻擋裝置(SHV)被布置在所述齒輪系(26)上，使得在自鎖動(dòng)作期間發(fā)生的所述自阻擋裝置(SHV)的反作用力可以經(jīng)由力引導(dǎo)構(gòu)件(154)轉(zhuǎn)移到所述制動(dòng)器殼體(150)中。
【專(zhuān)利說(shuō)明】選擇性自鎖的機(jī)電和液壓致動(dòng)的機(jī)動(dòng)車(chē)輛制動(dòng)器
[0001]本發(fā)明涉及一種具有致動(dòng)器組件的可機(jī)電和液壓操作的機(jī)動(dòng)車(chē)輛制動(dòng)器，所述機(jī)動(dòng)車(chē)輛制動(dòng)器包括:
[0002]-制動(dòng)器殼體；
[0003]-致動(dòng)構(gòu)件，所述致動(dòng)構(gòu)件能相對(duì)于所述制動(dòng)器殼體移動(dòng)，用于以液壓或機(jī)電的方式移動(dòng)制動(dòng)襯片；
[0004]-馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器；
[0005]-移位機(jī)構(gòu)，所述移位機(jī)構(gòu)布置在所述馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器與所述可移動(dòng)的致動(dòng)構(gòu)件之間；
[0006]-齒輪系，所述齒輪系分配給所述移位機(jī)構(gòu)；以及
[0007]-分離式自鎖裝置，所述分離式自鎖裝置設(shè)計(jì)成根據(jù)需要阻擋所述移位機(jī)構(gòu)；
[0008]其中，所述齒輪系具有至少兩個(gè)變速級(jí)。
[0009]長(zhǎng)久以來(lái)，在已使用的機(jī)動(dòng)車(chē)輛制動(dòng)器中，制動(dòng)襯片在驅(qū)動(dòng)車(chē)輛時(shí)正常操作制動(dòng)的情況下以通常的方式液壓地移位，但其中為了啟動(dòng)駐停制動(dòng)功能，發(fā)生制動(dòng)襯片的機(jī)電移位或者至少制動(dòng)襯片在制動(dòng)位置的機(jī)電觸發(fā)鎖定。這樣的機(jī)動(dòng)車(chē)輛制動(dòng)器提供的優(yōu)點(diǎn)在于，駐停制動(dòng)功能可以通過(guò)啟動(dòng)開(kāi)關(guān)的簡(jiǎn)單操作更方便地啟動(dòng)或釋放。
[0010]根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)，這樣的可機(jī)電和液壓操作的機(jī)動(dòng)車(chē)輛制動(dòng)器是已知的。
[0011]WO 2008/037738 Al由此描述了一種可以既液壓操作又機(jī)電操作的機(jī)動(dòng)車(chē)輛制動(dòng)器。在正常操作情形下，即，在驅(qū)動(dòng)車(chē)輛的同時(shí)，該機(jī)動(dòng)車(chē)輛制動(dòng)器以通常的方式液壓操作。然而，為了啟動(dòng)駐停制動(dòng)器而啟動(dòng)機(jī)電操作功能。這觸發(fā)電動(dòng)馬達(dá)，用齒輪系經(jīng)由移位機(jī)構(gòu)來(lái)驅(qū)動(dòng)主軸螺母布置。齒輪系被設(shè)計(jì)成用蝸輪自鎖，以在啟動(dòng)駐停制動(dòng)器時(shí)防止駐停制動(dòng)效果被削弱。然而，自鎖效果的缺點(diǎn)是，僅可以實(shí)現(xiàn)非常低程度的效率，使得部件(特別是電動(dòng)馬達(dá))必須設(shè)計(jì)得相對(duì)強(qiáng)大并且必須具有高的功率消耗。事實(shí)是，系統(tǒng)的總效率由各部件的單獨(dú)效率的乘積構(gòu)成。例如，效率源于以下效率的乘積:馬達(dá)的效率、下游齒輪系和主軸螺母布置的效率。由此，僅30%以下范圍內(nèi)的效率可以用具有自鎖效果的齒輪系實(shí)現(xiàn)。
[0012]DE 10 2012 208 294 Al描述了一種機(jī)動(dòng)車(chē)輛制動(dòng)器，其中分離式自鎖裝置直接布置在主軸螺母組件上。特別參照該文獻(xiàn)中的圖8，該圖8示出的是，指定為聯(lián)接裝置41的自鎖裝置被布置在滾動(dòng)體斜齒輪與制動(dòng)器活塞之間。自鎖裝置與主軸螺母組件和滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)器的這樣的直接空間相關(guān)性的缺點(diǎn)是，在啟動(dòng)制動(dòng)器以及維持(駐停)制動(dòng)狀態(tài)時(shí)發(fā)生的反作用力必須充分地由自鎖裝置吸收。自鎖裝置因此必須設(shè)計(jì)得牢固，其結(jié)果是它占用大量空間。因此，制動(dòng)器還必須設(shè)計(jì)成在軸向方向上(特別是相對(duì)于帶螺紋的主軸)不成比例地大。
[0013]此外，DE 10 2011 102 860 Al公開(kāi)了一種與該現(xiàn)有技術(shù)相比有所改進(jìn)的機(jī)動(dòng)車(chē)輛制動(dòng)器，其中自鎖裝置被布置成接近主軸螺母布置，但被整合到齒輪系中，使得安裝空間可以關(guān)于帶螺紋的主軸沿軸向方向減小。該制動(dòng)器可以設(shè)計(jì)得更緊湊。
[0014]在轉(zhuǎn)移發(fā)生于自鎖裝置中的反作用力方面基本上還存在問(wèn)題。這里有一點(diǎn)要考慮的是，盡可能許多的殼體部件應(yīng)該由諸如鋁的輕質(zhì)材料制造，例如，以便減少其重量。然而，其缺點(diǎn)是，很難轉(zhuǎn)移諸如使用上述類(lèi)型的自鎖裝置時(shí)可能發(fā)生的高的反作用力，并且它們可能經(jīng)受高磨損。
[0015]本發(fā)明的目的是提供一種車(chē)輛制動(dòng)器，其既可以用作操作制動(dòng)器又可以用作駐停制動(dòng)器，并且與現(xiàn)有技術(shù)比較，關(guān)于發(fā)生在自鎖裝置中的反作用力的轉(zhuǎn)移得到了進(jìn)一步優(yōu)化。
[0016]該目的通過(guò)上文限定類(lèi)型的車(chē)輛制動(dòng)器實(shí)現(xiàn)，其中規(guī)定:所述自鎖裝置布置在齒輪系中或齒輪系上，使得在自鎖背景下發(fā)生的所述自鎖裝置的反作用力可以可靠地轉(zhuǎn)移，不費(fèi)吹灰之力且無(wú)磨損。
[0017]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于，可以至少部分地利用至少兩個(gè)變速級(jí)及其減速齒輪以減少源于制動(dòng)襯片的張力的反作用力，使得所述自鎖裝置可以設(shè)計(jì)得具有更小的尺寸。另外，本發(fā)明提供了一種力傳導(dǎo)元件，其具體地設(shè)計(jì)成轉(zhuǎn)移反作用力，并且還關(guān)于其穩(wěn)定性和結(jié)構(gòu)進(jìn)行了設(shè)計(jì)，使之吸收源于自鎖裝置的反作用力并且將反作用力直接轉(zhuǎn)移到所述車(chē)輛制動(dòng)器的剛性且穩(wěn)定的制動(dòng)器殼體中。
[0018]本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式提供的所述力傳導(dǎo)元件被設(shè)計(jì)為承接體，所述自鎖裝置至少部分地容納在其中，其中所述承接體以傳送力的方式聯(lián)接到所述制動(dòng)器殼體?？梢砸赃@種方式實(shí)現(xiàn)節(jié)省空間的布置。
[0019]在這種背景下，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式還可規(guī)定:所述承接體被設(shè)計(jì)為空心體并且具有至少一個(gè)安裝凸緣，借助所述安裝凸緣以傳送力的方式將所述承接體聯(lián)接到所述制動(dòng)器殼體。所述空心體可以借助所述安裝凸緣可靠地安裝在所述制動(dòng)器殼體上。特別是從而可以規(guī)定:所述承接體被制造為由鋼材料制成的深拉部件。這允許以穩(wěn)定的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單制造，同時(shí)導(dǎo)出反作用力。
[0020]出于力傳導(dǎo)元件在所述制動(dòng)器殼體上的簡(jiǎn)化安裝，本發(fā)明的改進(jìn)規(guī)定:所述承接體包括具有安裝鉆孔的至少兩個(gè)橫向安裝支架。
[0021]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式變型，可以規(guī)定:移位機(jī)構(gòu)包括具有主軸和螺母的滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)器，其中，可以任選地由主軸和螺母驅(qū)動(dòng)一個(gè)部件以旋轉(zhuǎn)，而另一個(gè)部件可以由主軸和螺母線(xiàn)性地移位，以通過(guò)一個(gè)部件在所述制動(dòng)器殼體內(nèi)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)將致動(dòng)構(gòu)件移位。在這種背景下，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式變型中，所述齒輪系還可以具有三個(gè)或四個(gè)變速級(jí)，其中，所述自鎖裝置被布置成接近所述齒輪系內(nèi)側(cè)的可移動(dòng)的致動(dòng)構(gòu)件。
[0022]可根據(jù)需要設(shè)計(jì)不同的變速級(jí)。在本發(fā)明的優(yōu)選變型中，規(guī)定:第一變速級(jí)和第二變速級(jí)均被設(shè)計(jì)為這樣的星齒輪，即具有4.4:1到6.6:1之間范圍的齒輪減速比，優(yōu)選地大約為5.4:1。如果設(shè)置有第三變速級(jí)，則在該實(shí)施方式變型中，還可以規(guī)定:第三變速級(jí)應(yīng)設(shè)計(jì)為這樣的行星齒輪，即具有6.4:1到8.6:1之間范圍的齒輪減速比，優(yōu)選地大約為7.125:1，其中，所述力傳導(dǎo)元件優(yōu)選地被設(shè)計(jì)為空心輪。
[0023]在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式中，規(guī)定:致動(dòng)器的總減速比在115:1到400:1之間的范圍內(nèi)，優(yōu)選地大約為208:1。總減速比的這樣的設(shè)計(jì)已被證明為對(duì)于力的傳遞和尺寸設(shè)計(jì)是特別有利的。
[0024]關(guān)于所述自鎖裝置的布置，根據(jù)本發(fā)明的改進(jìn)，所述自鎖裝置從所述齒輪系的最接近所述可移動(dòng)的致動(dòng)構(gòu)件的變速級(jí)的上游連接。具有根據(jù)本發(fā)明的力傳導(dǎo)元件的所述自鎖裝置的這種布置的優(yōu)點(diǎn)是，當(dāng)阻擋所述移位機(jī)構(gòu)時(shí)發(fā)生的反作用力可以借助所述力傳導(dǎo)元件不費(fèi)吹灰之力地直接轉(zhuǎn)移到殼體中。
[0025]在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式變型中，規(guī)定:所述自鎖裝置設(shè)計(jì)有卷簧離合器，所述卷簧離合器允許將扭矩從馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器向主軸傳遞，并且設(shè)計(jì)成阻止扭矩從所述主軸向所述馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器傳遞。利用這樣的卷簧離合器，可以防止較大的效率損失，因?yàn)樗鼍砘呻x合器在其釋放狀態(tài)下在很大程度上允許力的直接傳遞，幾乎沒(méi)有損失，同時(shí)在接合狀態(tài)下可靠地阻止力的傳遞。在這種背景下，切換元件被分配給所述卷簧離合器，在第一切換位置，允許將扭矩從所述主軸向所述馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器傳遞，并且在到達(dá)第二切換位置時(shí)，促使所述卷簧離合器阻止扭矩從所述主軸向所述馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器傳遞。例如，這樣的切換元件可以是蜿蜒的彈
O
[0026]在這種背景下，還可規(guī)定，作為卷簧，所述卷簧離合器具有螺旋彈簧，所述螺旋彈簧圍繞目標(biāo)面纏繞至少一個(gè)繞組并具有兩端，一端可以以傳送扭矩的方式聯(lián)接到第一齒輪，并且第二端聯(lián)接到第二齒輪，使得可以傳遞扭矩。至少一個(gè)繞組與所述目標(biāo)面的表面接觸。在本發(fā)明的該實(shí)施方式變型中，優(yōu)選地規(guī)定:每個(gè)齒輪均具有一個(gè)爪，所述爪可以與螺旋彈簧的分配給相應(yīng)齒輪的端部以傳送扭矩的方式接合。所述爪用來(lái)以足夠傳遞力和扭矩的方式將相應(yīng)齒輪聯(lián)接到布置在所述爪之間的螺旋彈簧。所述螺旋彈簧是力傳送元件，允許將力從所述馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器向所述主軸傳遞并且在相反方向上阻止這種傳遞。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式變型，這特別是通過(guò)以下事實(shí)實(shí)現(xiàn)，即:在將扭矩從所述馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器向所述主軸傳遞時(shí)，所述螺旋彈簧關(guān)于所述目標(biāo)面沿徑向略微變寬，使得在傳遞扭矩時(shí)，所述螺旋彈簧在所述目標(biāo)面上可靠地滑動(dòng)，并且在將扭矩從所述主軸向所述馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器傳遞的情況下，所述螺旋彈簧關(guān)于所述目標(biāo)面沿徑向收縮，使得所述螺旋彈簧沿徑向作用在所述目標(biāo)面上，使之阻止扭矩的傳遞。當(dāng)被阻止時(shí)，所述螺旋彈簧圍繞所述目標(biāo)面收縮，從而鑒于該纏繞圈而確保摩擦力較高，最終防止任何進(jìn)一步移動(dòng)，因此停止扭矩經(jīng)由所述螺旋彈簧的任何傳遞。在該狀態(tài)下，阻止所述齒輪。
[0027]在一個(gè)實(shí)施方式變型中，如果所述車(chē)輛制動(dòng)器既用作操作制動(dòng)器又用作駐停制動(dòng)器，則對(duì)于作為操作制動(dòng)器的功能而言，可能必要的是允許在一定的背景下將扭矩從主軸向馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器傳遞。然而出于上面給出的原因，作為駐停制動(dòng)功能的一部分，這樣的扭矩傳遞必須被禁止。這意味著，可以這么說(shuō)，對(duì)于操作制動(dòng)器功能和駐停制動(dòng)器功能而言，效果的要求相反。在一個(gè)實(shí)施方式變型中，本發(fā)明通過(guò)利用以下事實(shí)而實(shí)現(xiàn)了操作制動(dòng)功能與駐停制動(dòng)功能之間的差異化，所述事實(shí)即:相比操作制動(dòng)功能的情況，顯著更高的扭矩和/或張力一般用于啟動(dòng)駐停制動(dòng)器。取決于大小和/或量，施加的張力可以由此在所述操作制動(dòng)功能與所述駐停制動(dòng)功能之間"切換"。就設(shè)計(jì)而言，該切換通過(guò)以下事實(shí)來(lái)實(shí)現(xiàn)，即在該實(shí)施方式變型中，一個(gè)切換元件被分配給所述卷簧離合器。在第一切換位置中，該切換元件允許將扭矩從所述主軸向所述馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器傳遞，并且在到達(dá)第二移位位置時(shí)，促使所述卷簧離合器阻止扭矩從所述主軸向所述馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器的任何傳遞。該切換元件根據(jù)作用在其上的張力執(zhí)行切換。根據(jù)本發(fā)明，所述切換元件可以包括至少一個(gè)彈性變形元件。作為一定程度的變形的一部分，所述至少一個(gè)變形元件允許在所述馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器與所述主軸之間沿兩個(gè)方向傳遞力。除了一定的張力誘發(fā)的變形，所述至少一個(gè)變形元件到達(dá)所述第二切換位置，在該第二切換位置，然后再次可以將力從所述馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器向所述主軸傳遞，但在相反方向上的傳遞被阻止。特別是可以在此規(guī)定:依據(jù)作用在第一齒輪與第二齒輪之間的卷簧上的張力，所述切換元件占據(jù)其第一或第二切換位置。
[0028]根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式變型，所述齒輪系具有行星齒輪機(jī)構(gòu)。此外，在這種背景下，根據(jù)本發(fā)明可規(guī)定，輸出軸具有聯(lián)接到行星齒輪機(jī)構(gòu)的太陽(yáng)輪的驅(qū)動(dòng)器，其中所述行星齒輪機(jī)構(gòu)的空心輪以永久安裝的方式布置在所述殼體上，并且其中所述行星齒輪機(jī)構(gòu)的行星輪旋轉(zhuǎn)地安裝在行星齒輪架上，行星齒輪架本身被安裝為可以在殼體中旋轉(zhuǎn)。
[0029]下面在下面附圖的基礎(chǔ)上更詳細(xì)地描述本發(fā)明，其中:
[0030]圖1示出了致動(dòng)器組件的三維外觀圖，用于說(shuō)明根據(jù)本發(fā)明的機(jī)動(dòng)車(chē)輛制動(dòng)器的技術(shù)背景；
[0031]圖2示出了穿過(guò)根據(jù)圖1的機(jī)動(dòng)車(chē)輛制動(dòng)器的致動(dòng)器組件截取的剖視圖；
[0032]圖3不出了電動(dòng)馬達(dá)、齒輪系和主軸的視圖；
[0033]圖4示出了用于說(shuō)明卷簧離合器的分解圖；
[0034]圖5示出了具有卷簧離合器的兩個(gè)齒輪的布置的軸向正交剖視圖；
[0035]圖6示出了用于說(shuō)明借助鍋形力傳導(dǎo)元件安裝卷簧離合器的分解圖；
[0036]圖7示出了用于說(shuō)明齒輪系內(nèi)側(cè)的力傳導(dǎo)元件的剖視圖；
[0037]圖8示出了用于說(shuō)明力傳導(dǎo)元件的效果的一個(gè)實(shí)施方式的示意圖；以及
[0038]圖9示出了用于說(shuō)明力傳導(dǎo)元件的效果的替代實(shí)施方式的示意圖。
[0039]圖1示出了一般標(biāo)有10的機(jī)動(dòng)車(chē)輛制動(dòng)器的致動(dòng)器組件的三維圖。圖1至圖5用來(lái)說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)背景。參考圖6至圖9描述實(shí)際示例性實(shí)施方式。
[0040]圖1示出了其中包含齒輪系的殼體12，以及用于容納驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的局部殼體14和其中布置有可移位活塞18的另一局部殼體16，利用該可移位活塞18，制動(dòng)器片(未示出)可以以主動(dòng)制動(dòng)的方式在機(jī)動(dòng)車(chē)輛制動(dòng)器的制動(dòng)器單元中移位。根據(jù)本發(fā)明的機(jī)動(dòng)車(chē)輛制動(dòng)器的圖1中示出的致動(dòng)器組件10可以例如以通常的方式裝設(shè)在滑動(dòng)卡鉗制動(dòng)器中。在這方面參照文獻(xiàn)WO 2009/046899 Al，其公開(kāi)這樣的裝設(shè)情形作為示例。該文獻(xiàn)是本專(zhuān)利
【申請(qǐng)人】的專(zhuān)利申請(qǐng)。以下討論涉及由馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器和移位機(jī)構(gòu)(用于移位制動(dòng)襯片)組成的致動(dòng)器組件，以下描述專(zhuān)注于這些部件。僅對(duì)應(yīng)的部件也示出在圖中。
[0041]圖2示出了穿過(guò)圖1所示的驅(qū)動(dòng)單元10截取的橫截面圖，該視圖包括軸。在此可以看出，殼體12設(shè)計(jì)為多個(gè)部分并且由以下部分組成:殼體蓋20、用于接收電動(dòng)馬達(dá)22的局部殼體14以及用于以可移位的方式容納活塞18的局部殼體16?；钊?8能以實(shí)質(zhì)上已知的方式沿著縱向軸線(xiàn)A以液壓和機(jī)電的方式移位?；钊?8的暴露表面24以通常的方式與制動(dòng)襯片裝置(未示出)協(xié)作，以實(shí)現(xiàn)制動(dòng)效果。液壓移位在操作制動(dòng)期間以已知的方式發(fā)生。機(jī)電移位通過(guò)啟動(dòng)以及釋放駐停制動(dòng)功能發(fā)生。
[0042]以下討論論述關(guān)于機(jī)電移位機(jī)構(gòu)的細(xì)節(jié)。
[0043]移位機(jī)構(gòu)包括齒輪系26和主軸螺母組件28。移位機(jī)構(gòu)的兩個(gè)基本部件與電動(dòng)馬達(dá)22—起被示出在圖3的剖視圖中。齒輪系26用來(lái)將電動(dòng)馬達(dá)22的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成活塞18沿著縱向軸線(xiàn)A的對(duì)應(yīng)線(xiàn)性運(yùn)動(dòng)。詳細(xì)地，電動(dòng)馬達(dá)22具有沿著馬達(dá)的縱向軸線(xiàn)B延伸的馬達(dá)輸出軸30。該輸出軸以旋轉(zhuǎn)固定的方式聯(lián)接到齒輪32。齒輪32用作行星齒輪34的太陽(yáng)輪。齒輪32的端部具有軸承軸頸36，但齒輪32遠(yuǎn)離馬達(dá)。行星齒輪架38以可旋轉(zhuǎn)的方式安裝在該軸承軸頸36上，并且又具有多個(gè)軸承軸頸40。軸承軸頸40用來(lái)支撐行星輪42，行星輪42與齒輪32嚙合。
[0044]空心輪44固定地布置在殼體上，沿徑向位于行星輪42的外側(cè)。另一殼體部分46用于該目的。用軸承軸頸50將行星齒輪架38以可旋轉(zhuǎn)的方式安裝在該殼體部分46中。外嚙合齒輪52位于軸承軸頸40與其軸承軸頸50之間。該外嚙合齒輪52與第一齒輪54嚙合，該第一齒輪54經(jīng)由徑向內(nèi)側(cè)的軸承部58以可旋轉(zhuǎn)的方式安裝在定子56(固定地安裝在殼體本身上)上，并且在其外周上具有外嚙合齒輪60。齒輪54設(shè)計(jì)成鍋的形狀。在齒輪54的內(nèi)部，摩擦輪部分62—體地模制在定子56上，因此也以旋轉(zhuǎn)固定的方式安裝在殼體12中，特別是安裝在殼體部分46上，并且以旋轉(zhuǎn)固定的方式安裝在另一殼體部分64上，例如壓靠該部分在齒輪的內(nèi)部延伸。第二齒輪66以可旋轉(zhuǎn)的方式安裝在定子56上。具有這種類(lèi)型的制動(dòng)器的該第二齒輪66可經(jīng)由卷簧離合器70聯(lián)接到第一齒輪54用以傳遞扭矩。這將在下面詳細(xì)討論。第二齒輪66在其遠(yuǎn)離第一齒輪54的部分上具有外嚙合齒輪72。該嚙合齒輪與輸出齒輪74上的外嚙合齒輪73嚙合，該輸出齒輪74以旋轉(zhuǎn)固定的方式被支撐在主軸螺母組件28的主軸76上。
[0045]圖2中可以看出，主軸76經(jīng)由徑向滾針軸承78和軸向軸承安裝在殼體部分16中。主軸76的外周界上具有帶螺紋的形成部80用以保持滾子體82。滾子體82保持在滾動(dòng)體架84中，滾動(dòng)體架84在螺旋彈簧85上延伸到其初始位置中，如圖2和圖3所示。在殼體部分16內(nèi)側(cè)以通常方式隨著主軸76的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)執(zhí)行線(xiàn)性運(yùn)動(dòng)的螺母86被支撐在滾動(dòng)體82上。螺母86固定地連接到離合器元件88，離合器元件88也在螺母86的運(yùn)動(dòng)中相應(yīng)地移位。離合器元件88的自由端具有錐形離合器表面90。該離合器表面可以與活塞18內(nèi)部的對(duì)應(yīng)活塞表面92并且與活塞18接合，可以移位相同的位移，由此將制動(dòng)襯片(未示出)移位。
[0046]此外，連接線(xiàn)纜94以及各種墊圈96可以在圖2中看到，用于使得殼體部件彼此之間以及連接于其上的部件被密封或?qū)⒈幻芊?。最后，仍然看出，活?8利用波紋管98密封。
[0047]移位機(jī)構(gòu)的細(xì)節(jié)可以在圖2和圖3中看出。
[0048]現(xiàn)在轉(zhuǎn)向圖4和圖5，可以看到卷簧離合器70的結(jié)構(gòu)及單獨(dú)部件。在卷簧離合器70的內(nèi)部，定子56設(shè)置有它的摩擦輪部分62。如已經(jīng)解釋的，定子56固定地安裝在殼體上，因此借助兩個(gè)軸承軸頸102、104安裝在殼體中，使之不能旋轉(zhuǎn)。首先，齒輪54安裝在定子56上并在其外周上具有外嚙合齒輪60，并且在齒輪54的內(nèi)部設(shè)置有空腔106?？涨?06在具有接觸表面110的那一側(cè)設(shè)置有凹坑108。此外，呈圓弧形段的卡爪112從第一齒輪54的側(cè)向表面向外延伸。
[0049]除其外嚙合齒輪72之外，第二齒輪66具有板型結(jié)構(gòu)114，在板型結(jié)構(gòu)114上布置有沿軸向方向延伸的第一卡爪116和第二卡爪118。此外，在圖4中可以看到具有露頭端122和124的螺旋彈簧120。螺旋彈簧120具有的尺寸使得在松弛狀態(tài)下其與摩擦輪部分62的外周表面緊密接觸，但仍可以在其上滑動(dòng)。為了組裝，螺旋彈簧120放置在摩擦輪部分62上。該布置被容納在空腔106中。兩個(gè)露頭端122和124沿徑向方向向外延伸得如此遠(yuǎn)，以致于它們可以與卡爪112、116、118接合，這將在下面詳細(xì)說(shuō)明，而不會(huì)沿著鄰近空腔106的表面滑動(dòng)或刮擦鄰近空腔106的表面。
[0050]此外，圖4還示出了模制彈簧130，模制彈簧130具有沿著基線(xiàn)134延伸的多個(gè)盤(pán)繞環(huán)132。兩端136、138彼此接合。盤(pán)繞環(huán)132可以在力F的影響下從其松弛位置壓縮到壓縮位置。模制彈簧130布置在凹坑108中，并且其最后的纏繞圈與接觸表面110接觸。
[0051]在圖5中可以看到卷簧離合器70的組裝狀態(tài)，還應(yīng)該指出的是，露頭的彈簧端122在卡爪116和卡爪118之間被容納在中間空間140中。
[0052]—般，上述機(jī)動(dòng)車(chē)輛制動(dòng)器及其上述致動(dòng)器組件主要用于啟動(dòng)駐停制動(dòng)功能。這意味著，在操作制動(dòng)器的情況下，活塞18通常以液壓的方式移位，使之移位離開(kāi)殼體部分
16。同樣，在操作制動(dòng)器的情況下釋放馬達(dá)22以釋放制動(dòng)器時(shí)，活塞18必須可以部分或整個(gè)地移位回到其根據(jù)圖2的起動(dòng)位置。這通常僅僅通過(guò)制動(dòng)襯片(未示出)的松弛效果并且通過(guò)復(fù)位彈簧85的居間而完成，而無(wú)需電動(dòng)馬達(dá)42的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)。應(yīng)該指出的是，為了容易操作制動(dòng)器，需要相對(duì)較低的張力。
[0053]在駐停制動(dòng)器情形下，活塞18用相對(duì)較大的張力移位以創(chuàng)建駐停制動(dòng)器效果，并且應(yīng)該始終如一地保持在該位置，以便可靠地駐停車(chē)輛?；钊恢帽仨毥^對(duì)維持以便保持駐停制動(dòng)器的效果，并且應(yīng)該防止活塞18在經(jīng)過(guò)一段時(shí)間后由于齒輪系26的沉降過(guò)程導(dǎo)致的逆向移位。僅當(dāng)借助馬達(dá)22進(jìn)行主動(dòng)控制，從而主動(dòng)釋放駐停制動(dòng)器時(shí)，活塞18可以移位回到其根據(jù)圖2的起動(dòng)位置。
[0054]由此在操作制動(dòng)器情形與駐停制動(dòng)器情形之間必須進(jìn)行區(qū)別，其中，取決于制動(dòng)器的當(dāng)時(shí)狀況而允許或禁止將力從活塞16向馬達(dá)22傳遞。為了適當(dāng)處理該要求，以在此示出的方式使用卷簧離合器70。與兩個(gè)齒輪54和66相互作用的卷簧離合器70運(yùn)行如下:
[0055]-第一，應(yīng)考慮將力從齒輪54向馬達(dá)側(cè)傳遞，即如下情況:馬達(dá)22被驅(qū)動(dòng)以及齒輪54用行星齒輪34(在其間作為中介物)旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)。在此存在兩個(gè)旋轉(zhuǎn)方向，S卩:齒輪54沿逆時(shí)針?lè)较虻男D(zhuǎn)方向用以將張力施加到制動(dòng)器(將張力施加到操作制動(dòng)器和駐停制動(dòng)器)；以及齒輪54沿順時(shí)針?lè)较虻男D(zhuǎn)方向用以主動(dòng)釋放制動(dòng)器(釋放駐停制動(dòng)器)。
[0056]-在使第一齒輪54根據(jù)箭頭Pl逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)(對(duì)應(yīng)于將活塞18移位離開(kāi)殼體16的運(yùn)動(dòng))時(shí)，即，為了在操作制動(dòng)器情形和駐停制動(dòng)器情形下經(jīng)由馬達(dá)22啟動(dòng)制動(dòng)器，模制彈簧130在接觸面110上朝向卡爪116移位?？ㄗ?16呈現(xiàn)的抵抗這樣的移位的阻力越大(S卩，張力增加)，模制彈簧130的壓縮越大。在根據(jù)箭頭Pl的該逆時(shí)針致動(dòng)期間，螺旋彈簧120保持無(wú)效，因?yàn)槠鋸椈啥丝梢栽诳ㄗ?12、116和118之間的間隙中自由移動(dòng)并且在摩擦輪部分62上滑動(dòng)。
[0057]-當(dāng)更大的張力發(fā)生時(shí)，模制彈簧130在更大程度上被壓縮，如同啟動(dòng)駐停制動(dòng)器的情況，此時(shí)制動(dòng)襯片必須強(qiáng)有力地壓靠制動(dòng)器盤(pán)以啟動(dòng)駐停制動(dòng)器。當(dāng)模制彈簧130由于根據(jù)箭頭Pl的旋轉(zhuǎn)而在更大程度上被壓縮時(shí)，這意味著現(xiàn)在第一齒輪54已經(jīng)相對(duì)于第二齒輪56移位，取決于模制彈簧130的壓縮。最大相對(duì)位移由以下事實(shí)決定，即:卡爪112使其端面142與卡爪118及其前端144接觸，露頭端124在它們之間居間。當(dāng)達(dá)到該狀態(tài)時(shí)，模制彈簧130被壓縮到最大程度，并且電動(dòng)馬達(dá)22借助齒輪系26的任何進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)被傳送到主軸螺母組件28以進(jìn)一步由駐停制動(dòng)器施加張力。
[0058]-一旦駐停制動(dòng)器已處于張力下，由張力產(chǎn)生的反作用力就反作用在齒輪系上。經(jīng)由主軸螺母組件28、輸出齒輪74和外嚙合齒輪72、卡爪116、118傳送的這些反作用力試圖迫使卡爪向后回到其起動(dòng)位置中，即，將它們逆時(shí)針移動(dòng)。然而，一旦卡爪116試圖移動(dòng)回到其起動(dòng)位置(即，逆時(shí)針)，卡爪116就與螺旋彈簧120的露頭端122接合。由于這種相互接合，螺旋彈簧120圍繞摩擦輪部分62收緊，卡爪116趨于沿逆時(shí)針?lè)较蛞苿?dòng)，使得螺旋彈簧120的纏繞圈變得收縮并且更強(qiáng)有力地作用在摩擦輪部分62的外周上。摩擦輪部分62的外周表面的這種纏繞導(dǎo)致以下事實(shí)，即螺旋彈簧120可以不再在該外周表面上滑動(dòng)，而是可以這么說(shuō)，被鎖定在該外周表面上。所以，卡爪116不能移動(dòng)回到其起動(dòng)位置中。駐停制動(dòng)器保持啟動(dòng)，于是這排除了沉降操作。
[0059]-為了再次釋放駐停制動(dòng)器，控制馬達(dá)22是有必要的。這發(fā)生使得齒輪54順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。如果齒輪54根據(jù)箭頭P2順時(shí)針運(yùn)動(dòng)(對(duì)應(yīng)于將活塞18移位到殼體16中的運(yùn)動(dòng))，即，為了經(jīng)由馬達(dá)主動(dòng)釋放制動(dòng)器以禁用駐停制動(dòng)器，則卡爪112也因此順時(shí)針移動(dòng)并且釋放模制彈簧130上的張力。另外，螺旋彈簧120被釋放，并且釋放卡爪118，卡爪118可以往回移動(dòng)(在卡爪112之后)，這在復(fù)位彈簧85的影響下發(fā)生。
[0060]卷簧離合器70由此具有確保駐停制動(dòng)功能的總體效果;甚至在高張力下將扭矩從馬達(dá)向主軸螺母組件傳遞，并且意外釋放駐停制動(dòng)器的沉降效果出于以下效果得以防止，即:卷簧離合器70的效果，特別是螺旋彈簧120的效果，其然后收緊并且以固定的方式作用在摩擦輪部分62的外周表面上。
[0061]如果要實(shí)現(xiàn)的唯一的事情就是駐停制動(dòng)功能，其中，在操作制動(dòng)器為純液壓的情況下啟動(dòng)，則模制彈簧130只是一種選擇并且可以忽略。
[0062]如果操作制動(dòng)功能和駐停制動(dòng)功能均設(shè)置有機(jī)電啟動(dòng)的制動(dòng)器，但另外還應(yīng)使用模制彈簧130，模制彈簧130取決于當(dāng)時(shí)應(yīng)力狀態(tài)而經(jīng)歷不同程度的變形。在諸如通常在操作制動(dòng)期間發(fā)生的低張力下，模制彈簧130根本不變形或者僅變形達(dá)輕微的程度，可以這么說(shuō)，使之被動(dòng)地保持螺旋彈簧120(卷簧)?？梢砸虼私褂糜诓僮髦苿?dòng)功能的齒輪的自鎖效果。然后，可以在馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器與主軸螺母組件之間沿兩個(gè)方向?qū)⒘鬟f通過(guò)齒輪。僅當(dāng)模制彈簧130被足夠壓縮時(shí)，螺旋彈簧120(卷簧)的功能主動(dòng)，可以這么說(shuō)，并且鎖定了將力通過(guò)齒輪以從主軸螺母組件向電動(dòng)馬達(dá)的傳遞。模制彈簧130由此在此處示出的示例性實(shí)施方式中是必要的，因?yàn)閼?yīng)該提供兩種制動(dòng)器功能，即操作制動(dòng)功能和駐停制動(dòng)功能。
[0063]基于根據(jù)圖1至圖5的實(shí)施方式的這種理解，關(guān)于在自鎖效果的情況下的反作用力的有利引導(dǎo)，本發(fā)明開(kāi)始該實(shí)施方式的優(yōu)化。下面因此討論圖6至圖9。
[0064]圖6示出了制動(dòng)器殼體150，該制動(dòng)器殼體150以通常的方式設(shè)計(jì)成卡鉗狀并且具有凹部區(qū)域152，在凹部區(qū)域152中容納了制動(dòng)襯片(未示出)，并且在凹部區(qū)域152中以已知的方式將制動(dòng)器盤(pán)(未示出)引導(dǎo)。此外，圖6示意性地示出了馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器22并且示出了齒輪系26及其各個(gè)變速級(jí)GSl至GS3，其中變速級(jí)GSl和GS2設(shè)計(jì)為具有嚙合的齒輪齒的正齒輪，并且其中變速級(jí)GS3被隱藏。自鎖裝置SHV在變速級(jí)GS2的下游，以上述方式設(shè)計(jì)，即例如具有卷簧120。
[0065]自鎖裝置SHV與變速級(jí)GS3—起容納在鍋形殼體部分154中，鍋形殼體部分154具有帶兩個(gè)橫向支架156、158的凸緣155。能夠容納安裝螺栓162的開(kāi)口 160設(shè)置在兩個(gè)支架156、158中。鍋形殼體部分154可以借助這些安裝螺栓162使用對(duì)應(yīng)的帶螺紋鉆孔168安裝在對(duì)應(yīng)安裝部164、166中。這意味著，自鎖裝置SHV可以容納在鍋形殼體部分154中并且可以固定地安裝在殼體150上。殼體部分154可由此用作力傳導(dǎo)元件，并且可以可靠地將發(fā)生在自鎖裝置SHV中的反作用力直接轉(zhuǎn)移到制動(dòng)器殼體150中。在裝設(shè)狀態(tài)下，殼體部分154固定地安裝在殼體上。
[0066]用作力傳導(dǎo)元件的殼體部分154優(yōu)選地由鋼板制造，作為深拉部件。根據(jù)圖7的包含軸的剖視圖示出了具有卷簧120的殼體部分154，卷簧120容納在殼體部分154中并且實(shí)質(zhì)上以與上述相同的方式運(yùn)行。然而，與上述根據(jù)圖1至圖5的實(shí)施方式比較的一個(gè)重要區(qū)別在于，第一變速級(jí)GSl未被設(shè)計(jì)為行星齒輪，而是直接連接到車(chē)輛制動(dòng)器上游的第三變速級(jí)GS3被設(shè)計(jì)為行星齒輪并且整合到殼體部分154中。行星齒輪的空心輪直接成形在殼體部分154中。內(nèi)部的齒169可以在此看到。卷簧120布置在殼體部分154中的行星齒輪上。行星齒輪架172以旋轉(zhuǎn)固定的方式(在此未詳細(xì)示出)聯(lián)接到車(chē)輛制動(dòng)器的主軸76(圖2)。與空心輪154、169嚙合的行星輪安裝在行星齒輪架172上。同時(shí)在為卷簧120提供目標(biāo)面178的區(qū)域中具有鐘形的太陽(yáng)輪176安裝在行星齒輪架172中，使之可以旋轉(zhuǎn)并且以旋轉(zhuǎn)固定的方式聯(lián)接到軸170。軸170延伸出殼體部分154。行星齒輪形成變速級(jí)GS3。然后，設(shè)計(jì)有前齒的單獨(dú)的變速級(jí)GSl和GS2從軸170的上游連接。該布置也可容納在由塑料制成并因此重量較輕的殼體180中。
[0067]圖8說(shuō)明了該布置的示意圖，示出的是，由電力源EV驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)馬達(dá)EM經(jīng)由輸出軸來(lái)遞送馬達(dá)扭矩Mm，并且以馬達(dá)的角速度ωμ將馬達(dá)扭矩Mm遞送到齒輪系的第一變速級(jí)GSl。具有各個(gè)的變速級(jí)GSl至GS3和電動(dòng)馬達(dá)EM的齒輪系配置在殼體部AG中。該殼體部也可被稱(chēng)為致動(dòng)器殼體部AG。發(fā)生反作用力R的自鎖裝置SHV布置在第二變速級(jí)GS2與第三變速級(jí)GS3之間。
[0068]從第三變速級(jí)GS3開(kāi)始，以致動(dòng)器角速度ωΑ將扭矩Ma向制動(dòng)器B傳遞。制動(dòng)器包括滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)器的主軸螺母布置SM和制動(dòng)器柱塞BK，從此處開(kāi)始，制動(dòng)器致動(dòng)力Fb以致動(dòng)速度YB向制動(dòng)襯片傳遞。從該制動(dòng)器柱塞BK開(kāi)始，若進(jìn)行制動(dòng)則反作用力往回作用。
[0069]該實(shí)施方式的具體特征在于，自鎖裝置SHV從第二變速級(jí)GS2的下游連接并且(SP以圖6和圖7中說(shuō)明的方式)直接聯(lián)接到第一傳導(dǎo)元件KLEο自鎖裝置SHV和第三變速級(jí)GS3整合到力傳導(dǎo)元件KLE中。因此，反作用力R可以被自鎖裝置SHV直接吸收并且引入到通過(guò)適當(dāng)?shù)陌惭b而牢固設(shè)計(jì)的殼體BG(圖6的150)中。這在實(shí)際的實(shí)施方式中借助支架156、158和安裝螺栓162通過(guò)安裝在殼體部164、166上的凸緣來(lái)完成。在該實(shí)施方式中，變速級(jí)GSl和GS2可以封閉在相對(duì)較弱且輕質(zhì)的殼體AG(圖7的180)中，該殼體AG特別是由塑料材料制成，使得可以降低重量。此外，該布置的優(yōu)點(diǎn)在于，還可以利用降低變速級(jí)GS3的變速比來(lái)減少反作用力。
[0070]圖9示出了本發(fā)明的另一實(shí)施方式，其中可以看到，自鎖裝置SHV布置在第三變速級(jí)GS3與制動(dòng)器B之間。再次在該實(shí)施方式中，力傳導(dǎo)元件KLE用于將發(fā)生在自鎖裝置SHV中的反作用力直接傳遞到車(chē)輛制動(dòng)器的殼體BG。在實(shí)踐中，這可例如通過(guò)與圖7的圖表比較將鍋形殼體部分154設(shè)計(jì)得稍小來(lái)完成，并且該殼體部分僅用于容納自鎖裝置SHV。齒輪系由此可以以圖2說(shuō)明的方式設(shè)計(jì)，其中自鎖裝置從制動(dòng)器的上游直接連接。
[0071]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)由此在于自鎖裝置SHV在力誘發(fā)元件KLE中的布置，以便將發(fā)生在自鎖裝置SHV中的反作用力直接引入到制動(dòng)器殼體BG和/或150中。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種具有致動(dòng)組件(10)的機(jī)動(dòng)車(chē)輛制動(dòng)器，特別是能以組合的液壓方式和機(jī)電方式來(lái)操作的機(jī)動(dòng)車(chē)輛制動(dòng)器，所述機(jī)動(dòng)車(chē)輛制動(dòng)器包括: -制動(dòng)器殼體(I 50); -致動(dòng)器(18)，所述致動(dòng)器(18)能夠相對(duì)于所述制動(dòng)器殼體(150)移動(dòng)，用于以液壓方式或機(jī)電方式移動(dòng)制動(dòng)襯片； -馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器(22); -移位機(jī)構(gòu)，所述移位機(jī)構(gòu)被布置在所述馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器(22)與能夠移動(dòng)的所述致動(dòng)器(18)之間; -傳送組件(26)，所述傳送組件(26)關(guān)聯(lián)到所述移位機(jī)構(gòu)；以及 -獨(dú)立的自阻擋裝置(SHV)，所述自阻擋裝置(SHV)適于在需要時(shí)阻擋所述移位機(jī)構(gòu)； 其中，所述傳送組件(26)包括至少兩個(gè)變速級(jí)(54，66); 其特征在于，所述自阻擋裝置(SHV)被布置在所述傳送組件(26)中或所述傳送組件上，使得在自阻擋期間出現(xiàn)的所述自阻擋裝置(SHV)的反作用力(R)能夠借助力傳導(dǎo)元件(154，KLE)被轉(zhuǎn)移到所述制動(dòng)器殼體(150)中。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)動(dòng)車(chē)輛制動(dòng)器， 其特征在于，力傳導(dǎo)元件被設(shè)計(jì)為承接體(154)，所述自阻擋裝置(SHV)被至少部分地容納在所述承接體中，其中所述承接體以傳送力的方式聯(lián)接到所述制動(dòng)器殼體(150)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)動(dòng)車(chē)輛制動(dòng)器， 其特征在于，所述承接體(154)被設(shè)計(jì)為空心體并且具有至少一個(gè)安裝凸緣(155)，借助所述安裝凸緣(155)以傳送力的方式將所述承接體(154)聯(lián)接到所述制動(dòng)器殼體(150)。4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的機(jī)動(dòng)車(chē)輛制動(dòng)器， 其特征在于，所述承接體(154)被制造為由鋼材料制成的深拉部件。5.根據(jù)權(quán)利要求2至4中的任一項(xiàng)所述的機(jī)動(dòng)車(chē)輛制動(dòng)器， 其特征在于，所述承接體(154)包括具有安裝鉆孔(160)的至少兩個(gè)橫向安裝支架(156，158)。6.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的機(jī)動(dòng)車(chē)輛制動(dòng)器， 其特征在于，所述移位機(jī)構(gòu)包括具有主軸(76)和螺母(86)的滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)器(28)，其中主軸(76)和螺母(86)中的一個(gè)部件能夠有選擇地被驅(qū)動(dòng)以旋轉(zhuǎn)，并且所述主軸(76)和螺母(86)中的另一個(gè)部件能夠在所述殼體(12)內(nèi)側(cè)線(xiàn)性移位，用以通過(guò)所述主軸(76)和所述螺母(86)中的一個(gè)部件的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)將所述致動(dòng)器(18)移位。7.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的機(jī)動(dòng)車(chē)輛制動(dòng)器， 其特征在于，所述傳送組件具有三個(gè)或四個(gè)變速級(jí)(GSl，GS2，GS3)，其中所述自阻擋裝置(SHV)被布置成在所述傳送組件(GSl，GS2，GS3)內(nèi)側(cè)靠近能夠移動(dòng)的致動(dòng)構(gòu)件。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的機(jī)動(dòng)車(chē)輛制動(dòng)器， 其特征在于，第一變速級(jí)(GSl)和第二變速級(jí)(GS2)均作為正齒輪傳動(dòng)而具有在4.4:1至IJ6.6:1之間的范圍內(nèi)，優(yōu)選地大約為5.4:1的減速比。9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的機(jī)動(dòng)車(chē)輛制動(dòng)器， 其特征在于，第三變速級(jí)(GS3)作為行星齒輪而具有在6.4:1到8.6:1之間的范圍內(nèi)且優(yōu)選地大約為7.125:1的減速比，其中所述力傳導(dǎo)元件(154，KLE)優(yōu)選地被設(shè)計(jì)為空心輪。10.根據(jù)權(quán)利要求7至9中的任一項(xiàng)所述的機(jī)動(dòng)車(chē)輛制動(dòng)器， 其特征在于，所述致動(dòng)器(A)的總減速比在115:1到400:1之間的范圍內(nèi)，優(yōu)選地大約為208:1ο11.根據(jù)權(quán)利要求7至10中的任一項(xiàng)所述的機(jī)動(dòng)車(chē)輛制動(dòng)器， 其特征在于，所述自阻擋裝置(SHV)布置在所述傳送組件的最靠近能夠移動(dòng)的所述致動(dòng)構(gòu)件的變速級(jí)(GS3)的上游。12.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的機(jī)動(dòng)車(chē)輛制動(dòng)器， 其特征在于，所述自阻擋裝置(SHV)設(shè)計(jì)有卷簧離合器，所述卷簧離合器允許將扭矩從所述馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器向所述主軸傳遞，并且設(shè)計(jì)成阻止扭矩從所述主軸向所述馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器傳遞。13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的機(jī)動(dòng)車(chē)輛制動(dòng)器， 其特征在于，所述卷簧離合器被整合到所述力傳導(dǎo)元件(154)中。14.根據(jù)權(quán)利要求12或13所述的機(jī)動(dòng)車(chē)輛制動(dòng)器， 其特征在于，在第一切換位置中，分配給所述卷簧離合器(70)的切換元件(130)允許將扭矩從所述主軸(76)向所述馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器(22)傳遞，并且在到達(dá)第二切換位置時(shí)，所述切換元件(130)促使所述卷簧離合器(70)阻止扭矩從所述主軸(76)向所述馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器(22)傳遞。
【文檔編號(hào)】F16D127/06GK105849432SQ201480070579
【公開(kāi)日】2016年8月10日
【申請(qǐng)日】2014年12月15日
【發(fā)明人】M·隆斯
【申請(qǐng)人】盧卡斯汽車(chē)股份有限公司