一種多個吸盤的裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種多個吸盤的裝置，包括吸盤1、固定頭2、L型桿3、馬達4、摩擦力分析裝置5、導線6、應變傳感器7。在物體移動過程中，傳感器連續(xù)測量L型桿內(nèi)部的應力，當應力不能滿足要求時，馬達的力矩使L型桿回轉(zhuǎn)到另一個穩(wěn)定的位置，由于吸盤吸引力的作用，L型桿吸附在物體的表面。采用此種裝置，能夠?qū)⒁粋€零件穩(wěn)定地吸著在其他垂直平面上，并通過力反饋防止滑落。本發(fā)明充分利用了現(xiàn)有的吸盤裝置及力反饋系統(tǒng)實現(xiàn)垂直平面上物體的吸著問題，可用于在垂直平面上移動的機械或者將物體安裝垂直平面上。
【專利說明】
一種多個吸盤的裝置
技術領域
[0001]本發(fā)明屬于機械、電子、移動機器人等領域。
【背景技術】
[0002]近年來，垂直平面上固定、移動用裝置越來越受到歡迎，其中一個關鍵的技術是防止物體從垂直平面上滑落下來。而采用吸盤裝置作為吸著為常用的手段。
[0003]為了讓吸盤穩(wěn)定地吸著在垂直平面上，從而支撐物體，常常需要用到力反饋系統(tǒng)。但是為了將上述系統(tǒng)安裝到物體，需要一個簡單的裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了達到上述目的，本發(fā)明提出一種多個吸盤的裝置。其特征在于:吸盤安裝在一種L型結(jié)構(gòu)的裝置上，通過安裝在該裝置上的應力傳感器連續(xù)測量吸著后L型裝置的應力。該多個吸盤構(gòu)成的L型裝置，至少有兩個吸盤。
[0005]本發(fā)明的有益效果是:
[0006]1、上述裝置可用于垂直平面移動的裝置上。
[0007]2、上述裝置帶有摩擦力反饋系統(tǒng)。
[0008]3、上述裝置可以微型化。
【附圖說明】
[0009]圖1本發(fā)明裝置示意圖
[0010]1-吸盤、2-固定頭、3-L型桿、4-馬達、5-摩擦力分析裝置、6-導線、7-應變傳感器
【具體實施方式】
[0011]下面結(jié)合附圖與【具體實施方式】對本發(fā)明做進一步具體描述:參見圖1，一種多個吸盤的裝置，包括吸盤1、固定頭2、L型桿3、馬達4、摩擦力分析裝置5、導線6、應變傳感器7。在物體移動過程中，傳感器連續(xù)測量L型桿內(nèi)部的應力，當應力不能滿足要求時，馬達的力矩使L型桿回轉(zhuǎn)到另一個穩(wěn)定的位置，由于吸盤吸引力的作用，L型桿吸附在物體的表面。采用此種裝置，能夠?qū)⒁粋€零件穩(wěn)定地吸著在其他垂直平面上，并通過力反饋防止滑落。
【主權項】
1.一種多個吸盤的裝置。其特征在于:吸盤安裝在一種L型結(jié)構(gòu)的裝置上，通過安裝在該裝置上的應力傳感器連續(xù)測量吸著后L型裝置的應力。2.根據(jù)權利I所述的一種多個吸盤的裝置，其特征在于:至少有兩個吸盤。
【文檔編號】F16B47/00GK105889298SQ201410613513
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2014年11月5日
【發(fā)明人】劉基宏
【申請人】江南大學