一種帶有編碼器的云臺(tái)的制作方法
【專利摘要】一種帶有編碼器的云臺(tái)，其特征在于：所述云臺(tái)包括有設(shè)置于上部的支撐座、下部的底座以及支撐座與底座之間的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置有編碼器；所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸一端連接有萬向球。通過在轉(zhuǎn)軸上設(shè)置角度編碼器，當(dāng)轉(zhuǎn)軸實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)時(shí)，角度編碼器開始工作，開始記錄當(dāng)前橫向的旋轉(zhuǎn)角度，同樣，當(dāng)萬向球開始轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，萬向球上的角度編碼器也開始工作，記錄當(dāng)前縱向的旋轉(zhuǎn)角度，這樣通過兩者配合，就可實(shí)現(xiàn)橫向和縱向立體的角度變化。
【專利說明】
一種帶有編碼器的云臺(tái)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及云臺(tái)領(lǐng)域，尤其是一種帶有編碼器的云臺(tái)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)在攝像機(jī)云臺(tái)的應(yīng)用非常廣泛，起到穩(wěn)定攝像機(jī)，防止畫面抖動(dòng)以及長時(shí)間穩(wěn)定拍攝的作用，但是現(xiàn)在市場上的云臺(tái)一般都是起到簡單的固定支撐作用，可以實(shí)現(xiàn)攝像機(jī)的一定范圍內(nèi)移動(dòng)，在長時(shí)間拍攝時(shí)，拍攝者往往會(huì)遺忘攝像機(jī)的移動(dòng)過程，很難找到最初的拍攝點(diǎn)，為以后的記錄或者畫面比對(duì)造成很大的困擾，因此，市場上現(xiàn)在迫切需要一種新型云臺(tái)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題在于提供一種帶有編碼器的云臺(tái)。
[0004]本發(fā)明為解決上述技術(shù)問題采用的技術(shù)方案為:
[0005]—種帶有編碼器的云臺(tái)，所述云臺(tái)包括有設(shè)置于上部的支撐座、下部的底座以及支撐座與底座之間的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；
[0006]所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置有編碼器；
[0007]所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸套設(shè)有管體，所述轉(zhuǎn)軸側(cè)壁設(shè)有導(dǎo)軌，所述管體內(nèi)壁設(shè)有與導(dǎo)軌配套的滑塊;所述轉(zhuǎn)軸一端與底座連接，所述套管一端與支撐座連接；
[0008]所述套管與支撐座之間設(shè)有萬向球，所述萬向球包括球本體與支座，所述球本體與支撐座連接，所述支座設(shè)置于套管上。所述萬向球?yàn)殡妱?dòng)萬向球。
[0009]進(jìn)一步地，所述編碼器為角度編碼器。
[0010]進(jìn)一步地，所述云臺(tái)底部設(shè)置有三腳架。
[0011]本發(fā)明的有益效果為:
[0012]1.通過在轉(zhuǎn)軸上設(shè)置角度編碼器，當(dāng)轉(zhuǎn)軸實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)時(shí)，角度編碼器開始工作，開始記錄當(dāng)前橫向的旋轉(zhuǎn)角度，同樣，當(dāng)萬向球開始轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，萬向球上的角度編碼器也開始工作，記錄當(dāng)前縱向的旋轉(zhuǎn)角度，這樣通過兩者配合，就可實(shí)現(xiàn)橫向和縱向立體的角度變化。
[0013]2.編碼器記錄角度編碼非常準(zhǔn)確，可以幫助使用者非常方便的找回初始位置或者對(duì)每一次角度變化的記錄，使用非常方便快捷。
【附圖說明】
[0014]圖1為本發(fā)明一種【具體實(shí)施方式】的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖中:1為支撐座，2為底座，31為角度編碼器，32為角度編碼器，4為電動(dòng)轉(zhuǎn)軸，5為電動(dòng)萬向球，6為三腳架。
【具體實(shí)施方式】
[0016]—種帶有編碼器的云臺(tái)，所述云臺(tái)包括有設(shè)置于上部的支撐座1、下部的底座2以及支撐座與底座之間的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；
[0017]所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置有角度編碼器31和角度編碼器32;
[0018]所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸套設(shè)有管體，所述轉(zhuǎn)軸側(cè)壁設(shè)有導(dǎo)軌，所述管體內(nèi)壁設(shè)有與導(dǎo)軌配套的滑塊;所述轉(zhuǎn)軸一端與底座連接，所述套管一端與支撐座連接；
[0019]所述套管與支撐座之間設(shè)有萬向球，所述萬向球包括球本體與支座，所述球本體與支撐座連接，所述支座設(shè)置于套管上。
[0020]所述轉(zhuǎn)軸與萬向球均設(shè)置有編碼器。所述轉(zhuǎn)軸為電動(dòng)轉(zhuǎn)軸4。所述萬向球?yàn)殡妱?dòng)萬向球5。所述編碼器為角度編碼器。所述云臺(tái)底部設(shè)置有三腳架6。所述三腳架為伸縮三腳架。所述伸縮三腳架為電動(dòng)伸縮三腳架。
[0021 ]通過在轉(zhuǎn)軸上設(shè)置角度編碼器，當(dāng)轉(zhuǎn)軸實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)時(shí)，角度編碼器開始工作，開始記錄當(dāng)前橫向的旋轉(zhuǎn)角度，同樣，當(dāng)萬向球開始轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，萬向球上的角度編碼器也開始工作，記錄當(dāng)前縱向的旋轉(zhuǎn)角度，這樣通過兩者配合，就可實(shí)現(xiàn)橫向和縱向立體的角度變化。
[0022]編碼器記錄角度編碼非常準(zhǔn)確，可以幫助使用者非常方便的找回初始位置或者對(duì)每一次角度變化的記錄，使用非常方便快捷。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種帶有編碼器的云臺(tái)，其特征在于:所述云臺(tái)包括有設(shè)置于上部的支撐座、下部的底座以及支撐座與底座之間的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)； 所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置有編碼器； 所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸套設(shè)有管體，所述轉(zhuǎn)軸側(cè)壁設(shè)有導(dǎo)軌，所述管體內(nèi)壁設(shè)有與導(dǎo)軌配套的滑塊;所述轉(zhuǎn)軸一端與底座連接，所述套管一端與支撐座連接； 所述套管與支撐座之間設(shè)有萬向球，所述萬向球包括球本體與支座，所述球本體與支撐座連接，所述支座設(shè)置于套管上;所述萬向球?yàn)殡妱?dòng)萬向球。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有編碼器的云臺(tái)，其特征在于:所述編碼器為角度編碼器。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有編碼器的云臺(tái)，其特征在于:所述云臺(tái)底部設(shè)置有三腳架。
【文檔編號(hào)】F16M11/14GK105909931SQ201610374295
【公開日】2016年8月31日
【申請(qǐng)日】2016年5月26日
【發(fā)明人】李興好
【申請(qǐng)人】李興好