具有分級制動功能的盤式制動裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種具有分級制動功能的盤式制動裝置，包括制動盤，制動盤的一側(cè)設(shè)置有用于對制動盤產(chǎn)生制動力矩的第一制動頭，制動盤的另一側(cè)設(shè)置有用于對制動盤產(chǎn)生制動力矩且與第一制動頭結(jié)構(gòu)相同、位置相對的第二制動頭，第一制動頭和第二制動頭均包括基架、設(shè)置在基架上的第一閘頭和第二閘頭，其中，第一制動頭的第一閘頭和第二制動頭的第一閘頭相互對稱，第一制動頭的第二閘頭和第二制動頭的第二閘頭相互對稱；所述盤式制動裝置還包括帶動第一制動頭和第二制動頭動作的施力機(jī)構(gòu)，施力機(jī)構(gòu)分別帶動、同時帶動或均不帶動第一制動頭、第二制動頭動作實現(xiàn)對負(fù)載的梯形分級制動。本發(fā)明采用雙制動頭結(jié)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)對負(fù)載的梯形分級制動。
【專利說明】
具有分級制動功能的盤式制動裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種盤式制動裝置，尤其涉及一種具有分級制動功能的盤式制動裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]液壓盤式制動器通常由摩擦副、施力裝置和松閘裝置組成，其摩擦副由制動盤和摩擦盤組成，其工作表面為摩擦盤的兩側(cè)面，施力裝置通常采用特制碟形彈簧。工業(yè)現(xiàn)場應(yīng)用的液壓盤式制動器往往依靠液壓力松閘、彈簧力抱閘以實現(xiàn)制動工況。
[0003 ]現(xiàn)有技術(shù)中公開了一種電力液壓盤式制動器，其包括底座、制動彈簧組、制動閘瓦組、左制動臂組、右制動臂組和拉桿，底座上固定有電力液壓推動器，電力液壓推動器的推桿連接有彈簧組橫軸，左制動臂組合右制動臂組的下端均鉸接在底座上，制動閘瓦組通過閘瓦轉(zhuǎn)動軸分別鉸接在右制動臂組合左制動臂組的中部位置，制動閘瓦組之間設(shè)有制動盤，制動彈簧組內(nèi)拉桿的頂端鉸接在彈簧組橫軸上、下端鉸接在底座上，右制動臂組上端與左制動臂組上端分別鉸接有拉桿轉(zhuǎn)動軸一和拉桿轉(zhuǎn)動軸二，拉桿轉(zhuǎn)動軸二為曲軸。該結(jié)構(gòu)形式采用曲軸結(jié)構(gòu)實現(xiàn)制動器的松閘，雖然能夠獲得較大的制動力矩，但是其無法實現(xiàn)對負(fù)載的梯形分級制動，也無法實現(xiàn)減速制動。
[0004]由此可見，現(xiàn)有技術(shù)有待于進(jìn)一步的改進(jìn)和提尚。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0005]本發(fā)明為避免上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足之處，提供了一種具有分級制動功能的盤式制動裝置，該裝置能夠?qū)崿F(xiàn)對負(fù)載的梯形分級制動。
[0006]本發(fā)明所采用的技術(shù)方案為:
[0007]具有分級制動功能的盤式制動裝置，包括制動盤，制動盤的一側(cè)設(shè)置有用于對制動盤產(chǎn)生制動力矩的第一制動頭，制動盤的另一側(cè)設(shè)置有用于對制動盤產(chǎn)生制動力矩且與第一制動頭結(jié)構(gòu)相同、位置相對的第二制動頭，第一制動頭和第二制動頭均包括基架、設(shè)置在基架上的第一閘頭和第二閘頭，其中，第一制動頭的第一閘頭和第二制動頭的第一閘頭相互對稱，第一制動頭的第二閘頭和第二制動頭的第二閘頭相互對稱;所述盤式制動裝置還包括帶動第一制動頭和第二制動頭動作的施力機(jī)構(gòu)，施力機(jī)構(gòu)分別帶動、同時帶動或均不帶動第一制動頭、第二制動頭動作實現(xiàn)對負(fù)載的梯形分級制動。
[0008]所述施力機(jī)構(gòu)包括液壓站和電控箱，液壓站包括油箱、第一供油回路和第二供油回路，第一供油回路和第二供油回路均包括電機(jī)及由電機(jī)驅(qū)動的液壓栗，電控箱內(nèi)設(shè)置有可編程控制器PLC，各所述電機(jī)均與可編程控制器PLC相連，各所述基架內(nèi)均設(shè)置有活塞缸，各第一閘頭均包括第一閘瓦、第一閘瓦座、第一調(diào)整螺桿、第一活塞、第一蝶型彈簧、第一端蓋及與第一閘頭所在基架的活塞缸相連通的第一油口，第一閘瓦與第一閘瓦座固連，第一閘瓦座與第一調(diào)整螺桿固連，第一碟形彈簧內(nèi)置于第一活塞內(nèi)，第一調(diào)整螺桿依次橫穿第一端蓋、第一蝶型彈簧及第一活塞，第一調(diào)整螺桿伸出第一端蓋的一側(cè)設(shè)置有第一六角螺母;各第二閘頭均包括第二閘瓦、第二閘瓦座、第二調(diào)整螺桿、第二活塞、第二蝶型彈簧、第二端蓋及與第二閘頭所在基架的活塞缸相連通的第二油口，第二閘瓦與第二閘瓦座固連，第二閘瓦座與第二調(diào)整螺桿固連，第二碟形彈簧內(nèi)置于第二活塞內(nèi)，第二調(diào)整螺桿依次橫穿第二端蓋、第二蝶型彈簧及第二活塞，第二調(diào)整螺桿伸出第二端蓋的一側(cè)設(shè)置有第二六角螺母;各第一閘頭的第一油口均與第一供油回路連接，各第二閘頭的第二油口均與第二供油回路連接。
[0009]所述第一閘瓦座的外側(cè)面上設(shè)置有第一導(dǎo)向鍵，基架上設(shè)置有與第一導(dǎo)向鍵位置相對的第一導(dǎo)向平面，在第一調(diào)整螺桿的帶動下第一閘瓦座沿第一導(dǎo)向平面移動進(jìn)而帶動第一閘瓦朝向著或遠(yuǎn)離制動盤的方向移動;第二閘瓦座的外側(cè)面上設(shè)置有第二導(dǎo)向鍵，基架上設(shè)置有與第二導(dǎo)向鍵位置相對的第二導(dǎo)向平面，在第二調(diào)整螺桿的帶動下第二閘瓦座沿第二導(dǎo)向平面移動進(jìn)而帶動第二閘瓦朝向著或遠(yuǎn)離制動盤的方向移動。
[0010]所述第一活塞和第一端蓋之間留有彈簧變形間隙，第二活塞和第二端蓋之間留有彈簧變形間隙。
[0011]所述第一閘頭的第一活塞與第一閘頭所在的基架之間為間隙配合，且第一活塞與第一閘頭所在的基架之間設(shè)置有密封件;第二閘頭的第二活塞與第二閘頭所在的基架之間為間隙配合，且第二活塞與第二閘頭所在的基架之間設(shè)置有密封件。
[0012]所述第一供油回路與油箱之間、第二供油回路與油箱之間均設(shè)置有溢流閥。
[0013]所述第一供油回路和第二供油回路沿供油方向均依次設(shè)置有單向閥和壓力管路過濾器。
[0014]所述第一供油回路和第二供油回路上均設(shè)置有蓄能器。
[0015]由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明所取得的有益效果為:
[0016]1、本發(fā)明采用雙制動頭結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)緊湊，體積較小，加工簡單;且兩個制動頭分別或同時動作，能夠產(chǎn)生不同的制動力矩，實現(xiàn)對負(fù)載的梯形分級制動，并實現(xiàn)減速制動。
[0017]2、本發(fā)明中的活塞與碟形彈簧共同作用帶動閘瓦運(yùn)動，系統(tǒng)損失力矩少。
[0018]3、本發(fā)明為機(jī)電液一體化產(chǎn)品，可實現(xiàn)高度集中，自動化控制。
【附圖說明】
[0019]圖1為本發(fā)明中制動盤與第一制動頭、第二制動頭的安裝結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖2為本發(fā)明中第二制動頭的軸測圖。
[0021 ]圖3為本發(fā)明中第二制動頭的正視圖。
[0022]圖4為圖3的A-A向剖視圖。
[0023]圖5為圖3的B-B向剖視圖。
[0024]圖6為圖5中C處、D處的局部放大圖。
[0025]圖7為本發(fā)明中的液壓系統(tǒng)原理圖。
[0026]圖8為利用本發(fā)明對負(fù)載實現(xiàn)的梯形力矩示意圖。
[0027]其中，
[0028]1、制動盤2、第一制動頭23、基架3、第二制動頭31、第一閘頭31.1、第一閘瓦31.2、第一閘瓦座31.3、第一活塞31.4、第一蝶型彈簧31.5、第一端蓋31.6、第一調(diào)整螺桿31.7、第一油口 31.8、第一導(dǎo)向鍵31.9、第一六角螺母32、第二閘頭31.1、第二閘瓦31.2、第二閘瓦座31.3、第二活塞31.4、第二蝶型彈簧31.5、第二端蓋31.6、第二調(diào)整螺桿31.7、第二油口 31.8、第二導(dǎo)向鍵31.9、第二六角螺母33、基架4、托架5、油箱6.1、吸油過濾器6.2、吸油過濾器7.1、液壓栗7.2、液壓栗8.1、電機(jī)8.2、電機(jī)9.1、單向閥
9.2、單向閥10.1、壓力管路過濾器10.2、壓力管路過濾器11.1、溢流閥11.2、溢流閥12.1、蓄能器12.2、蓄能器
【具體實施方式】
[0029]下面結(jié)合附圖和具體的實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明，但本發(fā)明并不限于這些實施例。
[0030]如圖1所示，具有分級制動功能的盤式制動裝置，包括制動盤I，制動盤I的一側(cè)設(shè)置有用于對制動盤I產(chǎn)生制動力矩的第一制動頭2，制動盤I的另一側(cè)設(shè)置有用于對制動盤I產(chǎn)生制動力矩且與第一制動頭2結(jié)構(gòu)相同、位置相對的第二制動頭3，第一制動頭2包括基架23，第二制動頭3包括基架33，第一制動頭2和第二制動頭3均包括設(shè)置在各自基架上的第一閘頭31和第二閘頭32，其中，第一制動頭2的第一閘頭31和第二制動頭3的第一閘頭31相互對稱，第一制動頭2的第二閘頭32和第二制動頭3的第二閘頭32相互對稱;所述盤式制動裝置還包括帶動第一制動頭2和第二制動3頭動作的施力機(jī)構(gòu)。
[0031]如圖2至圖6所示，所述施力機(jī)構(gòu)包括液壓站和電控箱，液壓站包括油箱5、第一供油回路和第二供油回路，第一供油回路和第二供油回路均包括電機(jī)及由電機(jī)驅(qū)動的液壓栗，電控箱內(nèi)設(shè)置有可編程控制器PLC，各所述電機(jī)均與可編程控制器PLC相連，各所述基架內(nèi)均設(shè)置有活塞缸，各第一閘頭31均包括第一閘瓦31.1、第一閘瓦座31.2、第一調(diào)整螺桿31.6、第一活塞31.3、第一蝶型彈簧31.4、第一端蓋31.5及與第一閘頭31所在基架的活塞缸相連通的第一油口 31.7，第一閘瓦31.1與第一閘瓦座31.2通過螺栓和定位鍵固定在一起，第一閘瓦座31.2與第一調(diào)整螺桿31.6通過螺栓固定在一起，所述第一閘瓦座31.2的外側(cè)面上設(shè)置有防止第一閘瓦座31.2圓周旋轉(zhuǎn)第一導(dǎo)向鍵31.8，基架上設(shè)置有與第一導(dǎo)向鍵31.8位置相對的第一導(dǎo)向平面，在第一調(diào)整螺桿31.6的帶動下第一閘瓦座31.2沿第一導(dǎo)向平面移動進(jìn)而帶動第一閘瓦31.1朝向著或遠(yuǎn)離制動盤I的方向移動;第一碟形彈簧31.4內(nèi)置于第一活塞31.3內(nèi)，外圓軸向定位，第一蝶型彈簧31.4的一端與第一活塞31.3的端面相接觸、另一端與第一端蓋31.5相接觸，第一活塞31.3和第一端蓋31.5之間留有25mm的彈簧變形間隙，避免第一蝶型彈簧31.4變形后第一活塞31.3和第一端蓋31.5相接觸;第一閘頭31的第一活塞31.3與第一閘頭31所在的基架之間為間隙配合，且第一活塞31.3與第一閘頭31所在的基架之間設(shè)置有密封件，防止給第一活塞31.3充液壓油時，發(fā)生漏油;第一端蓋31.5與其所在的基架之間通過緊固螺釘固定在一起;第一調(diào)整螺桿31.6依次橫穿第一端蓋31.5、第一蝶型彈簧31.4及第一活塞31.3，第一調(diào)整螺桿31.6與第一活塞31.3之間為螺紋連接，第一調(diào)整螺桿31.6伸出第一端蓋31.5的一側(cè)設(shè)置有第一六角螺母31.9;各第二閘頭32均包括第二閘瓦32.1、第二閘瓦座32.2、第二調(diào)整螺桿32.6、第二活塞32.3、第二蝶型彈簧32.4、第二端蓋32.5及與第二閘頭32所在基架的活塞缸相連通的第二油口 32.8，第二閘瓦32.1與第二閘瓦座32.2通過螺栓和定位鍵固定在一起，第二閘瓦座32.2與第二調(diào)整螺桿32.6通過螺栓固定在一起，第二閘瓦座32.2的外側(cè)面上設(shè)置有防止第二閘瓦座32.2圓周旋轉(zhuǎn)的第二導(dǎo)向鍵，基架上設(shè)置有與第二導(dǎo)向鍵位置相對的第二導(dǎo)向平面，在第二調(diào)整螺桿32.6的帶動下第二閘瓦座32.2沿第二導(dǎo)向平面移動進(jìn)而帶動第二閘瓦32.1朝向著或遠(yuǎn)離制動盤I的方向移動;第二碟形彈簧32.4內(nèi)置于第二活塞32.3內(nèi)，外圓軸向定位，第二蝶型彈簧32.4的一端與第二活塞32.3的端面相接觸、另一端與第二端蓋32.5相接觸，第二活塞32.3和第二端蓋32.5之間留有25mm的彈簧變形間隙，避免第二蝶型彈簧32.4變形后第二活塞32.3和第二端蓋32.5相接觸，第二閘頭32的第二活塞32.3與第二閘頭32所在的基架之間為間隙配合，且第二活塞32.3與第二閘頭32所在的基架之間設(shè)置有密封件，防止給第二活塞32.3供油時，發(fā)生漏油;第二端蓋32.5和其所在的基架通過緊固螺釘固定在一起;第二調(diào)整螺桿32.6依次橫穿第二端蓋32.5、第二蝶型彈簧32.4及第二活塞32.3，第二調(diào)整螺桿32.6與第二活塞32.3之間為螺紋連接，第二調(diào)整螺桿32.6伸出第二端蓋32.5的一側(cè)設(shè)置有第二六角螺母32.9;各第一閘頭31的第一油口 31.8均與第一供油回路連接，各第二閘頭32的第二油口32.8均與第二供油回路連接。
[0032]如圖7所示，所述第一供油回路與油箱5之間設(shè)置有溢流閥11.1;所述第一供油回路沿供油方向均依次設(shè)置有吸油過濾器6.1、液壓栗7.1、單向閥9.1和壓力管路過濾器10.1，且第一供油回路上設(shè)置有蓄能器12.1，第一液壓栗7.1由第一電機(jī)8.1驅(qū)動。
[0033]如圖7所示，所述第二供油回路與油箱5之間設(shè)置有溢流閥11.2，第二供油回路沿供油方向依次設(shè)置有吸油過濾器6.2、液壓栗7.2、單向閥9.2和壓力管路過濾器10.2，且第二供油回路上設(shè)置有蓄能器12.2，第二液壓栗7.2由第二電機(jī)8.2驅(qū)動。
[0034]如圖1所示，第一制動頭2和第二制動頭3均用雙頭螺栓固定在托架4上，托架4固定在設(shè)備底座上，制動盤I固定在旋轉(zhuǎn)設(shè)備上。第一制動頭2的第一閘頭3.1的第一油口 31.7和第二制動頭3的第一閘頭3.1的第一油口 31.7三通連接后均與液壓站的第一供油回路連接。第一制動頭2的第二閘頭3.2的第二油口 32.7和第二制動頭3的第二閘頭3.2的第二油口32.7三通連接后與液壓站的第二供油回路連接，第一供油回路和第二供油回路可單獨工作。
[0035]本發(fā)明的工作原理為:
[0036]如圖2至圖8所示，第一供油回路的第一電機(jī)8.1通電，第一液壓栗7.1向基架23和基架33的活塞缸內(nèi)輸送液壓油，液壓油推動兩個第一閘頭3.1的第一活塞31.3分別壓縮各自內(nèi)部的第一碟形彈簧31.4，向遠(yuǎn)離制動盤I的方向移動，同時帶動第一調(diào)整螺桿31.6、第一閘瓦座31.2和第一閘瓦31.1均向遠(yuǎn)離制動盤I的方向移動;第一閘瓦31.1靠近制動盤I的端面與制動盤I的端面之間配合形成彈簧壓縮間隙25_，旋擰第一調(diào)整螺桿31.6裸露在外側(cè)的第一六角螺母31.9，通過第一調(diào)整螺桿31.6和第一活塞31.3的螺紋連接方式，調(diào)整第一閘瓦31.1的端面與制動盤之間的間隙，調(diào)整至I?1.5_之間；調(diào)整每個第一閘頭3.1分別產(chǎn)生整個系統(tǒng)1/4的力矩;第二供油回路的第二電機(jī)8.2通電，制動過程與上述第一供油回路的制動過程完全一致。
[0037]當(dāng)系統(tǒng)需要減速時，可編程控制器PLC采集主控信號，第一供油回路斷電，液壓站不再向第一制動頭2和第二制動頭3的第一閘頭3.1供油，在第一蝶型彈簧31.4的作用下，推動第一活塞31.3向靠近制動盤I的方向移動，兩個第一閘瓦31.1分別與制動盤I接觸摩擦，產(chǎn)生1/2的制動力矩，實現(xiàn)減速。可編程控制器PLC采集系統(tǒng)轉(zhuǎn)速，到達(dá)設(shè)定值后，第二供油回路斷電，第一制動頭2和第二制動頭3的第二閘頭3.2投入到系統(tǒng)中去，實現(xiàn)制動力矩的全制動，系統(tǒng)停車。
[0038]本發(fā)明中未述及的部分采用或借鑒已有技術(shù)即可實現(xiàn)。
[0039]此外，術(shù)語“第二”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。
[0040]本文中所描述的具體實施例僅僅是對本發(fā)明的精神所作的舉例說明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。
【主權(quán)項】
1.具有分級制動功能的盤式制動裝置，包括制動盤，其特征在于，制動盤的一側(cè)設(shè)置有用于對制動盤產(chǎn)生制動力矩的第一制動頭，制動盤的另一側(cè)設(shè)置有用于對制動盤產(chǎn)生制動力矩且與第一制動頭結(jié)構(gòu)相同、位置相對的第二制動頭，第一制動頭和第二制動頭均包括基架、設(shè)置在基架上的第一閘頭和第二閘頭，其中，第一制動頭的第一閘頭和第二制動頭的第一閘頭相互對稱，第一制動頭的第二閘頭和第二制動頭的第二閘頭相互對稱;所述盤式制動裝置還包括帶動第一制動頭和第二制動頭動作的施力機(jī)構(gòu)，施力機(jī)構(gòu)分別帶動、同時帶動或均不帶動第一制動頭、第二制動頭動作實現(xiàn)對負(fù)載的梯形分級制動。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有分級制動功能的盤式制動裝置，其特征在于，所述施力機(jī)構(gòu)包括液壓站和電控箱，液壓站包括油箱、第一供油回路和第二供油回路，第一供油回路和第二供油回路均包括電機(jī)及由電機(jī)驅(qū)動的液壓栗，電控箱內(nèi)設(shè)置有可編程控制器PLC，各所述電機(jī)均與可編程控制器PLC相連，各所述基架內(nèi)均設(shè)置有活塞缸，各第一閘頭均包括第一閘瓦、第一閘瓦座、第一調(diào)整螺桿、第一活塞、第一蝶型彈簧、第一端蓋及與第一閘頭所在基架的活塞缸相連通的第一油口，第一閘瓦與第一閘瓦座固連，第一閘瓦座與第一調(diào)整螺桿固連，第一碟形彈簧內(nèi)置于第一活塞內(nèi)，第一調(diào)整螺桿依次橫穿第一端蓋、第一蝶型彈簧及第一活塞，第一調(diào)整螺桿伸出第一端蓋的一側(cè)設(shè)置有第一六角螺母;各第二閘頭均包括第二閘瓦、第二閘瓦座、第二調(diào)整螺桿、第二活塞、第二蝶型彈簧、第二端蓋及與第二閘頭所在基架的活塞缸相連通的第二油口，第二閘瓦與第二閘瓦座固連，第二閘瓦座與第二調(diào)整螺桿固連，第二碟形彈簧內(nèi)置于第二活塞內(nèi)，第二調(diào)整螺桿依次橫穿第二端蓋、第二蝶型彈簧及第二活塞，第二調(diào)整螺桿伸出第二端蓋的一側(cè)設(shè)置有第二六角螺母;各第一閘頭的第一油口均與第一供油回路連接，各第二閘頭的第二油口均與第二供油回路連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的具有分級制動功能的盤式制動裝置，其特征在于，所述第一閘瓦座的外側(cè)面上設(shè)置有第一導(dǎo)向鍵，基架上設(shè)置有與第一導(dǎo)向鍵位置相對的第一導(dǎo)向平面，在第一調(diào)整螺桿的帶動下第一閘瓦座沿第一導(dǎo)向平面移動進(jìn)而帶動第一閘瓦朝向著或遠(yuǎn)離制動盤的方向移動;第二閘瓦座的外側(cè)面上設(shè)置有第二導(dǎo)向鍵，基架上設(shè)置有與第二導(dǎo)向鍵位置相對的第二導(dǎo)向平面，在第二調(diào)整螺桿的帶動下第二閘瓦座沿第二導(dǎo)向平面移動進(jìn)而帶動第二閘瓦朝向著或遠(yuǎn)離制動盤的方向移動。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的具有分級制動功能的盤式制動裝置，其特征在于，所述第一活塞和第一端蓋之間留有彈簧變形間隙，第二活塞和第二端蓋之間留有彈簧變形間隙。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的具有分級制動功能的盤式制動裝置，其特征在于，所述第一閘頭的第一活塞與第一閘頭所在的基架之間為間隙配合，且第一活塞與第一閘頭所在的基架之間設(shè)置有密封件;第二閘頭的第二活塞與第二閘頭所在的基架之間為間隙配合，且第二活塞與第二閘頭所在的基架之間設(shè)置有密封件。6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的具有分級制動功能的盤式制動裝置，其特征在于，所述第一供油回路與油箱之間、第二供油回路與油箱之間均設(shè)置有溢流閥。7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的具有分級制動功能的盤式制動裝置，其特征在于，所述第一供油回路和第二供油回路沿供油方向均依次設(shè)置有單向閥和壓力管路過濾器。8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的具有分級制動功能的盤式制動裝置，其特征在于，所述第一供油回路和第二供油回路上均設(shè)置有蓄能器。
【文檔編號】F16D65/14GK105889367SQ201610381518
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年6月1日
【發(fā)明人】姜雪, 田樹濤, 周生朋, 包繼華, 李鳳媛, 成祥寧, 馬存香
【申請人】山東科大機(jī)電科技股份有限公司