一種變速器控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明屬于自動(dòng)變速器領(lǐng)域，具體涉及一種無級(jí)變速器控制系統(tǒng)，其包括：包括數(shù)據(jù)采集模塊，狀態(tài)判斷模塊，上層控制策略模塊，應(yīng)用層控制器，該系統(tǒng)對無級(jí)變速器的控制系統(tǒng)進(jìn)行了模塊整合，通過采集無級(jí)變速器的各種信號(hào)，能夠有效提高無級(jí)變速器的傳動(dòng)效率，提高駕駛乘坐舒適性，改善動(dòng)力性，節(jié)省能源。
【專利說明】
一種變速器控制系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明屬于自動(dòng)變速器領(lǐng)域，具體涉及一種無級(jí)變速器控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前車輛無級(jí)變速器(CVT)的變速機(jī)構(gòu)采用液壓驅(qū)動(dòng)方式，其中液壓驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)是車輛無級(jí)變速器的關(guān)鍵技術(shù)之一。
[0003]無級(jí)變速器中的液壓控制系統(tǒng)，用于根據(jù)無極變速器電子控制單元發(fā)出的信號(hào)，調(diào)節(jié)各油路的壓力，控制液壓油的流向和流量，從而實(shí)現(xiàn)對帶輪夾緊力和速比的控制，對離合器切換的控制，對液力變矩器鎖止和打開的控制，對冷卻潤滑油量的控制等。
[0004]無級(jí)變速器的控制系統(tǒng)是該領(lǐng)域的難題之一，節(jié)省能源、提高效率、改善舒適性和響應(yīng)速度的這種需求一直是行業(yè)追求的目標(biāo)。因此，需要一種改進(jìn)的、成本有效的液壓控制系統(tǒng)，其用于液壓致動(dòng)的CVT內(nèi)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明提供一種無級(jí)變速器控制系統(tǒng)。本發(fā)明技術(shù)方案如下:
[0006]—種無級(jí)變速器控制系統(tǒng)，包括數(shù)據(jù)采集模塊，狀態(tài)判斷模塊，上層控制策略模塊，應(yīng)用層控制器，其特征在于:所述數(shù)據(jù)采集模塊采集的數(shù)據(jù)信息有:發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、油門開度、主動(dòng)輪轉(zhuǎn)速、從動(dòng)輪轉(zhuǎn)速、油缸壓力、油溫;所述狀態(tài)判斷模塊包括速比計(jì)算、夾緊力計(jì)算、離合器狀態(tài)判斷、變矩器狀態(tài)判斷、發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)判斷、車輛負(fù)載計(jì)算;所述上層控制策略模塊包括關(guān)鍵參數(shù)目標(biāo)值模塊和目標(biāo)動(dòng)作計(jì)算模塊;所述關(guān)鍵參數(shù)目標(biāo)值模塊包括工況模式判斷、目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速計(jì)算、變矩器動(dòng)作判斷、離合器目標(biāo)壓力計(jì)算;所述目標(biāo)動(dòng)作計(jì)算模塊包括速比變化率計(jì)算模塊、離合器電磁閥特性、夾緊力電磁閥特性、速比控制電磁閥特性、變矩器電磁閥特性;所述應(yīng)用層控制器模塊包括被動(dòng)帶輪壓力控制器、主動(dòng)帶輪壓力控制器、離合器壓力控制器、液力變矩器壓力控制器。
[0007]本發(fā)明的有益效果為:該系統(tǒng)對無級(jí)變速器的控制系統(tǒng)進(jìn)行了模塊整合，通過采集無級(jí)變速器的各種信號(hào)，能夠有效提高無級(jí)變速器的傳動(dòng)效率，改善動(dòng)力性能，節(jié)省能源。
【附圖說明】
[0008]圖1為本申請的的無級(jí)變速器控制系統(tǒng)構(gòu)成示意圖；
【具體實(shí)施方式】
[0009]下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行描述，顯然，所描述的僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0010]一種無級(jí)變速器控制系統(tǒng)，包括數(shù)據(jù)采集模塊1，狀態(tài)判斷模塊2，上層控制策略模塊，應(yīng)用層控制器5，其特征在于:所述數(shù)據(jù)采集模塊采集的數(shù)據(jù)信息有:發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、油門開度、主動(dòng)輪轉(zhuǎn)速、從動(dòng)輪轉(zhuǎn)速、油缸壓力、油溫;所述狀態(tài)判斷模塊包括速比計(jì)算、夾緊力計(jì)算、離合器狀態(tài)判斷、變矩器狀態(tài)判斷、發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)判斷、車輛負(fù)載計(jì)算;所述上層控制策略模塊包括關(guān)鍵參數(shù)目標(biāo)值模塊3和目標(biāo)動(dòng)作計(jì)算模塊4;所述關(guān)鍵參數(shù)目標(biāo)值模塊3包括工況模式判斷、目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速計(jì)算、變矩器動(dòng)作判斷、離合器目標(biāo)壓力計(jì)算;所述目標(biāo)動(dòng)作計(jì)算模塊4包括速比變化率計(jì)算模塊、離合器電磁閥特性、夾緊力電磁閥特性、速比控制電磁閥特性、變矩器電磁閥特性;所述應(yīng)用層控制器5包括被動(dòng)帶輪壓力控制器、主動(dòng)帶輪壓力控制器、離合器壓力控制器、液力變矩器壓力控制器。
[0011 ]上層控制策略模塊I采集發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、油門開度、主動(dòng)輪轉(zhuǎn)速、從動(dòng)輪轉(zhuǎn)速、油缸壓力、油溫等信號(hào)輸入狀態(tài)判斷模塊2完成系統(tǒng)狀態(tài)的判斷，并制定合理的控制目標(biāo)。關(guān)鍵參數(shù)目標(biāo)值模塊3根據(jù)駕駛員的輸入判斷，判斷其對驅(qū)動(dòng)功率的期望，對車輛加速度的期望等，計(jì)算出目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、目標(biāo)速比和離合器目標(biāo)壓力等，使變速器始終工作在高傳動(dòng)效率狀態(tài)。上層控制策略模塊里的變速器TCU根據(jù)這些目標(biāo)值發(fā)出信號(hào)傳遞給應(yīng)用層控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)，例如離合器電磁閥、夾緊力電磁閥、速比控制電磁閥、變矩器電磁閥，從而完成變速器的動(dòng)作，應(yīng)用層控制器5的主要任務(wù)是將接受到的關(guān)鍵參數(shù)的目標(biāo)值，經(jīng)過一定的控制算法，并結(jié)合執(zhí)行機(jī)構(gòu)的響應(yīng)特性，將其轉(zhuǎn)化為對執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制量，使實(shí)際值迅速準(zhǔn)確的跟蹤上層控制策略所發(fā)出的目標(biāo)值。
[0012]以上所述的【具體實(shí)施方式】，對本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】而已，并不用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種無級(jí)變速器控制系統(tǒng)，包括數(shù)據(jù)采集模塊，狀態(tài)判斷模塊，上層控制策略模塊，應(yīng)用層控制器，其特征在于:所述數(shù)據(jù)采集模塊采集的數(shù)據(jù)信息有:發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、油門開度、主動(dòng)輪轉(zhuǎn)速、從動(dòng)輪轉(zhuǎn)速、油缸壓力、油溫;所述狀態(tài)判斷模塊包括速比計(jì)算、夾緊力計(jì)算、離合器狀態(tài)判斷、變矩器狀態(tài)判斷、發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)判斷、車輛負(fù)載計(jì)算;所述上層控制策略模塊包括關(guān)鍵參數(shù)目標(biāo)值模塊和目標(biāo)動(dòng)作計(jì)算模塊，所述關(guān)鍵參數(shù)目標(biāo)值模塊包括工況模式判斷、目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速計(jì)算、變矩器動(dòng)作判斷、離合器目標(biāo)壓力計(jì)算，所述目標(biāo)動(dòng)作計(jì)算模塊包括速比變化率計(jì)算模塊、離合器電磁閥特性、夾緊力電磁閥特性、速比控制電磁閥特性、變矩器電磁閥特性;所述應(yīng)用層控制器模塊包括被動(dòng)帶輪壓力控制器、主動(dòng)帶輪壓力控制器、離合器壓力控制器、液力變矩器壓力控制器。
【文檔編號(hào)】F16H61/02GK105909780SQ201610456827
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年6月21日
【發(fā)明人】饒偉安
【申請人】肇慶高新區(qū)凱盈順汽車設(shè)計(jì)有限公司