一種諧波減速器用四點(diǎn)接觸軸承的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及諧波減速器領(lǐng)域，特指一種諧波減速器用四點(diǎn)接觸軸承，包括內(nèi)圈、外圈、滾珠，所述滾珠設(shè)置在內(nèi)圈的軌道和外圈的軌道之間，所述外圈由外圈一和外圈二組合而成，所述外圈的軌道由外圈一和外圈二一分為二，具有承載力高的特點(diǎn)。
【專利說明】一種諧波減速器用四點(diǎn)接觸軸承
[0001]
技術(shù)領(lǐng)域
[0002]本發(fā)明涉及諧波減速器領(lǐng)域，特指一種諧波減速器用四點(diǎn)接觸軸承。
[0003]
【背景技術(shù)】
[0004]在現(xiàn)代經(jīng)濟(jì)的強(qiáng)大推動下，軸承工業(yè)已經(jīng)進(jìn)入了一個嶄新的高質(zhì)快速發(fā)展時期，軸承已成為當(dāng)代機(jī)械設(shè)備中一種舉足輕重的零部件。如今，機(jī)器人正在不斷的迅速發(fā)展，這其中需要用到大量的軸承，其主要功能是支撐機(jī)械選擇體，用以降低不見在傳動過程中的機(jī)械載荷摩擦系數(shù)。在機(jī)器人關(guān)鍵零部件中，諧波減速器起到了關(guān)鍵的作用，在微型化諧波領(lǐng)域，不能用傳統(tǒng)的十字交叉軸承，而是需要更小型化的軸承來替代，因此，本發(fā)明人對此做進(jìn)一步研究，研發(fā)出一種諧波減速器用四點(diǎn)接觸軸承，本案由此產(chǎn)生。
[0005]

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的在于提供一種諧波減速器用四點(diǎn)接觸軸承，具有體積小，重量輕等特點(diǎn)。
[0007]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下:
一種諧波減速器用四點(diǎn)接觸軸承，包括內(nèi)圈、外圈、滾珠，所述滾珠設(shè)置在內(nèi)圈的軌道和外圈的軌道之間，所述外圈由外圈一和外圈二組合而成，所述外圈的軌道由外圈一和外圈二一分為二。
[0008]進(jìn)一步，所述外圈和所述內(nèi)圈皆開設(shè)有連接孔。
[0009]進(jìn)一步，所述內(nèi)圈和外圈之間設(shè)置有油封。
[0010]進(jìn)一步，所述四點(diǎn)接觸軸承的接觸角度為35-45度。
[0011 ]進(jìn)一步，所述四點(diǎn)接觸軸承的接觸角度為40度。
[0012]采用上述方案后，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn):
增大了軸承的軸向承載力，體積小、重量輕、傳動平穩(wěn)、噪音小，能夠適用于輕量型諧波減速器。
[0013]
【附圖說明】
[0014]圖1是本發(fā)明的不意圖；
標(biāo)號說明內(nèi)圈I，外圈一2，外圈二3，滾珠4，油封5，連接孔6。
[0015]
【具體實施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。
[0017]如圖所示，一種諧波減速器用四點(diǎn)接觸軸承，包括內(nèi)圈1、外圈、滾珠4(鋼球)，滾珠4設(shè)置在內(nèi)圈I的軌道和外圈的軌道之間，外圈由外圈一 2和外圈二 2組合而成，外圈的軌道由外圈一2和外圈二2—分為二，由于外圈是可分離的，所以無需采用壓裝鋼球的模式，因此可以裝入更多的滾珠4，能有效提尚軸承的承載力。
[0018]外圈預(yù)置有螺釘通孔(既連接孔6)，便于與諧波減速器殼體安裝，
內(nèi)圈I軌道與外圈軌道相對，內(nèi)圈I作為諧波減速器的輸出端，內(nèi)圈I的螺釘通孔與柔輪通過螺釘安裝。
[0019]油封5安裝在四點(diǎn)接觸軸承的左側(cè)，防止漏油以及塵土，保證整個產(chǎn)品的密封性。
[0020]四點(diǎn)接觸軸承的接觸角度為40度，接觸角越大，軸承的軸向承載力越高，可以與角接觸軸承相媲美。
[0021]上述僅為本發(fā)明的具體實施例，但本發(fā)明的設(shè)計構(gòu)思并不局限于此，凡利用此構(gòu)思對本發(fā)明進(jìn)行非實質(zhì)性的改動，均應(yīng)屬于侵犯本發(fā)明保護(hù)范圍的行為。
【主權(quán)項】
1.一種諧波減速器用四點(diǎn)接觸軸承，其特征在于:包括內(nèi)圈、外圈、滾珠，所述滾珠設(shè)置在內(nèi)圈的軌道和外圈的軌道之間，所述外圈由外圈一和外圈二組合而成，所述外圈的軌道由外圈一和外圈二一分為二。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種諧波減速器用四點(diǎn)接觸軸承，其特征在于:所述外圈和所述內(nèi)圈皆開設(shè)有連接孔。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種諧波減速器用四點(diǎn)接觸軸承，其特征在于:所述內(nèi)圈和外圈之間設(shè)置有油封。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種諧波減速器用四點(diǎn)接觸軸承，其特征在于:所述四點(diǎn)接觸軸承的接觸角度為35-45度。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種諧波減速器用四點(diǎn)接觸軸承，其特征在于:所述四點(diǎn)接觸軸承的接觸角度為40度。
【文檔編號】F16C33/78GK105864283SQ201610353479
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年5月25日
【發(fā)明人】袁安富, 張 杰, 楊燃, 張瀚, 袁恒
【申請人】浙江來福諧波傳動股份有限公司